CN204777638U - 板式生产线自动上料装置用真空吸盘 - Google Patents
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Abstract
板式生产线自动上料装置用真空吸盘，包括龙门框架，龙门框架下部设有横式台面，其特征是，龙门框架上端设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上等距设有四个真空吸盘，四个真空吸盘底面位于同一水平面上；真空吸盘包括半圆形主体，主体上设有真空动力连接孔，主体下部焊接有圆形的盘体，盘体上设有圆环状的盘体吸孔，盘体的圆周上多个设有环形的U型密封凸起；有益效果为：真空吸盘上由密封凸起、盘体吸孔交错排列组成真空吸盘的吸盘区，划分成多个圆环状的吸气区，具有吸力大；一个气缸能够同时带动四个真空吸盘上下移动，节约成本；安装方便，调试周期短，大大提高生产效率；真空吸盘之间距离可调节，拆卸、更换方便，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于一种板式生产线自动上料装置用真空吸盘。
背景技术
板式生产线自动上下料上料时需要将板材移动到机器台面上，真空吸盘可以将板材吸住，现有技术中是真空吸盘与气缸连接，现有的真空吸盘存在吸力差，多个真空吸盘之间调节不方便，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吸力好，大大提高生产效率，适用性好的板式生产线自动上料装置用真空吸盘。
本实用新型的技术方案是：
板式生产线自动上料装置用真空吸盘，包括龙门框架，龙门框架下部设有横式台面，其特征是，龙门框架上端设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上等距设有四个真空吸盘，四个真空吸盘底面位于同一水平面上；真空吸盘包括半圆形主体，主体上设有真空动力连接孔，主体下部焊接有圆形的盘体，盘体上设有圆环状的盘体吸孔，盘体的圆周上多个设有环形的U型密封凸起。
吸盘气缸用于控制吸盘支架的上升、下降从而控制真空吸盘的整体上升与下降，解决了气缸的同步性需要调整，调试周期加长，影响生产效率的问题；
密封凸起可以将盘体分割成多个吸气区，提高了密封性，提高了吸盘的吸力。
其中，密封凸起内侧壁上设有凸起吸孔，密封凸起与盘体吸孔交错排列在盘体上，密封凸起的高度为2-6mm。凸起吸孔与密封凸起内腔体连通，内腔体下部的密封凸起固定在盘体上，并与盘体内形成吸气通道。
密封凸起内侧壁上设有凸起吸孔可提高吸力，另外跟盘体吸孔交错排列可以将盘体的吸力区进行划分，提高了盘体的密封效果，进而提高了盘体的吸力。
其中，吸盘支架为长方形框架结构，一个长边与吸盘气缸固定连接另一长边上套有调节套管，调节套管下部固定有真空吸盘；调节套管上设有螺栓孔和用于将调节套管固定在吸盘支架上的固定螺栓，吸盘支架上设有刻度标记。
为了适应不同板材对真空吸盘数量及真空吸盘之间距离的需求，将真空吸盘与吸盘支架的连接方式采用活动连接方式，即将真空吸盘安装在调节套管下部，再将调节套管套接在吸盘支架的一个长边上。
其中，还包括用于控制龙门运动的X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成，X轴伺服驱动总成包括X伺服电机，X伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合；Y轴伺服驱动总成包括Y伺服电机，Y伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条啮合。X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成用于龙门框架在X轴上和Y轴上移动。
本技术方案中吸盘气缸、X轴伺服驱动总成、Y轴伺服驱动总成均由PLC控制器进行控制，自动化程度高。
本实用新型的有益效果是：真空吸盘上由密封凸起、盘体吸孔交错排列组成真空吸盘的吸盘区，划分成多个圆环状的吸气区，具有吸力大；一个气缸能够同时带动四个真空吸盘上下移动，节约成本；安装方便，调试周期短，大大提高生产效率；真空吸盘之间距离可调节，拆卸、更换方便，适用范围广。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图；
附图2是本实用新型吸盘结构示意图；
附图3是本实用新型密封凸起结构示意图；
附图4是本实用新型吸盘支架结构示意图；
其中：1、龙门框架，2、横式台面，3、吸盘气缸，4、吸盘支架，5、真空吸盘，6、调节套管，7、固定螺栓，8、X轴伺服驱动总成，9、Y轴伺服驱动总成，10、主体，11、真空动力连接孔，12、盘体，13、密封凸起，14、盘体吸孔，15、凸起吸孔。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，板式生产线自动上料装置用真空吸盘5，包括龙门框架1，龙门框架1下部设有横式台面2，龙门框架1上端设置吸盘气缸3，吸盘气缸3连接吸盘支架4，吸盘支架4上等距设有四个真空吸盘5，四个真空吸盘5底面位于同一水平面上；真空吸盘5包括半圆形主体10，主体10上设有真空动力连接孔11，主体10下部焊接有圆形的盘体12。
如图2所示，盘体12上设有圆环状的盘体吸孔14，盘体12的圆周上多个设有环形的U型密封凸起13；密封凸起13与盘体吸孔14交错排列在盘体12上，密封凸起13的高度为2-6mm。
如图3所示，密封凸起13内侧壁上设有凸起吸孔15。
如图4所示，吸盘支架4为长方形框架结构，一个长边与吸盘气缸3固定连接另一长边上套有调节套管6，调节套管6下部固定有真空吸盘5；调节套管6上设有螺栓孔和用于将调节套管6固定在吸盘支架4上的固定螺栓7，吸盘支架4上设有刻度标记。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.板式生产线自动上料装置用真空吸盘，包括龙门框架，龙门框架下部设有横式台面，其特征是，龙门框架上端设置吸盘气缸，吸盘气缸连接吸盘支架，吸盘支架上等距设有四个真空吸盘，四个真空吸盘底面位于同一水平面上；真空吸盘包括半圆形主体，主体上设有真空动力连接孔，主体下部焊接有圆形的盘体，盘体上设有圆环状的盘体吸孔，盘体的圆周上多个设有环形的U型密封凸起。
2.根据权利要求1所述的板式生产线自动上料装置用真空吸盘，其特征是，密封凸起内侧壁上设有凸起吸孔，密封凸起与盘体吸孔交错排列在盘体上，密封凸起的高度为2-6mm。
3.根据权利要求1或2所述的板式生产线自动上料装置用真空吸盘，其特征是，吸盘支架为长方形框架结构，一个长边与吸盘气缸固定连接另一长边上套有调节套管，调节套管下部固定有真空吸盘；调节套管上设有螺栓孔和用于将调节套管固定在吸盘支架上的固定螺栓，吸盘支架上设有刻度标记。
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| CN201520515379.XU CN204777638U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 板式生产线自动上料装置用真空吸盘 |
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| CN204777638U true CN204777638U (zh) | 2015-11-18 |
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| CN201520515379.XU Active CN204777638U (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 板式生产线自动上料装置用真空吸盘 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105460614A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-04-06 | 东莞市誉铭新精密技术股份有限公司 | Ccd检测机的抓取机构 |
| CN108724543A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-02 | 宁波宝恒轴承配件制造有限公司 | 一种油封骨架自动放料设备 |
| CN111086945A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-01 | 芜湖映日科技有限公司 | 移动立柱悬臂式真空吸吊机 |
| CN108724543B (zh) * | 2018-07-19 | 2024-04-23 | 宁波宝恒轴承配件制造有限公司 | 一种油封骨架自动放料设备 |
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2015
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