CN102893462A - 给电插头锁定装置的手动解锁结构 - Google Patents

Abstract

一种手动解锁结构(50；97)，设置在用于将给电插头(10)锁在电接收连接器(20)上的锁定装置(30；90)中。给电插头(10)包括钩子(16)。锁定装置(30；90)包括能够将钩子(16)紧固在电接收连接器(20)上以将给电插头锁在所述电接收连接器上的紧固构件(23；43；91)。手动解锁结构(50；97)包括操作构件(51；96；102)，手动操作使紧固构件(23；43；91)移动并与钩子(16)分开。用户操作操作构件(51；96；102)，对给电插头(10)手动解锁。

Description

给电插头锁定装置的手动解锁结构

技术领域

本发明涉及一种锁住给电插头的锁定装置的手动解锁结构，所述给电插头设置在电接收连接器中，当给电池充电时输送电能给所述电接收连接器。

背景技术

汽车制造商正在研发电动汽车(包括混合动力汽车)，以减少车辆的废气排放。这种车辆用电机作为驱动源。电机是由电池供电。每当电池的电量低时，电动车用户必须用安装在家里或者充电站的充电器对电池充电。日本专利申请公开No.9-161898描述了一种容易使用的电动车充电系统。这个充电系统包括入口或者电接收连接器，设置在车内并连接到给电连接器(给电插头)。给电插头连接在家里的市电配电插座上。当用户在家时，用户将所述给电插头连接在泊好的车的入口，给所述车辆电池充市电。

为了避免所述给电插头与所述入口分离，用锁定装置将所述给电插头保持在所述入口上。这种锁定装置的例子包括设置在所述给电插头上的钩子以及设置在所述入口上的扣。所述钩子与所述扣接合，将所述给电插头锁在所述入口上。这样避免所述给电插头与所述入口分离。要断开所述给电插头与所述入口的连接的话，使所述钩子与所述扣分开、脱离。这样对所述给电插头与所述入口进行解锁。

虽然不断研发电动车的快速充电技术，但是给电动车的电池充电所需要的时间仍然比给汽油引擎车辆加油所需的时间长得多。此外，一般家里还比较少安装快速充电器。因此，当用户在家里不用快速充电器对电动车的电池充电时，用户将所述给电连接器插在家里的插座上。在这种情况下，车辆将会长时间没有人管。但是，可能会有人断开所述给电插头与所述车辆的连接，将给电插头连接到另一辆车上偷电。另外，给电插头本身也可能会被偷走。

因此研发出了一种锁定装置，防止未经允许就断开给电插头与入口连接。这样一个锁定装置的例子包括一电机驱动的定位条(lock bar)。在所述给电插头的钩子与所述入口的扣接合在一起的状态下，所述定位条将所述钩子紧固在锁定位置，限定所述钩子的移动。当所述定位条是在这样一个锁定状态下时，所述给电插头不能与所述入口断开连接。为了断开所述给电插头与所述入口的连接，将所述定位条移动到一个解锁位置，让所述钩子能移动。

发明内容

在只将钩子与扣接合的锁定装置中，例如当钩子弯曲时，这会妨碍所述钩子与所述扣分离，使得给电插头不能与入口断开连接。在将所述钩子紧固到定位条上以防止未经授权便断开给电插头的连接的锁定条中，当电机或者控制器出现异常时，所述定位条不能从所述锁定位置移动。在这种情况下，不能移动所述钩子。也就是说，所述给电插头仍然被锁着，不能断开所述给电插头与所述入口的连接。

在这些情况下，所述给电插头仍然连在所述车上。因此，所述车不能移动，必须叫一个业务员来处理这个问题。在电机、控制器之类出现异常、不能从所述锁住位置驱动所述定位条的情况下，需要一种处理这种问题的措施。

本发明提供一种手动解锁结构，甚至在锁定装置将给电插头锁在电接收连接器上时，所述锁定装置出现了异常，所述手动解锁结构仍可手动解锁所述给电插头。本发明还提供一种具有该手动解锁结构的锁定装置。

本发明的一个方面在于一种设置在用于将给电插头锁在电接收连接器上的锁定装置中的手动解锁结构。所述给电插头包括钩子，所述锁定装置包括能够将所述钩子紧固在所述电接收连接器以将所述给电插头锁在所述电接收连接器上的紧固构件。所述手动解锁结构包括可手动操作以使所述紧固构件移动并与所述钩子分开以取消所述给电插头的被锁定状态的操作构件。

本发明的其它方面和优点经过接下来通过对本发明的原理示例来说明的描述结合附图会变得容易理解。

附图说明

通过参考接下来对当前优选实施例结合附图的描述，会最佳理解本发明及其目标和优点，其中

图1是电子钥匙系统和充电系统的示意方块图；

图2是给电插头的示意剖视图；

图3是设置在入口内的锁定装置的示意剖视图；

图4是图3中所示的锁定装置的分解透视图；

图5是图4中所示的锁定装置的剖视图，图示了在所述给电插头中的钩子的接合；

图6是图5的锁定装置沿着A-A线的剖视图，图示所述钩子在解锁状态；

图7是图4所示的锁定装置的剖视图，图示所述钩子在锁定状态；

图8是图7中的锁定装置沿着A-A线所截取的剖视图；

图9是设置在图4所示的锁定装置中的手动解锁机构的透视图；

图10是图9所示的手动解锁机构在手动解锁状态下的透视图；

图11是设置在所述入口中的锁定装置的分解透视图；

图12是图11所示的锁定装置的剖视图，图示在所述给电插头中的所述钩子的接合；

图13是图11所示的锁定装置的剖视图，图示所述钩子在锁定状态；

图14是设置在图11的锁定装置中的手动解锁机构的透视图；

图15是图14中的手动解锁机构在手动解锁状态下的透视图；

图16是设置在图4的锁定装置中的另一手动解锁机构的透视图；

图17是图16所示的手动解锁机构在手动解锁状态下的透视图；

图18是设置在图11的锁定装置中的又一手动解锁机构的透视图；

图19是图18所示的手动解锁机构在手动解锁状态下的透视图；

图20是图示设置在所述入口中的锁定装置的透视图；

图21是图20所示的锁定装置的正视图；

图22是设置在图20所示的锁定装置中的接合构件的透视图；

图23是图20所示的锁定装置在所述给电插头连接到所述入口的状态下的剖视图；

图24是图21中的锁定装置沿着B-B线截取的剖视图，图示了锁定状态；

图25是图21中的锁定装着沿着B-B线截取的剖视图，图示了手动解锁状态；

图26是设置在图20的锁定装置中的又一手动解锁机构的剖视图；

图27是图26所示的手动解锁机构的剖视图，图示了手动解锁状态。

具体实施方式

第一实施例

现在参考图1至图10描述应用在插入式混合动力车的电接收连接器上的根据本发明第一实施例的给电插头锁定装置的手动解锁结构。

参考图1，插入式混合动力车1包括驱动轮2和混合动力系统3，混合动力系统3使用电机和引擎的组合来驱动该驱动轮2。混合动力系统3在只使用引擎来驱动传动轮2的模式下、使用所述电机驱动传动轮2而以所述引擎产生电能的模式下、使用所述引擎和所述电机两者来驱动传动轮2的模式下、以及只使用所述电机来驱动传动轮2的模式下工作。选择这些模式中的一个模式来驱动车辆1。

混合动力系统3连接到给电机供电的电池4。电池4除了由所述引擎产生的电能充电之外，可由车辆1的外部电源61充电，例如使用家用插座提供的夜间电充电。插入式混合型车辆1只用电机能够走的距离就比现有的混合型车辆走的距离长。这降低了引擎工作的频率。

电子钥匙系统70安装在车辆1中，使得像开门和锁门之类的车辆操作不用司机实际操作车钥匙就可以进行。电子钥匙系统70使用电子钥匙80作为车钥匙。电子钥匙80能够经过无线通信发送独一无二的ID码。在电子钥匙系统70中，车辆1发送ID码响应请求信号Srq。为了响应所述请求信号Srq，电子钥匙80通过窄带无线通信给车辆1发回包括它的ID码的ID码信号Sid。当电子钥匙80的ID码与车辆1的ID码一致时，电子钥匙系统70允许或者进行锁门或者开门。电子钥匙系统70是一个无线认证系统的例子。

现在详细描述电子钥匙系统70。车辆1包括作为校验装置的校验电子控制单元(ECU)71。校验ECU71用电子钥匙80通过窄带无线通信进行ID校验。校验ECU 71连接至车辆外低频(LF)发送器72、车辆内LF发送器73和超高频(UHF)接收器74。LF发送器72设置在车辆1的每个门上，用LF频带将无线信号发送出车辆1。LF发送器73设置在车内在地板下面或者类似装置下面，用LF频带发送无线信号给车辆1的内部。UHF接收器74设置在车体的后部之类，接收UHF频带的无线信号。校验ECU 71包括一个内存71a，它存储ID码作为唯一钥匙码。

电子钥匙80包括通信控制单元81，它的作用是遵照电子钥匙系统70与车辆1进行无线通信。通信控制单元81包括内存81a，它将ID码作为唯一钥匙码储存。通信控制单元81连接到接收LF频带信号的IF接收器82以及根据通信控制单元81的命令发送UHF频带的信号的UHF发送器83。

校验ECU71断断续续地从车辆外LF发送器72发送LF频带的请求信号Srq，形成靠近车辆1的车辆外部通信区域。当电子钥匙80进入所述车辆外部通信区域并以LF接收器82收到请求信号Srq时，电子钥匙80从UHF发送器83发回包括UHF频带的ID码的ID码信号Sid，作为所述请求信号Srq的响应。当用UHF接收器74收到ID码信号Sid时，校验ECU 71比较它的内存71a所记录的ID码和电子钥匙80的ID码，对电子钥匙80进行ID校验(车辆外部校验)。当车辆外部校验成功时，校验ECU 71允许或者执行以门锁(图中未示)开门和锁门。

当识别到一经成功进行车辆外校验、门锁已开并且司机打开门进入车辆1时，校验ECU71从车辆内部LF发送器73发送请求信号Srq，在整个车辆内部形成车辆内部通信区域。电子钥匙80进入所述车辆内部通信区域，响应所述请求信号Srq返回ID码信号Sid。当UHF接收器74收到所述ID码信号Sid时，校验ECU71用内存71a内所记录的ID码对电子钥匙80的ID码进行校验，以对电子钥匙80进行ID校验(车辆内部校验)。当车辆内部校验成功时，校验ECU71允许对所述混合动力系统进行发动。

现在讨论用于对电池4进行充电的所述插入式混合型车辆的电池充电系统60。充电系统60包括用于对电池4充电的给电插头10。给电插头10例如设置在家里或者充电站内。给电插头10通过缆线12连接到例如提供200V的交流电的外部电源61(市电电源)。缆线12包括操作来开始充电的充电开关62。

插入式混合型车辆1包括入口20，它作为电源接收连接器，可与给电插头10连接。入口20包括插给电插头10的插座，并且例如安装在所述车体的前壁，和汽油车的油箱开口方式相同。转换器5将给电插头10经由入口20提供的交流电转换成直流电压，用该直流电压给电池4充电。当用户携带的电子钥匙80的ID码得到认证时，允许给电插头10插入入口20中。车钥匙的认证是通过对车钥匙80的ID码校验进行的。所述车辆外部的通信区域是形成在整个车辆1的周围。此外，车辆1不断产生钥匙查询(发送请求信号Srq)以进行轮询。因此，只要用户带着车钥匙，就进行ID校验。用户不必手动操作他的电子钥匙。

在第一实施例中，在电子钥匙系统70成功进行了ID校验、给电插头10已经连接在入口20的条件下，充电系统60允许充电。车辆1包括充电ECU 75，它作为控制器执行与充电相关的控制。充电ECU75与校验ECU71通过车内局域网(LAN)进行通信，能够检查校验ECU71的ID校验结果。

入口20包括锁定装置30。锁定装置30包括作为检测器的检测传感器40和电机22。检测传感器40和电机22连接至充电ECU75。检测传感器40监控设置在给电插头10中的钩子16是否与设置在入口20中的扣21接合。当检测传感器40检测到钩子16和扣21接合时，检测传感器40给充电ECU75提供检测信号。当充电ECU75识别出所述ID校验成功了、钩子16和扣21彼此接合时，充电ECU75控制锁定装置30将与扣21接合的钩子16在锁住状态和解锁状态之间切换。在第一实施例中，所述锁定状态指的是钩子16的移动受到限制的状态。在所述锁住状态下，钩子16不能与扣21脱离。这样，禁止断开给电插头10与入口20(电接收连接器)的连接。因此，当钩子16保持在被锁定状态时，给电插头10被保持为锁在入口20上。所述解锁状态指的是钩子16的移动得到允许的状态。在所述解锁状态下，操作钩子16使之与扣21分开，使得钩子16和扣21彼此脱离。因此，当钩子16切换到所述解锁状态下时，允许将电插头10与入口20断开连接。

车辆1包括断开连接开关76，其在断开给电插头10时操作。断开连接开关76给充电ECU75提供操作信号。在电子钥匙系统70成功进行了ID校验且断开连接开关76已被操作的条件下，充电系统60允许断开给电插头10与入口20的连接。在这种情况下，充电ECU75使用锁定装置30将与扣21接合的钩子16从锁住状态切换到解锁状态以允许断开给电插头10的连接。在车内校验成功了的条件下，校验ECU71允许起动混合动力系统3。

参考图2，给电插头10包括主体11，主体包括基端11a、末端11b和把手13。基端11a连接在缆线12上。把手13由用户握住。末端11b包括可以插在入口20内的圆柱形连接器14。在图示的例子中，在连接器14内设置多个连接端子15，用以将给电插头10电连接到入口20。连接端子15包括电源端子和控制端子，通过电源端子来传输电，通过控制端子传达各种类型的控制命令。

给电插头10的钩子16设置在连接器14上方，以将给电插头10(连接器14)保持在入口20中。钩子16可在闭合位置和打开位置之间倾斜。在闭合位置，钩子16与入口接合(如图2中的实线所表示)，并将给电插头10的连接器14保持在入口20中。在打开位置，钩子16与入口20分开且呈倾斜(如图2中的长划线所表示)。钩子16平常保持在闭合位置。当推动设置在把手13的上侧的操作单元17时，钩子16移动到所述打开位置。

如图3所示，入口20包括连接到给电插头10的连接端子15的多个连接端子29。多个连接端子29包括电源端子和控制端子，它们分别电连接到给电插头10的电源端子和控制端子。入口20包括外表面20a。扣21，它与给电插头10的钩子16接合，形成于外表面20a的一部分(从图3中看时，在上面部分)上。当给电插头10的钩子16与入口20的扣21接合时，给电插头10被保持在入口20内。扣21包括让钩子16插入的腔21a。与钩子16接合的突出部21b设置在腔21a中。

如图4至10所示，锁定装置30设置在入口20的上部分上。如上文所描述那样，锁定装置30将钩子16与扣21接合状态在锁定状态和解锁状态之间切换。锁定装置30包括作为驱动单元的电机22、作为传动构件的传动轴25(齿轮传动轴)、制动器26和定位条23。电机22产生使传动轴25转动的驱动力。传动轴25的转动运动被转换成制动器26的线性运动。制动器26的运动使定位条23移动至锁住位置和解锁位置。在所述锁住位置，定位条23位于钩子16上方，在解锁位置，与钩子16分离。当定位条23位于锁住位置时，将钩子16保持在被锁定状态。因此，在被锁定状态，钩子16不能朝所述打开位置倾斜。在第一实施例中，定位条23起到能够限制所述钩子移动的限制构件的作用。广言之，定位条23为能够将钩子16紧固于入口20的紧固构件。

如图4所示，锁定装置30包括作为壳的主体盒31。主体盒31包括主体32以及第一和第二盖子33、34。主体32容放像定位条23和电机22之类的锁定机构的部件电机22。第一和第二盖子33、34联接在主体32上。主体32通常是盒状，包括两个相对的开口端和一个开口侧。第一盖子33闭上所述开口侧和所述两个开口端中的一端。第二盖子34闭上所述开口端中的另一端。主体盒31包括电连接至外部装置(图中未示)的外部连接器35。

主体32包括容放电机22的电机容放室32a、容放像定位条23之类的其它部件的部件容放室32b以及区隔电机容放室32a和部件容放室32b的区隔壁32c。两个螺丝36将电机22紧固在电机容放室32a上。电机22包括驱动轴22a，它插入延伸穿过区隔壁32c的插孔32d并伸入部件容放室32b中。传动轴25固定在电机22的驱动轴22a上与之一体转动。传动轴25是圆柱形，一端由在插孔32d中的套筒24支撑着，另一端由在第二盖34中的轴承34a支撑着。阳螺纹部25a形成于传动轴25的两端之间。

传动轴25与制动器26配合。更具体地说，制动器26包括沿传动轴25的轴向延伸的孔。制动器26的内壁包括阴螺纹部26a，它与传动轴25的阳螺纹部25a配合。通过这种方式，传动轴25一体地联接于制动器26。传动轴25的阳螺纹部25a和制动器26的阴螺纹部26a作为运动转化机构。当电机22转动传动轴25时，传动轴25的阳螺纹部25a相对于制动器26的阴螺纹部26a转动，制动器26在传动轴25的轴线方向上线性运动。制动器26与定位条23接触并使之移动。制动器26在锁住位置(限制位置)和解锁位置(非限制位置)之间可往复运动，在所述锁住位置定位条23限制钩子16的运动，在解锁位置定位条23不限制钩子16的运动。

制动器26包括磁体保持架26b，保持住用于检测制动器26的位置的磁体27。磁体保持架26b在与制动器26的运动方向垂直的水平方向上伸出。衬板37固定在第二盖34的内表面。第一霍尔元件38和第二霍尔元件39设置在衬板37上朝向磁体27的位置。第一霍尔元件38对应于制动器26(定位条23)的解锁位置而设置。第二霍尔元件39对应于制动器26(定位条23)的锁定位置而设置。

制动器26包括下轨26d，引导制动器26线性往复运动。下轨26d安装在下引导槽32f，下引导槽32f形成于主体32的内部下方部分之中。

如图5所示，限制钩子16的运动的定位条23是片状的。缓冲开口23a，作为凹部，延伸穿过定位条23的中心部分。制动器26的下轨26d松松地插在缓冲开口23a中。因此，沿传动轴25的轴向，在缓冲开口23a的壁部和插在缓冲开口23a中的制动器26的下轨26d之间的形成容隙23b。下轨26d包括凹部26e，该凹部紧靠缓冲开口23a的壁部并对定位条23进行定位。制动器26的下轨26d在紧靠缓冲开口23a壁部的情况下，从所述锁住位置移动到解锁位置。这将定位条23从所述锁住位置移动到解锁位置。定位条23安装在形成于主体32中的定位条引导槽32g中，并沿着定位条引导槽32g线性移动。

主体32的下部包括突出孔32k。定位条23穿过突出孔32k突出部件容放室32b之外以移动到所述锁住位置。主体32还包括支撑壁32h，从定位条23的上方支撑和保持住定位条23。支撑壁32h由主体32的下表面，例如电机容放室32a的下表面界定。当有人试图强行断开给电插头10与入口20的连接时，支撑壁32h限制定位条23向上运动，防止钩子16被抬起。通过这种方式，支撑壁32h从定位条23的上方支撑住并把持住定位条23，防止未经授权便断开给电插头10的连接。

弹簧28，作为将定位条23推到所述锁住位置的推动构件，设置在定位条23和第二盖34之间。定位条23有朝向第二盖34的表面，该表面包括支撑住弹簧28的弹簧支架23c。弹簧28具有两端，分别固定在弹簧支架23c和弹簧座34b(凹部)中，弹簧座34b形成于第二盖34的内壁中。弹簧28将定位条23在电机22的轴向上推离第二盖34。也就是说，弹簧28的推动力将定位条23朝所述锁住位置推。当制动器26从所述锁住位置线性移动到所述解锁位置时，下轨26d推动缓冲开口23a的壁部，将定位条23移动到所述解锁位置。此外，当制动器26从所述解锁位置线性移动到所述锁住位置时，弹簧28的推动力推动定位条23并将它移动到所述锁住位置。

参考图4、9和10，锁定装置30包括手动解锁机构50，对钩子16手动解锁。手动解锁机构50包括作为操作构件的金属线51。金属线51的一端(里端)固定在定位条23的弹簧支座23c上，另一端(外端)穿过插孔34c被拉出锁定装置30，插孔34c延伸穿过第二盖34的弹簧座34b。金属线51延伸穿过弹簧28。在这个示例中，金属线51设置在定位条23的移动路径上。这样不用对锁定装置30的形状或尺寸进行任何大改动就可以使用金属线51。

如图9和10所示，金属线51的外端被经过插孔52a拉入操作箱52，插孔52a延伸穿过操作箱52的壁部。用户使用操作箱52来手动操作锁定装置30。圆环53联接在金属线51的外端，将金属线51保持在拉出状态。在操作箱52中设置L型的安装座56，用以钩住圆环53。当圆环53被钩在安装座56上时，金属线51被固定住，使得它被拉出的那部分被保持在预定的长度。圆环53和安装座56形成解锁保持构件。

当金属线51被从锁定装置30向外拉时，定位条23向所述解锁位置移动。当定位条23被制动器26设置在所述锁住位置时，缓冲开口23a包括容隙23b。因此定位条23被朝所述解锁位置移动，而不受制动器26的干涉。这样将弹簧28压缩在定位条23和第二盖34之间。因此，当松开金属线51时，压缩弹簧28的推动力量使定位条23朝所述锁住位置移动。根据锁定装置30和操作箱52的位置关系设置的插孔34c和52a确定了金属线51运动的路径。在这种方式，插孔34c和52a作为引导部。也就是说，金属线51运动的方向可以由插孔34c和52a来改变。

操作箱52设置在车辆1中。因此，用户必须用电子钥匙80开锁并进入车辆1中来使用操作箱52。换句话说，只有车辆1的用户可以进行手动解锁。

现在参考图4来讨论锁定装置30的组装。锁定装置30是通过将部件(除了第一盖33)在主体32的纵向上耦合装配而成。

首先，电机22从主体32的纵向插入电机容放室32a。驱动轴22a插在区隔壁32c的插孔32d中，伸入部件容放室32b。然后，用螺丝36将电电机22紧固在电机容放室32a中。套管24设置在驱动轴22a和插孔32d之间(参考图7)。

然后，将磁体27保持在制动器26的磁体保持器26b上。制动器26的阴螺纹部分26a与传动轴25的阳螺纹部分25a匹配。此外，与传动轴25匹配的制动器26的下轨26d插在定位条23的缓冲开口23a中，下轨26d的凹部26e紧靠着缓冲开口23a的壁部。金属线51的里端固定在定位条23的弹簧支座23c上。

在彼此联接在一起的状态下的传动轴25、制动器26和定位条23在主体32的纵向上插入部件容放室32b中。在这里，传动轴25固定在驱动轴22a上。此外，定位条23安装在主体32的定位条引导槽32g中，制动器26的下轨26d安装在主体32的下引导槽32f中。

随后，金属线51的里端穿插过弹簧28，固定在定位条23的弹簧支座23c上。金属线51的外端穿插过第二盖34的插孔34c，并被拉出主体盒32。然后，第二盖34附在主体32上。在这里，弹簧28的外端插入第二盖34的弹簧座34b。

然后，上面安装有第一和第二霍尔元件38和39的衬板37固定在第一盖33上。衬板37连接至外部连接器35，外部连接器35电连接在电机22。然后，第一盖33联接在主体32上。锁定装置30是通过进行这些步骤组装的。

金属线51的外端穿过操作箱52的插孔52a插入，被拉入操作箱52中。然后，圆环53联接在金属线51的外端。

现在参考图5至10讨论用给电插头10给电池4充电时锁定装置30的操作。

首先，推动给电插头10的操作单元17，使钩子16倾斜到所述解锁位置，如图2的双点虚线所示。然后，参考图5和6，给电插头10插入入口20中，使得钩子16进入扣21的腔21a中。在这种状态下，给电插头10的连接端子15连接在入口20的连接端子29上。这样将钩子16定位于扣21的突出部21b之上，如图6中的双划线所示。

在这个状态下松开操作单元17，使得钩子16移动到所述关闭位置，与突出部21b接合，如图6中的实线所示。这样将给电插头10连接到入口20。当检测传感器40检测到钩子16和突出部21b(扣21)的接合之后，检测传感器40给充电ECU75发送检测信号。当充电ECU75收到检测传感器40发来的检测信号时，充电ECU75在内存75a中将钩子接合标志设置为on。基于校验ECU71发来的通知，充电ECU75还将ID校验标志设置为on。在这种情况下，所述钩子接合标志和ID校验标志都为on。因此，充电ECU75给电机22发送驱动信号，用钩子16启动锁定操作。

当驱动电机22时，转动传动轴25。阳螺纹部25a和阴螺纹部26a的配合将传动轴25的转动转化成制动器26在主体盒31纵向上的线性运动。这开始将制动器26朝所述锁住位置移动。在这种情况下，弹簧28的推力保持定位条23与制动器26的凹部26e接触。相应地，制动器26和定位条23两者都线性地移动到所述锁住位置。

当定位条23到达所述锁住位置时，制动器26的磁体27位于面对第二霍尔元件39的位置。因此，第二霍尔元件39检测定位条23已经到达所述锁住位置。这样使电机22停止，将在钩子16之上的定位条23保持在所述锁住位置，如图7和8所示。结果是，钩子16与突出部21b的接合被锁定，钩子16不能移动。在所述锁定状态下，充电开关62打开。然后，电流从给电插头10流到入口20，开始对电池4充电。

当钩子16是在被锁定状态下时，未被授权的人，例如，可能会试图通过强行拉拽给电插头10而断开给电插头10与入口20的连接。在这样一种情况下，强行拉拽会在钩子16上产生拉力负荷，使钩子16朝上运动。但是，定位条23位于钩子16之上。因此，定位条23限制钩子16向上运动，保持钩子16与扣21接合。这样保持给电插头10与入口20的连接，防止未经授权断开给电插头10的连接。

当将给电插头10连接到入口20上时，因为这样或那样的原因，给电插头10的钩子16可能不会与入口20的扣21完全接合。例如，钩子16可能会被挂在突出部21b的顶部。在这样一种状态下，钩子16与突出部21b的接合会不完全。在这样一种不完全的接合状态下，给电插头10的钩子16会干扰定位条23到所述锁住位置的运动。

在这个状态下，钩子16会妨碍定位条23的运动。但是，电机22的驱动力会继续使制动器26移动。在这种情况下，制动器26会机械地将电机22和定位条23分开。因此，即使电机22继续产生转动，电机22的驱动力也不会传送到定位条23。这样防止当定位条23被障碍物阻挡时定位条23被强行移动。通过这样一种方式，定位条23被保持在被障碍物(钩子16)制动的状态。因此，在电机22、传动轴25、制动器26、定位条23和钩子16上不会施加过多的负荷。这样防止这些部件受到损坏。

当钩子16在不完全的接合状态下，在将给电插头10和入口20(电接收连接器)对齐时，给电插头10可以稍微向上、向下、向左、向右方向运动。这样会松开钩子16，使得钩子16与扣21完全接合。然后，弹簧28的推力自动将定位条23移动到所述锁住位置。因此，当不完全接合状态结束时，定位条23移动到所述锁住位置。这样避免了给电插头10没有在解锁状态下便脱离了的情况。

当电池4的充电完成时，用户操作断开开关76，断开给电插头10与入口20的连接。当操作断开开关76时，断开开关76给充电ECU75发送操作信号。当充电ECU75从断开开关76收到所述操作信号时，在内存75a中将断开操作标志设置为on。由于所述ID校验标志和所述断开操作标志都是on，充电ECU75给电机22发送驱动信号，产生反转，用锁定装置30启动解锁操作。

当电机22产生反转，使传动轴25在与使制动器26朝所述锁住位置移动的方向相反的方向转动。这样将制动器26移动到所述解锁位置，将定位条23移动到所述解锁位置。因此，制动器26和定位条23一起朝所述解锁位置线性移动。

当定位条23到达所述解锁位置时，制动器26的磁体27位于朝向第一霍尔元件38的位置。因此，第一霍尔元件38检测到定位条23已经到达所述解锁位置。这样停止电机22并将定位条23保持在与钩子16分开的位置，即，所述解锁位置，如图5和6所示。这样对钩子16解锁。因此，通过推动操作单元17，钩子16会朝所述打开位置倾斜，断开给电插头10与入口20的连接。

在图9所示的被锁定状态下，定位条23可能无法从所述锁住位置移动到所述解锁位置，例如，由于电机22或者充电ECU75的故障。在这样一种反常状态下，不管推动解锁开关76多少次都不能取消所述被锁定状态。因此，不能断开给电插头10与入口20的连接。

但是，在当前实施例的锁定装置30中，制动器26机械地将电机22与定位条23分开。此外，允许手动操作定位条23的金属线51联接在定位条23的弹簧支座23c上。因此，当锁定装置30或者充电ECU75反常时，用户可以使用操作箱52手动操作定位条23。更具体而言，用户使用经校验的电子钥匙80，打开门的锁，然后进入车辆1。在车辆1中，用户拉下设置在车辆1中的操作箱52的盖54上的手柄55，打开操作箱52。用户拉住圆环53，并把它挂在安装座56上。这样逆着弹簧28的拉力，将定位条23从所述锁住位置转换到所述解锁位置，将钩子16从所述被锁定状态转到所述解锁状态。

在这个状态下，制动器26不动，仍被保持在所述锁住位置。但是，制动器26的下轨26d相对于定位条23在缓冲开口23a中运动。因此，定位条23可移动到所述解锁位置。此外，如图10所示，当用户将圆环53挂到操作箱52中的安装座56时，定位条23被保持在解锁位置，钩子15被解锁。换句话说，圆环53接合到安装座56上，保持金属线51在拉出状态，钩子16在解锁状态。换句话说，圆环53与安装座56钩住，保持金属线51在拉出状态且钩子16在解锁状态。

通过这种方式，甚至当在所述被锁定状态的锁定装置30或者充电ECU75出现反常时，也可以手动操作锁住装置30进行解锁操作，使得给电插头10可以与入口20断开连接。因此，只要在车辆1中完成钥匙校验，便可以推动启动开关，激活混合动力系统3并发动引擎。这样允许将车辆1开到汽车代理商之类地方，使得锁定装置30可以得到修理。

在当前实施例中，给电插头10插在入口20中，将钩子16与突出部21b(扣21)相接合。在这个状态下，驱动电机22，将定位条23移动到所述锁住位置，将钩子16保持在被锁定状态。因此，未授权的人不能断开给电插头10与入口20的连接。这样防止给电插头10失窃。

此外，甚至当在电机22或者充电ECU75中出现异常、充电ECU75不能将定位条23从所述位置移动时，用户可以拉下手动解锁机构50的金属线51，以手动地将定位条23移动到所述解锁位置。因此，即使当在电机22或者充电ECU75中出现反常时，用户仍可以对钩子16进行解锁。

当前实施例的锁定装置30中的第一实施例的手动解锁机构50具有下面描述的优点。

(1)入口20包括锁定装置30。因此，当给电插头10连接在入口20上时，防止未授权的人断开给电插头10与入口20的连接。此外，弹簧28机械地将定位条23和制动器26分开，金属线51联接在定位条23上。因此，甚至当电机之类出现异常、不能驱动定位条23时，用户可以手拉金属线51，将定位条23移动到所述解锁位置。

(2)用于钩住金属线51的圆环53的安装座56设置在车辆1中安装的操作箱52(或者在壁上)中。因此，当金属线51的圆环53钩在安装座56上时，金属线51保持在拉出状态。这使得当用户松开圆环53时维持解锁状态，从而提高了方便性。

(3)所述操作构件是金属线51。因此，金属线51可以通过用像插孔34c和52a之类的导向部被容易地拉入操作箱52。这样给金属线51的布局提供了自由，使金属线51的布置容易。

(4)在制动器26抵靠在定位条23的缓冲开口23a的状态下，制动器26与定位条23一体移动。此外，当由于异常，定位条23不能移动时，只有制动器26可以在定位条23的缓冲开口23a中移动。换句话说，制动器26机械地分开电机22和定位条23。因此，手动操作金属线51仅允许定位条23被移动到所述解锁位置。相应地，用户可以容易地取消所述被锁定状态。

(5)手动解锁机构50的操作箱52设置在车辆1中。因此，即使有人试图用未授权的方式手动取消所述被锁定状态时，那个人会不允许进入车辆1。这样避免了这样未授权的人手动取消所述被锁定状态。

(6)定位条23和电机22按顺序容放且紧固在主体盒31中，并被紧固于其上。因此，可以容易地组装锁定装置30。

第二实施例

现在参考图11至15讨论适用于插入式混合型车辆的电接收连接器的根据本发明第二实施例的给电插头锁定装置的手动解锁结构。下文的描述将集中在与第一实施例的差异上。第二实施例的解锁机构与第一实施例的类似。

现在讨论在第二实施例中的锁定装置30的结构。

定位条43，作为限制构件(从广义上来说是紧固构件)，是杆状的。定位条43包括锁部分43a和轴部分43b。锁部分43a限制钩子16的运动，轴部分43b联接在锁部分43a上。作为推动构件的弹簧48设置在轴部分43b上。轴部分43b的外径比锁部分43a的外径小。

制动器46具有包括下轨46d的下方部分，下轨安装在下引导槽32f中，下引导槽32f形成于主体32的内部下方部分。下轨46d引导制动器46在定位条43的轴向上的往复运动。制动器46的下轨46d包括孔46e，作为让定位条43轴部分43b插入的槽部。孔46e容许定位条43联接在制动器46上且可相对于制动器46移动。

弹簧48设置在定位条43的轴部分43b上。弹簧48设置在锁部分43a和制动器46的下轨46d之间的轴部分43b上。轴部分43b具有末梢端，夹子43c附接在它上面，防止定位条43与制动器46分开。夹子43c作为防止分离的构件。夹子槽43d形成于附接有夹子43c的轴部分43b的末梢端。

弹簧48持续以推离制动器46的方向推定位条43。因此，弹簧48保持夹子43c与制动器46接触。在夹子43c与制动器46接触的状态下，制动器46从所述锁住位置到所述解锁位置的运动使定位条43从所述锁住位置移动到所述解锁位置。

以与第一实施例类似的方式，第二实施例的锁定装置30包括手动将定位条43从所述锁住位置移动到所述解锁位置或者手动解锁钩子16的手动解锁机构50。手动解锁机构50的金属线51一端连接在定位条43中的轴部分43b的末梢端。

现在参考图12至15讨论第二实施例中的锁定装置30的操作。

参考图12，在钩子16不受限制的解锁状态下驱动电机22时，传动轴25转动。传动轴25的阳螺纹部25a与制动器46的阴螺纹部46a匹配，将传动轴25的转动转化成制动器46在主体盒31的纵向上(定位条43的轴向)的线性运动。这样开始将制动器46朝电机22移动，也就是说，朝所述锁住位置移动。当制动器46朝所述锁住位置移动时，弹簧48的推力保持夹子43c与制动器46接触。因此，定位条43与制动器46一起朝所述锁住位置线性移动。如图13的状态所示，当定位条43位于所述锁住位置时，钩子16被保持在被锁定状态，钩子16的运动受到限制。

随后，当电池4的充电完成时，用户断开给电插头10与入口20的连接。当操作断开开关76时，电机22产生转动，其方向与在所述锁定操作期间产生的方向相反。这样开始将制动器46移动到所述解锁位置。当制动器46移动到所述解锁位置时，制动器46的下轨46d与夹子43c接触。因此，定位条43与制动器46一起线性地朝所述锁住位置移动。

如图12所示，当定位条43到达所述解锁位置时，定位条43的运动被停止。在这个状态下，定位条43位于与钩子16分开的位置，钩子16解锁。

在图14所示的锁定状态下，定位条43可能会因为电机22或者充电ECU75出现反常，而不能从所述锁住位置移动到所述解锁位置。在这样反常状态下，用户拉住操作箱52的盖子54上的手柄55，拉住圆环53，使定位条43移动到所述解锁位置。在这个状态下，制动器46不动，被保持在所述锁住位置。但是，定位条43的轴部分43b相对于制动器46在孔46e中运动。因此，定位条43是可移动的。通过这种方式，在第二实施例的锁定装置30中，可以手动移动定位条43，和第一实施例中的方式类似。

此外，如图15所示，当用户将圆环53挂在操作箱52中的安装座56上时，定位条43被保持在所述解锁位置。换句话说，圆环53挂在安装座56上，保持金属线51在拉出的状态。这样固定定位条43的位置，并将钩子16保持在解锁状态。

传动轴25的阳螺纹部25a和制动器46的阴螺纹部46a形成运动转换机构，包括空转的机构。当随着传动轴25继续转动，制动器46运动超出了所述锁住位置或者解锁位置时，所述空转机构切断驱动力从传动轴25到制动器46的输送。更具体而言，阳螺纹部25a于传动轴25上只形成在需要使制动器46在所述锁住位置和解锁位置之间移动的那部分上。因此，传动轴25的驱动力只通过上面形成有阳螺纹部25a的那一部分被传输到制动器46上。因此，当随着制动器46移出它在所述锁住位置和所述解锁位置之间的移动范围，传动轴25继续转动时，传动轴25空转，制动器46停止运动。在第一实施例的运动转化机构中也可包括所述空转机构。

恢复弹簧49固定在朝向制动器46的第二盖34的表面上。甚至当所述空转机构起作用时，由于惯性制动器46会再稍微移动超出所述解锁位置。在这样一种情况下，恢复弹簧49将制动器46往所述锁住位置的方向上推动，使制动器46返回到正确的解锁位置。也就是说，制动器46超出所述解锁位置的运动导致制动器46压缩恢复弹簧49，将制动器46推到所述解锁位置。

以同样的方式，甚至当所述空转机构起作用时，由于惯性制动器46会再稍微运动超过所述锁住位置。在这样一种情况下，安装在定位条43上的弹簧48将制动器46往所述解锁位置的方向上推动，使制动器46返回到所述正确的锁住位置。也就是说，制动器46超出所述锁住位置的运动导致制动器46压缩弹簧48，将制动器46推向所述锁住位置。

除了第一实施例的优点(1)至(3)和(5)至(6)，在锁定装置30中的第二实施例的手动解锁机构50具有下列优点。

(7)定位条43以可移动的方式插在形成于制动器46中的孔46e中。因此，通过联接制动器46和定位条43，定位条43和制动器46移动的方向被设置为只是传动轴25的轴向。此外，制动器46机械地将电机22和定位条43分开。因此，即使弹簧48将定位条43朝所述锁住位置推，金属线51也可以被用来手动地只移动定位条43到所述解锁位置。因此，用户能够容易地取消所述被锁定状态。

第三实施例

现在参考图20至25讨论适用于插入式混合型车辆的电接收连接器的根据本发明的第三实施例的给电插头锁定装置的手动解锁结构。第三实施例包括与第一实施例不同的锁定装置90。下文的描述集中在与第一实施例的差异上。

现在讨论第三实施例中的锁定装置90的结构。

如图20至25所示，锁定装置90包括主体盒92，它形成锁定装置90的壳。主体盒92与入口20的外表面20a的上方部分一体形成。主体盒92包括扣21。以与第一实施例类似的方式，扣21包括腔21a和突出部21b，突出部21b与钩子16可接合。

一体地包括扣21的突出部21b的接合构件91设置在腔21a内。接合构件91可以在腔21a的宽度方向(图20和21图面的横向方向)上线性运动。接合构件91在与钩子16插入方向垂直的方向上延伸，比腔21a的宽度长。接合构件91是盒状的，具有设置有突出部21b的中心部分。斜坡91a从接合构件91延伸，将钩子16引导到突出部21b。此外，接合构件91包括左延伸部91b，它从突出部21b的左侧延伸，以及右延伸部91c，它从所述突出部的右侧延伸。左延伸部91b比右延伸部91c长(参考图22)。在第三实施例中，接合构件91的功能是作为紧固构件。

锁定装置90包括手动解锁机构97。手动解锁机构97允许对钩子16和突出部21b(接合构件91)的接合进行手动解锁。也就是说，手动解锁机构97手动对给电插头10和入口20(电接收连接器)进行解锁。详细地说，参考图24和25，接合构件91可在接合位置(参考图24，即，锁住位置)和非接合位置(参考图25，即，解锁位置)之间移动。在所述接合位置，扣21的突出部21b暴露在腔21a中，可以与钩子16接合。在非接合位置，突出部21b不会暴露在腔21a中，不能与钩子16接合。锁定装置90包括运动通道94，接合构件91是可在该运行通道内在所述接合位置和所述非接合位置之间移动。将接合构件91向所述非接合位置(从图24来看是朝左)推的推动弹簧93设置在运动通道94内。在这个例子中，推动弹簧93一端与接合构件91的右侧延伸部91c的右端接触，另一端固定在朝向右侧延伸部91c的右端的运动通道94的壁部。

如图20和21所示，三个紧固螺栓95将入口20紧固在车体100上。三个紧固螺栓95从所述车辆的外侧紧固在入口20的三个角上。紧固螺栓95是优选的特殊螺栓，需要特殊工具去掉，以防被偷。

限制螺栓96紧固在入口20后侧不受紧固螺栓95影响的角落，即，左上角。限制螺栓96将入口20紧固在车体100上。另外，限制构件96用于限制接合构件91的运动，将接合构件91保持在所述接合位置(即，所述锁定位置)。限制螺栓96作为操作构件。

参考图24和25，操作箱98联接在车体100。操作箱98设置在车内于车体100外侧的锁定装置90的相反侧。用户使用操作箱98手动解锁钩子16与扣21的突出部21b的接合，也就是说，手动取消所述被锁定状态。锁定装置90的限制螺栓96包括容放在操作箱98中的头部，从车辆的内部延伸穿过车体100。限制螺栓96包括末梢部96a与接合构件91的左延伸部91b的左端接触。通过限制螺栓96的末梢部96a与左延伸部91b的左端接触，限制接合构件91的运动。换句话说，在推动弹簧93将接合构件91推向所述非接合位置的状态下，限制螺栓96将接合构件91保持在接合位置。当从所述车辆拽所述限制螺栓96时，接合构件91从限制螺栓96的末梢部96a松开。结果是，推动弹簧93的推力将接合构件91从所述接合位置移动到所述非接合位置。

操作箱98设置在车辆中。因此，用户必须用电子钥匙80打开门锁，进入车内使用操作箱98。换句话说，只有所述车辆的用户可以操作手动解锁机构97。

现在参考图24和25讨论解锁装置90的操作。

如图24所示，当给电插头10连接在入口20上时，钩子16与接合构件91的突出部21b接合。这个状态称作被锁定状态。在第三实施例中，被锁定状态指的是突出部21b(接合构件91)和钩子16彼此接合的状态。

当完成电池4的充电时，用户断开给电插头10与入口20的连接。当操作操作单元17、钩子16朝所述打开位置倾斜时，钩子16与接合构件91的突出部21b脱离。这个状态称作解锁状态。在第三实施例中，解锁状态指的是突出部21b(接合构件91)和钩子16彼此不接合的状态。相应地，在所述解锁状态下，可以断开给电插头10与20的连接。

当图24中所示的锁定状态出现反常时，钩子16到所述打开位置的运动会受到妨碍。在这样反常状态下，不能断开给电插头10与入口20连接。

但是，在第三实施例的锁定装置90中，包括突出部21b的接合构件91可在所述接合位置和所述非接合位置之间移动。此外，紧固在入口20(锁定装置90)的限制螺栓96将接合构件91保持在接合位置(锁住位置)，将钩子16保持在被接合的状态，或者将给电插头10保持在所述锁住位置。因此，当锁定装置90出现反常时，用户拽出手动解锁机构97的限制螺栓96，手动解锁给电插头10。更具体而言，用户让电子钥匙80得以校验，打开门锁，进入车内。在车内，用户打开操作箱98的盖99。然后，用户转动限制螺栓96并将它从入口20(锁定装置90)抽出。结果是，如图25所示，从限制螺栓96的末梢部96a松开接合构件91，推动弹簧93的推力将接合构件91从所述接合位置移动到所述非接合位置。由于与钩子16接合的突出部21b移出了腔21a，钩子16可以从腔21a去掉。因此，只要在车内完成了钥匙校验，就可以推动起动开关以激活混合动力系统3，发动引擎。这样允许将车开到经销商之类那里，使得锁定装置90得以维修。

在第二实施例的锁定装置90中的手动解锁机构97具有下述优点。

(8)入口20包括锁定装置90。这样防止当给电插头10连接在入口20上时只通过拔给电插头10就断开与入口20的连接。此外，在锁定装置90中，包括有突出部21b的接合构件91可在接合位置和非接合位置之间移动，且限制螺栓96将接合构件91保持在所述接合位置。因此，当锁定装置90出现异常，钩子16不能动时，用户可以拉出限制螺栓96，将接合构件91移动到所述非接合位置。这样允许将钩子16从腔21a去掉。

(9)手动解锁机构97的操作箱98设置在车内。因此，甚至是当未授权的人试图手动操作锁定装置90时，该未授权的人不能进入车内。这样降低了锁定装置90被未授权的人操作的可能性，避免了未授权的手动解锁。

(10)限制螺栓96用作操作构件。限制螺栓96还用作将入口20(锁定装置90)紧固在车体100上的螺栓。通过这种方式，限制螺栓96用于替代紧固螺栓95。这样减少了用在手动解锁机构97中的螺栓数目。

第四实施例

现在参考图26和27讨论适用于插入式混合型车辆的电接收连接器的根据本发明第四实施例的给电插头锁定装置的手动解锁结构。在第四实施例中，锁定装置90的手动解锁结构与第三实施例不同。接下来的描述集中在与第三实施例的差异。

现在讨论第四实施例中的锁定装置90的手动解锁机构97。

参考图26和27，本实施例的锁定装置90使用推动弹簧101，代替第三实施例的推动弹簧93，将接合构件91推向所述接合位置(即，锁住位置，朝图26中的右侧)。推动弹簧101的一端固定在接合构件91的左延伸部91b的左端，另一端固定在运动通道94对着左延伸部91b的左端的壁部。推动弹簧101正常情况下将接合构件91保持在所述接合位置。

以与第一实施例类似的方式，第四实施例的手动解锁机构包括作为操作构件的金属线102。金属线102具有里端，固定在接合构件91的左延伸部91b的左端。用户手动取消锁定状态所使用的操作箱98联接在车体100上。操作箱98设置在车内，设置为朝向锁定装置90(入口20)。主体盒92包括引导孔92a，引导金属线102到操作箱98。车体100还包括插孔100a，金属线102穿过这个插孔插入。操作盒98还包括插孔98a，金属线102穿过这个插孔插入。金属线102有外端，被通过主体盒92的引导孔92a、车体100的插孔100a和操作箱98的插孔98a拉入操作箱98。手柄103固定在金属线102的外端。手柄103挂在设置在操作箱98中的L型安装座98b上，以将金属线102保持在拉出状态。手柄103和安装座98b形成解锁保持构件。

当金属线102被拉出锁定装置90时，接合构件91移动到所述非接合位置。这样压缩了设置在接合构件91和运动通道94之间的推动弹簧101。当金属线102被松开时，压缩的推动弹簧101的推力使接合构件91移动到所述接合位置。根据锁定装置90和操作箱98的位置关系设置的插孔98a和100a确定金属线102运动的路径。通过这种方式，插孔98a和100a起到引导部的作用。也就是说，金属线102运动的方向可以根据插孔98a和100a而改变。

现在参考图26和27讨论手动解锁机构97的操作。

当如图26所示给电插头10是在被锁定状态下，有故障出现使得钩子16到所述打开位置的运动受到阻碍时，用户使用手动解锁机构97对锁定装置90进行手动解锁。在这种情况下，用户的电子钥匙80得以校验，打开门锁，然后用户进入车内。在车里，用户打开操作箱98的盖99。然后，用户握住手柄103，拉住金属线102，将手柄103挂在安装座98b上。

以与第三实施例类似的方式，第四实施例的锁定装置90包括接合构件91，接合构件91具有突出部21b并可在接合位置和非接合位置之间移动。此外，让接合构件91手动移动的金属线102固定在接合构件91的左延伸部91b。因此，当锁定装置90出现异常时，用户拉出手动解锁机构97的金属线102，对给电插头10手动解锁。

参考图27，当金属线102被拉住时，接合构件91逆着推动弹簧101的推力，从接合位置移动到非接合位置。由于与钩子16接合的突出部21b被移出了腔21a，可以将钩子16从腔21a去掉。因此，甚至当给电插头10在锁定状态下、例如当钩子16出现反常时，可以手动取消所述锁定状态，使得可以断开给电插头10与入口20的连接。只要在车里完成钥匙校验，便可按下发动开关，激活混合动力系统3，发动引擎。这样允许将车开到汽车销售商之类的地方，使锁定装置90得到修理。

除了第三实施例的优点(9)，在锁定装置90内的第四实施例的手动解锁机构97具有下述优点。

(11)锁定装置90形成为使得包括有突出部21b的接合构件91可在接合位置和非接合位置之间移动。此外，推动弹簧101将接合构件91推到接合位置。因此，甚至当锁定装置90出现异常从而妨碍了钩子16的运动时，用户可以拉动金属线102使接合构件91移动到非接合位置。这样允许将钩子16从腔21a中去掉。

(12)用于钩住金属线102的手柄103的安装座98b设置在车辆中安装的操作箱98中(或者在墙壁上)。因此，通过将金属线102的手柄103挂在安装座98b上，金属线102被保持在拉出的状态。甚至当松开金属线102时，这样也保持解锁状态并提高方便性。

(13)所述操作构件是金属线102。因此，使用插孔98a和100a之类作为导向部，可以容易地拉出金属线102和使它返回到原来的位置。这样增加了布局自由，方便了金属线102的布置。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的精神或者范围内，本发明可以体现在许多别的具体形式。尤其是，应当理解的是，本发明可以体现在下列形式中。

在第一和第二实施例中，传动轴25将电机22的驱动力传送到制动器46。但是，可以去掉传动轴25。在这种情况下，电机22直接驱动制动器46。

在第一和第二实施例中，直接将金属线51固定在定位条23或42上。但是可以通过用另构件将所述金属线联接在定位条上。

在第一实施例中，金属线51的一端固定在定位条23的弹簧支座23c上。但是，如图16和17所示，金属线51可以联接在设置在定位条23的侧壁上的突出部57上。在这种情况下，金属线51从主体箱31拉出而不插入弹簧28。这样方便将金属线51联接至定位条23(突出部57)以及将金属线51从定位条23(突出部57)去掉。这样方便手动解锁机构50的保养。

在第二实施例中，金属线51的一端固定在定位条43的轴部分43b上。但是，如图18和19所示，可以将金属线51联接在设置在定位条43侧壁上的突出部58。在这种情况下，容易将金属线51联接在定位条43(突出部58)上，容易将它从定位条43(突出部58)上去掉。这样方便于保养手动解锁机构50。

在第一、第二、第四实施例中，金属线51和52是用作操作构件。但是，例如，可以用杆状的构件代替金属线51和102。

在第三实施例中，将入口20紧固在车体100上的限制螺栓96是用作操作构件。但是，例如，可以使用杆状构件来代替限制螺栓96。也就是说，用于将接合构件91保持在所述接合位置的装置不局限于螺栓，可以由别的构件代替。

在第一和第二实施例中，所述解锁保持构件(圆环53和安装座56)用于将金属线51保持在拉出的状态。但是，可以去掉这样解锁保持构件。这样避免了定位条23和43停留在所述解锁位置。

在第三实施例中，可以去掉推动弹簧93。也就是说，当进行手动解锁时，用户可以直接施加使接合构件91移动到非接合位置的力量。

在第三实施例中，限制螺栓96与接合构件91的端面接触并将接合构件91保持在接合位置。这个保持结构可以改变。例如，接合构件91可以包括螺纹孔(或者非螺纹孔)，限制螺栓96可以插在所述孔内，将接合构件91保持在接合位置。

在第四实施例中，所述解锁保持构件(手柄103和安装座98b)用于将金属线102保持在拉出状态。但是，可以去掉这样解锁保持构件。这样避免接合构件91被留在非接合位置(解锁位置)。

在第一和第二实施例中，手动解锁机构50应用在锁定装置30上。但是，替代手动解锁机构50或者除此之外，还可以使用第三和第四实施例的用于锁定装置90的手动解锁机构97。在这种情况下，当锁定装置30出现异常时，也就是说，当不能将定位条23(或43)移动到锁住位置时，可以用手动解锁机构97来将接合构件91移动到非接合位置，即使是锁定装置30不包括手动解锁机构50。这样让钩子16从突出部21b脱离，使得可以断开给电插头10。

在上文讨论的每个实施例中，被用户用来操作手动解锁机构50和97的操作箱52和98是设置在车内，但是可以设置在车外，只要避免未授权的人操作就可。这样让用户不必进到车内就能手动解锁。

在上文讨论的每个实施例中，入口20设置在车辆1的右前方表面，但是可以设置在其它位置，比如车辆的后表面或者前表面。当入口20设置在车辆的前表面时，可以将手动解锁机构50或者97设置在引擎室内。

在上文讨论的每个实施例中，钩子16是设置在给电插头10的连接器14之上。取代钩子16设置在连接器14的一侧，上下钩子可以设置在连接器14的相对侧。

在上文讨论的每个实施例中，在电机22的轴向上线性移动定位条23。实际上，例如，可以在电机22产生的转动方向上转动定位条23。

在第一实施例中，延伸穿过定位条23的缓冲开口23a，可以换成在定位条23中形成沟槽之类的凹部。

在第一和第二实施例中，电机22是用作驱动单元。但是，可以使用不同的机构替代电机22作为驱动单元。例如，当用户操作如杠杆之类的操作构件时，可以使用利用链条线性移动定位条23的机构。

在上文讨论的每个实施例中，当ID认证成功且钩子16与突出部21b接合时，驱动锁定装置30。但是，锁定装置30可以在钩子16与伸出部21b接合这一唯一条件下驱动。通过这种方式，可以应用各种条件来确定给电插头10到入口20的自动连接。

在上文讨论的每个实施例中，用锁定装置30启动解锁的条件不必限制于当ID校验满足时断开开关76被操作。例如，当电池4完全充电时，给电插头10可以自动断开。

在上文讨论的每个实施例中，电子钥匙80进行ID校验。相反，可以用机械钥匙进行机械校验。

在上文讨论的每个实施例中，电子钥匙系统70可以是，例如，使用脉冲转发器作为ID码的传输源的防盗系统。

在上文讨论的每个实施例中，电子钥匙系统70所用的无线电波频率不局限于LF和UHF，也可以使用其它频率。此外，从车辆1传输到电子钥匙80的无线电波频率和从电子钥匙80传输到车辆1的无线电波频率不必必须不同，可以相同。

在上文讨论的每个实施例中，用户认证不必局限于用电子钥匙80进行钥匙认证，可以是另外一种类型的认证，比如生物测定认证。

在上文讨论的每个实施例中，所述锁定装置及其手动解锁结构适用于插入式混合型车辆1的入口20，但是，也可以适用于电动车的入口。

在上文讨论的每个实施例中，锁定装置30或90不局限于仅是车辆1，还可以应用于任何包括可充电电池的设备或者机器。

当前示例和实施例应当认为是说明性的、并非是限制性的，本发明不局限于此处所给的细节，而是可以在权利要求的范围和其等同物之内进行修改。

Claims (15)

1.一种手动解锁结构(50；97)，设置在用于将给电插头(10)锁在电接收连接器(20)上的锁定装置(30；90)中，其中给电插头(10)包括钩子(16)，锁定装置(30；90)包括可将钩子(16)紧固在电接收连接器(20)上以将给电插头锁在所述电接收连接器上的紧固构件(23；43；91)上，其中，手动解锁结构(50；97)的特征在于包括：

操作构件(51；96；102)，其可手动操作使得紧固构件(23；43；91)移动并与钩子(16)分开以取消给电插头(10)的锁定状态。

2.根据权利要求1的手动解锁结构(97)，其特征在于：

紧固构件是接合构件(91)，其适于将钩子(16)接合在所述锁定状态；和

操作构件(96；102)设置在锁定装置(90)中使得可在远离所述锁定装置的方向上被手动移动，其中在所述锁定状态下当操作构件(96；102)远离锁定装置(90)移动时，接合构件(91)与钩子(16)分开和脱离。

3.根据权利要求2的手动解锁结构(97)，其特征在于：

所述操作构件包括螺栓(96)，其适于与接合构件(91)接触以将接合构件保持在该接合构件(91)能够与钩子(16)接合的锁住位置，其中在所述锁定状态下当使螺栓(96)离开锁定装置(90)移动时，接合构件(91)从所述锁住位置移动并脱离钩子(16)。

4.根据权利要求2或3的手动解锁结构(97)，其特征在于：

接合构件(91)设置在电接收连接器(20)内，其中：

当手动地使操作构件(96；102)远离锁定装置(90)移动时，接合构件(91)被移动到解锁位置，所述接合构件在该解锁位置不能与钩子(16)接合；且

当操作构件(96；102)被手动返回到锁定装置(90)中时，接合构件(91)被移动到锁住位置，在该锁住位置所述接合构件能与钩子(16)接合。

5.根据权利要求1的手动解锁结构(50)，其特征在于：

所述紧固构件是可限制钩子(16)移动的限制构件(23；43)，锁定装置(30)进一步包括：

制动器(26；46)，用来支撑限制构件(23；43)，使得所述限制构件可相对于所述制动器移动；

驱动单元(22)，适于移动制动器(26；46)，其中所述制动器的移动使得限制构件(23；43)在锁住位置和解锁位置之间移动，在所述锁住位置，限制构件(23；43)被定位在钩子(16)附近并限制钩子(16)的运动，在所述解锁位置，限制构件(23；43)与钩子(16)分开并允许钩子(16)移动；以及

推动构件(28；48)，其适于当制动器(26；46)运动时推动限制构件(23；43)使所述限制构件移动，其中在所述锁定状态下推动构件(28；48)将限制构件(23；43)保持在所述锁定位置，禁止给电插头(10)断开连接；

操作构件(51)是手动可操作地联接至限制构件(23；43)，其中当操作构件(51)被移动离开在所述锁定状态下的锁定装置(30)，限制构件(23；43)抵抗推动构件(28；48)所产生的推力，相对于制动器(26；46)从所述锁住位置移动到所述解锁位置，从而允许给电插头(10)断开连接。

6.根据权利要求1、2、4、5任意一项权利要求的手动解锁结构(50；97)，其特征在于进一步包括：

解锁保持构件(53；56；103，98b)，其适于通过将操作构件(51；102)保持在操作构件(51；102)被移动离开锁定装置(30；90)的状态，来将紧固构件(23；43；91)保持在与钩子(16)分离的状态。

7.根据权利要求1、2、4、5和6任意一项权利要求的手动解锁结构(50；97)，其特征在于：

所述操作构件包括联接在紧固构件(23；43；91)上的金属线(51；102)，手动解锁结构(50；97)进一步包括引导部(34c，52a；98a，100a)，引导部界定金属线(51；102)移动的路径并引导金属线的移动。

8.根据权利要求5的手动解锁结构(50)，其特征在于：

限制构件(23)是片状的，并包括凹部(23a)；

制动器(26)装配入限制构件(23)的凹部(23a)使得可在凹部(23a)中以往复方式移动；

锁定装置(30)包括作为壳的盒子(31)；

推动构件(28)设置在限制构件(23)和盒子(31)之间，将限制构件(23)往所述锁住位置推。

9.根据权利要求5的手动解锁结构(50)，其特征在于：

限制构件(43)是杆状的；

制动器(46)包括凹部(46a)，限制构件(43)配合入凹部(46a)中使得可在凹部(46a)中以往复方式(43)移动；

锁定装置(30)包括防止分离的构件(43c)，防止限制构件(43)与制动器(46)的凹部(46e)分离；

推动构件(48)装配至限制构件(43)，将所述限制构件向所述锁住位置推。

10.根据权利要求5、8、9任意一项权利要求的手动解锁结构(50)，其特征在于：

操作构件(51)沿着限制构件移动的路径联接至限制构件(23；43)，

11.根据权利要求5、8、9、10任意一项权利要求的手动解锁结构(50)，其特征在于：

锁定装置(30)进一步包括传动构件(25)，该传动构件(25)适于将驱动力从驱动单元(22)传送到制动器(26；46)并使所述制动器移动。

12.根据权利要求1至11任意一项权利要求的手动解锁结构(50；97)，其特征在于：

锁定装置(30；90)用于将给电插头(10)锁在设置在车内的给电连接器(20)上，手动解锁结构(50；97)进一步包括：

设置在车内、用于手动操作车内的操作构件(51；96；102)的操作箱(52；98)。

13.一种用于将给电插头(10)锁于电接收连接器(20)的锁定装置(30；90)，其中给电插头(10)包括可与电接收连接器(20)接合的钩子(16)，锁定装置(30；90)的特征在于包括：

紧固构件(23；43；91)，可将钩子(16)紧固在电接收连接器(20)上以将给电插头(10)锁在电接收连接器(20)上；以及

手动解锁结构(50；97)，允许手动取消给电插头(10)的锁定状态，其中手动解锁结构(50；97)包括操作构件(51；96；102)，其可手动操作以移动紧固构件(23；43；91)并使之与钩子(16)分离以取消所述锁定状态。

14.根据权利要求13的锁定装置(30)，其特征在于所述紧固构件是能够限制钩子(16)的移动的限制构件(23；43)，锁定装置(30)进一步包括：

制动器(26；46)，适于支撑限制构件(23；43)使得所述限制构件可相对于所述制动器移动；

驱动单元(22)，适于移动制动器(26；46)，其中所述制动器的移动允许限制构件(23；43)在锁住位置和解锁位置之间运动，在所述锁住位置，限制构件(23；43)被定位在钩子(16)的附近并限制钩子(16)的移动，在所述解锁位置，限制构件(23；43)与钩子(16)分开并允许钩子(16)移动；以及

推动构件(28；48)，其适于当制动器(26；46)移动时推动限制构件(23；43)使限制构件移动，其中在所述锁定状态下的推动构件(28；48)将限制构件(23；43)保持在锁住位置并禁止给电插头(10)断开连接；

其中操作构件(51)是可手动操作地联接在限制构件(23；43)上；并且

当使操作构件(51)移动离开在所述锁定状态下的锁定装置(30)时，限制构件(23；43)抵抗推动构件(28；48)产生的推力，相对于制动器(26；46)从所述锁住位置移动到所述解锁位置，从而允许给电插头(10)断开连接。

15.根据权利要求13的锁定装置(90)，其特征在于：

所述紧固构件是接合构件(91)，适于将钩子(16)接合在所述锁定状态；并且

操作构件(96；102)设置在锁定装置(90)中，可在离开锁定装置的方向上手动移动，其中：

当手动将操作构件(96；102)从锁定装置(90)移离时，接合构件(91)被移动到解锁位置，在该解锁位置所述接合构件不能与钩子(16)接合；并且

当操作构件(96；102)被手动返回到锁定装置(90)时，接合构件(91)被移动到锁住位置，在该锁住位置所述接合构件可与钩子(16)接合。

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