CN102886671B - 一种机械式轧辊和轴承座自动组装台 - Google Patents

一种机械式轧辊和轴承座自动组装台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机械式轧辊和轴承座自动组装台，包括用于支承轧棍(14)的轧辊支架组件(16)，两个轨道(6)和用于支承轴承座(13)的两个装配小车(15)，所述装配小车(15)通过车轮在轨道(6)上运动，其特征在于所述装配小车(15)包括上车体(1)、水平微调装置、升降台(3)、升降装置、下车体(5)，所述上车体通过导轨固定在升降台(3)上，所述上车体下部安装用于使所述上车体水平移动的水平微调装置，所述升降台(3)通过升降装置与下车体(5)连接，升降装置用于使所述上车体(3)在垂直方向上运动，所述下车体通过车轮支承在轨道(6)上。

Description

一种机械式轧辊和轴承座自动组装台
技术领域
本发明涉及一种自动组装台，特别涉及一种机械式轧辊和轴承座自动组装台。
背景技术
现阶段轧辊和轴承座的装配主要为以下过程：将轧辊吊装在两个V形垫铁，作为装配基准；将轴承部件和相关零件安装在轴承座上；使用天车起吊装配好的轴承座，人工将轴承座和轧辊的相对位置调整好，然后进行装配。整个装配过程存在着一些不足：a、用天车起吊靠钳工手工装配，需长时间占用天车；b、串辊装配过程的顺利程度依赖于钳工的经验，和天车的动作配合；c、劳动强度较大，且装配效率较低；d、不适应专业化、自动化生产的要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种适用于轧辊和轴承座装配的机械式自动组装台，从而能够取代天车配合人工操作的传统装配方法，降低工人劳动强度，提高装配效率。
为了解决上述问题，本发明提供了一种机械式轧辊和轴承座自动组装台，包括用于支承轧棍14的轧辊支架组件16，两个轨道6和用于支承轴承座13的两个装配小车15，所述装配小车15通过车轮在轨道6上运动，特征在于所述装配小车15包括上车体1、水平微调装置、升降台3、升降装置、下车体5，所述上车体通过导轨固定在升降台3上，所述上车体下部安装用于使所述上车体水平移动的水平微调装置，所述升降台3通过升降装置与下车体5连接，升降装置用于使所述上车体3在垂直方向上运动，所述下车体通过车轮支承在轨道6上。
进一步地，所述上车体的上表面端部设置用于定位轴承座13的定位挡块17和垂至于所述定位挡块17的定位中心线18，所述上车体的下表面两端固定与升降台3上表面的直线导轨配合的滑动件，所述水平微调装置为旋转丝杠装置，所述旋转丝杠装置与水平微调手轮2固定连接。
进一步地，所述升降台3的下表面设置四个成矩形设置的导向筒，所述矩形的中心部设置一个导向筒。
进一步地，所述升降装置包括升降微调手轮4，微调减速机7，升降驱动电机11升降机10和升降导向柱12，所述升降驱动电机11的输出轴通过连轴器与升降机10的动力轴的一端连接，所述升降微调手轮7与所述微调减速机7的输入端连接，所述微调减速机7的输出端通过连轴器与升降机10的动力轴的另一端连接，所述升降机10的动力轴驱动升降机的升降轴上下运动，其中所述微调减速机7为行星减速机，所述升降导向柱12插入升降台3下表面的导向筒和下车体5上表面的导向筒中。
进一步地，所述下车体5的上表面设置所述升降装置及成矩形设置的与所述升降台下表面的导向筒相对应的导向筒。
进一步地，所述下车体5的下表面固定主运动电机和皮带，所述主运动电机驱动皮带带动传动轴转动，所述传动轴通过连轴器21与车轮连接，驱动车轮转动。
附图说明
图1是轧辊和轴承座自动组装台示意图；
图2是装配小车示意图；
图3是上车体示意图；
图4是是升降台和上车体示意图；
图5是升降机驱动方式示意图；
图6是下车体驱动方式示意图；
其中：
1-上车体、2-水平微调手轮、3-升降台、4-升降微调手轮、5-下车体、6-导轨基础、7-微调减速机、8-主运动电机、9-皮带轮、10-升降机、11-升降驱动电机、12-升降导向柱、13-轴承座、14-轧辊、15-装配小车、16-轧辊支架、17-定位挡块、18-中心线、19-驱动车轮组、20-主运动电机和皮带、21-联轴器、22-丝杠、23-直线导轨。
具体实施方式
下面将参考附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。
本发明提供了一种机械式轧辊和轴承座自动组装台，包括用于支承轧棍14的轧辊支架组件16，两个轨道6和用于支承轴承座13的两个装配小车15，所述装配小车15通过车轮在轨道6上运动，其特征在于所述装配小车15包括上车体1、水平微调装置、升降台3、升降装置、下车体5，所述上车体通过导轨固定在升降台3上，所述上车体下部安装用于使所述上车体水平移动的水平微调装置，所述升降台3通过升降装置与下车体5连接，升降装置用于使所述上车体3在垂直方向上运动，所述下车体通过车轮支承在轨道6上。所述上车体的上表面端部设置用于定位轴承座13的定位挡块17和垂至于所述定位挡块17的定位中心线18，所述上车体的下表面两端固定与升降台3上表面的直线导轨配合的滑动件，所述水平微调装置为旋转丝杠装置，所述旋转丝杠装置与水平微调手轮2固定连接。所述升降台3的下表面设置四个成矩形设置的导向筒，所述矩形的中心部设置一个导向筒。所述升降装置包括升降微调手轮4，微调减速机7，升降驱动电机11升降机10和升降导向柱12，所述升降驱动电机11的输出轴通过连轴器与升降机10的动力轴的一端连接，所述升降微调手轮7与所述微调减速机7的输入端连接，所述微调减速机7的输出端通过连轴器与升降机10的动力轴的另一端连接，所述升降机10的动力轴驱动升降机的升降轴上下运动，其中所述微调减速机7为行星减速机，所述升降导向柱12插入升降台3下表面的导向筒和下车体5上表面的导向筒中。所述下车体5的上表面设置所述升降装置及成矩形设置的与所述升降台下表面的导向筒相对应的导向筒。所述下车体5的下表面固定主运动电机和皮带，所述主运动电机驱动皮带带动传动轴转动，所述传动轴通过连轴器21与车轮连接，驱动车轮转动。
如图5所示，主运动电机和皮带安装在下车体上，通过电机输出的轴带动固定在下车体上的轮子，在串辊方向移动，电机输出轴和轮轴之间采用联轴器联接；升降机机体安装在下车体上，升降机立柱安装在升降台上，电机输出轴通过联轴器安装在升降机动力轴的一端，带动升降机实现升降台升降动作，升降微调手轮安装在行星减速机的输入端，减速机输出端通过联轴器固定在升降机动力轴的另一端，实现升降台升降动作的微调；升降台下部凸台处安装有导向柱，下车体布置有导向柱槽，用于升降台升降动作的导向；上车体和升降台之间安装有直线导轨，实现上车体沿着导轨在升降台上进行横向移动，水平微调手轮固定在丝杠上，通过旋转丝杠实现上车体的横向移动；轴承座放置在上车体上，通过定位块和中心线进行定位。
使用过程为：a、先调整好装配基准，即保证轧辊支架与小车导轨的位置要求，保证轧辊轴线与导轨所在平面之间平行，轧辊轴线与导轨中心线(轴承孔轴线)平行，将轧辊吊装在V型铁上；b、将轴承座(内部轴承已装配好)吊装在上车体上，通过定位块和中心线调整好位置；c、通过调整装配小车的位置和高度，使轴承座中心线和轧辊中心线重合；d、进行串辊装配。
装配小车总体尺寸：长1800mm，宽2000mm，高1400-1700mm(含升降台行程)。
装配小车前后方向串辊最大行程2500mm；
装配小车升降运动行程300mm；
装配小车上车体左右水平方向行程500mm。

Claims (5)

1.一种机械式轧辊和轴承座自动组装台，包括用于支承轧棍(14)的轧辊支架组件(16)，两个轨道(6)和用于支承轴承座(13)的两个装配小车(15)，所述装配小车(15)通过车轮在轨道(6)上运动，其特征在于所述装配小车(15)包括上车体(1)、水平微调装置、升降台(3)、升降装置、下车体(5)，所述上车体通过导轨固定在升降台(3)上，所述上车体下部安装用于使所述上车体水平移动的水平微调装置，所述升降台(3)通过升降装置与下车体(5)连接，升降装置用于使所述上车体(1)在垂直方向上运动，所述下车体通过车轮支承在轨道(6)上；
所述上车体的上表面端部设置用于定位轴承座(13)的定位挡块(17)和垂直于所述定位挡块(17)的定位中心线(18)，所述上车体的下表面两端固定与升降台(3)上表面的直线导轨配合的滑动件，所述水平微调装置为旋转丝杠装置，所述旋转丝杠装置与水平微调手轮(2)固定连接。
2.如权利要求1所述的机械式轧辊和轴承座自动组装台，其特征在于所述升降台(3)的下表面设置四个成矩形设置的导向筒，所述矩形的中心部设置一个导向筒。
3.如权利要求1所述的机械式轧辊和轴承座自动组装台，其特征在于所述升降装置包括升降微调手轮(4)，微调减速机(7)，升降驱动电机(11)升降机(10)和升降导向柱(12)，所述升降驱动电机(11)的输出轴通过联轴器与升降机(10)的动力轴的一端连接，所述升降微调手轮(4)与所述微调减速机(7)的输入端连接，所述微调减速机(7)的输出端通过联轴器与升降机(10)的动力轴的另一端连接，所述升降机(10)的动力轴驱动升降机的升降轴上下运动，其中所述微调减速机(7)为行星减速机，所述升降导向柱(12)插入升降台(3)下表面的导向筒和下车体(5)上表面的导向筒中。
4.如权利要求1所述的机械式轧辊和轴承座自动组装台，其特征在于所述下车体(5)的上表面设置所述升降装置及成矩形设置的与所述升降台下表面的导向筒相对应的导向筒。
5.如权利要求1所述的机械式轧辊和轴承座自动组装台，其特征在于所述下车体(5)的下表面固定主运动电机和皮带，所述主运动电机驱动皮带带动传动轴转动，所述传动轴通过联轴器(21)与车轮连接，驱动车轮转动。
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