CN102884245A - 用于衣物处理设备的控制技术 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种用于控制衣物处理设备的方法，该衣物处理设备包括用于从过滤单元中去除异物的异物去除单元。该控制方法包括开始衣物处理设备的干燥循环的循环开始步骤（S10）和在干燥循环结束之前执行至少一次的过滤单元清洁步骤（S13）。为此，该控制方法包括结束时间点确定步骤（S11），以便确定干燥循环的结束时间点。因此，周期性地识别是否当前时间点为干燥循环（S12）的结束时间点之前的预定时间点。当干燥循环终止时，过滤单元清洁步骤（S14）结束。在开始干燥循环（S10）之前，可识别是否前一个干燥循环异常地结束（P1），并且过滤单元第一次清洁步骤（P2）可基于所述识别步骤的结果而被执行。

Description

用于衣物处理设备的控制技术

技术领域

以下公开内容大体涉及衣物处理设备的控制。

背景技术

通常，衣物处理设备是用来执行衣物的洗涤、干燥或执行洗涤与干燥二者的电器。衣物处理设备包括洗衣机、干衣机以及兼具洗涤和干燥两种功能的机器。在能够干燥衣物的传统衣物处理设备中，可能期望从排放出的空气中去除例如绒毛之类的异物。

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括：过滤部过滤单元，其构造为从用于接纳衣物的容纳空间排出的空气中过滤异物；以及异物去除部衣物去除单元，其构造为清洁过滤器组件。

本发明的另一目的是提供一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括过滤部过滤单元，当使用衣物处理设备时，过滤部过滤单元不必每次均被清洁。

本发明的再一目的是提供一种用于衣物处理设备的控制方法，其能够基于干燥条件来控制过滤部过滤单元的清洁定时。

本发明的又一目的是提供一种用于衣物处理设备的控制方法，其能够基于容纳空间中接纳的衣物量、衣物的类型、目标干燥度和干燥时间段，来控制使过滤部过滤单元清洁的时间段。

技术方案

为了实现这些目的和其他优点，并根据本发明的意图，如本文具体地和概括地描述的，提供一种控制用于处理衣物的设备的方法，该衣物处理设备包括：容纳空间，其中容纳有衣物；供气单元，其构造为向容纳空间供应空气；过滤单元，其构造为从容纳空间排出的空气中过滤异物；以及异物去除单元，其构造为去除过滤单元中残留的异物，该方法包括：循环开始步骤，其配置为通过控制供气单元，开始向容纳空间供应空气的干燥循环；过滤单元清洁步骤，其通过控制异物去除单元来去除过滤单元中残留的异物。

该方法可还包括结束时间点确定步骤，其确定干燥循环的结束时间点。过滤单元清洁步骤可开始于处在从干燥循环的结束时间点起预定时间段之前的时间点。

过滤单元清洁步骤可开始于处在从干燥循环的开始时间点起预定时间段之后的预定时间点开始。

该方法可还包括：确定步骤，其确定是否在循环开始步骤之前执行的干燥循环结束，而不执行过滤单元清洁步骤；以及过滤单元第一次清洁步骤，其当在循环开始步骤之前执行的干燥循环结束而不执行过滤单元清洁步骤时，在循环开始步骤之前，去除过滤单元中残留的异物。

该方法可还包括：确定步骤，其通过控制设置在衣物处理设备中的干燥度测量装置，来确定容纳空间中容纳的衣物的干燥度。当实测到的干燥度可为预定参考干燥度水平或更高时，开始过滤单元清洁步骤。

该方法可还包括：衣物量确定步骤，其通过控制设置在衣物处理设备中的衣物量感测装置，来确定容纳空间中容纳的衣物量，衣物量确定步骤被设置在过滤单元清洁步骤之前；以及时间段设定步骤，其设定与实测到的衣物量成比例的过滤单元清洁步骤的执行时间段。过滤单元清洁步骤可在所设定的执行时间段被执行。

该方法可还包括：干燥条件确定步骤，其确定在干燥循环中设定的干燥条件，该干燥条件确定步骤被设置在过滤单元清洁步骤之前；以及时间段设定步骤，其基于所确定的干燥条件来设定过滤单元清洁步骤的执行时间段。过滤单元清洁步骤可在所设定的执行时间段被执行。

该方法可还包括：数据设定步骤，其设定容纳空间中容纳的衣物量、容纳空间中容纳的衣物类型、干燥循环中设定的目标干燥度以及干燥循环中设定的目标干燥时间段中的至少两个数据，该数据设定步骤被设置在过滤单元清洁步骤之前；以及时间段设定步骤，其将过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为：基于衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段设定的每个过滤单元清洁时间乘以基于衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段设定的每个权重而得的多个值之和。过滤单元清洁步骤可在所设定的执行时间段被执行。

该方法可还包括选择手动模式和自动模式的模式选择步骤。当自动模式被选择时，循环开始步骤和过滤单元清洁步骤顺序地被执行。当手动模式被选择时，仅仅过滤单元清洁步骤被执行。

该方法可控制衣物处理设备，该衣物处理设备包括被构造为从容纳空间排出的空气中过滤异物的过滤单元以及被构造为清洁过滤单元的异物去除单元。

此外，根据该方法，过滤单元不必每次在衣物处理设备运转时都被清洁。

另外，过滤单元的清洁（时间）点可基于干燥条件而有效地被控制。

另外，过滤单元的清洁时间段可基于容纳空间中容纳的衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标烘干时间段来控制。

衣物处理设备包括过滤单元和物质去除单元。过滤单元被设置为从容纳空间排放的空气中过滤物质，物质去除单元被构造为移动过滤单元的一部分上残留的物质。

用于控制衣物处理设备的方法包括检测与衣物处理设备相关的条件。该方法还包括：基于对条件的检测并且在检测条件之后用户没有输入的情况下，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

具体实施方式可包括以下一个或多个：检测与衣物处理设备相关的条件包括检测与衣物处理设备相关的定时条件。在条件检测之后没有用户输入的情况下，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质包括：在定时条件的检测之后没有用户输入的情况下，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的定时条件包括：确定由衣物处理设备执行的干燥循环的结束时刻，以及确定当前时刻是否为由衣物处理设备执行的干燥循环的结束时刻之前的预定时刻。在定时条件的检测之后没有用户输入的情况下，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质包括：基于确定当前时刻是否为由衣物处理设备执行的干燥循环的结束时刻之前的预定时刻，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的定时条件还包括：确定由衣物处理设备执行的干燥循环的开始时刻，并确定当前时刻是否为由衣物处理设备执行的干燥循环的开始时刻之后的预定时刻。此外，在定时条件的检测之后没有用户输入的情况下，控制物质去除单元开始去除过滤单元的一部分上的物质包括基于确定当前时刻是衣物处理设备在执行的干燥循环的开始时刻之后的预定时刻，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分是残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的定时条件还包括：确定衣物处理设备在执行的干燥循环的开始时刻和结束时刻，并确定第二时刻是衣物处理设备在执行的干燥循环的结束时刻之前的预定时刻。另外，在定时条件的检测之后没有用户输入的情况下，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质包括：基于对第一时刻是由衣物处理设备执行的干燥循环的开始时刻之后的预定时刻的确定，在第一时刻控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质，并基于对第二时刻是由衣物处理设备执行的干燥循环的结束时刻之前的预定时刻的确定，在第二时刻控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

另外，检测与衣物处理设备相关的定时条件包括：确定计划时刻以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。随后，在确定当前时刻是开始去除过滤单元的一部分上残留的物质的计划时刻时，在定时条件的检测之后没有用户输入的情况下，控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的条件包括：检测与衣物处理设备相关的干衣机条件，而且在干衣机条件的检测之后没有用户输入的情况下，进一步控制物质去除单元以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的干衣机条件包括：检测由衣物处理设备执行的干燥循环的结束，而且在控制物质去除单元时，在没有用户输入的情况下并基于对干燥循环结束的检测，来开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的干衣机条件还包括：在干燥循环通过衣物处理设备而被执行期间，确定由该设备干燥的衣物的干燥度的实测值。基于对由该设备干燥的衣物的干燥度的实测值符合参考干燥度的确定，在定时条件的检测之后没有用户输入的情况下，物质去除单元被控制以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的条件包括：检测与衣物处理设备相关的过滤条件。在检测过滤条件时，在没有用户输入的情况下，物质去除单元被控制以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

检测与衣物处理设备相关的过滤条件包括：感测位于过滤单元上的物质量。基于对位于过滤单元上的物质量符合参考值的确定，在没有用户输入的情况下，物质去除单元被控制以开始去除过滤单元的一部分上残留的物质。

有益效果

本发明提供一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括被构造为从用于接纳衣物的容纳空间排出的空气中过滤异物的过滤部过滤单元以及被构造为清洁过滤器组件的异物去除部异物去除单元。

本发明提供一种用于衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备包括在使用衣物处理设备时不必每次清洁的过滤部过滤单元。

本发明提供一种用于衣物处理设备的控制方法，其能够基于干燥条件来控制过滤部过滤单元的清洁定时。

本发明提供一种用于衣物处理设备的控制方法，其能够基于容纳空间中接纳的衣物量、衣物的类型、目标干燥度和干燥时间段来控制清洁过滤部过滤单元的时间段。

附图说明

图1是衣物处理设备的示意图。

图2A和图2B是示出衣物处理设备中设置的过滤器组件的立体图。

图3A和图3B示出根据衣物处理设备的另一实施方式的过滤器组件。

图4示出衣物处理设备的另一实施方式。

图5示出具有用于衣物的干燥和洗涤功能的衣物处理设备的结构。

图6至图11是示出根据本发明的控制方法的流程图。

图12是示出干燥循环期间从容纳空间排出的空气的湿度变化的曲线图。

图13示出基于衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间来预定的清洁时间和权重的表格。

具体实施方式

能够干燥衣物的衣物处理设备根据用以向衣物供应高温空气（例如加热空气）的气流方法而分成两类：排出式衣物处理设备和循环式（例如冷凝式）衣物处理设备。

在循环式衣物处理设备中，空气在其中接纳有衣物的容纳空间中被循环，而且湿气从容纳空间排出的空气中被去除（例如除湿），然后除湿空气被加热。加热后的空气被再次供应到容纳空间。

在排出式衣物处理设备中，加热后的空气被供应到容纳空间，而从容纳空间排放的空气被排放到衣物处理设备之外而不是被再次循环。

可期望的是，从设置在具有干燥功能的传统衣物处理设备中的容纳空间所排出的空气中去除例如绒毛之类的异物。在循环式衣物处理设备的情况下，在对容纳空间排出的空气进行除湿之后，循环式衣物处理设备利用热交换装置来加热空气，并将加热后的空气再次供应到容纳空间。如果在加热空气之前不去除异物，异物就会聚集在热交换装置中。因此，就会降低衣物处理设备的热交换效率。

在排出式衣物处理设备的情况下，如果从容纳空间排放的空气不被过滤，则排放的空气中包含的绒毛或灰尘就会供应到衣物处理设备所在的室内空间。

因此，对于从能够干燥衣物的衣物处理设备的容纳空间排放的空气进行过滤是有益的。因此，衣物处理设备中设置有过滤器，用以从容纳空间排出的空气中过滤异物。衣物处理设备中可设置有使过滤器能够自动清洁的机构，由此减少在衣物处理设备被使用之前或之后用户检查过滤器状态的需要。

图1示出一个示例性的衣物处理设备，该衣物处理设备为根据本发明的控制方法的对象。参照图1来说明衣物处理设备的结构。衣物处理设备包括：过滤器组件，其构造为过滤异物；以及异物去除单元，其构造为去除过滤器组件中残留的异物。

根据本发明的衣物处理设备100包括：外壳1，其构造为限定衣物处理设备的外观；以及容纳空间2，其设置在外壳中，用以容纳衣物。

在仅具有干燥功能的衣物处理设备的情况下，容纳空间2可设置为滚筒21，滚筒构造为其中形成有能够接纳干燥物体的预定空间。滚筒可呈圆柱形，具有开放的前端和开放的后端。

前支撑部25设置在滚筒的前部，用以支撑上述开放的前端，后支撑部27设置在滚筒的后部，用以支撑滚筒的开放的后端。

前支撑部25具有开口251，开口251用以将衣物装入滚筒或从滚筒取出衣物。开口251通过可旋转地联结到外壳的门3来打开和关闭。

门3可包括门玻璃31，门玻璃31朝向开口251延伸。门玻璃31可产生允许用户在衣物处理设备运转时观察滚筒内部的效果，以及在滚筒旋转期间向门移动的衣物能够朝向滚筒的内部被引导的效果。

后支撑部27包括供应孔271，供应孔构造为使外部空气能够进入滚筒内，供应孔271与供应管道43（将稍后描述）连接。

由前支撑部和后支撑部二者支撑的滚筒21可通过滚筒电机213和传动带215而被旋转。提升器211可设置在滚筒21的内圆周表面中，用以有效地和平稳地搅动干燥中的物体。

衣物处理设备可还包括管道4和供气单元5，管道4和供气单元5用以向滚筒中接纳的衣物供应空气（未加热空气）或加热空气。

管道可构造有：排放管道41，其构造为排出滚筒（即容纳空间）的内部空气；以及供应管道43，其构造为向滚筒21供应外部空气。排放管道41包括吸气孔411，用以使从滚筒21排出的空气能够通过；而且供应管道43与后支撑部的供应孔271连接，与排放管道连通。因此，经过供气单元5的空气可供应到滚筒。

在循环式衣物处理设备的情况下，排放管道41和供应管道43可相互连接，仅形成单个路径。供气单元5可包括：风扇55；冷凝部，其构造为对沿管道4移动的空气进行除湿；以及加热部，其构造为加热被除湿空气。

风扇55可由滚筒电机213旋转；风扇55作为空气循环装置，构造为将滚筒的内部空气吸入排放管道41内。

一旦风扇55旋转，管道4的内部空气可移动到滚筒21内。当管道的内部空气被吸入滚筒时，滚筒的内部空气可经由吸气孔411排出，进而被吸入排放管道41。

被吸入排放管道的空气可经由供气单元5朝向供应管道43移动，然后可在此过程中被除湿和加热，使得装入滚筒21内的衣物能够被干燥。

同时，在衣物在循环式衣物处理设备中被干燥时可产生诸如绒毛之类的异物，并且从衣物上释放出的异物沿管道4而循环。因此，如果从滚筒排出的空气不被过滤，则异物可粘附到包括冷凝部和加热部在内的热交换装置的表面。这会导致衣物处理设备的干燥效率降低。

因此，根据本发明的衣物处理设备还包括过滤器组件6，过滤器组件6构造为从沿管道4循环的空气中过滤出异物，从而不但防止干燥效率变低，而且防止流速由于异物而变低。

衣物处理设备可还包括异物压缩部7，异物压缩部7构造为压缩并储存被过滤器组件6过滤出的异物。

过滤器组件6可拆卸地设置在排放通道41的吸气孔411中。在此情况下，用户可在打开门3之后，将过滤器组件6附接到衣物处理设备或从衣物处理设备拆卸下来。

这里，异物压缩部7可设置在过滤器组件6中，或者可相对于过滤器组件6被可拆卸地设置。

若异物压缩部7位于过滤器组件6中，过滤器组件6可具有图2所示的结构。若异物压缩部可从过滤器组件上拆卸，过滤器组件可具有图3所示的结构。

进一步，若异物压缩部可从过滤器组件上拆卸时，异物压缩部7和过滤器组件6可如图1所示位于排放管道41内，或者异物压缩部可如图4所示能够经由设置在外壳1的前表面的入口15来分离（拆卸）。

在后一种情况下，异物压缩部7可设置在排放管道41之外，与过滤器组件的下部连通。在前一种情况下，用户可打开门3，而且他或她可从排放管道41上拆卸过滤器组件7。此后，用户可从过滤器组件上分离异物压缩部7，并可移除异物压缩部中存放的异物。

本实施方式提出将上述过滤器组件和异物压缩部设置在具有干燥功能的循环式衣物处理设备中。然而，上述过滤器组件和异物压缩部也可适用于兼具洗涤和干燥功能的衣物处理设备，或者仅具有干燥功能的排出式衣物处理设备。

换言之，上述过滤器组件6和异物压缩部7可应用于排出式衣物处理设备（其用来干燥衣物）。

排出式衣物处理设备加热外来空气，并将加热后的空气供应到容纳空间（例如滚筒21），并且排出式衣物处理设备将容纳空间21中的空气排出衣物处理设备之外。

因此，在排出式衣物处理设备的情况下，排放管道41和供应管道43相互分开。供气单元5设置在供应管道43中。

图5示出能够洗涤并干燥衣物的循环式衣物处理设备。

盛水桶23设置在外壳中。盛水桶23可构造为盛放滚筒21和洗涤水。因此，容纳空间2是包括盛水桶23和滚筒21的元件。

盛水桶开口231设置在盛水桶上，用以将衣物放入容纳空间内和从容纳空间取出。滚筒开口217设置在滚筒上，用以与盛水桶开口231连通。

根据这种结构，还设置有供应软管18以及排水软管19，供应软管18构造为向盛水桶供应洗涤水，排水软管19构造为排泄盛水桶中所盛放的洗涤水。供应软管18可经由洗涤剂盒17与盛水桶连通。

盛水桶23和外壳1可经由衬垫233而彼此密封。排放管道41可与盛水桶23的前表面连通，而供应管道43可与盛水桶23的后表面连通。

这里，供应管道43也可与图5不同，设置成经由盛水桶的前表面来供应空气。

过滤器组件6可拆卸地设置在排放管道41的吸气孔411中。

构造为使滚筒21旋转的滚筒电机213可如图1所示同时旋转风扇55和滚筒21，或者也可如图5所示仅旋转滚筒。

在前一种情况下，滚筒电机中可设置有主动带轮，而在盛水桶的后表面上可设置有从动带轮，从动带轮经由传动带与主动带轮连接。这里，从动带轮经由轴固定到滚筒的后表面。

尽管图中未示，但是在具有洗涤和干燥功能的排出式衣物处理设备的情况下，供应管道和排放管道是分开的。以下将不再重复排出式衣物处理设备的详细描述。

以下，将参照图2描述过滤器组件6的结构。

过滤器组件6可包括：壳体61，其可拆卸地设置在排出管道的吸气孔411中；流入表面63，其设置成与入气口（吸气孔）411连通，用以将空气吸入壳体61内；过滤单元65，其构造为过滤被吸入壳体内诸如绒毛之类的异物；以及异物去除单元67，其构造为朝向异物压缩部7移动过滤单元中残留的异物。

壳体61包括第一壳体611和第二壳体613，第一壳体611和第二壳体613可从彼此上拆卸下来。第一壳体611和第二壳体613经由铰接件615而附接至彼此。流入表面63可设置在第一壳体611或第二壳体613上。图2示出流入表面63设置在第一壳体611上。

流入表面63的形状可对应于设置在排放管道中的吸气孔411的形状，而且流入表面可包括有多个流入孔631，用以引导空气经由吸气孔411吸入壳体61。

壳体61可还包括把手619，把手619构造为使排放管道和壳体能够被平稳地拆卸。

过滤单元65构造为从容纳空间排出的空气中去除异物，并且此后将空气供应到通道4。过滤单元65可设置在壳体61的至少一个表面中。

例如，过滤单元65可设置成网格状，用以从被吸入壳体61内的空气中去除异物，并允许已经去除异物的空气沿管道4移动。

另外，过滤器组件6可以是设置在流入表面63的相对两端的一对过滤器，以增大过滤能力（例如最大化经过过滤容器的空气量）。

也就是说，过滤单元可由第一过滤器651和第二过滤器653构成，第一过滤器651设置在第一壳体611中，第二过滤器653设置在第二壳体613中。

异物去除单元67可被可拆卸地设置在壳体61中，用以朝向壳体内的预定部分（例如像异物压缩部7这样的储藏空间）移动过滤单元65中残留的异物，以压缩这些异物。

为此，异物去除单元可包括：刷671，其设置成与过滤单元65接触；刷框架673，其用以固定刷；以及刷轴675，其构造为将从刷电机（例如见图1、图4和图5中的电机69）接收到的动力传输到刷框架673。

刷轴675可插入刷框架673中，穿过过滤单元65，并且刷轴675可包括位于壳体外的刷从动齿轮679。

刷从动齿轮679可通过与刷主动齿轮693（见图1和图4）啮合而旋转，刷主动齿轮693设置在刷电机69中。刷电机69可位于排放管道41之外；而刷主动齿轮693可位于排放管道41之内，并与刷电机的轴691（见图1）啮合。

因此，当用户将过滤器组件6插入排放管道41的吸气孔411时，刷主动齿轮和刷从动齿轮可啮合。

图1示出仅包括刷主动齿轮和刷从动齿轮的动力传输结构。排放管道41中可进一步设置有用于使刷主动齿轮和刷从动齿轮相互连接的连接齿轮。

因为旋转力必须被传输到异物去除单元，所以如果刷电机的位置使刷主动齿轮和刷从动齿轮难以彼此直接连接，则可使用连接齿轮。

另外，图1示出刷主动齿轮和刷从动齿轮是沿直线设置的。可选地，刷主动齿轮和刷从动齿轮可在预定的角度范围内，相对于过滤器组件的插入方向分隔开预定距离。

例如，刷电机69的轴691和刷轴675可不位于同一条直线上。

过滤器组件6经由吸气孔411被插入排放管道41中。此时，如果刷从动齿轮679和刷主动齿轮693位于直线上，则刷主动齿轮693的齿可能不能与刷从动齿轮679的齿精确地啮合。

如果过滤器组件被插入排放管道中，但刷主动齿轮的齿却未与刷从动齿轮的齿精确地啮合，则这些齿可能损坏，而上述结构能够减少这种损坏问题。

异物去除单元在预定角度范围内，以往复运动方式沿顺时针/逆时针方向转动。由此，刷671在壳体内以往复运动方式转动的同时，将过滤单元65中残留的异物移动到位于壳体中的存放空间7。

当刷671在预定角度范围内以往复运动方式转动时，过滤单元65中残留的异物可在设置于壳体中的存放空间7内被压缩。

例如，当刷671的往复转动运动的角度范围设置为与存放空间7的存放区域重叠时，刷不但可将过滤单元中残留的异物移动到存放空间，而且还可在存放空间7中压缩这些异物。

图3示出存放空间7与过滤器组件6的可拆卸结构。在此情况下，过滤器组件的壳体61中可进一步设置有连通孔617以及附接/分离部619，连通孔617与存放空间7连通，附接/分离部619联结至存放空间7。

这里，存放空间7还包括：连接部712，其联结到附接/分离部；以及存放部713，其设置在连接部712之下，用以在其中存放异物。

连接部712包括开口711,开口711与连接孔617连通。

刷671的往复转动的角度范围设定为与刷的转动区域和存放部的存放区域重叠。

图6示出上述衣物处理设备的示例控制方法。这里，具有以上结构的衣物处理设备是用于执行这个控制方法（将在以下描述）的一个示例。根据本发明的控制方法的目的不限于包括上述所有部件的衣物处理设备。

例如，本发明的控制对象可以是任何衣物处理设备，例如可为如下衣物处理设备，其具有构造为接纳衣物的容纳空间、构造为向容纳空间供应空气（被加热空气或未被加热空气）的供气单元、构造为从容纳空间排出的空气中过滤异物的过滤单元以及构造为去除过滤单元中残留的异物的异物去除单元。

这里，异物去除单元可具有使异物去除单元能够通过沿壳体的内部、以往复运动方式的转动来去除过滤单元的异物的结构，而不是关于过滤单元转动的结构。

根据本发明的用于衣物处理设备的控制方法包括：循环开始步骤（S10），其配置为开始干燥循环；以及过滤单元清洁步骤（S13），其在干燥循环终止之前执行至少一次。

干燥循环是利用供应到容纳空间2的空气来使容纳空间中存放的衣物干燥的循环。过滤单元清洁步骤包括利用异物去除单元67来去除过滤单元65中残留的异物。

干燥循环可配置为向容纳空间供应空气，并同时旋转滚筒21。

过滤单元清洁步骤（S13）设置在干燥循环的开始时间点（例如时轴上的一特定时刻或者一点）与结束时间点之间。这是因为不论何时衣物处理设备100开始运转，都期望去除过滤单元上残留的异物，从而不论何时使用衣物处理设备，都能提高衣物处理设备的干燥效率，并减少用户不得不去除异物的不便。

另外，过滤单元清洁步骤（S13）可设置成在干燥循环结束之前的预定时间点开始。为此，根据本发明的控制方法可还包括结束时间点确定步骤（S11）；结束时间点确定步骤（S11）配置为在循环开始步骤（S10）之后，确定干燥循环的结束时间点。

在此情况下，根据本发明的控制方法周期性地识别当前时间点是否为干燥循环（S12）的结束时间点之前的预定时间点（预定时刻），并且在当前时间点到达预定点时执行过滤单元清洁步骤（S13）。

此后，当干燥循环终止时，过滤单元清洁步骤可被结束（S14）。

这里，基于过滤单元清洁步骤的预定时间段（例如时间量），过滤单元清洁步骤可在干燥循环结束步骤之前或干燥循环结束步骤之后结束。

在过滤单元清洁步骤结束于干燥循环结束之前的情况下，介于过滤单元结束时间点与干燥循环结束时间点之间的时间段可设定为仅残留少量异物的时间段。如果这样，则在下次使用衣物处理设备时（例如当下一干燥循环开始时），就不必清洁过滤单元。

另外，根据本发明的控制方法识别是否前一个干燥循环（例如在当前干燥循环之前执行的干燥循环）异常地结束（P1），并且可还包括基于识别步骤的结果的过滤单元第一次清洁步骤P2。

在前一个干燥循环结束而没有执行过滤单元清洁步骤（S13，此步骤为便于说明起见称为“过滤单元第二次清洁步骤”）时，可发生“前一个干燥循环异常地结束（终止）”。

也就是说，在干燥循环由于用户的选择而被强制结束时，过滤单元第二次清洁步骤（S13）不被执行，或者干燥循环因其他原因（例如停电及类似原因）而结束时，过滤单元第二次清洁步骤不被执行。

为了识别是否前一个干燥循环异常地结束（P1），每当过滤单元第二次清洁步骤结束，衣物处理设备中设置的控制单元均存储有过滤单元第二次清洁步骤（S13）的执行记录。

在此情况下，当电力输入衣物处理设备时，在识别是否前一个干燥循环异常地终止的步骤（P1）中，检查控制单元中所存储的过滤单元第二次清洁步骤的执行记录。

如果干燥循环中设定两次或更多次地执行过滤单元第二次清洁步骤，则识别步骤（P1）可识别是否前一个干燥循环中设定的所有过滤单元第二次清洁步骤全部被执行。

在此情况下，当前一个控制循环中设定的所有过滤单元第二次清洁步骤均被执行时，过滤单元第一次清洁步骤（P2）可不被执行。

根据本发明的控制方法可在干燥循环开始之后的预定时间点（时间点），而不是干燥循环结束之前的预定时间点（时间点），开始过滤单元清洁步骤（S13）。

在此情况下，根据本发明的控制方法需要识别是否开始干燥循环之后经过了预定时间段的步骤，而不是确定干燥循环的结束时间点的步骤（S11）以及识别当前时间点的步骤（S12）。

图7示出根据本发明的控制方法的另一实施方式。本实施方式提出在干燥循环的开始时间点与结束时间点之间，执行至少两个过滤单元清洁步骤。

例如，根据本实施方式的控制方法可包括：开始干燥循环的步骤（S20）；确定干燥循环的结束时间点的步骤（S21）；用于识别是否干燥循环开始时间点之后经过了预定时间段的步骤（S22）；过滤单元第一次清洁步骤（S23）；用于识别是否当前时间点为清洁开始时间点的步骤（S24），该清洁开始时间点处于干燥循环的结束时间点之前的预定时刻；以及过滤单元第二次清洁步骤（S25），其在当前时间点为清洁开始时间点时用于清洁过滤单元。在过滤单元第二次清洁步骤（S25）之后，过滤单元清洁步骤可在干燥循环终止时结束（S26）。

这些步骤的特点和效果可与根据参照图6描述的上述实施方式的步骤的特点和效果类似，并将省略其详细描述。

另外，尽管图7未示出，但是还可在干燥循环开始步骤（S20）之前，设置识别是否前一个干燥循环异常地终止的步骤，并基于该识别步骤的结果来执行过滤单元清洁步骤。

根据图8，过滤单元清洁步骤的开始时间点由容纳空间中所接纳的衣物的干燥度等级来确定。

根据本实施方式的衣物处理设备的控制方法的特征在于，识别容纳空间中容纳的衣物的干燥度是否为预定干燥度或更高的步骤（S31），该步骤在开始干燥循环的步骤（S30）之后执行。

当衣物的干燥度（或干燥度等级）为参考干燥度（或干燥度等级）或更高时，过滤单元清洁步骤（S32）被开始执行。在过滤单元清洁步骤（S32）之后，过滤单元清洁步骤可结束（S33），而且干燥循环可结束（S34）。

而且，容纳空间中所容纳的衣物的干燥度可通过衣物处理设备100中设置的干燥度测量单元来测量。

干燥度测量单元可以是湿度测量装置S（见图1），其构造为测量从容纳空间排出的空气的湿度。

图12是关于在干燥循环期间从容纳空间排出的空气的湿度变化的曲线图（例如由湿度测量装置实测到的从容纳空间排出的空气的湿度转换得出的电流值曲线图）。

在干燥循环的初始时段，甚至在加热空气通过供气单元5被供应到容纳空间2时，热交换率相对较低。由此，从容纳空间排出的空气的湿度可能几乎没有改变（“A”时段）。

因为衣物在干燥循环的初始时段是湿的，所以甚至在加热空气被连续地吸入容纳空间时，加热空气与衣物之间也不易进行热交换。

然而，从容纳空间排出的空气的湿度值随干燥循环的进行而增加，并且不断增加的湿度值在干燥循环到达特定时间点（C点）时急剧地改变。

这里，与衣物进行热交换之后被排出容纳空间之外的空气可包括诸如绒毛之类的异物。从容纳空间排出的异物量可随衣物的干燥度升高而增加。

因此，在“A”时段中被排出容纳空间之外的异物较少，而在“B”时段中（在此时段中衣物与加热空气之间有效地进行热交换）更多的异物被排放。

图8所示的实施方式的主要特征在于，通过在大量异物从容纳空间被排放出来的时段中清洁过滤单元，来防止干燥效率下降乃至恶化。

可设置将衣物的干燥度等级与参考干燥度等级加以比较的步骤（S31）。在将衣物的干燥度等级与参考干燥度等级加以比较的步骤（S31）中，由湿度测量装置S来测量得到从容纳空间排出的空气的湿度数据（例如于湿度对应的电流值），并且实测到的湿度数据通过控制单元而与参考湿度数据进行比较。可选地，从容纳空间排出的空气的（实测）湿度变化率可与参考湿度变化率进行比较。

在前一种情况下，参考湿度数据可作为一种能够直接与湿度测量装置实测到的湿度数据进行比较的数据，存储在控制单元中。控制单元将参考湿度数据与实测到的湿度数据进行比较，并且控制单元可基于这种比较的结果来确定是否达到过滤单元清洁时间点。

参考湿度数据可设定成在衣物的含水量比率（例如水重量/（衣物重量+水重量））为30%~40%时的时间点测量实测到的湿度数据。

参考湿度数据可设定为在干燥时间段的50%已经过去的时间点实测到的湿度数据。

上述参数对应于图12所示的“C”点。

当基于湿度的变化率与湿度的参考变化率之间的比较结果来确定过滤单元清洁点时，如图12所示，通常湿度数据的变化率在干燥循环的“C点”急剧地改变。

也就是说，控制单元接收由湿度测量装置实测到的湿度数据，并计算出每单位时间湿度的变化率。此后，控制单元将计算出的变化率与参考变化率进行比较，并且控制单元基于比较结果来确定过滤单元清洁时间点（例如，通常湿度在“A”时段的变化率接近于0，而湿度在预定时间段的“C点”的变化率为正值（+））。

用于容纳空间中容纳的衣物的干燥度确定步骤（S31）可基于衣物的含水量比率与参考含水量比率之间比较的结果来执行。

例如，衣物处理设备100中可设置有测量装置，该测量装置构造为测量衣物的含水量比率，而且该测量装置周期性地测量容纳空间内衣物的含水量比率。实测到的含水量比率被与含水量的参考比率（约30%~40%）比较，并且干燥度确定步骤可基于比较结果来执行。

用以测量含水量比率的测量装置可以是设置在容纳空间中的电极传感器。

也就是说，当在电极传感器中设置一对电极，这对电极构造为在滚筒旋转期间接触衣物时，控制单元可将比较这对电极感测到的电流值或电压值与根据含水量比率预定的参考值进行比较。因此控制单元能够确定衣物包含的含水量比率。

可选地，可通过识别是否从容纳空间排出的空气的温度为参考温度或更高，来执行用于容纳空间中所容纳的衣物的干燥度识别步骤（S31）。

干燥度等级随着接近于干燥循环的结束时间点而变高。当干燥度等级变高时，由供气单元供应的空气被排放到排放管道，而与容纳空间内的衣物几乎没有热交换。由此，能够通过测量从容纳空间排出的空气的温度来确定衣物的干燥度。

因此，如果衣物处理设备中设置有温度测量单元，该温度测量单元用于测量从容纳空间排出的空气的温度，并且控制单元被设置成将温度测量单元实测到的数据与参考值进行比较，就能够利用温度测量单元来执行干燥度确定步骤。

图9示出一种示例性的控制方法，其基于被装入容纳空间内的衣物量（例如衣物数量）、衣物的类型（例如衣物类型）、干燥循环中的设定目标干燥度和干燥循环中的设定目标干燥时间中的至少一个，来设定上述的过滤单元清洁步骤（S13、S25、S32）的执行时间。

例如，在干燥循环的结束时间点之前，根据本实施方式的过滤单元清洁步骤（S46）被执行；而且基于衣物量、衣物类型、干燥循环中的设定目标干燥度和干燥循环中的设定目标干燥时间中的至少一个，根据本实施方式的过滤单元清洁步骤的执行时间段被设定（S44）。

首先，将描述基于衣物量来设定过滤单元清洁步骤的执行时间段的特征。此特征考虑到了随着容纳空间中接纳的衣物量变大，干燥循环期间从容纳空间排出的异物量可能增加。

为此，根据本实施方式的控制方法包括衣物量确定步骤（S42）和过滤单元清洁步骤（S46）的执行时间段设定步骤（S44），这两个步骤设置在执行过滤单元清洁步骤（S46）之前。

当设置在衣物处理设备中的衣物量感测装置将衣物量数据传输到控制单元时，衣物量确定步骤（S42）将所传输的衣物量数据与参考值进行比较，并确定容纳空间中存放的衣物量或衣物量等级（例如具有衣物量数据的最大值和最小值的时段的数据）。

衣物量感测装置可为多种类型，例如，用于根据滚筒电机213的旋转载荷来感测容纳空间中容纳的衣物量的装置、可与容纳空间中容纳的衣物接触以基于衣物的接触频率来确定衣物量的装置，以及类似的装置。

过滤单元清洁步骤的执行时间段设定步骤（S44）可由基于衣物量预定的执行时间段数据表，来选择与控制单元实测到的衣物量对应的执行时间段。

在此情况下，执行时间段数据表可以是存储与衣物量对应的多个执行时间段的数据表。实验数据显示，如果衣物量变大则执行时间段较长，如果衣物量变小则执行时间段较短。

当基于衣物量来设定过滤单元清洁步骤的执行时间段时，根据本实施方式的控制方法确定是否已经到达过滤单元清洁时间点（S45）。

可通过确定当前时间点是否为干燥循环的结束时间点之前的预定时间点、当前时间点是否为干燥循环的开始时间点之后的预定时间点、或者是否干燥度等级为参考干燥度等级或更高，来执行用于确定是否当前时间点为过滤单元清洁时间点的步骤（S45）。

当确定当前时间点是过滤单元清洁时间点时，控制单元在执行时间段设定步骤（S44）所设定的执行时间段操作异物去除单元，并且异物去除单元去除过滤单元中残留的异物（S46）。

而且，除衣物量之外，从容纳空间排出的异物量可基于诸如衣物的类型（衣物类型）、目标干燥度和干燥时间（目标干燥时间）之类的多种干燥条件而不同。

例如，衣物可包括多种衣物，包括棉质衣物、混合纤维衣物、诸如女士内衣之类的由受热易损织物制成的衣物、羊毛衣物、以及诸如运动装之类的功能性衣物。

干燥循环期间排出的诸如绒毛之类的异物量可基于衣物的材料而不同。根据实验结果已表明，最大量的异物可能从棉质衣物中排出。

目标干燥度是衣物在干燥循环结束时的状态，并且可以是被用来确定在干燥循环期间从容纳空间中排出的异物量的多种因素之一。

可通过衣物处理设备的制造商来设定多种目标干燥度等级，例如用于熨烫和类似目的的强等级、中等级和弱等级。这里，当目标干燥度等级用于熨烫时，在干燥循环结束后，干燥度允许衣物中残留预定量的水（或者说水分），以便进行熨烫。

若目标干燥度为“强”等级，衣物的含水量比率可在干燥循环的结束点为最小值。若目标干燥度为“用于熨烫”的等级，含水量比率可在干燥循环的结束点为最大值。

如上所述，从容纳空间排出的异物量随着稍后的干燥循环的进行而增大。这表明异物量随含水量比率变小而增大。

由此，如果在干燥循环中设定的目标干燥度被确定之后，在过滤单元清洁步骤的执行时间段中考虑目标干燥度，则可期望提高干燥效率。

在干燥循环中设定的干燥时间段（例如目标干燥时间段）可以是被用来确定从容纳空间排出的异物量的多种因素之一。如果在干燥循环中设定的目标干燥时间段长，则排出异物的时间段可能相对较长。

由此，如果基于被装入容纳空间内的衣物的类型、干燥循环中设定的目标干燥度和目标干燥时间段来设定过滤单元清洁步骤的执行时间段，则可期望提高干燥效率。

为了反映衣物类型、目标干燥度、以及过滤单元清洁步骤的执行时间段中的干燥时间段中的至少一个，根据本实施方式的控制方法还包括干燥条件设定步骤（S43），干燥条件设定步骤（S43）用于识别干燥条件（例如衣物类型、目标干燥度和/或目标干燥时间段）。

在干燥条件设定步骤（S43）中，用户可经由衣物处理设备设置的输入部来直接输入干燥条件。

也就是说，干燥条件设定步骤（S43）可包括衣物类型输入步骤、目标干燥度输入步骤以及目标干燥时间段输入步骤，这些输入步骤在执行时间段设定步骤（S44）之前被执行。

这里，在干燥条件表示过滤单元清洁步骤的执行时间段的衣物类型、目标干燥度和目标干燥时间段中的某些条件的情况下，可在干燥条件设定步骤（S43）之前，设置用于输入对应的干燥条件的步骤。

另外，干燥条件设定步骤（S43）接收在干燥循环开始步骤（S41）之前，由用户选择的干燥程序的干燥条件。

干燥程序是干燥循环的执行条件。在干燥循环期间将被供应到容纳空间的空气的温度、空气量、以及干燥循环的结束条件存储在干燥程序中。用户可选择显示单元11上显示的干燥程序，以执行干燥循环。

另外，可在干燥程序中存储关于相应程序的目标衣物量的信息、关于衣物类型的信息（例如关于目标衣物的信息）、关于相应程序的目标干燥度的信息以及关于相应程序的目标干燥时间段的信息。

因此，根据本实施方式的控制方法还包括设置在循环开始步骤（S42）之前的干燥程序选择步骤（S41）。干燥条件设定步骤（S43）设定目标衣物、目标干燥度和目标干燥时间段，它们作为干燥条件被存储在通过干燥程序选择步骤选择的干燥程序中。

一旦干燥条件在上述步骤中被设定，过滤单元清洁步骤的执行时间段就基于干燥条件而被确定（S44）。此后，当到达过滤单元清洁时间段（S45）时，在通过执行时间段设定步骤（S44）而设定的时间段中（S47），清洁过滤单元（S46和S48）。在过滤单元清洁结束（S48）之后，干燥循环可结束（S49）。

这里，上述基于衣物量执行的执行时间段设定步骤与基于干燥条件执行的执行时间段设定步骤是分开说明的。然而，这种实施方式可具体表现为，在衣物量确定步骤（S42）和干燥条件设定步骤（S43）（即数据设定步骤S42+S43）被执行之后，执行时间段设定步骤（S44）被执行。

如果在过滤单元清洁步骤的执行时间段中，反映出衣物量、衣物类型、目标干燥度和目标干燥时间段中的至少两个或更多个，则执行时间段设定步骤（S44）可设定为，由对应条件中设定的每个（对应条件的）权重乘以对应条件中设定的每个参考时间段来获得多个值之和，将上述多个值之和作为过滤单元清洁时间段。

为了体现这个特征，设置在衣物处理设备中的存储装置或控制单元可包括：基于衣物量（见图13中的A1、A2和A3）而设定的多个参考时间段数据（例如见图13中的10秒、20秒和30秒）；基于所产生的绒毛量分类的衣物的类型（B1、B2和B3）而设定的多个参考时间段数据（例如，10秒、30秒和50秒）；基于目标干燥等级（C1、C2和C3）而设定的多个参考时间段数据（例如，10秒、15秒和20秒）；以及基于目标干燥时间段（D1、D2和D3）而设定的多个参考时间段数据（例如，5秒、10秒和15秒）。

另外，控制单元或存储装置可包括衣物量权重（w）、衣物类型权重（x）、干燥度等级权重（y）和干燥时间段权重（z），这些权重分别是基于衣物量、衣物类型、目标干燥度和目标干燥时间段对于从容纳空间排出的异物量的影响程度来设定的。

在基于衣物量和衣物类型来设定过滤单元清洁步骤的执行时间段的情况下，执行时间段设定步骤（S44）将清洁时间段设定为如下二值之和：基于衣物量设定的参考时间段数据乘以衣物量权重而得到的值，与基于衣物类型设定的参考时间段数据乘以衣物类型权重而得到的值。

在基于所有的衣物量、衣物类型、目标干燥度和目标干燥时间段来设定过滤单元清洁步骤（S46）的执行时间段的情况下，执行时间段设定步骤（S44）将过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为如下多值之和：基于衣物量设定的参考时间段数据乘以衣物量权重而得到的值，基于衣物的类型设定的参考时间段数据乘以衣物类型权重而得到的值，基于目标干燥度设定的参考时间段数据乘以干燥度权重而得到的值，以及基于目标干燥时间段设定的参考时间段乘以干燥时间段权重而得到的值。

图10示出开始干燥循环步骤（S52）之前的特征，尽管过滤单元的异物被去除，但是每当衣物处理设备100开始运转，上述控制方法就识别是否过滤单元需要清洁（S51）。

例如，根据本实施方式的用于衣物处理设备的控制方法包括，在干燥循环开始步骤（S52）之前，用于感测过滤单元中残留的异物量的步骤（S50）。

过滤单元65中残留的异物量可通过多种装置来确定，这些装置可包括设置在衣物处理设备100中的空气量感测装置、光学传感器或者温度感测装置。

如果异物残留在过滤单元中，则沿管道4移动的空气量将减少。由此，在干燥循环开始步骤（S52）之前，用于感测过滤单元中残留的异物量的步骤（S50）可将空气量感测装置实测（感测）到的空气量与预定参考量进行比较（S51）。

这里，在利用空气量感测装置来执行感测异物量的感测步骤（S50）的情况下，与干燥循环不同，不必供应加热空气。由此，供气单元可被控制，以在异物量感测步骤中供应未被加热的空气。

如果过滤单元中残留的异物量大，则传输的光量就会小。由此，由光接收部接收到的电压值（或电流值）被与参考值比较，然后可估计过滤单元中残留的异物量。这里，过滤单元位于光接收部以及与光接收部相对的光发射部之间。

如果过滤单元中残留的异物量大，则在管道内可能难以循环空气，而且管道内的压力或温度可能升高。由此，如果由设置在管道中的压力感测装置或温度感测装置实测到的压力或温度与参考压力或参考温度进行比较，可确定过滤单元中残留的异物量。

当由上述装置实测到的异物量小于需要进行过滤单元清洁的异物量的参考值（或参考值或更小）时，干燥循环开始（S52）。然而，当实测到的异物量等于参考值或更大（或大于参考值）时，根据本实施方式的控制方法执行过滤单元第一次清洁步骤（S61），并且在结束过滤单元第一次清洁步骤（S62）之后，干燥循环开始步骤（S52）被执行。

根据本实施方式的控制方法的异物量感测步骤（S50）、过滤单元第一次清洁步骤（S61）可减少干燥效率的降低。

一旦干燥循环开始，可执行衣物量确定步骤（S53a）、干燥条件设定步骤（S53b）、以及过滤单元第二次清洁步骤执行时间段设定步骤（S54），过滤单元第二次清洁步骤执行时间段设定步骤（S54）用于设定过滤单元第二次清洁时间步骤（S56）的执行时间段。以上已经做了每个步骤的详细描述，不再重复其详细描述。

此后，根据本实施方式的控制方法确定是否当前时间点为过滤单元第二次清洁（S55）的时间点，并且在通过过滤单元第二次清洁执行时间段设定步骤（S54）来设定的时间段（S57），执行过滤单元第二次清洁步骤（S56），以结束过滤单元清洁（S58）和结束干燥循环（S59）。

图11示出根据本发明的另一实施方式的用于衣物处理设备的示例性控制方法。根据本实施方式，衣物处理设备基于自动模式（以下称为自动模式）和手动模式（以下称为手动模式）而被不同地控制。

自动模式是一种控制模式，其配置为顺序地执行过滤单元清洁步骤和干燥循环。手动模式是仅配置为清洁过滤单元的控制模式。

本实施方式包括用于识别手动模式（S90）与自动模式（S80）中哪一种模式被选择的步骤（S70）。

当手动模式被选择时，根据本实施方式的控制方法感测过滤单元中残留的异物量（S91），并将实测到的异物量与预定参考量值进行比较（S92）。

用于感测过滤单元中残留的异物量的步骤与用于比较实测到的量与参考值的步骤与参照图10描述的相同，不再重复其详细描述。

当过滤单元中残留的异物量为预定参考值或更大时，根据本实施方式的控制方法执行过滤单元清洁步骤（S93），以控制异物去除单元对过滤单元中残留的异物进行去除。因此，根据本实施方式，无论是否执行干燥循环，用户只要在他或她期望时就能够仅对过滤单元进行清洁。

另外，正如用户期望在清洁过滤单元之后执行干燥循环的情况下那样，手动模式（S90）可包括干燥循环执行识别步骤（S94），干燥循环执行识别步骤用于识别是否执行干燥循环。

当过滤单元中残留的异物量小于参考值时，手动模式（S90）执行通知步骤（S95），通知步骤（S95）用于在设置于衣物处理设备上的显示部11上显示不必执行过滤单元清洁步骤。此后，可执行干燥循环执行识别步骤（S94）。

当在模式选择识别步骤（S70）中选择了自动模式，则根据本实施方式的控制方法在开始干燥循环（S72）之前执行过滤单元第一次清洁步骤（S83）。

可通过如图11所示的识别是否前一个干燥循环异常地结束（S81），或者通过如图10所示的识别是否过滤单元中残留的异物量为参考值或更大，来执行过滤单元第一次清洁步骤（S83）。

此后，根据本实施方式的控制方法可执行干燥程序选择步骤（S71）、干燥循环开始步骤（S72）、衣物量确定步骤（S73a）、干燥条件设定步骤（S73b）、以及过滤单元第二次清洁步骤执行时间段设定步骤（S74）。

当过滤单元第二次清洁步骤的开始时间点到来（例如，在干燥循环开始之后预定时间段的时间点、在干燥循环结束之前预定时间段的时间点和/或当干燥度级别是参考干燥度级别或更高的时间点）时（S75），根据本实施方式的控制方法在预定执行时间段（S77）执行过滤单元第二次清洁步骤（S76、S78），并在此后结束干燥循环（S79）。

将对本领域技术人员明显的是，能够进行不背离本发明的精神或范围的各种更改和变型。因此，假如在随附权利要求书及其等价物的范围内，本发明旨在覆盖本发明的更改和变型。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括：容纳空间，其构造为在其中容纳衣物；供气单元，其构造为向所述容纳空间供应空气；过滤单元，其构造为从所述容纳空间排出的空气中过滤异物；以及异物去除单元，其构造为与所述过滤单元接触以去除所述过滤单元中残留的异物，所述控制方法包括：

循环开始步骤，其配置为通过控制所述供气单元，开始向所述容纳空间供应空气的干燥循环；

过滤单元清洁步骤，其通过控制构造为与所述过滤单元接触的所述异物去除单元来去除所述过滤单元中残留的异物。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述过滤单元清洁步骤在所述干燥循环结束之前被执行。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

结束时间点确定步骤，其确定所述干燥循环的结束时间点；

其中，所述过滤单元清洁步骤开始于处在从所述干燥循环的结束时间点起的预定时间段之前的时间点。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述过滤单元清洁步骤开始于处在从所述干燥循环的开始时间点起预定时间段之后的时间点。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

结束时间点确定步骤，其确定所述干燥循环的结束时间点；以及

过滤单元第二次清洁步骤，其在所述过滤单元清洁步骤的结束时间点与所述干燥循环的结束时间点之间被执行。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述过滤单元第二次清洁步骤开始于处在从所述干燥循环的结束时间点起预定时间段之前的时间点。

7.如权利要求4所述的方法，还包括：

干燥时间段确定步骤，其确定所述干燥循环所需的干燥时间段；

其中，所述过滤单元清洁步骤在实测到的所述干燥时间段已经过去50%时开始。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其确定是否在所述循环开始步骤之前执行的干燥循环结束，而不执行所述过滤单元清洁步骤；以及

过滤单元第一次清洁步骤，其当在所述循环开始步骤之前执行的所述干燥循环结束而不执行所述过滤单元清洁步骤时，在所述循环开始步骤之前，去除所述过滤单元中残留的异物。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其确定是否在所述循环开始步骤之前执行的干燥循环中设定的两个或更多个过滤单元清洁步骤全部被执行；

过滤单元第一次清洁步骤，其当所述循环开始步骤之前执行的所述干燥循环中设定的两个或更多个过滤单元清洁步骤没有全部被执行时，在执行所述循环开始步骤之前，去除所述过滤单元中残留的异物。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的干燥度测量装置，来确定所述容纳空间中容纳的衣物的干燥度；

其中，当实测到的干燥度为预定参考干燥度或更高时，开始所述过滤单元清洁步骤。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

湿度变化率测量步骤，其通过湿度测量装置和配置为计算由所述湿度测量装置提供的数据的控制单元，来测量从所述容纳空间排出的空气的湿度变化率；

其中，在实测到的湿度变化率为预定参考值或更大时，所述过滤单元清洁步骤开始。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

湿度测量步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的湿度测量装置，来测量从所述容纳空间排出的空气的湿度；

其中，在所实测到的湿度为预定参考湿度值或更大时，所述过滤单元清洁步骤被开始。

13.如权利要求1所述的方法，还包括：

含水量比率测量步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的含水量比率测量装置，来测量所述容纳空间中容纳的衣物所具有的含水量比率；

其中，在实测到的含水量比率为预定参考值或更小时，所述过滤单元清洁步骤开始。

14.如权利要求1所述的方法，还包括：

衣物量确定步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的衣物量感测装置，来确定所述容纳空间中容纳的衣物量，所述衣物量确定步骤被设置在所述过滤单元清洁步骤之前；以及

时间段设定步骤，其设定与实测到的衣物量成比例的所述过滤单元清洁步骤的执行时间段，其中，所述过滤单元清洁步骤在所设定的执行时间段被执行。

15.如权利要求1所述的方法，还包括：

干燥条件确定步骤，其确定在所述干燥循环中设定的干燥条件，所述干燥条件确定步骤被设置在所述过滤单元清洁步骤之前；以及

时间段设定步骤，其基于所确定的干燥条件来设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段；

其中，所述过滤单元清洁步骤在所设定的执行时间段被执行。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述干燥条件包括衣物类型、所述干燥循环中设定的目标干燥度以及所述干燥循环中设定的目标干燥时间段中的至少一个。

17.如权利要求15所述的方法，其中，所述干燥条件确定步骤包括确定所述容纳空间中容纳的衣物的类型的衣物类型确定步骤；而且

所述时间段设定步骤与所确定的衣物类型的绒毛的产生量成比例地设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段。

18.如权利要求17所述的方法，还包括：

衣物类型输入步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的输入部，来输入衣物的类型；

其中，所述衣物类型确定步骤确定所述容纳空间中容纳的衣物的类型是否为所述衣物类型输入步骤中被输入的衣物的类型。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述干燥条件确定步骤包括确定所述干燥循环的目标干燥度的目标干燥度确定步骤；而且

所述时间段设定步骤与被确定的目标干燥度成比例地设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段。

20.如权利要求19所述的方法，还包括：

干燥度输入步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的输入部，来输入所述干燥循环的目标干燥度；

其中，所述目标干燥度确定步骤确定是否所述干燥度输入步骤中被输入的干燥度为目标干燥度。

21.如权利要求15所述的方法，其中，所述干燥条件确定步骤包括确定所述干燥循环中设定的目标干燥时间段的目标干燥时间段确定步骤；而且

所述时间段设定步骤与被确定的目标干燥时间段成比例地设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段。

22.如权利要求21所述的方法，还包括：

干燥时间段输入步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的输入部，来输入所述干燥循环的干燥执行时间段；

其中，所述目标干燥时间段确定步骤确定是否所述干燥时间段输入步骤中被输入的干燥执行时间段为目标干燥时间段。

23.如权利要求17、19和21之一所述的方法，还包括：

干燥程序选择步骤，其选择关于所述干燥循环的目标衣物、所述干燥循环的目标干燥度和所述干燥循环的目标干燥时间段中的至少一个的干燥程序存储信息，所述干燥程序选择步骤被设置在所述干燥循环开始步骤之前；

其中，所述衣物类型确定步骤、所述目标干燥度确定步骤以及所述目标干燥时间段确定步骤确定所述选择干燥程序中存储的目标衣物信息、目标干燥度信息和目标干燥时间信息就是所述容纳空间中容纳的衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段。

24.如权利要求1所述的方法，还包括：

数据设定步骤，其设定所述容纳空间中容纳的衣物量、所述容纳空间中容纳的衣物类型、所述干燥循环中设定的目标干燥度以及所述干燥循环中设定的目标干燥时间段中的至少两个数据，所述数据设定步骤被设置在所述过滤单元清洁步骤之前；以及

时间段设定步骤，其将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为：基于衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段设定的每个过滤单元清洁时间段乘以基于衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段设定的每个权重而得到的多个值之和；

其中，所述过滤单元清洁步骤在所设定的执行时间段被执行。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述数据设定步骤包括衣物量确定步骤和衣物类型确定步骤，所述衣物量确定步骤通过控制设置在所述衣物处理设备中的衣物量感测装置来确定所述容纳空间中容纳的衣物量，所述衣物类型确定步骤确定衣物的类型；

其中，所述时间段设定步骤将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为，基于衣物量预设的过滤单元清洁时间段乘以衣物量权重而得到的值与基于衣物类型预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物类型权重而得到的值之和。

26.如权利要求25所述的方法，其中，所述数据设定步骤还包括确定所述干燥循环的目标干燥度的目标干燥度确定步骤；而且

所述时间段确定步骤将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为，基于衣物量预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物量权重而得到的值、基于衣物类型预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物类型权重而得到的值以及基于目标干燥度预定的过滤单元清洁时间段乘以干燥度权重而得到的值之和。

27.如权利要求26所述的方法，其中，所述数据设定步骤还包括确定所述干燥循环中设定的目标干燥时间段的目标干燥时间段确定步骤；而且

所述时间段设定步骤将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为，基于衣物量预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物量权重而得到的值、基于衣物类型预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物类型权重而得到的值、基于目标干燥度预定的过滤单元清洁时间段乘以干燥度权重而得到的值以及基于目标干燥时间段预定的过滤单元清洁时间段乘以干燥时间权重而得到的值之和。

28.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其确定是否所述过滤单元中残留的异物量为预定参考值或更大，所述确定步骤被设置在所述循环开始步骤之前；以及

过滤单元第一次清洁步骤，其当实测到的异物量为预定参考值或更大时，在所述循环开始步骤之前，通过控制所述异物去除单元来去除所述过滤单元中残留的异物。

29.如权利要求1所述的方法，还包括：

模式选择步骤，其选择手动模式和自动模式；其中，当所述自动模式被选择时，所述循环开始步骤和所述过滤单元清洁步骤顺序地被执行；并且当所述手动模式被选择时，仅所述过滤单元清洁步骤被执行。

30.一种用于控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括被设置为从容纳空间排放的空气中过滤物质的过滤单元和被构造为与所述过滤单元接触以移动所述过滤单元的一部分上残留的物质的物质去除单元，所述方法包括：

检测与所述衣物处理设备相关的条件；以及

基于对所述条件的检测，控制被构造为与所述过滤单元接触的所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

31.如权利要求30所述的方法：

其中，检测与所述衣物处理设备相关的条件包括检测与所述衣物处理设备相关的定时条件；而且

其中，控制所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

32.如权利要求31所述的方法；

其中，检测与所述衣物处理设备相关的定时条件包括：

确定由所述衣物处理设备执行的干燥循环的结束时刻；以及

确定当前时刻是否为由所述衣物处理设备执行的所述干燥循环的

结束时刻之前的预定时刻；而且

其中，控制所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：基于对当前时刻是否为由所述衣物处理设备执行的所述干燥循环的结束时刻之前的预定时刻进行的确定，来控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

33.如权利要求30所述的方法：

其中，检测与所述衣物处理设备相关的条件包括检测与所述衣物处理设备相关的干衣机条件；而且

其中，控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

34.如权利要求33所述的方法：

其中，检测与所述衣物处理设备相关的干衣机条件包括：检测由所述衣物处理设备执行的干燥循环的结束；而且

其中，控制所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：基于对由所述衣物处理设备执行的所述干燥循环的结束进行的检测，来控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

基于国际专利合作条约第19（1）条的声明

权利要求1、30修改；权利要求2-7没有修改；权利要求8修改；权利要求9-29没有修改；权利要求31-34没有修改。

i）修改基础：权利要求1是基于原说明书第10页最后一段修改的。异物去除单元被修改成与过滤单元接触，而且过滤单元步骤被修改成通过控制构造为与过滤单元接触的所述异物去除单元来去除所述过滤单元中残留的异物。并且，异物去除单元被修改成与过滤单元接触。

ii）修改基础：权利要求30是基于原说明书第10页最后一段修改。异物去除单元被修改成与过滤单元接触。

iii）修改基础；修改权利要求8为的是纠正拼写错误（术语“partfilter”）。

 

Claims (34)

1.一种用于控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括：容纳空间，其构造为在其中容纳衣物；供气单元，其构造为向所述容纳空间供应空气；过滤单元，其构造为从所述容纳空间排出的空气中过滤异物；以及异物去除单元，其构造为去除所述过滤单元中残留的异物，所述控制方法包括：

循环开始步骤，其配置为通过控制所述供气单元，开始向所述容纳空间供应空气的干燥循环；

过滤单元清洁步骤，其通过控制所述异物去除部来去除所述过滤单元中残留的异物。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述过滤单元清洁步骤在所述干燥循环结束之前被执行。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

结束时间点确定步骤，其确定所述干燥循环的结束时间点；

其中，所述过滤单元清洁步骤开始于处在从所述干燥循环的结束时间点起的预定时间段之前的时间点。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述过滤单元清洁步骤开始于处在从所述干燥循环的开始时间点起预定时间段之后的时间点。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

结束时间点确定步骤，其确定所述干燥循环的结束时间点；以及

过滤单元第二次清洁步骤，其在所述过滤单元清洁步骤的结束时间点与所述干燥循环的结束时间点之间被执行。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述过滤单元第二次清洁步骤开始于处在从所述干燥循环的结束时间点起预定时间段之前的时间点。

7.如权利要求4所述的方法，还包括：

干燥时间段确定步骤，其确定所述干燥循环所需的干燥时间段；

其中，所述过滤单元清洁步骤在实测到的所述干燥时间段已经过去50%时开始。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其确定是否在所述循环开始步骤之前执行的干燥循环结束，而不执行所述过滤单元清洁步骤；以及

过滤单元第一次清洁步骤，其当在所述循环开始步骤之前执行的所述干燥循环结束而不执行所述过滤部过滤单元清洁步骤时，在所述循环开始步骤之前，去除所述过滤单元中残留的异物。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其确定是否在所述循环开始步骤之前执行的干燥循环中设定的两个或更多个过滤单元清洁步骤全部被执行；

过滤单元第一次清洁步骤，其当所述循环开始步骤之前执行的所述干燥循环中设定的两个或更多个过滤单元清洁步骤没有全部被执行时，在执行所述循环开始步骤之前，去除所述过滤单元中残留的异物。

10.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的干燥度测量装置，来确定所述容纳空间中容纳的衣物的干燥度；

其中，当实测到的干燥度为预定参考干燥度或更高时，开始所述过滤单元清洁步骤。

11.如权利要求1所述的方法，还包括：

湿度变化率测量步骤，其通过湿度测量装置和配置为计算由所述湿度测量装置提供的数据的控制单元，来测量从所述容纳空间排出的空气的湿度变化率；

其中，在实测到的湿度变化率为预定参考值或更大时，所述过滤单元清洁步骤开始。

12.如权利要求1所述的方法，还包括：

湿度测量步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的湿度测量装置，来测量从所述容纳空间排出的空气的湿度；

其中，在所实测到的湿度为预定参考湿度值或更大时，所述过滤单元清洁步骤被开始。

13.如权利要求1所述的方法，还包括：

含水量比率测量步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的含水量比率测量装置，来测量所述容纳空间中容纳的衣物所具有的含水量比率；

其中，在实测到的含水量比率为预定参考值或更小时，所述过滤单元清洁步骤开始。

14.如权利要求1所述的方法，还包括：

衣物量确定步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的衣物量感测装置，来确定所述容纳空间中容纳的衣物量，所述衣物量确定步骤被设置在所述过滤单元清洁步骤之前；以及

时间段设定步骤，其设定与实测到的衣物量成比例的所述过滤单元清洁步骤的执行时间段，其中，所述过滤单元清洁步骤在所设定的执行时间段被执行。

15.如权利要求1所述的方法，还包括：

干燥条件确定步骤，其确定在所述干燥循环中设定的干燥条件，所述干燥条件确定步骤被设置在所述过滤单元清洁步骤之前；以及

时间段设定步骤，其基于所确定的干燥条件来设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段；

其中，所述过滤单元清洁步骤在所设定的执行时间段被执行。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述干燥条件包括衣物类型、所述干燥循环中设定的目标干燥度以及所述干燥循环中设定的目标干燥时间段中的至少一个。

17.如权利要求15所述的方法，其中，所述干燥条件确定步骤包括确定所述容纳空间中容纳的衣物的类型的衣物类型确定步骤；而且

所述时间段设定步骤与所确定的衣物类型的绒毛的产生量成比例地设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段。

18.如权利要求17所述的方法，还包括：

衣物类型输入步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的输入部，来输入衣物的类型；

其中，所述衣物类型确定步骤确定所述容纳空间中容纳的衣物的类型是否为所述衣物类型输入步骤中被输入的衣物的类型。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述干燥条件确定步骤包括确定所述干燥循环的目标干燥度的目标干燥度确定步骤；而且

所述时间段设定步骤与被确定的目标干燥度成比例地设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段。

20.如权利要求19所述的方法，还包括：

干燥度输入步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的输入部，来输入所述干燥循环的目标干燥度；

其中，所述目标干燥度确定步骤确定是否所述干燥度输入步骤中被输入的干燥度为目标干燥度。

21.如权利要求15所述的方法，其中，所述干燥条件确定步骤包括确定所述干燥循环中设定的目标干燥时间段的目标干燥时间段确定步骤；而且

所述时间段设定步骤与被确定的目标干燥时间段成比例地设定所述过滤单元清洁步骤的执行时间段。

22.如权利要求21所述的方法，还包括：

干燥时间段输入步骤，其通过控制设置在所述衣物处理设备中的输入部，来输入所述干燥循环的干燥执行时间段；

其中，所述目标干燥时间段确定步骤确定是否所述干燥时间段输入步骤中被输入的干燥执行时间段为目标干燥时间段。

23.如权利要求17、19和21之一所述的方法，还包括：

干燥程序选择步骤，其选择关于所述干燥循环的目标衣物、所述干燥循环的目标干燥度和所述干燥循环的目标干燥时间段中的至少一个的干燥程序存储信息，所述干燥程序选择步骤被设置在所述干燥循环开始步骤之前；

其中，所述衣物类型确定步骤、所述目标干燥度确定步骤以及所述目标干燥时间段确定步骤确定所述选择干燥程序中存储的目标衣物信息、目标干燥度信息和目标干燥时间信息就是所述容纳空间中容纳的衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段。

24.如权利要求1所述的方法，还包括：

数据设定步骤，其设定所述容纳空间中容纳的衣物量、所述容纳空间中容纳的衣物类型、所述干燥循环中设定的目标干燥度以及所述干燥循环中设定的目标干燥时间段中的至少两个数据，所述数据设定步骤被设置在所述过滤单元清洁步骤之前；以及

时间段设定步骤，其将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为：基于衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段设定的每个过滤单元清洁时间段乘以基于衣物量、衣物的类型、目标干燥度和目标干燥时间段设定的每个权重而得到的多个值之和；

其中，所述过滤单元清洁步骤在所设定的执行时间段被执行。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述数据设定步骤包括衣物量确定步骤和衣物类型确定步骤，所述衣物量确定步骤通过控制设置在所述衣物处理设备中的衣物量感测装置来确定所述容纳空间中容纳的衣物量，所述衣物类型确定步骤确定衣物的类型；

其中，所述时间段设定步骤将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为，基于衣物量预设的过滤单元清洁时间段乘以衣物量权重而得到的值与基于衣物类型预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物类型权重而得到的值之和。

26.如权利要求25所述的方法，其中，所述数据设定步骤还包括确定所述干燥循环的目标干燥度的目标干燥度确定步骤；而且

所述时间段确定步骤将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为，基于衣物量预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物量权重而得到的值、基于衣物类型预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物类型权重而得到的值以及基于目标干燥度预定的过滤单元清洁时间段乘以干燥度权重而得到的值之和。

27.如权利要求26所述的方法，其中，所述数据设定步骤还包括确定所述干燥循环中设定的目标干燥时间段的目标干燥时间段确定步骤；而且

所述时间段设定步骤将所述过滤单元清洁步骤的执行时间段设定为，基于衣物量预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物量权重而得到的值、基于衣物类型预定的过滤单元清洁时间段乘以衣物类型权重而得到的值、基于目标干燥度预定的过滤单元清洁时间段乘以干燥度权重而得到的值以及基于目标干燥时间段预定的过滤单元清洁时间段乘以干燥时间权重而得到的值之和。

28.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定步骤，其确定是否所述过滤单元中残留的异物量为预定参考值或更大，所述确定步骤被设置在所述循环开始步骤之前；以及

过滤单元第一次清洁步骤，其当实测到的异物量为预定参考值或更大时，在所述循环开始步骤之前，通过控制所述异物去除单元来去除所述过滤单元中残留的异物。

29.如权利要求1所述的方法，还包括：

模式选择步骤，其选择手动模式和自动模式；其中，当所述自动模式被选择时，所述循环开始步骤和所述过滤单元清洁步骤顺序地被执行；并且当所述手动模式被选择时，仅所述过滤单元清洁步骤被执行。

30.一种用于控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括被设置为从容纳空间排放的空气中过滤物质的过滤单元和被构造为移动所述过滤单元的一部分上残留的物质的物质去除单元，所述方法包括：

检测与所述衣物处理设备相关的条件；以及

基于对所述条件的检测，控制所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

31.如权利要求30所述的方法：

其中，检测与所述衣物处理设备相关的条件包括检测与所述衣物处理设备相关的定时条件；而且

其中，控制所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

32.如权利要求31所述的方法；

其中，检测与所述衣物处理设备相关的定时条件包括：

确定由所述衣物处理设备执行的干燥循环的结束时刻；以及

确定当前时刻是否为由所述衣物处理设备执行的所述干燥循环的

结束时刻之前的预定时刻；而且

其中，控制所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：基于对当前时刻是否为由所述衣物处理设备执行的所述干燥循环的结束时刻之前的预定时刻进行的确定，来控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

33.如权利要求30所述的方法：

其中，检测与所述衣物处理设备相关的条件包括检测与所述衣物处理设备相关的干衣机条件；而且

其中，控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

34.如权利要求33所述的方法：

其中，检测与所述衣物处理设备相关的干衣机条件包括：检测由所述衣物处理设备执行的干燥循环的结束；而且

其中，控制所述物质去除单元开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质包括：基于对由所述衣物处理设备执行的所述干燥循环的结束进行的检测，来控制所述物质去除单元以开始去除所述过滤单元的一部分上残留的物质。

Images