CN109440403A - 智能化顶揭式干洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化顶揭式干洗机，包括：顶揭式干洗机架构，包括外箱体、外筒、减震吊装弹簧、配重块、紧固螺母、减震支撑设备和内筒，减震吊装弹簧用于将配重块悬挂在外箱体上，紧固螺母用于将配重块固定在外箱体上；钱币判断设备，与对象分区设备连接，用于基于预设钱币外形对价值区域进行钱币目标匹配，并在匹配成功时，发出存在钱币信号，否则，发出不存在钱币信号；电机控制设备，与带动内筒旋转的电机连接，用于在接收到存在钱币信号时，切断对电机的电源供应，以及在接收到不存在钱币信号时，恢复对电机的电源供应。通过本发明，避免干洗机对误洗钱币目标带来磨损。

Description

智能化顶揭式干洗机

技术领域

本发明涉及干洗机领域，尤其涉及一种智能化顶揭式干洗机。

背景技术

服装干洗机就是利用干洗溶剂进行洗涤、溶液过滤、脱液、烘干回收、净化洗涤溶剂，实现再循环工作的洗涤机械。按照洗涤剂的不同，干洗机主要可分为四氯乙烯干洗机和石油干洗机两大类。其中四氯乙烯干洗机按照烘干加热时冷却方式的不同，可分为水冷回收即开启式干洗机和制冷回收即封闭式干洗机两种；按照烘干回收和溶剂再生时所采用的加热方式，可分为电加热式和蒸汽加热式；按照洗涤的主要用途，可分为织物干洗机和皮衣织物两用干洗机；按照干洗过程中各工序的连续性程度，可分为半自动干洗机和全自动干洗机。

干洗机必须具备洗涤功能、过滤功能、烘干回收功能、洗涤溶剂的再生功能、洗涤剂的循环功能等四项基本功能。实现这些基本功能的干洗机一般由洗涤系统、过滤系统、烘干回收系统含烘干回收时的冷却、液水分离等功能、洗涤剂蒸馏系统组成。

发明内容

为了解决当前干洗机无法减少对误洗钱币目标带来磨损的技术问题，本发明提供了一种智能化顶揭式干洗机。

为此，本发明需要具备以下三处关键的发明点：(1)引用两个平滑处理设备，基于图像具体处理情况进行选择性使用，尤为关键的是，所述第二平滑设备使用的第二平滑强度与所述第一平滑设备使用的第一平滑强度之和为一固定值；(2)将涉及到对象的区域作为待检测区域，将所述多个待检测区域中的冗余度最小的待检测区域作为价值区域以进行后续使用和参考；(3)对洗衣筒内是否存在钱币目标进行高精度判断，以在存在钱币目标时，即时关闭带动洗衣筒旋转的电机，以减少对钱币目标的磨损。

根据本发明的一方面，提供了一种智能化顶揭式干洗机，所述干洗机包括：

顶揭式干洗机架构，包括外箱体、外筒、减震吊装弹簧、配重块、紧固螺母、减震支撑设备和内筒；其中，在所述顶揭式干洗机架构内，所述减震吊装弹簧用于将所述配重块悬挂在所述外箱体上，所述紧固螺母用于将所述配重块固定在所述外箱体上。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

嵌入式摄像头，被嵌入在内筒上方的顶盖内，用于对内筒景象进行图像拍摄，以获得实时拍摄图像。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

复杂度滤波设备，被嵌入在内筒上方的顶盖内，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述实时拍摄图像，解析所述实时拍摄图像的场景复杂度，并基于所述场景复杂度对所述实时拍摄图像进行滤波处理，以获得复杂度滤波图像。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

第一平滑设备，与所述复杂度滤波设备连接，用于对所述复杂度滤波图像执行与第一平滑强度对应的图像平滑处理，以获得相应的第一平滑图像；像素点识别设备，与所述第一平滑设备连接，用于接收所述第一平滑图像，并识别出所述第一平滑图像中的孤立噪声点的数量；第二平滑设备，与所述像素点识别设备连接，用于在所述孤立噪声点的数量低于预设数量阈值时，将所述第一平滑图像作为第二平滑图像输出，还用于在所述孤立噪声点的数量高于等于所述预设数量阈值时，对所述第一平滑图像执行与第二平滑强度对应的图像平滑处理，以获得相应的第二平滑图像；对象分区设备，与所述第二平滑设备连接，用于接收所述第二平滑图像，基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域，将涉及到对象的区域作为待检测区域，确定每一个待检测区域的冗余度，将所述多个待检测区域中的冗余度最小的待检测区域作为价值区域输出；所述对象分区设备包括区域分割子设备、对象检测子设备和区域输出子设备；钱币判断设备，与所述对象分区设备连接，用于基于预设钱币外形对所述价值区域进行钱币目标匹配，并在匹配成功时，发出存在钱币信号，否则，发出不存在钱币信号；电机控制设备，与带动所述内筒旋转的电机连接，用于在接收到所述存在钱币信号时，切断对所述电机的电源供应，以及在接收到所述不存在钱币信号时，恢复对所述电机的电源供应；其中，所述对象检测子设备分别与所述区域分割子设备和所述区域输出子设备连接；其中，在所述对象分区设备中，基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域包括：所述第二平滑图像的冗余度越大，划分到的区域的数量越多；其中，所述对象检测子设备用于检测所述第二平滑图像中的各个对象，并确定每一个对象在所述第二平滑图像中的分布位置；其中，在所述第二平滑设备中，所述第一平滑强度与所述第二平滑强度之和为一固定值。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中：所述复杂度滤波设备包括灰度处理子设备，用于接收实时拍摄图像，获取所述实时拍摄图像中各个像素点的灰度值，确定每一个像素点的灰度值的各个方向的梯度以作为灰度值梯度，基于各个像素点的灰度值梯度确定所述实时拍摄图像对应的场景复杂度。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中：所述复杂度滤波设备包括自适应滤波子设备，与所述灰度处理子设备连接，用于在接收到的场景复杂度大于等于预设复杂度阈值时，基于所述场景复杂度确定对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量，所述场景复杂度越高，对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量越多，对各个图像碎片分别执行基于图像碎片噪声幅值的滤波处理操作以获得各个滤波碎片，图像碎片噪声幅值越小，对图像碎片执行的滤波处理操作强度越小，将各个滤波碎片执行拼接处平滑处理的拼接操作以获得复杂度滤波图像，以及所述自适应滤波子设备还用于在接收到的场景复杂度小于预设复杂度阈值时，对所述实时拍摄图像全幅图像执行滤波操作以获得复杂度滤波图像。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中：所述灰度处理子设备和所述自适应滤波子设备之间通过并行通信接口进行连接。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中：所述并行通信接口为CSI通信接口，所述CSI通信接口的通信位数为8位。

更具体地，在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

FLASH闪存，与所述自适应滤波子设备连接，用于暂存所述复杂度滤波图像。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的智能化顶揭式干洗机的正面示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的智能化顶揭式干洗机的实施方案进行详细说明。

干洗机又称为全封闭干洗机。在服装洗涤、脱液后，衣物上残留溶剂的烘干回收是通过一套冷凝器完成。制冷机组的冷却循环工作使衣物上的残留溶剂很快被加热、汽化、冷凝、液化回收。由于制冷冷却温度比水冷式的温度低，烘干回收的周期可缩短，溶剂回收率高，溶剂的消耗量在1％左右，故在烘干结束时，洗衣筒内残留四氯乙烯蒸汽很少，有的制冷式干洗机，为了进一步减少取衣时的气味，在机器烘干风道的出口装有吸附器，用来吸附排出气体中的四氯乙烯，以符合环境保护的要求。全封闭式干洗机，具有活性碳过滤，二次回收和蒸馏箱自动清洗装置。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化顶揭式干洗机，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的智能化顶揭式干洗机的正面示意图，所述干洗机包括：

顶揭式干洗机架构，包括外箱体、外筒、减震吊装弹簧、配重块、紧固螺母、减震支撑设备和内筒；

其中，在所述顶揭式干洗机架构内，所述减震吊装弹簧用于将所述配重块悬挂在所述外箱体上，所述紧固螺母用于将所述配重块固定在所述外箱体上。

接着，继续对本发明的智能化顶揭式干洗机的具体结构进行进一步的说明。

在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

嵌入式摄像头，被嵌入在内筒上方的顶盖内，用于对内筒景象进行图像拍摄，以获得实时拍摄图像。

在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

复杂度滤波设备，被嵌入在内筒上方的顶盖内，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述实时拍摄图像，解析所述实时拍摄图像的场景复杂度，并基于所述场景复杂度对所述实时拍摄图像进行滤波处理，以获得复杂度滤波图像。

在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

第一平滑设备，与所述复杂度滤波设备连接，用于对所述复杂度滤波图像执行与第一平滑强度对应的图像平滑处理，以获得相应的第一平滑图像；

像素点识别设备，与所述第一平滑设备连接，用于接收所述第一平滑图像，并识别出所述第一平滑图像中的孤立噪声点的数量；

第二平滑设备，与所述像素点识别设备连接，用于在所述孤立噪声点的数量低于预设数量阈值时，将所述第一平滑图像作为第二平滑图像输出，还用于在所述孤立噪声点的数量高于等于所述预设数量阈值时，对所述第一平滑图像执行与第二平滑强度对应的图像平滑处理，以获得相应的第二平滑图像；

对象分区设备，与所述第二平滑设备连接，用于接收所述第二平滑图像，基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域，将涉及到对象的区域作为待检测区域，确定每一个待检测区域的冗余度，将所述多个待检测区域中的冗余度最小的待检测区域作为价值区域输出；所述对象分区设备包括区域分割子设备、对象检测子设备和区域输出子设备；

钱币判断设备，与所述对象分区设备连接，用于基于预设钱币外形对所述价值区域进行钱币目标匹配，并在匹配成功时，发出存在钱币信号，否则，发出不存在钱币信号；

电机控制设备，与带动所述内筒旋转的电机连接，用于在接收到所述存在钱币信号时，切断对所述电机的电源供应，以及在接收到所述不存在钱币信号时，恢复对所述电机的电源供应；

其中，所述对象检测子设备分别与所述区域分割子设备和所述区域输出子设备连接；

其中，在所述对象分区设备中，基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域包括：所述第二平滑图像的冗余度越大，划分到的区域的数量越多；

其中，所述对象检测子设备用于检测所述第二平滑图像中的各个对象，并确定每一个对象在所述第二平滑图像中的分布位置；

其中，在所述第二平滑设备中，所述第一平滑强度与所述第二平滑强度之和为一固定值。

在所述智能化顶揭式干洗机中：所述复杂度滤波设备包括灰度处理子设备，用于接收实时拍摄图像，获取所述实时拍摄图像中各个像素点的灰度值，确定每一个像素点的灰度值的各个方向的梯度以作为灰度值梯度，基于各个像素点的灰度值梯度确定所述实时拍摄图像对应的场景复杂度。

在所述智能化顶揭式干洗机中：所述复杂度滤波设备包括自适应滤波子设备，与所述灰度处理子设备连接，用于在接收到的场景复杂度大于等于预设复杂度阈值时，基于所述场景复杂度确定对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量，所述场景复杂度越高，对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量越多，对各个图像碎片分别执行基于图像碎片噪声幅值的滤波处理操作以获得各个滤波碎片，图像碎片噪声幅值越小，对图像碎片执行的滤波处理操作强度越小，将各个滤波碎片执行拼接处平滑处理的拼接操作以获得复杂度滤波图像，以及所述自适应滤波子设备还用于在接收到的场景复杂度小于预设复杂度阈值时，对所述实时拍摄图像全幅图像执行滤波操作以获得复杂度滤波图像。

在所述智能化顶揭式干洗机中：所述灰度处理子设备和所述自适应滤波子设备之间通过并行通信接口进行连接。

在所述智能化顶揭式干洗机中：所述并行通信接口为CSI通信接口，所述CSI通信接口的通信位数为8位。

在所述智能化顶揭式干洗机中，还包括：

FLASH闪存，与所述自适应滤波子设备连接，用于暂存所述复杂度滤波图像。

另外，FLASH闪存是非易失存储器，可以对称为块的存储器单元块进行擦写和再编程。任何FLASH器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行，所以大多数情况下，在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的，而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。由于擦除NOR器件时是以64～128KB的块进行的，执行一个写入/擦除操作的时间为5s，与此相反，擦除NAND器件是以8～32KB的块进行的，执行相同的操作最多只需要4ms。执行擦除时块尺寸的不同进一步拉大了NOR和NADN之间的性能差距，统计表明，对于给定的一套写入操作(尤其是更新小文件时)，更多的擦除操作必须在基于NOR的单元中进行。

采用本发明的智能化顶揭式干洗机，针对现有技术中干洗机对误洗的钱币磨损严重的技术问题，通过引用两个平滑处理设备，基于图像具体处理情况进行选择性使用，尤为关键的是，所述第二平滑设备使用的第二平滑强度与所述第一平滑设备使用的第一平滑强度之和为一固定值；将涉及到对象的区域作为待检测区域，将所述多个待检测区域中的冗余度最小的待检测区域作为价值区域以进行后续使用和参考；对洗衣筒内是否存在钱币目标进行高精度判断，以在存在钱币目标时，即时关闭带动洗衣筒旋转的电机，以减少对钱币目标的磨损。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种智能化顶揭式干洗机，所述干洗机包括：

顶揭式干洗机架构，包括外箱体、外筒、减震吊装弹簧、配重块、紧固螺母、减震支撑设备和内筒；

其中，在所述顶揭式干洗机架构内，所述减震吊装弹簧用于将所述配重块悬挂在所述外箱体上，所述紧固螺母用于将所述配重块固定在所述外箱体上。

2.如权利要求1所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于，所述干洗机还包括：

嵌入式摄像头，被嵌入在内筒上方的顶盖内，用于对内筒景象进行图像拍摄，以获得实时拍摄图像。

3.如权利要求2所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于，所述干洗机还包括：

复杂度滤波设备，被嵌入在内筒上方的顶盖内，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述实时拍摄图像，解析所述实时拍摄图像的场景复杂度，并基于所述场景复杂度对所述实时拍摄图像进行滤波处理，以获得复杂度滤波图像。

4.如权利要求3所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于，所述干洗机还包括：

第一平滑设备，与所述复杂度滤波设备连接，用于对所述复杂度滤波图像执行与第一平滑强度对应的图像平滑处理，以获得相应的第一平滑图像；

像素点识别设备，与所述第一平滑设备连接，用于接收所述第一平滑图像，并识别出所述第一平滑图像中的孤立噪声点的数量；

第二平滑设备，与所述像素点识别设备连接，用于在所述孤立噪声点的数量低于预设数量阈值时，将所述第一平滑图像作为第二平滑图像输出，还用于在所述孤立噪声点的数量高于等于所述预设数量阈值时，对所述第一平滑图像执行与第二平滑强度对应的图像平滑处理，以获得相应的第二平滑图像；

对象分区设备，与所述第二平滑设备连接，用于接收所述第二平滑图像，基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域，将涉及到对象的区域作为待检测区域，确定每一个待检测区域的冗余度，将所述多个待检测区域中的冗余度最小的待检测区域作为价值区域输出；所述对象分区设备包括区域分割子设备、对象检测子设备和区域输出子设备；

钱币判断设备，与所述对象分区设备连接，用于基于预设钱币外形对所述价值区域进行钱币目标匹配，并在匹配成功时，发出存在钱币信号，否则，发出不存在钱币信号；

电机控制设备，与带动所述内筒旋转的电机连接，用于在接收到所述存在钱币信号时，切断对所述电机的电源供应，以及在接收到所述不存在钱币信号时，恢复对所述电机的电源供应；

其中，所述对象检测子设备分别与所述区域分割子设备和所述区域输出子设备连接；

其中，在所述对象分区设备中，基于所述第二平滑图像的冗余度将所述第二平滑图像划分为多个大小相等的区域包括：所述第二平滑图像的冗余度越大，划分到的区域的数量越多；

其中，所述对象检测子设备用于检测所述第二平滑图像中的各个对象，并确定每一个对象在所述第二平滑图像中的分布位置；

其中，在所述第二平滑设备中，所述第一平滑强度与所述第二平滑强度之和为一固定值。

5.如权利要求4所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于：

所述复杂度滤波设备包括灰度处理子设备，用于接收实时拍摄图像，获取所述实时拍摄图像中各个像素点的灰度值，确定每一个像素点的灰度值的各个方向的梯度以作为灰度值梯度，基于各个像素点的灰度值梯度确定所述实时拍摄图像对应的场景复杂度。

6.如权利要求5所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于：

所述复杂度滤波设备包括自适应滤波子设备，与所述灰度处理子设备连接，用于在接收到的场景复杂度大于等于预设复杂度阈值时，基于所述场景复杂度确定对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量，所述场景复杂度越高，对所述实时拍摄图像进行平均分割的图像碎片数量越多，对各个图像碎片分别执行基于图像碎片噪声幅值的滤波处理操作以获得各个滤波碎片，图像碎片噪声幅值越小，对图像碎片执行的滤波处理操作强度越小，将各个滤波碎片执行拼接处平滑处理的拼接操作以获得复杂度滤波图像，以及所述自适应滤波子设备还用于在接收到的场景复杂度小于预设复杂度阈值时，对所述实时拍摄图像全幅图像执行滤波操作以获得复杂度滤波图像。

7.如权利要求6所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于：

所述灰度处理子设备和所述自适应滤波子设备之间通过并行通信接口进行连接。

8.如权利要求7所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于：

所述并行通信接口为CSI通信接口，所述CSI通信接口的通信位数为8位。

9.如权利要求8所述的智能化顶揭式干洗机，其特征在于，所述干洗机还包括：

FLASH闪存，与所述自适应滤波子设备连接，用于暂存所述复杂度滤波图像。