CN102879009B - 一种汽车行驶里程计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车行驶里程计算方法及装置，目的在于解决现有技术所存在的车辆保养只参考车轮沿地面滚动的里程，未考虑在不良路况下行驶时会影响车辆使用寿命因素，提供一种汽车行驶里程计算方法及装置，它充分考虑颠簸路面对车辆寿命影响因素来计算等效的行驶里程，它包括下述步骤：当车辆在磨合期内，车辆行驶里程为车轮沿地面滚动的里程； ，j=1,2,……,N、，总等效行驶里程为+；累计等效行驶里程、累计车轮沿路面滚动行驶里程等。

Description

一种汽车行驶里程计算方法及装置

技术领域

本发明涉及一种汽车行驶里程计算，尤其涉及一种考虑路面颠簸影响汽车使用寿命因素的等效里程计算方法及相应装置。

背景技术

汽车的寿命和行驶里程密切相关，目前汽车的行驶里程一般只计算车辆的实际里程，即车轮沿地面滚动的里程，但是车辆的使用寿命与车辆的行驶工况有密切的关系，当车辆在坏路上行驶时，车辆的行驶里程与在好路上的行驶里程基本一致，但是，众所周知，汽车在坏路上行驶会降低汽车的使用寿命，汽车的可靠性与在好路上相差甚远。因此，车辆的保养时间不应该只参考车轮沿地面滚动的里程。

现有技术中，车轮沿地面滚动的里程计算技术方案比较多，比如公开日为2008年03月26日、公开号为CN101149273A的专利文献公开了这样的技术方案：一种统计车辆行驶里程的方法,涉及一种利用GPS接收模块和计算机统计车辆行驶里程的方法，包括：由车载GPS接收模块以固定的时间间隔接收车辆的位置信息，用相邻两时间点车辆位置信息中的经纬度计算出相邻两时间点车辆行驶的距离；使用矫正系数计算上述相邻两时间点车辆行驶距离的矫正距离；将上述矫正距离叠加到累计行驶里程数据中；将累计行驶里程数据存入非易失性存储器中进行备份，保证断电后累计里程数据不丢失也不能被人篡改。该方案的里程计算方式依旧为车轮沿地面滚动的里程计算，未考虑在不良路况下行驶时影响车辆使用寿命的等效的里程计算。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的车辆保养只参考车轮沿地面滚动的里程，未考虑在不良路况下行驶时会影响车辆使用寿命因素，以及考虑该因素后如何计算出等效的里程等技术问题，提供一种汽车行驶里程计算方法及装置，它充分考虑颠簸路面对车辆寿命影响因素来计算等效的行驶里程，为车辆及时保养、提高车辆运行可靠性提供了有效手段。

本发明针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种汽车行驶里程计算方法，包括下述步骤：

（A）当车辆在磨合期内，车辆行驶里程为车轮沿地面滚动的里程；

（B） 当车辆过了磨合期后，车辆行驶里程为考虑车辆行驶过坏路因素而换算出的等效车辆行驶里程；

（C）车辆在标准路面上行驶时的振动加速度为a0，在普通路面行驶时的振动加速度ai，强化系数Qi=                                                 ，i=1,2,……,n；

（D）强化系数Qi在不同的行驶里程阶段乘以一个因子Ki，其中，因子Ki为随着车辆行驶里程增加车辆技术状况下降而进行的修正，i=1,2,……,n；

（E） 不同的行驶里程阶段因子Ki=（1+），其中Lg为车轮沿路面滚动累计里程，Lz为国家规定的车辆报废里程或针对指定类型车的统计平均报废里程；

（F） 从车辆启动至关闭发动机驻车期间的等效行驶里程：当Qi时等效行驶里程等于车轮沿路面滚动里程，j=1,2,……,N，当Qi<1时，车辆的等效行驶里程计算公式为，i=1,2,……,n；

（G）    从车辆启动至关闭发动机驻车期间的总等效行驶里程为+；

（H）累计等效行驶里程、累计车轮沿路面滚动行驶里程。

该技术方案，在车辆处于磨合期时，不考虑路况影响，等效行驶里程等于车轮沿地面的滚动里程，在车辆过了规定的磨合期后，行驶里程要结合道路状况来计算行驶里程，其过程是：首先测量车辆在标准路面上行驶时的振动加速度a0作为比较标准，之后测量普通路面行驶时的振动加速度ai，计算出强化系数Qi=，ai、a0是规定里程内比如1千米内（或规定时长内）的均方根值，i=1，2，……，n；由于随着车辆行驶里程增加车辆技术状态会逐渐变差直至报废，因此，再考虑一个因子Ki=（1+），其中，Lg为车轮沿路面滚动累计里程，Lz为国家规定的车辆报废里程或针对指定类型车的统计平均报废里程，i=1，2，……，n，在Qi 时说明路面平坦，此时，等效行驶里程等于车轮沿路面滚动里程，在Qi<1时说明路面颠簸、路况差，此时，等效行驶里程为。车轮沿路面滚动里程、等效行驶里程是在车辆启动至关闭发动机期间的各自累加里程，在车辆启动至关闭发动机期间总的等效行驶里程为+，将磨合期行驶里程累加每次车辆启动至关闭发动机期间总的等效行驶里程得出累计等效行驶里程。比如，磨合期规定为500千米，国家规定的车辆报废里程为500000千米，标准路面测量里程为1千米，a0=0.92，车轮沿路面滚动累计里程为501千米，ai=0.9，则Qi=1，此时，等效行驶里程为=1千米，车轮沿路面滚动累计里程为502千米时，经测量ai=0.9，则Qi=0.9/0.92等于0.9783，Ki=1+502/500000=1.001，等效行驶里程为=10.97831.001=0.9792千米，此时，总的等效行驶里程为1千米+0.9792千米=1.9792千米，等效行驶累计里程为501.9792千米，车轮沿路面滚动累计里程为502千米。

作为优选，振动加速度a0及振动加速度ai是规定里程内或一定时间内的均方根值。在检测期间，比如在规定里程内，振动加速度传感器按行驶距离进行间隔采样，之后将规定里程内的所有采样值进行先平方、再平均、然后开方的方式计算出振动加速度。

作为优选，振动加速度ai与振动加速度a0通过安装在车辆上的振动加速度传感器进行测量。

作为优选，振动加速度ai与振动加速度a0是滤除发动机震动干扰后的振动加速度。对振动加速度传感器测量的振动加速度信号进行分离，滤除发动机的振动干扰，使振动加速度ai与振动加速度a0能够真实反应路面的颠簸状态。

一种汽车行驶里程计算装置，包括车速传感器，微处理器，振动加速度传感器，里程计算模块，振动加速度传感器的输出连接微处理器，用于测量车辆的振动加速度，车速传感器连接微处理器，用于测量车轮沿地面滚动里程，里程计算模块计算等效行驶里程、车轮沿路面滚动里程。其中，里程计算模块包括等效行驶里程计算、车轮沿路面滚动里程计算，以及累计里程计算。等效行驶里程计算式为，Qi=，Ki=（1+），Li为阶段里程，a0标准路面振动加速度，ai普通路面震动加速度，Lg为车轮沿路面滚动累计里程，Lz为国家规定的车辆报废里程或针对指定类型车的统计平均报废里程，i=1，2，……，n，在Qi时等效行驶里程计算式为，j=1,2,……,N。

作为优选，该装置还包括信号分离单元，信号分离模块放置在微处理器中，用于滤除发动机震动干扰，分离出振动加速度。

作为优选，微处理器还连接有显示器、键盘，用于显示等效行驶里程数和车轮沿地面滚动里程、系统参数设置。

本发明带来的有益效果是，充分考虑颠簸路面对车辆寿命影响因素，制定出科学的计算参数和算式来计算等效的行驶里程，为车辆及时保养、提高车辆运行可靠性提供了有效手段。

附图说明

图1是本发明的一种处理过程流程图；

图2是本发明的一种装置结构框图。

图中：1是振动传感器，2是车速传感器，3是键盘，4是微处理器，5是显示器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。

实施例1： 如图1所示，本发明是一种汽车行驶里程计算方法，包括下述步骤：

车辆在磨合期内，等效行驶里程等于车轮沿路面滚动里程，磨合期过后，处理过程从步骤101开始；

步骤101，设定阶段路段Li步长，本实施例中设定为1千米，等效行驶里程每1千米计算一次，在进行等效里程累计时也为1千米累计一次；之后在标准路面上进行1千米路段采集振动加速度；

步骤102，将采集的振动加速度信号进行分离，滤除发动机震动干扰，分离出路面行驶振动加速度；

步骤103，计算振动加速度a0的均方根值，作为标准值存储，在以后的等效行驶里程计算中长期使用；在日常行驶中，首先采集振动加速度；

步骤104，将采集的普通路面振动加速度信号进行分离，滤除发动机震动干扰，分离出路面行驶振动加速度；

步骤105，计算振动加速度ai的均方根值；计算Qi=ai/a0；

步骤106，判断Qi，如果Qi1，则等效行驶里程等于车轮沿路面行驶里程，如果Qi<1，则等效行驶里程为Li，Ki=1+Lg/Lz，Lg为车轮沿路面滚动累计里程，Lz为国家规定的车辆报废里程；

步骤107，计算阶段等效行驶里程，阶段等效行驶里程=+；

步骤108，累计等效行驶里程=磨合期里程+阶段等效行驶里程，计算累计车轮沿路面滚动行驶里程。累计等效行驶里程、累计车轮沿路面滚动行驶里程，存储在车辆非易失性存储器中，每次都在此基础上进行累计。

实施例2：如图2所示，一种汽车行驶里程计算装置，包括车速传感器2，微处理器4，振动加速度传感器1，里程计算模块，振动加速度传感器1的输出连接微处理器4，用于测量车辆的振动加速度，车速传感器2连接微处理器4，用于测量车轮沿地面滚动里程；里程计算模块安装在微处理器4中，由于计算等效行驶里程、车轮沿路面滚动里程；信号分离单元安装在微处理器4中，用于滤除发动机振动干扰，分离出振动加速度，键盘3用于参数设置输入、显示器5用于显示等效行驶累计里程、车轮沿路面滚动累计里程；其中，里程计算模块包括等效行驶里程计算、车轮沿路面滚动里程计算，以及累计里程计算，在Qi<1时，等效行驶里程计算式为，Qi=，Ki=（1+），Li为阶段里程，a0标准路面振动加速度，ai普通路面震动加速度，Lg为车轮沿路面滚动累计里程，Lz为国家规定的车辆报废里程或针对指定类型车的统计平均报废里程，i=1，2，……，n；Qi时等效里程计算式为，j=1,2,……,N。

所以本发明具有充分考虑颠簸路面对车辆寿命影响因素，制定出科学的计算参数和算式来计算等效的行驶里程、等效行驶累计里程等，为车辆及时保养、提高车辆运行可靠性提供了有效手段，以及结构简单、成本低等特征。

Claims (7)

1.一种汽车行驶里程计算方法，其特征在于，包括下述步骤：

（A）当车辆在磨合期内，车辆行驶里程为车轮沿地面滚动的里程；

（B）当车辆过了磨合期后，车辆行驶里程为考虑车辆行驶过坏路因素而换算出的等效车辆行驶里程；

（C）车辆在标准路面上行驶时的振动加速度为a0，在普通路面行驶时的振动加速度ai，强化系数Qi=                                                 ，i=1,2,……,n；

（D）强化系数Qi在不同的行驶里程阶段乘以一因子Ki，其中，因子Ki为随着车辆行驶里程增加车辆技术状况下降而进行的修正，i=1,2,……,n；

（E）不同的行驶里程阶段因子Ki=（1+），其中Lg为车轮沿路面滚动累计里程，Lz为国家规定的车辆报废里程或针对指定类型车的统计平均报废里程；

（F）从车辆启动至关闭发动机驻车期间的等效行驶里程：当Qi时等效行驶里程等于车轮沿路面滚动里程，j=1,2,……,N，当Qi<1时，车辆的等效行驶里程计算公式为，i=1,2,……,n；

（G）从车辆启动至关闭发动机驻车期间的总等效行驶里程为+。

2.根据权利要求1所述一种汽车行驶里程计算方法，其特征在于：（D）中所述振动加速度a0及振动加速度ai是规定里程内或一定时间内的均方根值。

3.根据权利要求1或2所述一种汽车行驶里程计算方法，其特征在于：所述振动加速度ai与振动加速度a0通过安装在车辆上的振动加速度传感器进行测量。

4.根据权利要求3所述一种汽车行驶里程计算方法，其特征在于：所述振动加速度ai与振动加速度a0是滤除发动机震动干扰后的振动加速度。

5.一种汽车行驶里程计算装置，包括车速传感器，微处理器，其特征在于：还包括振动加速度传感器，里程计算模块，所述振动加速度传感器的输出连接微处理器，用于测量车辆的振动加速度，所述车速传感器连接微处理器，用于测量车轮沿地面滚动里程，里程计算模块计算等效行驶里程、车轮沿路面滚动里程；其中，里程计算模块包括等效行驶里程计算、车轮沿路面滚动里程计算，以及累计里程计算；等效行驶里程计算式为，强化系数Qi=，Ki=（1+），Li为阶段里程，车辆在标准路面上行驶时的振动加速度为a0，在普通路面行驶时的振动加速度ai，Lg为车轮沿路面滚动累计里程，Lz为国家规定的车辆报废里程或针对指定类型车的统计平均报废里程，i=1，2，……，n，在Qi时等效行驶里程计算式为，j=1,2,……,N；当Qi<1时，车辆的等效行驶里程计算公式为，i=1,2,……,n；从车辆启动至关闭发动机驻车期间的总等效行驶里程为+。

6.根据权利要求5所述一种汽车行驶里程计算装置，其特征在于：还包括信号分离单元，所述信号分离单元放置在微处理器中，用于滤除发动机震动干扰，分离出振动加速度。

7.根据权利要求5或6所述一种汽车行驶里程计算装置，其特征在于：所述微处理器还连接有显示器、键盘，用于显示等效行驶里程数和车轮沿地面滚动里程、系统参数设置。