JP5700781B2

JP5700781B2 - 車載機器

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Publication number: JP5700781B2
Application number: JP2010269396A
Authority: JP
Inventors: 河野　太郎; 太郎河野
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2015-04-15
Anticipated expiration: 2030-12-02
Also published as: JP2012116395A

Description

本発明は、電力をエネルギー源として走行する車両に搭載される車載機器に関する。

近年、二酸化炭素排出量削減のため、バッテリーに充電された電力により電気モーターを駆動させて走行し、走行時に二酸化炭素を排出しない車両の実用化に対する関心が高まっている。この種の車両は、バッテリーに充電した電力の単位電力量あたりの車両の走行距離、つまり電力消費率（電費）を算出して出力する電費算出装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−８９４７５号公報

しかしながら、ガソリンをエネルギー源として走行する車両の燃料消費率（燃費）の表示を見慣れている人には、電費の表示はわかりにくい。そのため、電力をエネルギー源として走行する車両のエネルギー効率の良さが認識されにくく、外出先で気軽に燃料補給ができないことや、燃料補給に長い時間がかかるといった、ガソリンをエネルギー源として走行する車両と比較した場合のデメリットから、電力で走行する車両の普及がなかなか進んでいない。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、電力で走行する車両のエネルギー効率の良さをわかりやすく表示することができる車載機器を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、電力により電気モーターを駆動させて走行する車両に搭載された車載機器において、前記車両の走行コストを算出する電力走行コスト算出部と、ガソリンで走行する車両の特定走行状態における燃費を記憶する記憶部と、前記ガソリンで走行する車両の特定走行状態における燃費に基づいて、ガソリン走行コストを推定するガソリン走行コスト推定部と、を備え、電力走行する前記車両の電力走行コストとともに、前記ガソリンで走行する車両の推定ガソリン走行コストを表示することを特徴とする車載機器。

この構成において、前記電力走行コスト算出部が算出した前記車両の走行コストと、前記ガソリン走行コスト推定部が算出した前記ガソリンで走行する車両の推定ガソリン走行コストと、に基づいて、前記車両の初期投資に対して回収できたコストを表示する構成としても良い。また、前記電力走行コスト算出部は、前記車両のバッテリーの充電時の電力料金に基づいて電力走行時のコストを算出し、前記ガソリン走行コスト推定部は、前記車両のバッテリーの充電時のガソリン価格に基づいてガソリン走行時の推定コストを求める構成としても良い。また、前記ガソリン走行コスト推定部は、前記車両の走行状態を反映してガソリン走行時のコストを推定する構成としても良い。

本発明によれば、電力で走行する車両に搭載され、電力走行時のコストを算出する電力走行コスト算出部と、ガソリンをエネルギー源にして走行したときのコストを推定するガソリン走行コスト推定部と、を備え、電力走行時のコストとともに、ガソリン走行時の推定コストを表示するため、ユーザーは、電力で走行する車両の走行コストと、この車両をガソリンをエネルギー源にして走行したときの推定コストとを比較することができ、容易に電力で走行する車両のエネルギー効率の良さを認識することができるという効果を奏する。

本実施形態の車載機器の機能的構成を示すブロック図である。車載機器の動作を示すフローチャートである。車載機器の動作を示すフローチャートである。車載機器の表示部の表示状態を示す図である。車載機器の表示部の別の表示状態を示す図である。車載機器の表示部の別の表示状態を示す図である。別の実施形態の車載機器の概略構成を示す図である。別の実施形態の車載機器の機能的構成を示すブロック図である。他車両に搭載される車載機の機能的構成を示すブロック図である。外部サーバーの機能的構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
＜第一実施形態＞
図１は、本発明を適用した実施形態に係る車載機器１の機能的構成を示すブロック図である。車載機器１は、図示は省略したが、バッテリーに充電された電力により電気モーターを駆動させて走行する車両に搭載される。車載機器１が搭載される車両は、自動車や自動二輪車を含む広義の車両を意味する。車載機器１は、制御部１０と、走行距離検出部（走行距離検出手段）１１と、位置検出部２９、速度検出部１２と、表示部１３と、入力部１４と、ガソリン価格取得部１５と、記憶部１６と、電力料金取得部２７と、電力料金算出部２８と、電力走行コスト算出部１７と、残電力検出部１８と、ガソリン走行コスト推定部１９と、回収コスト算出部２０と、を備える。

なお、本実施形態における電費／燃費とは、エネルギー消費率、つまりエネルギー源の単位消費量あたりの走行距離を示すものであり、エネルギー源は、電費においては電力であり、燃費においてはガソリンである。エネルギー源の単位量は電力においては１Ｋｗｈであり、ガソリンにおいては１Ｌである。また、本実施形態において、単位走行距離は、１Ｋｍであり、単位走行距離あたりのエネルギー源のコストを、エネルギー源の単位量あたりの走行距離と、エネルギー源の単位量あたりの料金あるいは価格から算出するものとする。

制御部１０は、車載機器１の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行部としてのＣＰＵや、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムをコンピューターに読み取り可能な形態で不揮発的に記憶するＲＯＭ、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。制御部１０は、また、現在日時を計時するＲＴＣ（ＲｅａｌＴｉｍｅＣｌｏｃｋ）を備える。

走行距離検出部１１は、制御部１０の制御の下、車両に搭載された不図示のオドメーターの検出結果から、車両の走行距離を検出する。走行距離検出部１１は、或いは、記憶部１６に記憶された地図データ３２と、位置検出部２９で検出される車両の位置情報から車両が実際に走行した経路を走行経路データ３３に記憶し、走行経路データ３３に記憶されたデータに基づいて、車両の走行距離を検出する構成であっても良い。走行経路データ３３には、また、車両が走行した走行経路上の勾配情報も記憶される。
位置検出部２９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機を備え、ＧＰＳ受信機で受信した信号に基づいて車両の位置を算出する。車載機器１は、地図データ３５と、位置検出部２９で検出される車両の現在位置とに基づいてナビゲーションを行うナビゲーション装置であっても良い。

走行距離検出部１１で検出された走行距離は制御部１０に出力され、制御部１０は、日ごとに１日のトータルの走行距離、及び、月ごとの１月のトータルの走行距離を記憶部１６の走行距離データ３１に記憶する。走行距離データ３１に記憶される日ごとの１日のトータルの走行距離は、ＲＴＣの計時結果に基づいて、制御部１０によって毎日例えば０時００分に０Ｋｍに書きかえられる構成としても良い。また、走行距離データ３１に記憶される月ごとの１月のトータルの走行距離は、制御部１０によって毎月例えば月初めの日の０時００分に０Ｋｍに書きかえられる構成としても良い。

速度検出部１２は、車両より得られる車速パルスに基づいて車両の速度を検出して、検出した速度を制御部１０に出力する。制御部１０は、速度検出部１２の検出値に基づいて車両の速度を記憶部１６の走行速度データ３４に記憶する。走行速度データ３４は、車両の運行時間中の走行速度の変化をグラフにしたタコグラフを用いて記憶されていても良い。

表示部１３は、液晶表示パネルや有機ＥＬディスプレイ等の表示パネル３５を備え、制御部１０の制御の下、表示パネル３５に地図情報や、操作メニュー等の各種情報を表示する。
入力部１４は、車載機器１に設けられたキーパッド３６と、表示部１３の表示パネルに重ねて配設されたタッチパネル３７を備え、ユーザーのキーパッド３６や、タッチパネル３７に対する操作を検出して制御部１０に出力する。また、入力部１４は、図示は省略したが、リモートコントローラーを備える構成としても良い。

ガソリン価格取得部１５は、不図示のインターネットを介して、インターネット上の外部サーバーにアクセスし、この外部サーバーから任意の日時におけるガソリン価格を取得する。ガソリン価格取得部１５は、また、入力部１４を介してユーザーが手入力するガソリン価格を取得する構成としても良い。

記憶部２５は、ハードディスクやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
記憶部２５には、上述した地図データ３２、走行経路データ３３、走行距離データ３１、走行速度データ３４、と共に、充電料金データ３８、電力料金データ３９、ガソリン価格データ４０、ガソリン燃費データ４１、乗車人数データ４２、電力走行コストデータ４５、ガソリン走行推定コストデータ４６、車両価格データ４７が記憶される。

充電料金データ３８は、車両に搭載される不図示のバッテリーに充電されている残電力の単位電力量当たりの電力料金を記憶している。充電料金データ３８に記憶されるバッテリーの残電力の単位電力量当たりの電力料金は、電力料金算出部２８で算出される。なお、本実施形態において残電力とは、バッテリーに充電されている電力で、バッテリーに残っている電力のことである。
電力料金データ３９には、家庭用電源を利用してバッテリーを充電した場合の、充電時間毎の単位電力量あたりの電力料金が記憶されている。例えば、充電時間が朝７時から夜１１時の間である場合に適応される昼間電力料金と、充電時間が夜１１から朝７時までの間である場合に適応される夜間電力料金とが電力料金データ３９に記憶されている。電力料金データ３９に記憶されているデータはユーザーによって書き換え自在であり、例えば家庭用自家発電装置等で発電した電力を用いてバッテリーに充電を行う場合等に、入力部１４を介して単位電力量あたりの電力料金を書き換えることができるように構成されている。

ガソリン価格データ４０は、ガソリン価格取得部１５を介して取得されたガソリン価格が記憶される。ガソリン価格データ４０に記憶されているガソリン価格は、バッテリーの充電時に、ガソリン価格取得部１５を介して取得された、バッテリー充電時現在のガソリン価格であり、外部サーバーから取得したバッテリー充電時のガソリン価格であっても良いし、或いは、ユーザーによって入力部１４を介して手入力されたガソリン価格であっても良い。バッテリー充電時のガソリン価格が、ガソリン価格取得部１５を介して外部サーバーから受信可能な構成である場合、ガソリン価格が変動しても、バッテリー充電時のガソリン価格が取得できるため、バッテリーに充電した電力の電力料金と、充電時のガソリン価格とをより正確に比較することができるように算出することができる。

ガソリン燃費データ４１には、車両を特定の走行状態で走行した場合、単位量のガソリンで走行可能な推定距離が記憶されている。車両の走行状態には、車両の走行速度、走行経路の勾配、乗車人数が含まれる。
乗車人数データ４２には、今回の走行時に車両に乗車している人数が記憶される。乗車人数データ４２に記憶される乗車人数は、車両の走行開始時に、ユーザーによって入力部１４を介して入力される。乗車人数データ４２に記憶される車両の乗車人数は、或いは、車両に搭載した不図示のセンサーで検出して、制御部１０を介して乗車人数データ４２に記憶される構成としても良い。

車両価格データ４７には、ユーザーによって入力部１４を介して入力される、車載機器１が搭載された車両の初期投資に係る価格が記憶される。車両価格データ４７に記憶する車両の価格は、車両の購入価格や、この車両と同じクラスのガソリンで走行する車両との価格差、或いは車両の乗り換えによる支出等、ユーザーが初期投資として考える価格に基づいて自由に設定可能である。

電力料金取得部２７は、制御部１０の制御のもと、バッテリーの充電が行われるたびに、今回バッテリーに充電した電力の単位電力量当たりの電力料金を取得する。今回バッテリーに充電した電力の単位電力量当たりの電力料金は、制御部１０のＲＴＣで検出された充電時の現在時刻に基づいて、昼間電力料金適用時間か夜間電力料金適用時間かを判断して、電力料金データ３９から昼間電力料金或いは夜間電力料金を抽出する構成であっても良い。或いは、充電した電力の単位電力量当たりの電力料金は、バッテリーの充電時に、車載機器１の入力部１４を介してユーザーによって手入力される構成としても良い。不図示の急速充電装置からの電力を用いてバッテリーの充電を行う場合には、急速充電の電力料金が適応される。

急速充電装置からの電力を用いてバッテリーを充電する場合の電力料金は、記憶部１６に予め記憶されている構成であっても良いし、入力部１４を介してユーザーが入力する構成であっても良いし、或いは、電力料金取得部２７が制御部１０を介して急速充電装置と通信して、急速充電装置或いは該急速充電装置を管理するサーバーから取得する構成であっても良い。
電力料金取得部２７は、取得したバッテリーに充電した電力の単位電力量当たりの電力料金を制御部１０に出力する。制御部１０は、電力料金取得部２７から入力された単位電力量当たりの電力料金を電力料金算出部２８に出力する。

電力料金算出部２８は、制御部１０から入力される今回の充電でバッテリーに充電した電力の単位電力量当たりの電力料金と、今回バッテリーに充電した充電量と、充電料金データ３８に記憶されている今回の充電開始前のバッテリーに充電されている電力の単位電力量当たりの電力料金とから、今回の充電終了後のバッテリーに充電されている単位電力量当たりの電力料金を算出する。算出結果は、制御部１０に出力され、制御部１０は、この算出結果に基づいて、充電料金データ３８に記憶されている、バッテリーに充電されている電力の単位電力量当たりの電力料金を書き換える。なお、今回バッテリーに充電した充電量は、残電力検出部１８で検出される充電開始時のバッテリーの残電力量と、充電終了時のバッテリーの残電力量との差分から算出される。

電力料金算出部２８で行われる充電後の単位電力量当たりの電力料金の算出方法を、充電開始時に残電力検出部１８で検出された残電力量が３ｋＷｈ、充電料金データ３８に記憶されている単位電力量当たりの電力料金が１４円／ｋＷｈ、充電終了時に残電力検出部１８で検出された残電力量が８ｋＷｈ、今回の充電が深夜電力（例えば、１０円／ｋＷｈ）でおこなわれた場合を例に説明する。

電力料金算出部２８は、充電開始時のバッテリーの残電力量と、この残電力の単位電力量当たりの電力料金とから、充電開始時のバッテリーの残電力の電力料金３ｋＷｈＸ１４円／ｋＷｈ＝４２円を算出する。また、電力料金算出部２８は、今回の充電終了時のバッテリーの残電力量と、充電開始時のバッテリーの残電力量とから、今回の充電で充電した電力量８ｋＷｈ−３ｋＷｈ＝５ｋＷｈを算出する。次に、今回の充電で充電した電力量と、今回の充電でバッテリーに充電した電力の単位電力量あたりの電力料金とから、今回の充電で充電した電力料金５ｋＷｈＸ１０円／ｋＷｈ＝５０円を算出する。続いて、電力料金算出部２８は、今回の充電で充電した電力料金と、充電開始時のバッテリーの残電力の電力料金とから、今回の充電終了後のバッテリーの残電力の電力料金４２円＋５０円＝９２円を算出する。そして、電力料金算出部２８は、今回の充電終了後のバッテリーの残電力の電力料金と、充電終了時のバッテリーの残電力量とから、充電終了時のバッテリーの残電力の単位電力量当たりの電力料金を９２円÷８ｋＷｈ＝１１．５円／ｋＷｈと算出する。

電力走行コスト算出部１７は、制御部１０の制御のもと、残電力検出部１８で検出されるバッテリーの残電力量の変化と、走行距離検出部１１で検出される車両の走行距離の変化とから、電費、つまり、単位電力量あたりの車両の走行距離を算出する。例えば、１００ｍ走行した際のバッテリーの残電力量の変化が０．０１ｋＷｈの場合、車両の電費は１０Ｋｍ／ｋＷｈと算出される。
電力走行コスト算出部１７は、また、算出した電費と、制御部１０を介して電力料金算出部２８から電力走行コスト算出部１７に入力される単位電力量当たりの電力料金とから、単位走行距離当たりの電力料金を算出する。例えば、単位電力量あたりの車両の走行距離が１０Ｋｍ／ｋＷｈで、単位電力量当たりの電力料金が１１．５円／ｋＷｈである場合には、単位走行距離当たりの電力料金は１１．５円／ｋＷｈ÷１０Ｋｍ／ｋＷｈ＝１．１５円／Ｋｍと算出される。

電力走行コスト算出部１７は、さらに、算出した単位走行距離当たりの電力料金と、制御部１０を介して走行距離データ３１から入力される車両の日ごとの１日のトータルの走行距離とから、一日のトータルの走行コストを算出する。例えば、単位走行距離当たりの電力料金が１．１５円／Ｋｍで、その日のトータルの走行距離が３２．８Ｋｍの場合、その日一日のトータルの走行コストは、１．１５円／Ｋｍ×３２．８Ｋｍ＝３７．７２円と算出される。
電力走行コスト算出部１７は、算出した電費と、単位走行距離当たりの電力料金と、日ごとの一日のトータルの走行コストと、を制御部１０に出力する。制御部１０は、入力された電力走行コスト算出部１７の算出結果を表示部１３の表示パネル３５に表示することが可能である。制御部１０はまた、日ごとにその日１日の走行コストを記憶部１６の電力走行コストデータ４５に記憶する。

電力走行コスト算出部１７はまた、制御部１０の制御のもと、電力走行コストデータ４５に記憶された日ごとの１日の走行コストに基づいて、ユーザーが車載機器１を搭載した車両を購入してから現在までの累計の電力走行時のコストを算出し、算出結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、算出された現在までの累計の電力走行時のコストを電力走行コストデータ４５に記憶する。

電力走行コスト算出部１７は、また、制御部１０の制御の下、制御部１０を介して入力される日ごとの１日の走行コストに基づいて、その月、或いは、ユーザーによって特定された月の、月ごとのトータルの走行コストを算出することができる。
詳述すると、制御部１０は、入力部１４を介してユーザーによって指定された月の１か月分の日ごとの１日の電力走行示のコストを電力走行コスト算出部１７に入力する。電力走行コスト算出部１７は、入力された１か月分の日ごとの１日の電力走行時のコストを加算して、月ごとのトータルの電力走行時のコストを求める。
その月の、その日までのトータルの電力走行時のコストは、その月の月初めの日から、その日までの日ごとの１日の電力走行時のコストを加算することで求めることができる。
電力走行コスト算出部１７は、算出した月ごとのトータルの走行コストを制御部１０に出力する。制御部１０は、入力された月ごとのトータルの走行コストを表示部１３の表示パネル３５に表示することが可能である。

ガソリン走行コスト推定部１９は、ガソリン価格データ４０に記憶されているガソリン価格と、ガソリン燃費データ４１に記憶されている単位ガソリン消費量当たりの推定走行距離、つまり推定燃費とから、車載機器１が搭載されている車両と走行状態が近似するガソリン自動車の単位走行距離当たりのガソリンコストと、日ごとの１日の走行コストを推定する。
車載機器１が搭載されている車両と走行状態が近似するガソリン自動車の推定のガソリン燃費は、制御部１０によって、ガソリン燃費データ４１から抽出される。制御部１０は、この車両の走行状態を反映したガソリン走行時の推定燃費と、ガソリン価格データ４０に記憶されているガソリン価格と、走行距離データ３１に記憶されている日ごとの１日のトータルの走行距離とをガソリン走行コスト推定部１９に入力する。ガソリン走行コスト推定部１９は、制御部１０を介して入力されるこれらのデータをもとにガソリン走行時のコストを推定する。

これらの構成によれば、ガソリンで走行する車両の特定走行状態における単位量のガソリンで走行可能な推定距離をガソリン燃費データ４１に予め記憶しておくことで、ガソリンで走行する車両と、電力で走行する車両での、車両の速度とエネルギーの消費率との関係の違いを考慮したガソリン走行時のコストを推定することができ、より正確にガソリン走行時の推定コストを求めることができる。

例えば、制御部１０がガソリン燃費データ４１から抽出した推定のガソリン燃費が１０Ｋｍ／Ｌであり、ガソリン価格が１３０円／Ｌであり、その日１日のトータルの走行距離が３２．８Ｋｍである場合、単位走行距離当たりのガソリンコストは、１３０円／Ｌ÷１０Ｋｍ／Ｌ＝１３円／Ｋｍと推定される。また、その日一日のトータルの走行コストは、１３円／Ｋｍ×３２．８Ｋｍ＝４２６．４円と推定される。ガソリン走行コスト推定部１９は、推定した単位走行距離当たりのガソリンコストと、その日一日のトータルの推定走行コストとを制御部１０に出力する。制御部１０は、ガソリン走行コスト推定部１９から入力されたガソリン走行時の推定コストを表示部１３の表示パネル３５に表示可能である。制御部１０はまた、日ごとにその日１日のガソリン走行時の推定コストを記憶部１６のガソリン走行推定コストデータ４６に記憶する。

ガソリン走行コスト推定部１９はまた、制御部１０の制御のもと、ガソリン走行推定コストデータ４６に記憶された日ごとの１日の推定走行コストに基づいて、ユーザーが車載機器１を搭載した車両を購入してから現在までの累計のガソリン走行時の推定コストを求め、推定結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、推定された現在までの累計のガソリン走行時の推定コストをガソリン走行推定コストデータ４６に記憶する。

ガソリン走行コスト推定部１９は、また、制御部１０の制御の下、制御部１０を介して入力される日ごとの１日のガソリン走行時の推定コストに基づいて、その月、或いは、ユーザーによって特定された月の、月ごとのトータルのガソリン走行時の推定コストを求めることができる。詳述すると、制御部１０は、入力部１４を介してユーザーによって指定された月の１か月分の日ごとの１日のガソリン走行時の推定コストをガソリン走行コスト推定部１９に入力する。ガソリン走行コスト推定部１９は、入力された１か月分の日ごとの１日のガソリン走行時の推定コストを加算して、月ごとのトータルのガソリン走行時の推定コストを求める。
その月の、その日までのトータルのガソリン走行時の推定コストは、その月の月初めの日から、その日までの日ごとの１日のガソリン走行時の推定コストを加算することで求めることができる。
ガソリン走行コスト推定部１９は、推定した月ごとのトータルのガソリン走行時の推定コストを制御部１０に出力する。制御部１０は、入力された月ごとのトータルのガソリン走行時のトータルの推定コストを表示部１３の表示パネル３５に表示することが可能である。

制御部１０はまた、電力走行コスト算出部１７で算出された電力走行時のコストと、ガソリン走行コスト推定部１９で推定されたガソリン走行時の推定コストとをともに表示部１３の表示パネル３５に表示することが可能である。この構成によれば、電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとがともに表示パネル３５に表示されるため、ユーザーは電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとを比較することで、電力で走行する車両のエネルギー効率の良さを直観的に認識することができる。

また、表示部１３の表示パネル３５に表示させる情報は、ユーザーによって入力部１４を介して設定自在な構成であっても良い。ユーザーは、電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとを自らが最も比較しやすいように表示することができる。ユーザーは、例えば、電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとともに、電力走行時の電費と、ガソリン走行時の推定燃費とを表示するように設定することも可能である。この構成によれば、ユーザーにとって最もわかりやすいように電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとを表示することができるため、ユーザーは、電力で走行する車両のエネルギー効率の良さを直観的に認識することができる。

回収コスト算出部２０は、制御部１０の制御の下、車両価格データ４７に記憶された車両の価格と、電力走行コストデータ４５に記憶された電力走行時の累計コストと、ガソリン走行推定コストデータ４６に記憶されたガソリン走行時の累計推定コストと、に基づいて、電力走行時と、ガソリン走行時の走行コストの累計差額、つまり走行コストの差額によって回収できた車両の初期投資に対するコスト、を算出することができる。回収コスト算出部２０はまた、車両価格データ４７に記憶された車両の価格と、算出した走行コストの差額とからコスト回収までの残額を算出することができる。回収コスト算出部２０は、算出結果を制御部１０に出力し、制御部１０は、回収コスト算出部２０の算出結果を表示部１３の表示パネル３５に表示することができる。

次に、回収コスト算出部２０で算出される走行コストの累計差額と、コスト回収までの残額とを、例を用いて説明する。例えば、ユーザーは、車両を３００万円で購入し、この車両と同クラスのガソリンで走行する車両の価格である２００万円との価格差１００万円を初期投資として、車両価格データ４７に記憶した場合に、電力走行コストデータ４５に記憶された現在までの累計の電力走行時の累計コストが１４，４００円であり、ガソリン走行推定コストデータ４６に記憶されたガソリン走行時の累計推定コストが１８７，２００円であるとすると、回収コスト算出部２０で算出される走行コストの累計差額は１８７，２００−１４，４００＝１７２、８００円となり、コスト回収までの残額は１，０００，０００−１７２，８００＝８２７，２００円となる。

次に、車載機器１の動作について、図２及び図３のフローチャートを用いて説明する。
制御部１０は、バッテリーへの充電が開始されたことを検出すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、バッテリーに充電する電力の電力料金と、充電時現在のガソリン価格とを取得するために電力料金取得部２７及びガソリン価格取得部１５を制御する（ステップＳ２）。制御部１０は、電力料金取得部２７及びガソリン価格取得部１５を制御するすると共に、残電力検出部１８で検出されるバッテリーの充電開始時のバッテリーの残電力量と、充電料金データ３８にすでに記憶されている今回の充電開始前のバッテリーの残電力の単位電力量当たりの電力料金とを取得して、電力料金算出部２８にこれらを入力する。制御部１０は、バッテリーの充電が終了するまで待機する（ステップＳ３：Ｎｏ）。

制御部１０は、バッテリーへの充電が終了したことを検出すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、充電終了時のバッテリーの残電力量を残電力検出部１８から取得して、充電終了時のバッテリーの残電力量を電力料金算出部２８に出力する。制御部１０は、電力料金算出部２８を制御し、今回の充電終了時のバッテリー残電力の単位電力量当たりの電力料金を算出する（ステップＳ４）。電力料金算出部２８は、上述したように、充電開始時のバッテリーの残電力量及び単位電力量当たりの電力料金と、今回バッテリーに充電した充電量及び充電した電力の単位電力量当たりの充電料金とから、今回の充電終了時のバッテリー残電力の単位電力量当たりの電力料金を算出し、算出結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、電力料金算出部２８から入力された今回の充電終了時のバッテリー残電力の単位電力量当たりの電力料金を充電料金データ３８に出力して、充電料金データ３８に記憶されているデータの書き換えを行う。

車両の電気モーターの駆動が開始されると、制御部１０は、車両の走行状態を取得する（ステップＳ１１）。車両の走行状態は、走行経路データ３３に記憶されている車両が走行した経路及びこの経路の勾配と、走行速度データ３４に記憶されている車両の走行速度と、乗車人数データ４２に記憶されている車両の乗車人数とを含む。制御部１０は、取得した車両の走行状態に基づいて、ガソリン燃費データ４１から、ガソリン自動車でこの走行状態に近似する走行状態で走行した場合の、単位量のガソリンで走行可能な推定距離を抽出する。

制御部１０は、電気モーターの駆動が開始されると、走行距離検出部１１で検出される走行距離と、残電力検出部１８で検出されるバッテリーの残電力量とを取得して、走行距離が所定距離（例えば１００ｍ）変化する毎に、その時点のバッテリーの残電力量を電力走行コスト算出部１７に出力し、電力走行コスト算出部１７を制御して、単位電力量あたりの車両の走行距離と、単位走行距離当たりの電力料金と、日ごとの一日のトータルの走行コストとを算出する。制御部１０はまた、抽出した単位量のガソリンで走行可能な推定距離を、ガソリン走行コスト推定部１９に出力し、ガソリン走行コスト推定部１９を制御して、ガソリン走行時の単位走行距離当たりのガソリンコストと、その日一日のトータルの走行コストとを推定する（ステップＳ１２）。

制御部１０は、電力走行コスト算出部１７から入力される電力走行時の日ごとの一日のトータルのコストと、ガソリン走行コスト推定部１９から入力されるガソリン走行示の日ごとの一日のトータルの推定コストを、表示部１３に出力して、表示パネル３５に、電力走行時のコスト６１と、ガソリン走行時の推定コスト６２とを、図４に示すようにともに表示する（ステップＳ１３）。

制御部１０はまた、ユーザーが入力部１４を介して月ごとのトータルの走行コストを表示する操作を行った場合には、電力走行コスト算出部１７及び、ガソリン走行コスト推定部１９を制御して、前述したように、月ごとのトータルの電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとを求め、表示部１３の表示パネル３５に、月ごとの電力走行時のコスト６３と、月ごとのガソリン走行時の推定コスト６４とを、図５に示すようにともに表示することができる。
この構成によれば、月ごとの電力走行時のコスト６３と、月ごとのガソリン走行時の推定コスト６４とがともに表示されるため、ユーザーは、月ごとの電力で走行する車両の走行コスト６３と、この車両をガソリンをエネルギー源にして走行したときの月ごとの推定コスト６４とを比較することができ、電力で走行する車両のエネルギー効率の良さを認識して、お得感を感じることができる。

制御部１０はまた、ユーザーが入力部１４を介して、電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとの差額で回収できた車両の初期投資に対するコストを表示する操作を行った場合には、回収コスト算出部２０を制御して、前述したように、走行コストの累計差額６５と、コスト回収までの残額６６とを求め、図６に示すように、表示部１３の表示パネル３５に車両の価格（初期投資）６７とともに表示する。
この構成によれば、ユーザーは、車両のエネルギー源がガソリンから電力に変わったことで節約できたコストで、電力で走行する車両の購入にあたってユーザーが費やした初期投資を回収できていることを感じることができるため、ユーザーの、電力で走行する車両に対する満足感を向上させることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、電力で走行する車両に搭載され、電力走行時のコストを算出する電力走行コスト算出部１７と、ガソリンをエネルギー源にして走行したときのコストを推定するガソリン走行コスト推定部１９と、を備え、電力走行時のコスト６１とともに、ガソリン走行時の推定コスト６２を表示するため、ユーザーは、電力で走行する車両の走行コスト６１と、この車両をガソリンをエネルギー源にして走行したときの推定コスト６２とを比較することができ、容易に電力で走行する車両のエネルギー効率の良さを認識することができる。

また、本実施形態によれば、バッテリーの充電時の電力料金に基づいて電力走行時のコスト６１を算出するとともに、この充電時のガソリン価格に基づいてガソリン走行時の推定コスト６２を求めるため、ガソリン走行時の推定コスト６２を、ユーザーにとって電力走行時のコスト６１に対するより正確な比較対象となるように推定することができる。

また、本実施形態によれば、車両の走行状態を反映してガソリン走行時のコスト６２を推定するため、車両の速度変化、経路上の勾配、乗車人数までも加味して、車両のこれらの走行状態と近似する状態でガソリンをエネルギー源にして走行したときの推定コスト６２を算出することができ、ガソリン走行時の推定コスト６２を、ユーザーにとって電力走行時のコスト６１に対するより正確な比較対象となるように推定することができる。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態について説明する。なお、以下の説明について、上述した第一実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７に示すように、電力をエネルギー源として走行する車両３に搭載された車載機器１Ｂは、無線基地局５を介してインターネットや移動通信網等の通信ネットワーク６に接続可能に構成される。車載機器１Ｂは、この通信ネットワーク６を介して外部サーバー２と、ガソリンをエネルギー源として走行する他車両４に搭載された通信端末５０と通信可能に構成される。図７には、説明を簡略化するために、車両３と他車両４とをそれぞれ一台ずつ図示したが、外部サーバー２は、複数台の車両と同時に通信可能に構成されている。

図８は車載機器１Ｂの、図９は通信端末５０の、図１０は外部サーバー２の機能的構成を示すブロック図である。
図８に示すように、車載機器１Ｂは、制御部１０と、通信部１５Ｂと、入力部１４と、表示部１３と、走行距離検出部１１と、速度検出部１２と、残電力検出部１８と、位置検出部２９と、電力走行コスト算出部１７と、ガソリン走行コスト推定部１９と、電力料金取得部２７と、電力料金算出部２８と、記憶部１６とを備える。走行距離検出部１１、速度検出部１２、残電力検出部１８、位置検出部２９を含む車両３の各部に設けられた不図示のセンサーの検出結果（プローブデータ）、及び、入力部１４を介してユーザーから入力される情報は、制御部１０の制御の下、車両３の走行状態として、車両３の識別情報と共に、通信部１５Ｂを介して、外部サーバー２に送信される。車両３の識別情報には、記憶部１６に記憶された車両或いは車載機器の識別情報４３が用いられる。車両３の走行状態には、また、前回の車両３のバッテリーへの充電を行った日時が含まれる。

図９に示すように、通信端末５０は、制御部５１と、通信部５２と、走行距離検出部５３と、速度検出部５４と、位置検出部５５と、燃費（単位ガソリン消費量当たりの走行距離）検出部５６と、入力部５７と、記憶部５８とを備える。走行距離検出部５３、速度検出部５４、位置検出部５５、燃費検出部５６は、他車両４の各部に設けられた不図示のセンサーの検出結果（プローブデータ）を取得して、制御部５１に出力する。制御部５１は、走行距離検出部５３、速度検出部５４、位置検出部５５、燃費検出部５６から入力されたこれらのプローブデータ、及び、入力部５７を介してユーザーから入力される他車両４の乗車人数を他車両４の走行状態として、記憶部５８に記憶された他車両４の識別情報５９と共に、通信部５２を介して、外部サーバー２に送信する。通信端末５０は、他車両４に搭載されたナビゲーション装置であっても良い。

図１０に示すように、外部サーバー２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備え、記憶部２２には、ガソリン価格の変動を時系列で示した、所定日時におけるガソリン価格２４が記憶されている。記憶部２２にはまた、外部サーバー２と通信可能な各車両から受信した各車両の走行状態が車両識別情報と共に記憶されている。外部サーバー２の記憶部２２にはまた、各車両から受信する車両の識別情報から、車両の出力或いは最大出力を特定するための車両出力データ２５が記憶されている。車両出力データ２５に記憶されている車両の出力データは、例えば、車種／モデル毎に記憶されている構成としても良い。

外部サーバー２の制御部２１は、車載機器１Ｂから受信した車両３の位置、速度、乗車人数等の走行状態、及び、車両３の識別情報４３から特定した車両３の出力と、通信端末５０から受信した他車両４の位置、速度、乗車人数等の走行状態、及び、他車両４の識別情報５９から特定した他車両４の出力と、に基づいて、車両３の走行状態及び出力と近似する走行状態及び出力で、車両３の周辺を走行する他車両４を特定する。制御部２１は、車両３の位置から所定の距離以内（例えば、半径１Ｋｍ以内）を、車両３の走行方向と同じ方向に走行する複数の車両のうち、車両３の走行状態及び出力と最も近い走行状態及び出力で走行する車両を他車両４と特定する構成としても良い。
制御部２１は、特定した他車両４から受信した、他車両４のガソリン走行時のコストに係る情報、例えば、単位ガソリン消費量当たりの走行距離を、通信部２３を介して、車両３に搭載された車載機器１Ｂに送信する。制御部２１はまた、車両３から受信した、車両３の前回のバッテリーへの充電を行った日時に基づいて、記憶部２２のガソリン価格２４からバッテリー充電時のガソリン価格を抽出し、このガソリン価格を通信部２３を介して、車両３に搭載された車載機器１Ｂに送信する。

バッテリー充電時のガソリン価格は、或いは、バッテリーの充電時に車載機器１Ｂからの要求を受けて、外部サーバー２から車載機器１Ｂに送信され、車載機器１Ｂは外部サーバー２から受信したバッテリー充電時のガソリン価格を、記憶部１６に記憶する構成としても良い。この場合、車載機器１Ｂの制御部１０は、車両３のバッテリーの充電時に、位置検出部２９で検出される位置情報を外部サーバー２に送信する。外部サーバー２は、車載機器１Ｂから受信した位置情報をもとに、バッテリーの充電に使用した電源の電力契約の内容と、充電時現在時刻とから、バッテリーに充電した電力の単位電力量あたりの電力料金を検出し、検出結果を車載機器１Ｂに送信し、車載機器１Ｂは、外部サーバー２から送信される電力料金を、電力料金取得部２７で取得する構成であっても良い。
この構成によれば、バッテリーに充電する電力の電力料金が充電する場所、及び、充電する時間で異なる場合においても、バッテリーに充電した電力の正確な電力料金を電費の算出に用いることができる。

車載機器１Ｂの制御部１０は、通信部１５Ｂを介して外部サーバー２から受信した、車両３の走行状態と近似する走行状態で走行する他車両４のガソリン走行時のコストに係る情報、例えば他車両４の燃費と、車両３の前回のバッテリー充電時のガソリン価格とを、ガソリン走行コスト推定部１９に出力する。制御部１０は、ガソリン走行コスト推定部１９を制御して、ガソリン走行時の単位走行距離当たりのガソリンコスト４３、及び、一日のトータルの走行コスト４４を推定する。制御部１０は、電力走行コスト算出部１７で算出した車両３の電力走行時のコスト６１と、他車両４から受信した他車両４のガソリン走行時のコストに係る情報に基づいて推定した車両３のガソリン走行時の推定コスト６２と、を表示部１３の表示パネル３５に並べて表示する（図４参照）。

外部サーバー２の制御部２１が、車両３の走行状態で走行する他車両４を特定できなかった場合には、該当する他車両が車両３の周辺を走行していないことを車両３の車載機器１Ｂに送信し、この結果を受信した車載機器１Ｂが、車載機器１Ｂの記憶部１６に記憶されている推定のガソリン燃費データに基づいて、ガソリン走行時のコストを推定する構成としても良い。

以上説明したように、本実施形態によれば、ガソリン走行コスト推定部１９は、自車両である車両３の周辺を走行する他車両４から受信したガソリン走行時のコストに係る情報に基づいて、自車両３のガソリン走行時のコストを推定するため、天候や道路状態などの外的要因の影響がある場合にも、電力走行時のコストと、電力走行時のコストと比較されるガソリン走行時の推定コストとをより正確に求めることができる。
また、車両３に走行状態が近似する他車両４のガソリン走行時のコストに係る情報に基づいて車両３のガソリン走行時の推定コストを推定するため、車両３の電力走行時のコストの比較対象となるガソリン走行時の推定コストをより正確に求めることができる。

以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本実施形態では、表示部１３の表示パネル３５に電費及び燃費を表示パネル３５に表示する構成としたがこれに限らず、不図示のスピーカーから音声でこれらの情報を出力する構成としても良い。
また、本実施形態では、車両の走行状態を車両の速度変化、走行経路上の勾配、走行時の乗車人数としたが、これらの他に、車両の空調システムの状態を走行状態に含む構成として、ガソリン走行をする車両と、電力走行をする車両との、空調システムの稼働とエネルギー消費率の関係の違いを考慮して、電力走行時のコストと、ガソリン走行時の推定コストとを求める構成としても良い。

１、１Ｂ車載機器
３車両
４他車両
１０制御部
１３表示部
１５ガソリン価格取得部
１７電力走行コスト算出部
１９ガソリン走行コスト推定部
２７電力料金取得部
６１電力走行時のコスト
６２ガソリン走行時の推定コスト

Claims

電力により電気モーターを駆動させて走行する車両に搭載された車載機器において、
前記車両の走行コストを算出する電力走行コスト算出部と、
ガソリンで走行する車両の特定走行状態における燃費を記憶する記憶部と、
前記ガソリンで走行する車両の特定走行状態における燃費に基づいて、ガソリン走行コストを推定するガソリン走行コスト推定部と、を備え、
電力走行する前記車両の電力走行コストとともに、前記ガソリンで走行する車両の推定ガソリン走行コストを表示することを特徴とする車載機器。
前記電力走行コスト算出部が算出した前記車両の走行コストと、前記ガソリン走行コスト推定部が算出した前記ガソリンで走行する車両の推定ガソリン走行コストと、に基づいて、前記車両の初期投資に対して回収できたコストを表示することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
前記電力走行コスト算出部は、
前記車両のバッテリーの充電時の電力料金に基づいて電力走行時のコストを算出し、
前記ガソリン走行コスト推定部は、
前記車両のバッテリーの充電時のガソリン価格に基づいてガソリン走行時の推定コストを求めることを特徴とする請求項１または２に記載の車載機器。
前記ガソリン走行コスト推定部は、
前記車両の走行状態を反映してガソリン走行時のコストを推定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車載機器。