JP4318702B2

JP4318702B2 - 走行情報を収集可能な車両

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Publication number: JP4318702B2
Application number: JP2006196966A
Authority: JP
Inventors: 悠萩原
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2006-07-19
Filing date: 2006-07-19
Publication date: 2009-08-26
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Also published as: JP2006335350A

Description

本発明は、車両の燃費効率に関する走行情報を収集可能な車両に関する。

従来、車両に設置され、車両の燃料消費効率の向上を目的として走行情報を収集し、走行情報を解析する解析装置が存在する。このような解析装置を用いて、その車両の燃費効率を計算するために、エンジンの回転数と運行速度との関係から、ドライバの運転を評価し、運行指導を行う方法が取られている。通常、ギアに対してエンジンの回転数が高い場合、燃費効率が悪くなるため、例えば、ギアに対して高い回転数を多用するドライバは、上記解析装置の解析結果により悪い評価を受けてしまう。

従来、車両の車速と、エンジンの回転数、燃料消費量を随時取得し、燃料消費量と速度変化と回転数変化を同一時間軸上に表示し、燃料消費量の変化の要因を車速又は回転数との相関から判断する技術が記載されている（例えば、特許文献１）。上記に記載される技術において、燃料消費量の変化とエンジンの回転数の間には変化傾向に関連性があり、エンジン回転数の変動要因は車速変化からある程度推定可能である為、燃料消費量の増加原因としての回転数過多や、回転数過多の要因として車速の過剰変化、変速の遅延（エンジンの回しすぎ）や空ぶかし等を検出し、運転操作に対する改善を行うことが可能であった。
特開平１０−６９５５５号公報

しかしながら、ドライバが正常の運転、即ち燃費効率の良い運転をしていたとしても、ギアに対応するエンジンの回転数が高くなり、燃費効率が悪くなる場合がある。これは、予め設定されているギア比の各変速段間の関係に起因している。上記従来技術では、所定回転数を超えて燃費効率が悪くなった時に、ドライバの運行操作に原因があるのか、所定ギアに対応するギア比の設定に原因があるのかを判断することができないという問題点があった。

また、上記従来の技術では、燃費効率の悪化の要因を、車速又はエンジンの回転数などの直接の車両操作ではない情報に基づいて判断するため、ドライバの具体的な運転操作に基づいた運行指導を解析することができず、ドライバに具体的な運行指導を行うことができないという問題点があった。

更に、上記従来の技術では、解析処理及び運行指導を行うために、車両の運転操作がわかる程度の時間間隔の走行情報を取得する必要があるため、解析装置に記録する情報量が膨大になってしまうという問題点があった。

そこで、本発明の課題は、燃費効率を改善するためにドライバの運転に要因があるのか、予め設定されたギア比の各変速段間の関係に要因があるのかの判断が可能な走行情報を収集することができる車両を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、車両の運行に関する走行情報を格納する記録手段を有する車載機における上記走行情報を収集する車両であって、上記車両の走行時の状態を示す走行状態情報を検出するセンサと、上記センサにより検出された所定時間毎の上記走行状態情報に基づいて、上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を算出する算出処理手段と、上記算出処理手段により算出された走行情報を、上記走行情報に基づいて上記車両の燃費効率の悪化の要因がギアの操作にあるか、上記車両のギア比の設定にあるか、更に道路区分内において上記車両が走行した利用速度帯の利用頻度に基づいて走行速度が閾値条件を満たしているか否かを解析する解析装置に提供し、上記記録手段に格納する提供手段とを有し、上記算出処理手段は、更に、上記センサによって検出された前回の車速と今回の車速との差分値から正の値をとる差分値の個数を抽出して抽出数とする抽出手段と、上記抽出数を上記センサが検出した時間帯で除算した値を加速状態占有時間として算出する加速状態占有時間算出手段とを有するように構成される。

本願発明は、車両に搭載されている車載機から走行情報を取得して走行情報管理手段へ格納し、その走行情報に基づいて、車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、車両の運行設定にあるかを解析し、解析された解析結果を出力することにより、燃費効率を改善するためにドライバの運転に要因があるのか、予め設定されたギア比の各変速段間の関係に要因があるのかを判断し、出力結果からドライバに具体的な操作内容を指導することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施の一形態に係る走行情報収集方法における運行管理システムの構成図を示している。図１において、走行情報収集方法における運行管理システム１０は、観測対象の車両に搭載され、走行情報を収集する車載機１と、運行指導者が管理する端末（パーソナルコンピュータ（ＰＣ））であって、走行情報に基づいて解析処理及び運行指導を行う処理装置３とで構成されるシステムである。尚、処理装置３は、複数のＰＣが接続されたサーバーコンピュータでも適応可能である。車載機１は、収集した車両の走行情報をＩＣカード等の可搬性の記録装置１３に格納し、処理装置３に接続されたＩＣカードリーダ３０により記録装置１３に格納された走行情報が読み取られ、処理装置３に走行情報を提供する。また、記録装置１３及びＩＣカードリーダ３０の代わりに、無線等の通信手段１４を利用することにより、処理装置３に走行情報を提供することができる。

以下に車載機１、処理装置３の各構成について説明する。図１において、車載機１は、車両の車速、エンジン回転数、ギア位置等を測定する各種センサ１１と、各種センサ１１で測定した情報に基づいて、走行情報として所定の変数に変換する情報処理手段１２と、情報処理手段１２により変換された走行情報を記録する記録装置１３とで構成される。尚、上記各種センサ１１は、車両の車速、エンジン回転数、ギア位置を測定するものに限定されることなく、その他の測定に関するセンサも含まれるものとする。

処理装置３は、ＣＰＵ（中央処理装置）によって以下に示す各構成が制御される。ＣＰＵは、メモリユニットに格納されたプログラムに従って走行情報収集方法での処理を行う。この処理装置３は、主に、スケジュール管理処理を実行するプログラムをインストールするインストーラ１５と、データの表示を制御する表示制御処理部１６と、データ通信を制御する通信制御処理部１７と、データの入出力を制御する入出力制御処理部１８と、ＩＣカードリーダ３０により読み取られた走行情報に基づいて、解析を実行する情報処理手段３３と、情報処理手段３３により解析された解析情報を出力する解析情報出力手段３４と、走行情報が格納される走行情報記録手段３２とで構成される。

表示制御処理部１６は、ディスプレイ等の表示ユニットを有し、表示用データを制御して該表示ユニットに表示させる。通信制御処理部１７は、ネットワーク又は無線通信によりデータの送受信を制御する処理部であって、ネットワーク網に接続、又は無線通信を行うための通信ユニットを有する。入出力制御処理部１８は、マウス、キーボード等の入力ユニット及び、解析情報出力手段３４であるモニタ、プリンタ等の出力ユニットを制御し、データの入出力を制御する。

インストーラ１５は、本発明の一実施例に係る走行情報収集方法を実現するためのプログラムが記録された記録媒体４０から該プログラムを読み出し、その読み出されたプログラムを、例えば、補助記憶装置等にインストールする。そして、後述される走行情報収集方法における処理が起動されると、補助記憶装置にインストールされた当該プログラムに従って、ＣＰＵがその処理を開始する。尚、記録媒体４０は、当該プログラムを格納する媒体としてＲＯＭ等、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。

情報処理手段３３は、ＩＣカードリーダ３０により読み取られた走行情報に基づいて、集計ないし所定の変数に変換等の解析を実行し、解析結果の走行情報を走行情報記録手段３２に格納する。解析情報出力手段３４には、走行情報又は燃料消費効率に関する運転指導等の解析結果が出力される。解析情報出力手段３４に出力される走行情報については、図７R>７で詳細に説明する。また、解析情報出力手段３４に出力される解析結果については、図１１１１で詳細に説明する。また、走行情報記録手段３２に格納されるテーブルについては、図６、図８、図９で詳細に説明する。

尚、走行情報記録手段３２において、無線等の通信手段１４によって読み取られた走行情報を格納するようにしてもよい。尚、処理装置３を車載機１に内蔵して車両に搭載する構成でも適応可能である。

次に、運行管理システム１０での処理手順について説明する。図２は、運行管理システムでの処理を説明するためのフローチャート図である。図２において、先ず、ステップＳ２０の処理で、車載機１の各種センサ１１及び情報処理手段１２は、走行車両上での走行情報を選択して取得し、その取得した情報を所定の変数に変換する（走行情報選択処理）。また、取得、変換された走行情報を可搬性の記録装置１３に記録する。ステップＳ２１の処理で、処理装置３は、ステップＳ２０の処理で取得、変換された走行情報を可搬性の記録装置１３からＩＣカードリーダ３０を用いて取得する。また、処理装置３は、無線等の通信手段１４を用いて車載機１から走行情報を取得する。処理装置３は、取得した走行情報を走行情報記録手段３２に格納する。ステップＳ２２の処理で、処理装置３は、走行情報に基づいて、所定の変数への変換、集計などの解析処理を行う（解析情報出力処理）。また、解析処理が行われた解析結果が解析情報出力手段３４に出力される。

このように、運行管理システム１０において、車両の走行情報を選択して取得し、取得した走行情報を所定の変数に変換して解析処理を行い、解析情報出力手段３４に出力することにより、運行指導者はその車両の運行状態、及び燃費効率の悪化の要因を認識し、また、ドライバに適確な運行指導を行うための情報を取得することができる。尚、ステップＳ２０の取得情報選択処理については、図３、４で詳細に説明する。また、ステップＳ２２の解析情報出力処理については、図５で詳細に説明する。

次に、車載機１での取得情報選択処理手順について説明する。図３、図４は、取得情報選択処理を説明するためのフローチャート図である。図３において、先ず、ステップＳ３１の処理で、車載機１の各種センサ１１は、車両の車速Ｖｎ、エンジン回転数Ｒｍ、変速段Ｌｏ（ｎ、ｍ、ｏ＝０、１、２…）を取得する。ステップＳ３２の処理で、情報処理手段１２は、車速変化量として、走行情報のうち車速Ｖｎと直前に取得された車速Ｖｎ−１との差分値Ａｎを算出する。ステップＳ３３の処理で、情報処理手段１２は、現在の走行情報の累積数ａが任意の解析時間での必要累積数ａｔｈよりも小さいか否かを判断する。即ち、現在の走行情報の累積数ａが必要累積数ａｔｈに達したか否かを判断する。ステップＳ３３の処理で、累積数ａが必要累積数ａｔｈよりも小さい、即ち累積数ａが必要累積数ａｔｈに達していない場合、ステップＳ３４の処理で、情報処理手段１２は、現在の車速Ｖｎ、エンジン回転数Ｒｍ、変速段Ｌｏを累積し、累積数ａを１加算する。次に、図４に示すように、ステップＳ３１６の処理で、情報処理手段１２は、車両の走行が終了したか否かを判断する。ステップＳ３１６の処理で車両の走行が終了した場合、走行情報選択処理を終了する。ステップＳ３１６の処理で車両の走行が終了していない場合、図３に示すステップＳ３１からの処理を繰り返す。

また、ステップＳ３３の処理で、累積数ａが必要累積数ａｔｈよりも大きい、即ち累積数ａが必要累積数ａｔｈに達した場合、ステップＳ３５の処理で、情報処理手段１２は、現在の車速Ｖｎ、エンジン回転数Ｒｍ、変速段Ｌｏを累積し、累積数ａを１加算する。次に、ステップＳ３６の処理で、情報処理手段１２は、累積された速度差分値Ａｎの内、正数Ｎｐを抽出する（抽出数Ｎｐｃ）。ステップＳ３７の処理で、情報処理手段１２は、この抽出数Ｎｐｃを用いて任意時間帯（Ｔ）での加速状態占有時間Ｔｐを算出する（Ｔｐ＝Ｎｐｃ×（１／Ｔ））。ステップＳ３８の処理で、情報処理手段１２は、加速状態Ｎｐの取得時間より任意時間分の累積数Ｋｔｈ分前までの変数データＬｏにおいて、１回でもＬｏ−１―Ｌｏ>０が成立する状態の数をカウントする。即ち、加速状態に移行する直前にギアを落とした回数であるキックダウン回数Ｋｃを算出する。ステップＳ３９の処理で、情報処理手段１２は、任意の累積期間中に変速段Ｌｏの記録された個数が、対象車両の走行状態を規定する任意の変速閾値Ｌｔｈよりも小さく（Ｌｏ数<Ｌｔｈ）、かつ累積した車速変化量Ａｎの絶対値の総和（Σ｜Ａｎ｜）が、対象車両の走行状態を規定する任意の車速変化量閾値Ａｔｈよりも大きい（Σ｜Ａｎ｜>Ａｔｈ）か否かを判断する。ステップＳ３９の処理で、Ｌｏ数<ＬｔｈかつΣ｜Ａｎ｜>Ａｔｈでない場合、ステップＳ３１０、Ｓ３１１の処理は行わずに、ステップＳ３１２からの処理を行う。

また、ステップＳ３９の処理で、Ｌｏ数<ＬｔｈかつΣ｜Ａｎ｜>Ａｔｈである場合、ステップＳ３１０の処理で、情報処理手段１２は走行情報から変速段Ｌｏの平均値Ｌａを算出し、エンジン回転数Ｒｍの平均値Ｒａを算出する。即ち、一番多く使用した段数と、その段数のエンジン回転数の平均値を算出する。ステップＳ３１１の処理で、情報処理手段１２は、車速Ｖｎに基づいて走行距離Ｄａを算出する（Ｄａ＝ΣＶｎ×（１／Ｔ））。次に、ステップＳ３１２の処理で、情報処理手段１２は、車速Ｖｎの平均値Ｖａを算出する。ステップＳ３１３の処理で、情報処理手段１２は、累積されている車速Ｖｎ、エンジン回転数Ｒｍ、変速段Ｌｏを消去し、累積数ａ＝０にする。ステップＳ３１４の処理で、情報処理手段１２は、走行情報（キックダウン回数Ｋｃ、加速状態占有時間Ｔｐ、車速Ｖｎの平均値Ｖａ、変速段Ｌｏの平均値Ｌａ、走行距離Ｄａ、エンジン回転数Ｒｍの平均値Ｒａ）の内、値が存在するものを抽出して記録装置１３に記録する。ステップＳ３１５の処理で、情報処理手段１２は、走行情報（キックダウン回数Ｋｃ、加速状態占有時間Ｔｐ、車速Ｖｎの平均値Ｖａ、変速段Ｌｏの平均値Ｌａ、走行距離Ｄａ、エンジン回転数Ｒｍの平均値Ｒａ）を削除し、上記に示すようにステップＳ３１６の処理を行う。

このように、車載機１の各種センサ１１で走行情報を取得する毎に、上記走行情報選択処理を行うことにより、所定の数値に変換した走行情報を生成し、その走行情報を可搬性の記録装置１３を用いて記録媒体処理装置３へ提供することができる。

尚、各種センサ１１にアクセル開度センサを付加し、加速状態占有時間の代替として、アクセル開度情報が任意の状態にある時間を利用してもよい。

次に、走行情報選択処理により算出され、走行情報記録手段３２に格納される走行情報について説明する。図５は、走行情報記録手段に格納されるテーブルを示す図である。図５において、テーブル３２０は、所定間隔毎（例えば、２分毎）の時間項目と、各時間項目に対応する項目３２１、３２２とで構成される。項目３２１には、所定の時間項目に対して平均速度Ｖａ、キックダウン回数Ｋｃ、加速状態占有時間Ｔｐとが格納され、項目３２２には、所定の時間項目に対して平均回転数Ｒａ、平均変速段数Ｌａ、走行距離Ｄａとが格納される。項目３２１の平均速度Ｖａ、キックダウン回数Ｋｃ、加速状態占有時間Ｔｐは、図３に示すステップＳ３４、Ｓ３５の処理で、Ａｔｈ個の累積が発生した場合、必ず記録装置１３に記録される。また、項目３２２の平均回転数Ｒａ、平均変速段数Ｌａ、走行距離Ｄａは、図３に示すステップＳ３４、Ｓ３５の処理で、Ａｔｈ個の累積が発生し、図４に示すステップ３９の処理での条件を満たす場合、記録装置１３に記録される。

次に、処理装置３での解析情報出力処理手順について説明する。図６は、解析情報出力処理を説明するためのフローチャート図である。図６において、先ず、ステップＳ４１の処理で、処理装置３の情報処理手段３３は、走行情報記録手段３２に格納された１運行分の走行情報（キックダウン回数Ｋｃ、加速状態占有時間Ｔｐ、車速Ｖｎの平均値Ｖａ、変速段Ｌｏの平均値Ｌａ、走行距離Ｄａ、エンジン回転数Ｒｍの平均値Ｒａ）を取得する。ステップＳ４２の処理で、情報処理手段３３は、取得した各走行情報を取得時間毎にグループ化する。ステップＳ４３の処理で、情報処理手段３３は、各グループの車速平均値Ｖａを基準に全走行情報を任意の速度帯毎に集計する。ステップＳ４４の処理で、情報処理手段３３は、集計された速度帯毎の走行距離Ｄａより速度帯毎の距離比率Ｄｄを算出する（Ｄｄ＝Ｄａ／ΣＤａ）。ステップＳ４５の処理で、情報処理手段３３は、集計された速度帯毎に、エンジン回転数の平均値Ｒａ、変速段の平均値Ｌａの平均値を算出する。ステップＳ４６の処理で、情報処理手段３３は、収集された速度帯毎の加速状態占有時間Ｔｐより、速度帯毎の加速度占有率Ｔａを算出する。ステップＳ４７の処理で、情報処理手段３３は、算出された任意の走行情報及び解析結果を解析情報出力手段３４へ提供し、入出力制御処理部１８により出力が制御される。

次に、解析情報出力手段３４に出力される走行情報について説明する。図７は、解析情報出力手段に出力される走行情報の表示例を示す図である。図７において、画面３２３には、所定の速度帯を示す速度項目と、選択された変速段数（Ｌａ）項目と、平均エンジン回転数（Ｒａ）項目と、距離比率（Ｄｄ）項目と、平均キックダウン回数（Ｋａ）項目と加速度占有率（Ｔａ）項目とが表示される。この画面３２３は、図５に示すテーブル３２０と、図６に示す解析情報出力処理により各項目の値が算出される。特に、変速段数（Ｌａ）、平均エンジン回転数（Ｒａ）項目は、図６に示すステップＳ４５の処理で算出され、距離比率（Ｄｄ）項目は、図６に示すステップＳ４４の処理で算出され、平均キックダウン回数（Ｋａ）項目は、図６に示すステップＳ４３の処理で算出され、加速度占有率（Ｔａ）項目は、図６に示すステップＳ４６の処理で算出される。

このように、情報処理手段３３によって算出された走行情報及び解析結果を解析情報出力手段３４に出力することにより、運行指導者は燃費効率の悪化を引き起こす要因を知ることができ、また、ドライバに要因がある場合、そのドライバに最適な運行指導を行うことができる。

次に、図７に示す走行情報を用いて運行管理システム１０で行われる状況解析処理手順について説明する。図８は、状況解析処理を説明するためのフローチャート図である。図８において、先ず、ステップＳ７１の処理で、処理装置３の情報処理手段３３は、走行情報記録手段３２に格納された走行情報から、車速帯毎の平均回転数Ｒａｖ、選択変速段数平均値Ｌａｖ、平均キックダウン回数Ｋｃａ、加速状態占有率Ｔａａを取得する。ステップＳ７２の処理で、情報処理手段３３は、車速帯毎の平均回転数Ｒａｖが、車速帯毎にエンジン回転数が高いか否かを判定する閾値Ｔｈｒより大きい、かつ選択変速段数平均値Ｌａｖがトップギアでないか否かを判断する。ステップＳ７２の処理の条件を満たさない場合、ステップＳ７８からの処理を行う。ステップＳ７２の処理の条件を満たす場合、ステップＳ７３の処理で、情報処理手段３３は、平均キックダウン回数Ｋｃａが、キックダウン過剰を認識する閾値Ｔｈａより大きい、かつ加速状態占有率Ｔａａが加速状態の過剰占有を認識する閾値Ｔｈｔより大きいか否かを判断する。

ステップＳ７３の処理の条件を満たす場合、ステップＳ７４の処理で、情報処理手段３３は、選択変速段数平均値Ｌａｖないしその前後のギア段のギア比設定が不適切と判断する。次に、ステップＳ７５の処理で、情報処理手段３３は、解析情報出力手段３４により該当車速帯及び変速段数を警告出力する。ステップＳ７３の処理の条件を満たさない場合、ステップＳ７６の処理で、情報処理手段３３は、ドライバの該当車速帯におけるギア選択操作が不適切と判断する。次に、ステップＳ７７の処理で、情報処理手段３３は、解析情報出力手段３４により該当速度帯及び選択変速段数平均を警告出力する。

ステップＳ７８の処理で、情報処理手段３３は、車速帯毎の走行距離比率Ｄｄｖを取得する。ステップＳ７９の処理で、情報処理手段３３は、走行距離比率Ｄｄｖから任意の道路区分における推奨走行速度付近の各車速帯の走行距離比率Ｄｒを取得する。次に、ステップＳ７１０の処理で、情報処理手段３３は、走行距離比率Ｄｒが、推奨速度による走行を判定する任意比率閾値Ｔｈｄより大きいか否かを判断する。ステップＳ７１０の処理の条件を満たさない場合、ステップＳ７１１の処理で、情報処理手段３３は、該当車速帯を利用する道路区分における走行速度が不適切と判断する。ステップＳ７１２の処理で、情報処理手段３３は、解析情報出力手段３４により該当車速帯および速度区分と、関連する走行距離比率Ｄｒを警告出力する。ステップＳ７１０の処理の条件を満たす場合、状況解析処理を終了する。

次に、走行情報記録手段３２に格納されるテーブルについて説明する。図９は、走行情報記録手段に格納されるテーブルを示す図である。図９において、テーブル３２４は、図７に示す走行情報に基づいて道路区分に応じた速度帯毎に解析（判定）を行うために用いられる。テーブル３２４は、道路区分を示す速度帯域区分項目と、経済速度基準又は安全速度基準に基づいて設定された速度帯域区分毎の利用速度帯項目と、利用頻度を判定するための基準となる利用頻度閾値項目とで構成される。

図１０は、走行情報記録手段に格納されるテーブルを示す図である。図１０において、テーブル３２５には、図８に示す状況解析処理によって、速度帯域区分毎に利用頻度が判定された判定結果が格納されている。テーブル３２５は、所定の速度帯域区分の距離比率項目と、距離比率から算出された利用頻度項目と、利用頻度を判定した判定結果項目とで構成される。例えば、高速道路の距離比率を図７の画面３２３から算出された距離比率項目は「３６：４０」となり、利用頻度項目は「３６／４０＝０．９」と算出され、利用頻度項目「０．９」が図８に示す利用頻度閾値「>１．３３」の条件を満たさないため、判定結果「ＮＧ」となる。

次に、解析情報出力手段３４に出力される解析結果について説明する。図１１は、解析情報出力手段で出力される解析結果の表示例を示す図である。図１１において、表示部３００は、図８に示す状況解析処理による警告出力であり、ディスプレイやプリンタなどの解析情報出力手段３４により出力される。例えば、表示領域３００には、タイトルを「燃費走行実績明細書」として運行指導先の名称及び、走行情報及び解析結果を収集した日時を示す表示部３０１と、解析結果を示す表示部３０２とが表示される。表示部３０２には、違反運行した速度帯を示す違反速度帯項目と、その違反速度帯での検出結果を示す検出内容項目と、複数の関連情報項目とで構成され、運行指導表示域３０３〜３０６が表示される。運行指導表示域３０３、３０４は、図８に示すステップＳ７２〜Ｓ７７の処理によるシフト選択及びギア比設定についての解析結果であり、運行指導表示域３０５、３０６は、ステップＳ７８〜Ｓ７１２の処理による運行速度についての解析結果である。

例えば、運行指導表示域３０３には、違反速度帯項目「６０ｋｍ帯」に対して、検出内容項目「シフト選択が不適切」と、関連情報項目「平均ギア位置５」、関連情報項目「平均回転数１８００」と、これらの情報に基づいて生成された警告情報「→平均回転数が高すぎます。原因はシフト選択にありますので、今後はもう１段シフトアップしての走行を心がけましょう。」とが表示される。

このように、解析情報出力手段３４により解析情報を出力することにより、運行指導者は指導するドライバの運行状況と、適確な指導内容を認識することができる。

従って、上記運行管理システムにおいて、処理装置３は、車載機１で収集した走行情報を可搬型の記録装置１３又は無線等の通信手段１４を介して取得して走行情報記録手段３２に格納し、その走行情報を集計及び所定の変数に変換して解析処理を行い、解析結果を解析情報出力手段により出力することにより、運行指導者は解析結果からドライバの運行操作が不適切であるか、所定の変速段に対応するエンジン回転数の設定が不適切であるかを認識し、ドライバへの適確な運行指導を行うことができる。また、走行後又は走行中でも走行情報を取得することができるため、解析処理の効率を向上させることができると共に、一部の走行情報を解析することで運行全体の走行情報を得ることができ、記憶領域の削減を行うことができる。

尚、上記表示領域３００に示す解析情報に、該当運行での燃費情報を付加することも可能である。これにより、運行指導者は、距離比率、ギア選択（ないしエンジン回転数）を同一の運行ルートを走行する車両の走行情報と比較することにより、ドライバの運行操作について高（低）燃費の要因を認識し、最適な運行指導を行うことができる。尚、解析情報出力手段３４に出力される走行情報及び解析結果を、車載機１及び他の装置に提供して出力させるようにしてもよい。また、図７に示す走行情報を用いる処理手段は、図８に示す状況解析処理に限定されることなく、他の処理手段においても適応可能である。
（付記１）
車両に搭載された車載機により収集された上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を管理する走行情報管理手段を有する解析装置における上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法であって、
上記車載機から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、上記車両の運行設定にあるかを解析する解析手順と、
上記解析手順により解析された解析結果を出力する出力手順とを有することを特徴とする運行管理方法。
（付記２）
上記解析手順は、上記走行情報を上記車両の運行した速度帯域毎に分割して解析することを特徴とする付記１記載の運行管理方法。
（付記３）
上記走行情報格納手順は、上記走行情報の格納された可搬型記録媒体から上記車両の運行後に上記走行情報を取得する報読取手順を有することを特徴とする付記１又は２記載の運行管理方法。
（付記４）
上記走行情報格納手順は、無線通信手段を介して、上記車両の運行後又は運行中に上記車載機から上記走行情報を取得する報取得手順を有することを特徴とする付記１又は２記載の運行管理方法。
（付記５）
上記情報取得手順は、上記車両の一運行分の上記走行情報を取得することを特徴とする付記３又は４記載の運行管理方法。
（付記６）
上記走行情報は、車両のエンジンの平均回転数と、変速を行うギアの平均段数と、上記車両の走行距離と、上記車両の平均運行速度と、所定の加速状態の加速状態占有時間と、変速操作を行った回数である変速操作回数とを有することを特徴とする付記１乃至５いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記７）
上記解析手順は、上記変速操作回数に基づいて、上記車両の燃費効率の悪化の要因が上記車両の運行操作であるギアの操作にあるか、上記車両の運行設定であるギア比の設定にあるかを判断する判断手順と、
上記車両の運行速度が所定の道路区分に応じて設定された速度範囲内であるか否かを判断する速度判断手順とを有することを特徴とする付記６記載の走行情報収集方法。
（付記８）
上記加速状態占有時間は、アクセル開度情報が所定のアクセル開度情報以上の状態である時間に代替可能であることを特徴とする付記６又は７記載の運行管理方法。
（付記９）
車両の運行に関する走行情報を格納する記録手段を有する車載機における上記走行情報を収集する走行情報収集方法であって、
上記車両の走行時の状態を示す走行状態情報を検出する検出手順と、
上記検出手順により検出された所定時間毎の上記走行状態情報に基づいて、上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を算出する算出処理手順と、
上記算出処理手順により算出された走行情報を、上記走行情報に基づいて上記車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、上記車両の運行設定にあるかを解析する解析装置に提供し、上記記録手段に格納する提供手順とを有することを特徴とする走行情報収集方法。
（付記１０）
上記算出処理手順は、所定時間毎の上記走行状態情報に基づいて、上記車両のエンジンの平均回転数と、変速を行うギアの平均段数と、上記車両の走行距離と、上記車両の平均運行速度とを算出することを特徴とする付記９記載の走行情報収集方法。
（付記１１）
上記算出処理手順は、上記走行状態情報に基づいて、上記車両の速度の変化量に変換し、上記速度の変化量から所定の加速状態である加速状態占有時間を算出する加速状態占有時間算出手順と、
上記速度の変化量に移行する前後に変速操作を行った回数を取得する変速操作回数取得手順とを有することを特徴とする付記９又は１０記載の走行情報収集方法。
（付記１２）
上記算出処理手順は、上記加速状態占有時間の代替として、アクセル開度情報が所定のアクセル開度情報以上の状態である時間とすることを特徴とする付記１１記載の走行情報収集方法。
（付記１３）
上記提供手順は、上記記録手段である可搬型記録媒体に上記走行情報を格納し、上記車両の運行後に上記解析装置に提供することを特徴とする付記９乃至１２いずれか一項記載の走行情報収集方法。
（付記１４）
上記提供手順は、無線通信手段を介して上記走行情報を上記車両の運行後又は運行中に上記解析装置に提供することを特徴とする付記９乃至１２いずれか一項記載の走行情報収集方法。
（付記１５）
上記車両の運行操作及び上記車両の運行設定は、変速を行うギアの操作及びギア比の設定であることを特徴とする付記９乃至１４いずれか一項記載の走行情報収集方法。
（付記１６）
車両の運行に関する走行情報を格納する記録手段を有する車載機における上記走行情報を収集する車両であって、
上記車両の走行時の状態を示す走行状態情報を検出するセンサと、
上記センサにより検出された所定時間毎の上記走行状態情報に基づいて、上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を算出する算出処理手段と、
上記算出処理手段により算出された走行情報を、上記走行情報に基づいて上記車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、上記車両の運行設定にあるかを解析する解析装置に提供し、上記記録手段に格納する提供手段とを有することを特徴とする車両。
（付記１７）
車両の燃費効率に基づいて運行を管理する運行管理システムであって、
上記車両に搭載された車載機は、上記車両の走行時の状態を示す走行状態情報を検出する検出手段と、
上記検出手段により検出された所定時間毎の上記走行状態情報に基づいて、上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を算出する算出処理手段と、
上記算出処理手段により算出された走行情報を、上記走行情報に基づいて上記車両の燃費効率に関する解析を行う解析装置に提供する提供手段とを有し、
上記解析装置は、上記車載機により収集された上記走行情報を取得して管理する走行情報管理手段と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、上記車両の運行設定にあるかを解析する解析手段と、
上記解析手段により解析された解析結果を出力する出力手段とを有することを特徴とする運行管理システム。
（付記１８）
車両に搭載された車載機により収集された上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を管理する走行情報管理手段を有する解析装置における上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムであって、
上記車載機から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、上記車両の運行設定にあるかを解析する解析手順と、
上記解析手順により解析された解析結果を出力する出力手順とを有することを特徴とするプログラム。
（付記１９）
車両の運行に関する走行情報を格納する記録手段を有する車載機における上記走行情報を収集する走行情報収集方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムであって、
上記車両の走行時の状態を示す走行状態情報を検出する検出手順と、
上記検出手順により検出された所定時間毎の上記走行状態情報に基づいて、上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を算出する算出処理手順と、
上記算出処理手順により算出された走行情報を、上記走行情報に基づいて上記車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、上記車両の運行設定にあるかを解析する解析装置に提供し、上記記録手段に格納する提供手順とを有することを特徴とするプログラム。
（付記２０）
車両に搭載された車載機により収集された上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を管理する走行情報管理手段を有する解析装置における上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムを格納した記録媒体であって、
上記車載機から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両の燃費効率の悪化の要因が運行操作にあるか、上記車両の運行設定にあるかを解析する解析手順と、
上記解析手順により解析された解析結果を出力する出力手順とを有することを特徴とする記録媒体。

本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

本発明の実施の一形態に係る走行情報収集方法における運行管理システムを示す構成図である。運行管理システムでの処理を説明するためのフローチャート図である。取得情報選択処理を説明するためのフローチャート図である。取得情報選択処理を説明するためのフローチャート図である。走行情報記録手段に格納されるテーブルを示す図である。解析情報出力処理を説明するためのフローチャート図である。解析情報出力手段に出力される走行情報の表示例を示す図である。状況解析処理を説明するためのフローチャート図である。走行情報記録手段に格納されるテーブルを示す図である。走行情報記録手段に格納されるテーブルを示す図である。解析情報出力手段に出力される解析結果の表示例を示す図である。

符号の説明

１車載機
３処理装置
１０運行管理システム
１１各種センサ
１２情報処理手段
１３記録装置（ＩＣカード）
１４無線等の通信手段
１５インストーラ
１６表示制御処理部
１７通信制御処理部
１８入出力制御処理部
３０ＩＣカードリーダ
３２走行情報記録手段
３３情報処理手段
３４解析情報出力手段
４０記録媒体

Claims

車両の運行に関する走行情報を格納する記録手段を有する車載機における上記走行情報を収集する車両であって、
上記車両の走行時の状態を示す走行状態情報を検出するセンサと、
上記センサにより検出された所定時間毎の上記走行状態情報に基づいて、上記車両での燃費効率の悪化の要因が判断される走行情報を算出する算出処理手段と、
上記算出処理手段により算出された走行情報を、上記走行情報に基づいて上記車両の燃費効率の悪化の要因がギアの操作にあるか、上記車両のギア比の設定にあるか、更に道路区分内において上記車両が走行した利用速度帯の利用頻度に基づいて走行速度が閾値条件を満たしているか否かを解析する解析装置に提供し、上記記録手段に格納する提供手段とを有し、
上記算出処理手段は、更に、
上記センサによって検出された前回の車速と今回の車速との差分値から正の値をとる差分値の個数を抽出して抽出数とする抽出手段と、
上記抽出数を上記センサが検出した時間帯で除算した値を加速状態占有時間として算出する加速状態占有時間算出手段とを有することを特徴とする車両。
加速状態に移行する直前にギアを落とした回数を算出する算出手段を更に有し、
少なくとも上記加速状態占有時間と上記ギアを落とした回数とが上記走行状態情報に含まれることを特徴とする請求項１記載の車両。