CN102870140B - 包括自动浮动浮标及相关方法的自动管理并控制泊船的使用的系统 - Google Patents

包括自动浮动浮标及相关方法的自动管理并控制泊船的使用的系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102870140B
CN102870140B CN201180015502.6A CN201180015502A CN102870140B CN 102870140 B CN102870140 B CN 102870140B CN 201180015502 A CN201180015502 A CN 201180015502A CN 102870140 B CN102870140 B CN 102870140B
Authority
CN
China
Prior art keywords
buoy
eye
cable
mooring
ships
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180015502.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102870140A (zh
Inventor
鲍里斯·格利维克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XINEIJIER Co
Sklad Nepremicnin d o o
Original Assignee
XINEIJIER Co
Sklad Nepremicnin d o o
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42308283&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102870140(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by XINEIJIER Co, Sklad Nepremicnin d o o filed Critical XINEIJIER Co
Publication of CN102870140A publication Critical patent/CN102870140A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102870140B publication Critical patent/CN102870140B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • B63B22/02Buoys specially adapted for mooring a vessel
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及包括自动浮动浮标及相关付费的用于自动监测并控制泊船的使用的组件,并涉及自动机械装置的全自动浮标(1),该自动机械装置基于浮标(1)与操作控制中心(3)之间、船只管理者(2)与操作控制中心(3)之间的双向相互通信以及另外通过它们与潜在用户(5)之间的互联网连接(40),不需要工作人员帮助对选定海域(7)内大小船只和其他船舶(2)付费并将它们紧固。通信是基于通过使用移动GSM电话技术和/或SMS传信传输宽带数据和信息。每一个浮标(1)的特征在于并集成中央计算机(18)、具有天线(36)和附接耳(10)的通信模块(20)、用于输入识别码的字母数字键盘(44)以及用于条件信令的控制LED二极管(14、15)。浮标(1)的特征在于通过信用卡、钱币或金属代币对系泊付费的特殊机械装置(45)。每一个浮标(1)经由连接至缆绳(13)的电压传感器(9)附接到重物(8),同时除此之外通过顶部(42)的刀片(43)防止使用未付费的系泊。

Description

包括自动浮动浮标及相关方法的自动管理并控制泊船的使用的系统
技术领域
本发明的主题是包括自动浮动浮标及相关方法的用于自动管理并控制泊船的使用的系统,或更精确地:全自动浮动浮标,其具有用于系泊船、船只和其他水上船舶的自动机械装置,具有用于在管理和控制系泊的系统内直接操作的设备,具有用于其锚固到海底的关联活动系统。
根据国际专利分类,本发明预计被分在B63B 22/00、G08G 3/00和G07B 15/00下且也在B63B 22/02、B63B 22/24和B63B 22/04下。
本发明试图解决以下技术问题--设计一种用于管理并控制泊船的使用的系统,该系统将允许一组浮标与通信中心直接交流,同时浮标结构将允许简单且完全自动地管理系泊并有效地控制它们,除此以外,包括简单且受控的付费方法并将相关信息传送至通信中心而无需人为。浮标结构简单、紧凑,根据用于管理和控制系泊的系统的典型操作方式而被设计成小的中空容器。
背景技术
目前已知的解决办法通常包括由绳索或链紧固到压舱物(最通常是混凝土)的中空塑料浮标。这种解决办法的不足之处在于,链会生锈而绳索会长满海藻,因此它们的使用寿命相对短且它们的承载能力也不确定。
船舶通常直接系泊到浮标顶部上的绳索或固定金属环。这样的浮标不提供有关绳索承载能力的信息,也不提供有关压舱物重量的信息。泊船通常由两个人来进行,一个人将浮标拉动到甲板面上,另一个人将绳索放置穿过环。假如天气好且人有经验,仅一个人也可以进行泊船。
在这样泊船的情形中,不能够发现谁是浮标的拥有者,且总是怀疑费用是否被正确的人收取。通常政府授予出租浮标的特许权,且基于此原因,特许税是收税的唯一方式。在这样的情形中,浮标管理者基于他们自己的义务来泊船,但并不知道有关浮标的承载能力的信息。
通常,只有一个人收费,他/她的任务还控制受控区域(浮标领域)上的许多浮标并对其收费,为此他/她需要合适的船舶。还非常困难或者甚至是不可能提前预定浮标。
通常,在夜晚或淡季,将没有人来控制和管理浮标并对系泊收费,这导致收入损失。
根据上述内容,由于管理并控制浮标需要至少有一个人,因此这些浮标常常放置在有人居住的海岸,而它们鲜少放在非常偏远的地方,诸如岛屿、海湾等。
随着海上旅游的兴旺,上面提到的不足变得具有破坏性。而且,由于日益频发的暴风雨和不利的天气条件,因此对船员以及船舶来说,锚固在规定区域(海洋停泊区域)外较不安全。
根据文献EP 1550086或WO 2004/032064,已知的当前的解决办法是用于控制并管理海域内入坞的系统。根据该解决办法,浮标倾向与本地控制站单向通信,本地控制站与操作中心进行反向通信。浮标是中空的塑料容器,容纳连接至天线的电子单元、具有天线和太阳能电池板的连接至电池的无线电通信设备,共同形成自动电力供应单元。在浮标的底部边缘具有用于链的钩,浮标通过钩锚固到海底。浮标与本地控制站之间的通信是基于Wi-Fi通信标准。浮标上的响应和传输设备包括传输器/应答器和天线--一种置于浮标顶部上的具有环形形状的结构。此应答器以通过使用存储在操作中心的用户识别代码而与船舶通信的方式被编程。应答器与相应的船舶之间的关联在进入船坞时能够证实遵照管理要求、控制相关的帐、记录在操作中心内。这意味着只要船舶的操作者在系泊前或系泊后,进入操作中心并支付规定的费用,就可以将船舶系泊到空闲的浮标。若未能这样做,必须出现在操作中心内的操作中心的工人向船舶的操作者发出警告。
就船舶过早离开系泊而言,操作中心的工人返还账上的余款,而如果该船舶停留得比计划的时间长,那么需要额外付费。
浮标的外壳由直径对置并竖直连接的柱体构成,形成三角形或直立菱形形状的一体中空体。因此,此方案是用于控制并管理船舶入坞及它们系泊到浮标的系统,操作以便告知控制中心船舶正系泊到浮标。之后,存在两种可能性--一种是操作中心的工人上船并向船舶的操作者收取泊船的费用,另一种是船舶的操作者去操作中心并交付系泊费用。此方案的主要不足在于,不管系统内的所有设备并由于单向通信,每天,一天24小时仍需要人来控制泊船费用的支付。其另一个不足在于,船舶的操作者能够不付泊船费用而将船舶系泊到浮标,这也是人始终要存在的另一个原因。浮标与操作中心之间的通信需要至少一个或甚至更多个中间控制中心,这就使得系统变得复杂且昂贵。
发明内容
首先,要解决的问题是用于管理并控制泊船的系统的复杂性,其需要供浮标与操作中心之间的通信的额外的本地控制中心。另一个问题是需要有人来收费,以及浮标的形状及其锚固到海底的方式,这一方面允许未批准因而未付费的泊船,同时另一方面,其并不提供对未付费的泊船的有效控制。
根据本发明,通过包括自动浮动浮标及相关方法的自动管理并控制泊船的使用的系统来解决问题,其可实现与通信中心的直接双向通信,并由于其结构和形状,具有远程付费的可能性,可以防止不付费泊船,操作中心也不需要有人存在,同时还可以自动控制并管理一片或多片区域内的浮标。
附图说明
本发明将通过例证来描述:
图1是自动管理和控制泊船的使用的系统在具有自动浮动浮标的区域内的操作的流程图。
图2是将浮标锚固到海底上的压舱物。
图3自动浮标的纵向竖直横截面。
具体实施方式
根据所记录的发明,包括自动浮动浮标即相关方法的自动管理和控制泊船的使用的系统由主操作控制中心3和任选数目的自动化浮标1组成,操作控制中心3优选位于海岸6上并具有服务器4,自动浮标1位于单独的海域7内。操作控制中心3和服务器4经由通信电缆41连接,并通过互联网连接40接入潜在客户5。图1示出了上面的描述。
操作控制中心3是无线的且全自动的,其与自动浮标1通信,并以同样的方式与服务器4通信,并通过其与客户5通信。所描述的所有通信双向进行,同时重要的是,浮标1与操作控制中心3之间的通信通过宽带数据传输,因此使用GSM电话技术和/或SMS信息,根据本发明,这由浮标1结构实现。
到达海域7的船舶2的操作者先选择空闲的浮标1,然后进行付费,付费是将船舶2系泊到选定浮标1的条件。在使用现金、代币或卡付费方法的情况下,不预先付费仅可以临时泊船。
可以有两种付费方法--在浮标1处用代币、现金或卡直接付费,由线路b标记;或通过发送SMS信息或通过使用GMS电话技术系统至操作控制中心3,由图1中的线路a标记。每一个浮标1上可获得价格清单。要支付数额取决于估计的泊船时长,并由船舶2的操作者决定。接下来详细描述根据本发明在浮标1处系泊的付费方式和方法。
经由选定的国内或国外移动网络运营商进行借助GSM电话技术系统付费。基于此目的,每个浮标1具有代码,如*19*090800#,数字19意指选定的浮标1的编号,而数字090800意指呼叫中心的编号或移动网络运营商的编号。当船舶2的操作者发送相应的SMS信息或呼叫呼叫中心时,那么规定货币的规定数额从呼叫者的账户转移到海洋停泊区域的拥有者或管理者的账户。在钱被转账后,控制中心3经由线路d向浮标1发送命令,以在规定的时期锁定船舶2的系泊。从经验上说,自接收到锁定命令后要花费5s到25s来锁定系泊。
当通过线路a或b进行付费时,操作控制中心3发送锁定到选定浮标1的信号或命令。安装在浮标1之上或之内的机械装置(未显示)闭合放置绳索的环眼(ring eye)10,则船舶2被牢固系泊。如果未付费或操作还未成功,那么控制中心3并不发送闭合上述环眼10的任何命令,则因为绳索自动落下而离开浮标1,或不能够置于环眼10内,因此船舶2未被系泊。
浮标1通过GSM信号与操作控制中心3链接。通过经由线路c的数据传输,每个浮标1定期告知操作控制中心3关于占用情况,关于电压状态,关于浮标1处的付费操作,关于浮标1内收到的现金、代币或卡的数额,关于可能错误、损坏等的信息。反过来,操作控制中心3经由线路d向浮标1发送关于可能预定、关于激活代码的信息,并发布锁定或解锁系泊的命令。
潜在客户5经由互联网连接40访问由海洋停泊管理者的服务器4提供的世界各地选定海域7内关于浮标1的状态的信息。当操作控制中心3如上所述接收来自浮标1的信息时,服务器4经由通信电缆41从操作控制中心3获取所述信息。这样,潜在用户可以获取有关选定位置处系泊或浮标占用情况和有关系泊价格的信息。通过提前付费,它们还可以预定选定位置处的空闲的浮标1预先规定的时间段。
如图2所示,根据本发明,浮标1呈具有圆锥形尖头42的圆柱形形状。只要它们起作用,浮标1的主体还可以被制成尖头42在底部边缘的其他形状,如呈截锥形状。尖头42配备有刀片(blade)43。
浮标1的上前表面具有用于以现金、代币或卡付费的机械装置45、用于输入代码的字母数字键盘44以及发光二极管14和15。只要被安装在水面之上,机械装置45可以被安装在其他任何位置,如在外壳23的侧壁上。如果浮标1通过GSM网络来操作,那么上面描述的就不是必须的。如果激活已经由客户5经由互联网连接40和服务器4提前预定的浮标1并且如果没有经由GSM网络进行操作过程和付费,那么输入代码是强制性的。机械装置45形成防水封闭开口48的盖,如图3所示,机械装置45安装在开口48上。在浮标1的圆柱形部分的外表面上安装显示器11和12。显示器11意欲用于基于船舶重量信息与风速信息之比来显示浮标1的安全图表。这样,考虑到风力,船舶2的操作者获知有关重物(weight)8以及由此浮标1的承载能力。同时,显示器11显示浮标1的处理指令,以及需要时,还显示任何其他指令。因为配备有包括系泊支付的方式和方法的处理指令,所以显示器11还具有情报作用。显示器12指示系泊持续时间和/或预付费的系泊到期之前剩余的时间。剩余时间倒计时。在浮标1上或内部,在其上边缘之下并穿过开口37安装用于系泊船舶2的具有操作机械装置的柔性环眼10(未显示)。环眼10从浮标1的外壳23内部线性移动穿过开口37出来,然后回到浮标1内。由于先前提到的机械装置,这样做是可能的。如图3所示,环眼10呈具有凹槽35的环形形状。如果浮标1空闲,环眼10在浮标1的外壳23内,或在本发明的其他实施例中,环10闭合。在对泊船付费之后,操作控制中心3将信息提交给选定的浮标1并发布解锁的命令。环眼10移出,或环打开。船舶2的操作者将绳索插入环形的环眼10中或穿过环10内的凹槽35。在一段时间之后,机械装置将环眼10拉回浮标1的外壳23内,或闭合环10。浮标1被锁定且船舶2被牢固系泊。当泊船时段到期时且如果没有延长,那么机械装置将推环眼10使绳索离开,或打开环,绳索从环10下落,船舶2被释放,且泊船结束。在本发明的第一实施例中,因为机械装置可以被驱动到浮标1内或从浮标1离开,所以环眼10是可移动的。在本发明的其他实施例中,环10被固定于浮标1的外壳23的外侧壁。在此情形中,环10可以是一件式环或可以打开或闭合的两件式环。在船舶2的绳索插入环之后,适当的机械装置闭合环,并当预付费的泊船时段到期时,适当的机械装置再次打开环。只要未付泊船费用,环眼10就保持打开,因此不可能将船舶2系泊到浮标1。然而,在用代币、现金或卡付费的情形中,当船舶2到达时,环眼10闭合。船舶2可以先被系泊,然后再进行付费。如果客户5未在规定的时段(如10分钟)内支付泊船的费用,那么环眼10打开且绳索落下。在确切时期之后,环眼10闭合,且浮标1准备系泊下一艘船舶2。
根据本发明,眼10采用可以打开和闭合的环或柔性环,或具有凹槽35的环的形式。在本发明的其他实施例中,眼10被安装在外壳23的外侧壁上,眼可移动,因而可以打开和闭合。
不管本发明的各方面,只要使用合适的机械装置,被安装在浮标1内或浮标1上的环眼10可以是任何类型或大小。
浮标1被缆绳13通过中间的电压传感器9附接于海底的重物8。在浮标1上,固定点是具有适合绳索直径的厚度的尖头42的端部22,因而在船舶2被禁止系泊或未付费而系泊的情形中,绳索能够朝上边缘滑动并离开浮标1。缆绳13是在编织线绳索38的护套内,换句话说,在线绳索38内的电缆39,存在将抗拉强度信号从传感器9传输至浮标1的电缆39。编织绳索38保护电缆39,且同时为浮标1提供确保牢固系泊所需的适当的抗拉强度。
抗拉强度传感器9以扭矩开关或拉力开关的形式,其在未支付泊船费用的情形中,向浮标1传输有关禁止系泊的信息并开启警报19的信号。
如果船舶2的操作者为避免付费而仅仅将绳索滑过浮标1,则浮标1的尖头42处的刀片43用于在禁止系泊或未付费系泊的情形中损坏和切割绳索。刀片43可以是任何不同类型。至少一个刀片43或两个刀片43之间的至少一个位置处具有锌阳极50(伽伐尼电池),目的是保护浮标1的沉入水中的部件免受腐蚀。
根据本发明,浮标1可以具有任何合适的尺寸,然而存在一些有用的经验数据,这些数据在实际中可以或也可不加以考虑。根据这个数据,浮标1的最佳长度约250cm,近似一半高度在水面上,这意味着其上边缘到达船舶2的甲板的高度。这使浮标1的管理非常简单。而且,根据这个数据,浮标1的最佳半径约30cm。浮标1的外侧壁优选平滑;其中空外壳由不锈钢或任何其他合适的材料制成。只要其满足其目的,浮标1可以是由任何金属和/或非金属材料制成的任何形状中的任一种。
如图3所示,浮标1由在底部边缘处具有尖头42的中空外壳23制成。外壳23是圆柱形防水容器,且外壳23的整体元件安装在其上或其内。
在外壳23内,存在中央计算机18,中央计算机18通过电缆26连接到电源充电器17并通过电源充电器17连接到至少一个太阳能电池板16,同时电源充电器17通过电缆25连接到电池21的正极,同时通过电缆24连接到至少一个太阳能电池板16;此外,中央计算机18通过电缆30连接到通信模块20,通信模块20另外通过电缆31连接于电池21的负极并通过电缆32连接到外部天线36;此外,中央计算机18通过电缆29连接到环眼10或用于泊船的机械装置,并通过电缆28连接到至少两个显示器11和12;此外,中央计算机18通过电缆49连接到用于打印付费收据的打印机47,并通过电缆27连接到警报19;此外,中央计算机18通过电缆33和34直接至电池21。数字倒计时器集成到显示器12中,但也能够安装在浮标1的外壳23上任何其他位置。
在外壳23内还具有代币和硬币收集器46,其通过外壳23的前侧上的插槽48填充并被直接在浮标1处支付泊船费用的机械装置45防水地覆盖。靠近机械装置45安装用于输入代码的字母数字键盘44以及控制或信令发光二极管14和15,发光二极管14和15一个是红色的,而另一个是绿色的。当绿色发光二极管14点亮时,这意味着浮标1空闲,先付费时可以泊船。当红色发光二极管点亮时,这意味着不可以泊船,这是因为浮标1被占用、预定或损坏。
在外壳23内部或外部的太阳能电池板16是用于产生浮标1的整体元件的操作所必须的电能的太阳能光电池。太阳能电池板16为电源充电器17提供电能,电源充电器17为电池21充电并经由电池为浮标1的外壳23内的所有元件充电。同时,当太阳能电池板16不能够产生电能时,电池在当时储存电能。还可以按适合功能的任何其他方式对浮标1的整体元件充电,这对本发明的目的无影响。
上面已经提到根据本发明在浮标1处支付泊船费用的方法和方式,下面是更详细的描述。当借助GSM电话技术付费时,船舶2接近浮标1,且绿色发光二极管14点亮,指示浮标1可用于系泊。船舶2的操作者(同时也是客户5)读取浮标1上的电话号码,将其输入设备中并按下呼叫键或发送SEM消息。操作控制中心3检测到GSM用户的编号并对他/她的账户收取规定的总额---系泊在浮标1上确切时段的价格。之后,操作控制中心3向浮标1发送信号进行锁定。机械装置(图中未示)将环眼10放置到使船舶2的操作者(客户5)能够插入绳索的位置。船舶2被牢固地系泊到选定的浮标1,红色发光二极管15点亮。客户5或船舶2的操作者可以看到显示器12上标示的预付费系泊持续时间的确切时间。在此时段到期之前,警报19用声音信号警告客户5时间不多了,且环眼10将打开并释放绳索和船舶2。如果客户5不延长泊船,那么船舶2被释放且其可以驶离,而浮标1再次空闲并准备供另一艘船舶系泊,这由绿色发光二极管14点亮来指示。
当通过GSM电话技术付费时,如果浮标1经由互联网连接40提前预定,那么客户5经由互联网选择单个海域7上的浮标1,限定到达时间和估计的离开时间并根据价目表对系泊付费。接着,客户5经由服务器4接收到来自有资格的操作控制中心3的关于她/他的GSM设备的特殊编号。当客户与他/她的船舶2在通告的时间到达预定的浮标1时,她/他可以注意到红色发光二极管灯15。船舶2的操作者或客户5将经由互联网预订时接收到的特殊编号输入她/他的GSM设备,并按下呼叫键。操作控制中心3检测先前预订浮标1的客户5的编号,并向浮标1发送打开环眼10的命令。机械装置打开环眼10并使客户5能够将船舶2系泊到浮标1。现在船舶2被牢固地系泊到浮标1。在浮标1上,红色发光二极管15点亮。在显示器12上,客户5或船舶2的操作者可以看到所指示的预付费泊船的持续时间。在此时段到期之前,警报19用声音信号警告用户5时间不多了,且环眼10将打开并释放绳索和船舶2。如果用户5不延长泊船,那么船舶2被释放且其可以驶离,而浮标1再次空闲并准备供另一艘船舶系泊,这由绿色发光二极管14点亮来指示。
如果在用银行卡或磁卡、代币或现金支付泊船费用时,船舶2接近绿灯14亮的浮标1,绿灯14亮这意味着浮标1可利用。船舶2的操作者或客户5通过将绳索置于闭合的环眼10内而将船舶2系泊到浮标1。浮标1上未显示的传感器检测到船舶2的绳索,并在显示器12上显示应付金额。客户5通过插入银行卡或磁卡,或者通过将代币或现金插入到机械装置45而通过插槽48到收集箱46中来支付一定数额。浮标1检测支付情况,并在显示器12上指示泊船的持续时间或到泊船到期的时间。如果通信系统允许,那么浮标1将有关支付情况告知操作控制中心4。如已经描述的,系统将环眼10移动到闭合位置,船舶的操作者可以插入绳索。这通过拉外壳23内的环10或通过闭合环眼10来进行。在泊船期间,红色发光二极管15开启。在显示器12上,客户5或船舶2的操作者可以看到所指示的预付费泊船的持续时间。在此时段到期之前,警报19用声音信号警告用户5时间不多了,且环眼10将打开并释放绳索和船舶2。如果用户5不延长泊船,那么船舶2被释放且其可以驶离,而浮标1再次空闲并准备供另一艘船舶系泊,这由绿色发光二极管14点亮来指示。
在本发明的一些方面,对也能够用一种或多种选定货币以现金付费的浮标1来说,该过程类似于用代币付费的过程。代币或硬币被收集在收集箱46内,收集箱46可以手动或通过特殊设备取出。
在所有先前提到的和描述的经由GSM设备在浮标1处支付泊船的方法和方式,如果付费未完成,或如果泊船时段到期,那么环眼10保持打开或解锁,且船舶2不可能系泊到浮标1上。对所有其他付费方法,如果未支付系泊到浮标1的费用,那么环眼10打开。如果浮标允许用货币支付,那么将打印机47置于浮标1内。在其他情形中,打印机47不是必需的。在经由GSM设备支付的情形中,不需要打印收据,因为支付的数额指示在客户5或GSM电话技术设备用户的月账单上。
浮标1以使其在端部尖头22处或在抗拉强度传感器9处能够维护和工作的方式附接到重物8。

Claims (15)

1.包括自动浮动浮标和相关方法的用于自动管理并控制泊船的使用的系统,包括具有任选数目的浮标的一片或多片海域,所述浮标(1)能够与操作控制中心(3)通信且通过绳索附接到重物,所述浮标(1)与至少一个操作控制中心(3)之间经由宽带数据传输,经由SMS信息和/或通过使用GSM电话技术的方式沿第一和第三方向(a、c)进行直接通信,基于此原因,每一个所述浮标(1)配备有中央计算机(18)和至少一个带天线(36)的通信模块(20),另一方面,所述操作控制中心(3)经由第一通信电缆(41),且通过至少一个服务器(4)经由互联网连接(40)直接接入任选数目的客户(5);其特征在于,每一个所述浮标(1)包括至少一个可移动的或固定的具有或不具有凹槽(35)的环眼(10),所述环眼(10)被安装在中空外壳(23)上和/或其内部,或者在所述浮标(1)的上半部上的任何位置,所述可移动的或固定环眼(10)通过机械装置和第二电缆(29)以遥控方式管理;当所述环眼(10)闭合时所述浮标(1)变为系泊;所述环眼根据在带所述天线(36)的所述浮标(1)与所述操作控制中心(3)之间的相互通信的基础上接收并形成的来自所述通信模块(20)的命令,通过所述机械装置和由所述中央计算机(18)操作的第二电缆(29);所述浮标(1)的中空外壳(23)具有圆柱形或具有长侧的倾斜度、具有锥形尖头(42)的截锥形,并经由缆绳(13)和中间体抗拉强度传感器(9)以其能够被拆卸的方式附接到重物(8)。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,置于所述浮标(1)的中空外壳(23)内的中央计算机(18)经由第三电缆(26)连接到电源充电器(17),并还通过第四电缆(24)连接到太阳能电池板(16),并通过第五电缆(25)连接到电池(21)的正极,还通过第六电缆(27)连接至警报(19),通过第七电缆(28)连接至第一和第二显示器(11、12),通过第八电缆(30)连接至所述通信模块(20),所述通信模块(20)通过第九电缆(31)连接到所述电池(21)的负极并通过第十电缆(32)连接到外部所述天线(36),所述中央计算机(18)直接连接到所述电池(21),经由第十一电缆(34)和第十二电缆(33)连接到所述电池(21)的负极,并还经由第十三电缆(49)直接连接到打印机(47),只有当所述浮标(1)被制成能够用现金、银行卡和/或代币付费时,所述打印机(47)就被集成到所述浮标(1)的中空外壳(23)内。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,只有当所述浮标(1)被制成能够用现金、银行卡和/或代币付费时,控制发光二极管(14、15)、字母数字键盘(44)和付费机械装置(45)被置于所述浮标(1)的上半部分上的任何位置,或者所述中空外壳(23)上或内部,其中,所述付费机械装置(45)具有收集箱(46)。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述环眼(10)是固定的或可移动的,且能够线性或以其他方式移动通过所述浮标(1)的中空外壳(23)的侧壁内的开口(37)。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,至少一个具有至少一个Zn阳极(50)的任何类型的刀片(43)被安装在所述尖头(42)上,以及所述尖头(42)的上端(22)具有等于所述缆绳(13)的直径的宽度。
6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,安装在所述浮标(1)的上半部上的所述第一和第二显示器(11、12)放置在所述中空外壳(23)上或内的任何位置,所述太阳能电池板(16)能够放置在所述中空外壳(23)的内部或外部。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述缆绳(13)由被不锈钢编织绳索(38)紧密包裹的中间的第十四电缆(39)组成,其中所述不锈钢编织绳索(38)具有合适的机械特性。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述合适的机械特性为强度特性和拉伸特性。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,一方面船舶(2)的操作者或客户(5)能够与所述浮标(1)之间在第二方向(b)上的宽带通信,另一方面能够与所述操作控制中心(3)之间在第一方向(a)上的宽带通信。
10.包括自动浮动浮标(1)的自动管理、控制并处理水上船舶的系泊的方法;海岸(6)上的操作控制中心(3)与海域(7)内的所述浮标(1)在第一和第三方向(a、c)上自动地、无线地且直接地通信,并还经由第一通信电缆(41)、服务器(4)和互联网连接(40)以不需要人存在的方式与客户(5)通信;包括以下步骤:
-能够提前预定单个海域(7)上的所述浮标(1),并由客户(5)经由所述互联网连接(40)、所述服务器(4)和所述第一通信电缆(41)在所述操作控制中心(3)进行提前预定;
-在经由GSM设备或经由互联网连接(40)和所述服务器(4)与所述操作控制中心(3)通信的情况下,没有提前付费不能将船舶(2)系泊到所述浮标(1);
-仅在用现金、银行卡和/或代币的情形中,能够没有提前付费而将船舶(2)系泊到所述浮标(1);
-如果绿色发光二极管亮,则所述浮标(1)是能利用的,且如果红色发光二极管亮,则所述浮标(1)被占用、预定或损坏;
其特征在于,可移动的或固定环眼(10)以遥控方式管理,以及当所述环眼(10)闭合时所述浮标(1)变为系泊。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述客户(5)能够提前预定所述浮标(1)并经由互联网连接(40)和所述服务器(4)在所述操作控制中心(3)进行提前付费,在第三方向(c)上向所述浮标(1)发送占用信息并向所述客户(5)发送识别码。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,当所述船舶的操作者或所述客户(5)到达提前预定的所述浮标(1)时,通过字母数字键盘(44)输入识别码,所述环眼(10)打开,且所述船舶(2)的绳索能够插入,然后所述环眼(10)再次闭合且系泊完成。
13.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,如果付费是借助GSM设备经由选定的网络操作员来进行,那么所述客户(5)输入由所述浮标(1)的编号和所述操作员的编号组成的识别码,规定的数额从所述客户(5)的账户转移到所述海域(7)的管理者的账户,并将此告知所述操作控制中心(3),所述操作控制中心(3)沿所述第三方向(c)向所述浮标(1)发送命令以锁定所述环眼(10),此后系泊完成,以及系泊时段显示在第二显示器(12)上。
14.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,用现金、银行卡和/或代币进行付费,因此当所述船舶(2)的绳索插入穿过所述浮标(1)上的闭合的环眼(10)时,第二显示器(12)显示系泊价格,通过所述客户(5)将现金、银行卡和/或代币插入付费机械装置(45)内的插槽来支付,以及所述浮标(1)检测到付费,所述付费机械装置将所述环眼(10)设定成闭合位置。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法,其特征在于,在所述船舶(2)系泊到所述浮标(1)的时段到期之前,警报(19)用声音信号警告所述客户(5)时间不多了,且如果没有通过进行付费延长系泊,那么所述环眼(10)应打开并释放绳索和所述船舶(2)。
CN201180015502.6A 2010-02-02 2011-01-28 包括自动浮动浮标及相关方法的自动管理并控制泊船的使用的系统 Expired - Fee Related CN102870140B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201000034A SI22933A (sl) 2010-02-02 2010-02-02 Sestav za samodejno upravljanje in nadzor nad uporabo privezov za vodna plovila ki vključuje avtomatizirane plavajoče boje ter metoda v zvezi s tem
SIP-201000034 2010-02-02
PCT/SI2011/000003 WO2011096901A1 (en) 2010-02-02 2011-01-28 System for automatic managing and controlling the use of moorings for vessels, comprising automated floating buoys and the related method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102870140A CN102870140A (zh) 2013-01-09
CN102870140B true CN102870140B (zh) 2016-11-23

Family

ID=42308283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180015502.6A Expired - Fee Related CN102870140B (zh) 2010-02-02 2011-01-28 包括自动浮动浮标及相关方法的自动管理并控制泊船的使用的系统

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2531981B1 (zh)
CN (1) CN102870140B (zh)
ES (1) ES2546309T3 (zh)
HR (2) HRP20100178A2 (zh)
ME (1) ME02187B (zh)
PT (1) PT2531981E (zh)
SI (1) SI22933A (zh)
WO (1) WO2011096901A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016015089A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Jkp Marine Pty Ltd Mooring system and mooring buoy
US10315731B2 (en) 2014-08-27 2019-06-11 Hampidjan, Hf Line for a signal buoy and methods for submerged object retrieval and monitoring
US10988212B2 (en) * 2016-12-05 2021-04-27 Jkp Marine Pty Ltd Modular mooring buoy system, and buoyant body and modular unit thereof
CN107226173A (zh) * 2017-06-23 2017-10-03 中船黄埔文冲船舶有限公司 用于dp系统海试的水下信标的投放装置及投放方法
SI3707066T1 (sl) * 2017-11-08 2022-11-30 Betty Buoys S.R.L. Privezna boja
CN109572936B (zh) * 2018-12-04 2023-09-12 中国海洋大学 一种多功能波浪能剖面浮标系统
EP3956209A4 (en) * 2019-04-18 2023-01-04 Tarkan Bastiyali BUOY RESERVATION SYSTEM
WO2020229708A1 (es) 2019-05-16 2020-11-19 Ip Buoys, S.L. Dispositivo de amarre para embarcaciones
CN110780317B (zh) * 2019-10-15 2023-06-09 哈尔滨工程大学 用于动力浮标故障自动应急的北斗示位装置及控制方法
SI26157A (sl) 2021-03-26 2022-09-30 Seavision d.o.o. Boja za preverjanje stanja osebe ali predmeta vezanega na omenjeno bojo
IT202100012860A1 (it) * 2021-05-18 2021-08-18 Pme Mare S R L Sistema di ormeggio con una pluralità di gavitelli ad immersione automatica e risalita radiocomandata

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2332946A (en) * 1998-01-02 1999-07-07 Michael Swanson Submarine exploration system and associated marine devices
FR2825544B1 (fr) * 2001-05-31 2003-12-05 Schlumberger Systems & Service Procede et dispositif de reservation d'une place de stationnement
ITRM20020507A1 (it) * 2002-10-07 2004-04-08 Italgest Information Technology S P A Sistema di controllo e gestione degli attracchi.
GB0300068D0 (en) * 2003-01-03 2003-02-05 Stock Paul R Boat link
US7287484B2 (en) * 2003-05-01 2007-10-30 David Charles Landry Berthing method and system
US20090228349A1 (en) * 2004-04-19 2009-09-10 Roger Wayne Richard Dyhrberg mooring system
AU2005233657A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-27 Terry Cullen A mooring system
PT1803641E (pt) * 2006-01-03 2008-05-07 Bluewater Energy Services Bv Sistema de amarração desligável para uma embarcação
DK1886914T3 (da) * 2006-08-07 2009-06-08 Bluewater Energy Services Bv Fartöj med fortöjningssystem samt fortöjningssystem
CN201291989Y (zh) * 2008-08-15 2009-08-19 广州船舶及海洋工程设计研究院 海洋船舶防台风系泊装置

Also Published As

Publication number Publication date
ES2546309T3 (es) 2015-09-22
SI22933A (sl) 2010-06-30
EP2531981B1 (en) 2015-06-03
HRP20100178A2 (hr) 2011-08-31
HRP20150910T1 (hr) 2015-11-06
WO2011096901A1 (en) 2011-08-11
ME02187B (me) 2016-02-20
EP2531981A1 (en) 2012-12-12
PT2531981E (pt) 2015-10-12
CN102870140A (zh) 2013-01-09
WO2011096901A4 (en) 2011-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102870140B (zh) 包括自动浮动浮标及相关方法的自动管理并控制泊船的使用的系统
JP5921647B1 (ja) 潮流又は海流を使用して発電する海域での発電設備
US7470086B2 (en) Submersible tethered platform for undersea electrical power generation
KR101740139B1 (ko) 자동 이탈식 위험 표시 부표
CN108698676A (zh) 用于在水体上使用的船舶及由此的运输和控制系统
US10946937B2 (en) Auto-releasable new danger mark buoy
EP1550086B1 (en) System for controlling and managing docking in a sea area
US11267535B2 (en) Mooring buoy
US3935829A (en) Anchoring system for a floating offshore drilling vessel
Chapman et al. Manual on fish aggregating devices (FADs): Lower-cost moorings and programme management
CN214376503U (zh) 船舶船名号自动识别系统
CN109958114B (zh) 水下拦阻网的施工方法
EP4165611A2 (en) Device for the distribution of "stand up paddle" boards and relatiing method
CN2649481Y (zh) 沉船自动升起浮标及与之配合使用的打捞器
DE102019125238A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zu einem SIM-Karten (subscriber identity module) gesteuerten Bojen-System, welches über eine App (Application software) bzw. PWA (Progressive Web App) und Mobilfunkgerät befehligt, vermietet und kontrolliert wird.
CN214041768U (zh) 可用于长江流域的隐藏式偷捕渔船监测装置
CN220465725U (zh) 一种新能源智能预警趸船
CN209603064U (zh) 一种适应于大水位差的渔船码头锚链围扣设施
CN113570237A (zh) 基于平面二维坐标的船舶自动排队方法
CN217500095U (zh) 一种应用于港口码头的水上道闸
CN114926944B (zh) 一种自助轮椅方法及系统
CN217629767U (zh) 一种智能拦截网装置
CN206202601U (zh) 一种用于普通港区的防风锚泊设备
KR20220083178A (ko) 예선 배차 관리 시스템
JPH06225664A (ja) 浮き魚礁システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161123

Termination date: 20210128

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee