CN102843822A

CN102843822A - 照明设备

Info

Publication number: CN102843822A
Application number: CN2012102122165A
Authority: CN
Inventors: 七原淳郎; 松田真二
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2032-06-21
Also published as: US8779667B2; CN102843822B; EP2538757A1; US20120326611A1; JP2013008460A

Abstract

一种照明设备，其包括：光源；传感器，其具有图像传感器，并且用于在将与所述光源的照明范围重叠的范围设置为视野范围的情况下，基于所拍摄图像，检测照度以及人的有无；照度判断单元，用于基于照度和人的有无，来改变所述光源的光输出；以及调光控制单元。所述照度判断单元基于所拍摄图像，来获得所述视野范围中所包括的照度维持区域的照度，并且当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元在将所述照度维持区域的照度维持为等于或大于阈值的情况下降低光输出，其中所述阈值被预先设置为能够使所述图像传感器拍摄图像的下限照度。

Description

照明设备

技术领域

本发明涉及一种照明设备，其通过使用图像传感器来检测照度以及人的有无，并且基于检测结果来控制光源的光输出。

背景技术

传统上，提出了一种照明设备，该照明设备通过使用图像传感器来检测照度以及人的有无，并且基于检测结果来控制光源的光输出(例如，参见日本特开2002-289377)。

日本特开2002-289377所述的照明设备包括使用电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)等的TV摄像机(图像传感器)，并且基于通过图像传感器所拍摄的图像来检测照度以及人的有无。如果检测到存在人，则该照明设备基于所检测到的照度来控制光源的光输出，而如果检测到不存在人，则该照明设备熄灭光源。这样，该照明设备在没有人存在时熄灭光源，从而抑制电力消耗。

然而，如果例如在没有入射有除来自光源的光以外的光(例如，外部光)的夜间熄灭光源，则变得难以确保图像传感器拍摄图像所需的照度。这样，在图像传感器无法拍摄图像的情况下，无法实现通过使用该图像而对人的有无进行检测。

发明内容

考虑到上述情况，本发明提供了一种能够在维持用于检测人的有无的功能的同时抑制电力消耗的照明设备。

根据本发明的实施例，提供一种照明设备，其包括：光源；传感器，其具有图像传感器，并且用于在将与所述光源的照明范围重叠的范围设置为视野范围的情况下，基于利用所述图像传感器所拍摄的图像来检测照度以及人的有无；照度判断单元，用于基于从所述传感器所提供的照度以及人的有无，来生成用于给出改变所述光源的光输出的指令的调光信号；以及调光控制单元，用于响应于来自所述照度判断单元的调光信号，来控制所述光源的光输出。

所述照度判断单元基于利用所述图像传感器所拍摄的图像来获得所述视野范围中所包括的照度维持区域的照度，并且当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元在将所述照度维持区域的照度维持为等于或大于阈值的情况下降低所述光源的光输出，其中所述阈值被预先设置为能够使所述图像传感器拍摄图像的下限照度。

此外，所述视野范围可以包括两个以上的所述照度维持区域，并且当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元可以将所有的所述照度维持区域的照度均维持为等于或大于所述阈值。

此外，当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元可以获得在将所述光源的光输出降低预先设置的预定值的情况下的所述照度维持区域的预测照度，以及如果所述预测照度等于或大于所述阈值，则所述照度判断单元可以将所述光源的光输出降低所述预定值。

此外，所述视野范围可以包括两个以上的所述照度维持区域，并且当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元可以获得在将所述光源的光输出降低预先设置的预定值的情况下的所述照度维持区域各自的预测照度。如果所有的所述照度维持区域的所述预测照度均等于或大于所述阈值，则所述照度判断单元可以将所述光源的光输出降低所述预定值。

根据本发明，存在如下效果：在维持用于检测人的有无的功能的同时，抑制电力消耗。

附图说明

通过以下结合附图给出的对实施例的说明，本发明的目的和特征将变得明显，其中：

图1是示出根据本发明实施例的照明设备的框图；

图2示出根据本发明实施例的照明设备的安装的例子；

图3示出根据本发明实施例的照明设备的图像传感器所拍摄的范围；

图4A～4C示出如何获取通过根据本发明实施例的照明设备的图像传感器所拍摄的图像的差分图像；

图5示出人在根据本发明实施例的照明设备的传感器的视野范围中的动作；

图6是示出光源的光输出的图；

图7是示出照度维持区域的照度值的图；

图8是示出光源的光输出的图；以及

图9是示出照度维持区域的照度值的图。

具体实施方式

下面，作为照明设备的例子，如图2所示，将说明包括与传感器30一体形成的固定件22的照明器材1。本实施例的照明器材1安装在诸如办公室等房间的天花板11上。房间的整体或者一部分被设置为照明范围，并且利用传感器30来检测在照明范围内人的有无和照明范围的照度。

如果传感器30判断为没有人，则照明器材1在维持传感器30的用于检测人的有无的功能的同时，降低光源21的光输出。因此，照明器材1能够通过抑制不必要的电力消耗来实现节能。

如图1所示，传感器30包括具有诸如CCD或CMOS图像传感器等的区域型图像传感器以及摄像光学系统(未示出)的图像传感器31，并且传感器30拍摄由摄像光学系统所定义的视野范围32(参见图2)的图像。

本实施例的图像传感器31生成视野范围32的灰度图像。因此，图像传感器31能够通过使用所拍摄图像的各像素的灰度值来计算图像的照度。如图2所示，传感器30以面向下对着视野中心的方式安装在天花板11上，从而使得视野范围32与照明器材1的照明范围重叠。传感器30拍摄每秒约30帧的图像。

图3示出从天花板11观看的利用安装在天花板11上的传感器30所拍摄的视野范围32，并且示出人51和桌子61位于视野范围32内的情况。

传感器30还包括用于基于所拍摄图像来检测人的动作的人物检测单元33以及用于基于所拍摄图像来判断人的位置的位置判断单元34。换句话说，本实施例的传感器30是使用视野范围32作为检测范围的人物检测传感器，并且检测人的有无、以及照度和人的位置。

通过包括诸如双倍数据速率随机存取存储器(DDRRAM)等的易失性存储器和诸如电可擦除可编程ROM(EEPROM)等的非易失性存储器的存储单元以及包括数字信号处理器(DSP)或高级图像处理器等的控制单元，来分别实现人物检测单元33和位置判断单元34。该存储单元用于存储传感器30的操作所需的程序和稍后说明的背景图像等的图像数据，以及临时保存计算值等。控制单元基于存储在存储单元中的程序进行用于实现用于检测人的动作的功能或者用于检测人的位置的功能的处理。此外，人物检测单元33和位置判断单元34可以共享存储单元和控制单元，或者在人物检测单元33和位置判断单元34中均可以包括存储单元和控制单元。

另外，照明器材1包括：照度判断单元35，用于基于通过传感器30所提供的照度、人的有无以及所拍摄图像来判断光源21的接通/断开(ON/OFF)；以及调光控制单元41，用于响应于来自照度判断单元35的指令来控制光源21的光输出。照度判断单元35基于传感器30的视野范围32中的人的有无以及照度，来生成用于调节光源21的光输出的调光信号。然后，调光控制单元41响应于从照度判断单元35所接收到的调光信号，来控制光源21的光输出。

同样，通过存储单元和控制单元来实现照度判断单元35。照度判断单元35可以与人物检测单元33和位置判断单元34共享存储单元和控制单元，或者可被配置成具有分开设置的存储单元和控制单元。

照明器材1具有用于获得检测人时所使用的背景图像的设置模式和用于通过对人的检测来控制光源21的光输出的正常工作模式这两种工作模式。

在正常工作模式下，传感器30利用人物检测单元33来检测人，其中，人物检测单元33将传感器30的视野范围32中的变化当作侵入物(人)。

人物检测单元33通过使用存储在存储单元中的背景图像来检测人。使用在传感器30的视野范围32中不存在人的状态下所获得的所拍摄图像作为背景图像。人物检测单元33使用背景图像和通过图像传感器31所获取的所拍摄图像之间的差分图像来检测人的有无，并且将视野范围32中有无人的结果提供给照度判断单元35。

在各图像中，参考作为例子的图4A~4C，左上角的像素的坐标为(0,0)，其中，将右方向称为x方向，并且将向下方向称为y方向。在下面的说明中，以(x,y)的形式来表示各像素的坐标。例如，可以向具有水平640个像素×垂直个480像素的图像的各个像素分配坐标(0,0)～(639,479)。另外，向所拍摄图像、背景图像和差分图像中相同位置处的像素分配相同坐标(x,y)。

通过计算所拍摄图像和背景图像中相同位置处的各像素的灰度值的差，可以获得差分图像。当这两个图像中相同位置处的像素没有发生实质变化时，坐标与这类像素相同的差分图像中的像素的像素值理想地等于0。另一方面，当这两个图像中相同位置处的像素由于人的侵入等而发生变化时，坐标与这类像素相同的差分图像中的像素的像素值理想地大于预先设置的阈值。

人物检测单元33可以一直使用一个所拍摄图像作为背景图像，或者可以更新背景图像。

在一个所拍摄图像一直用作背景图像的情况下，将该背景图像定义为在设置模式下在传感器30的视野范围32中确实不存在人的状态下所获取的所拍摄图像。所拍摄图像是例如通过在利用人视觉检查确认视野范围32中有无人之后进行摄像或者通过在确保视野范围32中不存在人的时间区间内进行摄像而获取的。

另一方面，在更新背景图像的情况下，例如，通过对以特定间隔所拍摄的两个样本图像进行比较来创建差分图像。如果差分图像中的像素的像素值的总和没有超过预先设置的基准值，则判断为在这两个所拍摄的图像帧之间没有任何变化(即，不存在人)。如果连续多次判断为在两个图像帧之间没有任何变化，则认为在传感器30的视野范围32中不存在人，并且将这两个所拍摄图像中的稍后拍摄的图像更新为背景图像。适当设置采样间隔，例如，将采样间隔设置为几秒。

在一个所拍摄图像一直用作背景图像的情况下，在正常工作模式下，无需进行用于更新背景图像的处理，并且降低了人物检测单元33的处理负荷。然而，在这种情况下，即使在由于除人侵入以外的原因(例如，当桌子移动时)而在传感器30的视野范围32中发生了变化时，也可能判断为检测到人的侵入。另一方面，在更新背景图像的情况下，即使因人侵入以外的原因(例如，移动桌子)而发生了变化，由于将这类变化当作背景的一部分，因此也降低了错误检测(将非人类检测为人)的可能性。因此，期望适时地更新背景图像。

通常，在正常工作模式下，人物检测单元33生成了通过上述处理所获得的背景图像71(参见图4A)和通过传感器30所获取的所拍摄图像72(参见图4B)之间的差分图像73(参见图4C)。假定如图4A所示背景图像71包括第一物体81和第二物体82，并且如图4B所示所拍摄图像72包括第一物体81、第二物体82和第三物体83。

因此，在差分图像73中包括各自的绝对像素值大于阈值的像素的连接像素组的大小等于或大于基准值的情况下，人物检测单元33检测到在传感器30的视野范围32中存在人。连接像素组例如是相互连接的一组4个(或8个以上)像素，其中各像素均具有大于阈值的绝对像素值。此外，除连接像素组的大小以外，将连接像素组中所有像素各自的绝对像素值的总和与预先设置的基准值进行比较，以判断该总和是否等于或大于预先设置的基准值，并且可以将该比较包括在用于检测人的有无的条件中。

接着，将说明正常工作模式下确定人的位置的处理。

针对以例如几秒的预先设置的间隔所选择的每一预定处理帧，人物检测单元33向位置判断单元34分配差分图像。如上所述，通过差分图像中的如下连接像素组来表示人闯入传感器30的视野范围32，其中该连接像素组包括各自具有等于或大于阈值的绝对像素值的像素。位置判断单元34计算并存储该连接像素组中的代表点的位置坐标(x,y)，以识别该连接像素组在差分图像中的位置。作为连接像素组的代表点的例子，可以使用连接像素组的重心、连接像素组的外接矩形的对角线的交点、或者连接像素组的外接矩形的各顶点等。对于连接像素组的重心，使用连接像素组的各个像素的坐标的平均值。

如图5所示，在检测传感器30的视野范围32中的人侵入的开始时刻，人51的位置坐标是(x0,y0)。此外，人51在向着桌子61移动的过程中的位置坐标从(x1,y1)改变成(xn-1,yn-1)，并且检测到人51正坐在桌子61旁边时的位置坐标被检测为(xn,yn)。相邻处理帧之间的人51的行进距离(在m是处理帧存在的特定时点的情况下为(xm,ym)和(xm-1,ym-1)之间的距离)在人51向着桌子61移动的途中较大，并且在就位之后变得较小。因此，当在行进距离(即，位置的变化率)维持小于预先设置的指定值的状态下经过了预先设置的指定时间时，判断为人51处于静止，并且存储相应处理帧中的人51的位置坐标(x,y)。因此，位置判断单元34可以获得静止状态下的人的位置坐标。

下面将说明在正常工作模式下基于传感器30对人51的有无的检测而对光源21的光输出所进行的控制。在该控制中，照度判断单元35基于从传感器30所提供的照度和人的有无，来进行光源21的调光判断。

首先，如果传感器30检测到存在人51，则将光源21的光输出控制成根据期望用途所预先设置的光输出(图6中以L1表示)。在下面的说明中，将光源21以光输出L1接通的状态称为正常点亮状态。在传感器30检测到存在人51期间，维持光源21处于正常点亮状态。另一方面，从传感器30不再检测到存在人51时开始，在将照度维持在能够使图像传感器31拍摄图像的水平的情况下，降低光源21的光输出。

照度判断单元35预先存储作为用于能够使图像传感器31拍摄图像的照度的下限的阈值(参见图7所示的点划线)。使用该阈值来判断传感器30的视野范围32中的照度是否被维持在能够使图像传感器31拍摄图像的水平。

照度判断单元35将传感器30的视野范围32的全部或一部分设置为照度维持区域。使用该照度维持区域来获得用于判断传感器30的视野范围32中的照度是否被维持在能够使图像传感器31拍摄图像的水平的照度。当在传感器30的视野范围32的一部分中设置照度维持区域时，可以在传感器30的视野范围32中设置多个照度维持区域。

由于摄像光学系统的遮光，所拍摄图像的边缘部分很可能具有比中央部分低的灰度值。如果照度降低，则边缘部分处的图像可能是首先无法被拍摄的图像。此外，由于从传感器30的视野范围32的外侧开始首先检测到人的侵入，因此需要拍摄所拍摄图像中与传感器30的视野范围32的外侧相对应的边缘部分来检测人的侵入。因此，如果将照度维持区域设置在传感器30的视野范围32的一部分中，则期望将照度维持区域设置在视野范围32中与所拍摄图像的边缘部分相对应的范围内。另外，还期望将照度维持区域设置在传感器30的视野范围32中的、诸如桌子61附近的位置等的人51很可能处于静止状态的位置处。

照度判断单元35计算所拍摄图像中与照度维持区域相对应的像素的平均灰度值(以下称为“照度维持区域的照度值”)。如果照度维持区域的照度值等于或大于阈值，则照度判断单元35判断为图像传感器31此时可以以光源21的光输出来拍摄图像，即传感器30可以检测人51的有无。

通过改变来自调光控制单元41的电力供应来控制光源21的光输出。可以将光源21配置成响应于电力供应的改变进行从正常点亮状态开始一直到熄灭状态(参见图6所示的L0)的渐进调光，或者配置成进行从正常点亮状态开始、但不会一直到熄灭状态的渐进调光。在对光源21进行不会一直到熄灭状态的渐进调光的情况下，可以对光源21仅进行从正常点亮状态开始一直到根据光源21所确定的下限光输出的点亮状态(以下称为“下限点亮状态”)期间的渐进调光。在下限点亮状态下，以图8所示的光输出L3接通光源21。下面将说明各情况。

首先，将以图6和7所示为例子来说明可以对光源21进行从正常点亮状态开始一直到熄灭状态的渐进调光的情况。在该例子中，仅设置一个照度维持区域。

图6示出光源21的光输出的变化。在传感器30检测到存在人51期间(直到图6所示的t 1为止)，光源21维持正常点亮状态(图6所示的L1)。然后，从传感器30不再检测到存在人51的时间点(图6所示的t1)开始，逐渐降低光源21的光输出(图6所示的t1～t2)。

图7示出照度维持区域(图7所示的实线)的照度值的变化。如果光源21处于正常点亮状态，则照度维持区域的照度值是能够使图像传感器31拍摄图像的恒定照度值(图7所示的V1)。

这里，如果逐渐降低光源21的光输出，则照度维持区域的照度值也逐渐降低。此时，每当光源21的光输出降低预先设置的预定值时(参见图6所示的白圈)，照度判断单元35都计算照度维持区域的照度值(参见图7所示的白圈)，并且将照度维持区域的照度值与阈值V2(图7所示的点划线)进行比较。作为比较的结果，如果照度维持区域的照度值在阈值V2以上，则进一步降低光源21的光输出。此外，期望该预定值是光源21的光输出可降低的最小单位。

如果照度维持区域的照度值达到阈值V2，则使光源21的光输出固定(图6所示的L2)。在这种情况下，阈值V2变成照度维持区域的下限照度值。此时，光源21可以将光输出维持在能够使图像传感器31拍摄图像的水平，并且传感器30可以检测在视野范围32中有无人51。因此，可以在将照度维持在能够使传感器30检测有无人51的水平的同时，抑制电力消耗。

此外，作为将照度维持区域的照度值与阈值进行比较的结果，如果照度维持区域的照度值小于阈值V2，则将光源21的光输出恢复成前次比较时的光输出，并且将照度维持区域的照度值维持为大于阈值V2并且接近阈值V2，优选维持为作为大于阈值V2的最小值的下限照度值。此外，在即使光源熄灭但照度维持区域的照度值由于外部光而维持为等于或大于阈值V2的情况下，不用说，可以将光输出降低至L0。

此外，如果在图像传感器31的所拍摄图像中存在多个照度维持区域，则照度判断单元35计算各照度维持区域的照度值。从传感器30不再检测到存在人51的时间点(图6所示的t1)开始，降低光源21的光输出，并且将各照度维持区域的照度值与阈值V2进行比较。如果所有照度维持区域的照度值都大于该阈值，则进一步降低光源21的光输出。此外，如果这多个照度维持区域的照度值中的最小值达到了阈值，则使光源21的光输出固定。此外，如果这多个照度维持区域的照度值中的任一个变得小于该阈值，则将光源21的光输出恢复成前次比较时的光输出。因此，将各照度维持区域的照度值维持为等于或大于该阈值，并且可以在将照度维持在能够使传感器30检测有无人51的水平的同时，抑制电力消耗。

接着，将以图8和9所示为例来说明可以对光源21仅进行从正常点亮状态开始一直到下限点亮状态期间的渐进调光的情况。在这种情况下，为了使光源21的光输出低于下限点亮状态下的光输出，使光源21熄灭(图8所示的L0)。在该例子中，仅设置了一个照度维持区域。

首先，在设置模式下，在没有外部光入射的状态下(优选例如在夜间)，预先计算下限点亮状态下的图像传感器31的所拍摄图像的照度维持区域的照度值，并且将该照度值存储为调光下限的照度值。

在正常工作模式下，传感器30检测到存在人51，并且在光源21处于正常点亮状态(图8所示的L1)期间，照度维持区域的照度值是能够使图像传感器31拍摄图像的恒定照度值(图9所示的V1)。然后，从传感器30不再检测到存在人51的时间点(图8所示的t1)开始，逐渐降低光源21的光输出(图8所示的t1～t2)，并且照度维持区域的照度值也逐渐降低。此时，每当光源21的光输出降低预定值时(参见图8所示的白圈)，照度判断单元35都计算照度维持区域的照度值(图9所示的白圈)，并且将照度维持区域的照度值与阈值V2(图7所示的点划线)进行比较。

在光源21的光输出达到下限点亮状态(图8所示的L3)时或之前，如果照度维持区域的照度值达到了阈值V2，则使光源21的光输出固定。此时，光源21可以将光输出维持在能够使图像传感器31拍摄图像的水平，并且传感器30可以检测在视野范围32中有无人51。因此，可以在将照度维持在能够使传感器30检测有无人51的水平的同时，抑制电力消耗。

另一方面，当光源21的光输出在照度维持区域的照度值达到阈值V2之前达到下限点亮状态(图8所示的L3)时，如图9所示，该时间点的照度维持区域的照度值变成水平V3。

这里，照度判断单元35通过从照度维持区域的照度值V3减去所存储的调光下限的照度值，来计算该时间点的预测照度值，其中，该预测照度值是可以从除来自光源21的光以外的光(例如，外部光)所获得的照度。因此，计算出光源21的光输出从光源21的下限点亮状态下的照度维持区域的照度值V3开始降低(该例子中为熄灭)之后的照度维持区域的照度值，作为该预测照度值。照度判断单元35将该预测照度值(参见图9所示的V4)与阈值V2(图9所示的点划线)进行比较。

在预测照度值V4等于或大于阈值V2的情况下，即使光源21熄灭但照度维持区域的照度值由于诸如外部光等的光而可以维持为等于或大于阈值V2。换句话说，即使光源21熄灭，图像传感器31也可以拍摄图像，并且可以检测在传感器30的视野范围32中有无人51。因此，在上述情况下，照度判断单元35生成用于使光源21的光输出降低(所示例子中为熄灭)的调光信号，并将该调光信号应用于调光控制单元41，并且调光控制单元41使光源21熄灭(图8所示的t2之后)。

另一方面，如果预测照度值小于阈值，则将光源21维持在下限点亮状态，以将照度维持区域的照度值维持为等于或大于阈值，并且为了使传感器30检测有无人。因此，可以在将照度维持在能够使传感器30检测有无人51的水平的同时，抑制电力消耗。

此外，尽管说明了使光源21从下限点亮状态开始熄灭的情况，但在从正常点亮状态一直到下限点亮状态(图8所示的L 1～L3)期间以特定间隔降低光源21的光输出的情况下，可以在计算预测照度值之后降低光源21的光输出。

此外，如果在所拍摄图像中存在多个照度维持区域，则照度判断单元35计算各照度维持区域的照度值。从传感器30不再检测到存在人51的时间点开始，降低光源21的光输出，并且将各照度维持区域的照度值与阈值进行比较。如果所有照度维持区域的照度值都大于该阈值，则进一步降低光源21的光输出。

此外，在光源21的光输出达到下限点亮状态之前，如果这多个照度维持区域的照度值中的最小值达到了阈值，则使光源21的光输出固定。此外，如果这多个照度维持区域的照度值中的任一个小于该阈值，则将光源21的光输出恢复成前次比较时的光输出。

另一方面，当光源21的光输出达到下限点亮状态时，从各照度维持区域的照度值减去各自的调光下限的照度值，以计算预测照度值。如果所有的照度维持区域的预测照度值等于或大于阈值，则使电源21熄灭。如果照度维持区域的任一预测照度值小于阈值，则将光源21的光输出维持在下限点亮状态。因此，将各照度维持区域的照度值维持为等于或大于阈值，并且可以在将照度维持在能够使传感器30检测有无人51的水平的同时，抑制电力消耗。

以上，说明了在从传感器30检测到存在人的状态变换成传感器30检测到不存在人的状态之后直到照度维持区域的照度值稳定在阈值以上的水平期间对光源21的光输出的控制。然而，即使在照度维持区域的照度值稳定在阈值以上的水平之后，照度维持区域的照度值维持在阈值以上所需的光源21的光输出由于例如外部光的亮度变化等也可能发生改变。在这种情况下，即使在照度维持区域的照度值稳定在阈值以上的水平之后，也期望一直对照度维持区域的照度值进行检测，并且响应于外部光等的变化来控制光源21的光输出。

另外，尽管在该实施例中说明了对单个光源21的光输出的控制，但本发明的技术还可应用于多个光源21。在本实施例中，作为一体地包括光源21和传感器30的照明器材1的例子，说明了照明设备，但也可以将照明设备配置成分开包括光源21和传感器30。

尽管已经针对上述实施例示出并说明了本发明，但是本技术领域技术人员应该理解，可以在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，进行各种改变和修改。

Claims

1.一种照明设备，其包括：

光源；

传感器，其具有图像传感器，并且用于在将与所述光源的照明范围重叠的范围设置为视野范围的情况下，基于利用所述图像传感器所拍摄的图像来检测照度以及人的有无；

照度判断单元，用于基于从所述传感器所提供的照度以及人的有无，来生成用于给出改变所述光源的光输出的指令的调光信号；以及

调光控制单元，用于响应于来自所述照度判断单元的调光信号，来控制所述光源的光输出，

其中，所述照度判断单元基于利用所述图像传感器所拍摄的图像来获得所述视野范围中所包括的照度维持区域的照度，并且当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元在将所述照度维持区域的照度维持为等于或大于阈值的情况下降低所述光源的光输出，其中所述阈值被预先设置为能够使所述图像传感器拍摄图像的下限照度。

2.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，所述视野范围包括两个以上的所述照度维持区域，并且当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元将所有的所述照度维持区域的照度均维持为等于或大于所述阈值。

3.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元获得在将所述光源的光输出降低预先设置的预定值的情况下的所述照度维持区域的预测照度，以及

如果所述预测照度等于或大于所述阈值，则所述照度判断单元将所述光源的光输出降低所述预定值。

4.根据权利要求1所述的照明设备，其特征在于，所述视野范围包括两个以上的所述照度维持区域，并且当所述传感器检测到不存在人时，所述照度判断单元获得在将所述光源的光输出降低预先设置的预定值的情况下的所述照度维持区域各自的预测照度，以及

如果所有的所述照度维持区域的所述预测照度均等于或大于所述阈值，则所述照度判断单元将所述光源的光输出降低所述预定值。