JP2003215665A

JP2003215665A - 監視装置

Info

Publication number: JP2003215665A
Application number: JP2002018770A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Omichi; 和彦大道
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-01-28
Publication date: 2003-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】屋外等の照度の不足しがちな所で使用して
も、撮像対象がよりよく撮影できる監視装置を提供する
ことにある。【解決手段】所定のエリア内において撮像対象の存在
の有無によりＯＮ信号またはＯＦＦ信号を出力する人感
センサと、人感センサのＯＮ信号により点灯する照明器
具と、人感センサのＯＮ信号により動作を開始するカメ
ラとを備え、前記照明器具の照射範囲の略中心線が前記
カメラの撮影範囲内にある監視装置において、前記カメ
ラの受光部を前記照明器具の照射範囲外に設けたことを
特徴とする監視装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定エリア内にお
ける侵入者等の撮像対象を監視する監視装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の監視装置としては、人感センサ
とテレビカメラと照明器具とにより構成されたものが知
られている。例えば、特開２００１−１０３４５４号公
報には、所定のエリアへ来た撮像対象、例えば、侵入者
を検知する人感センサとその撮像対象を撮影するために
向きを変えることができるカメラと所定のエリアを照明
する照明器具とが一体となった監視装置が開示されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した監
視装置では、照明器具の照射の向きとカメラの撮影する
向きが逆方向であるため、屋外等、照明器具による照度
の少ないところで使うときには、カメラ撮影における照
度が不足する場合があった。これを解決するために、照
明器具を増設することが考えられるが、この場合、照明
器具の配置及び設置方向によっては、増設した照明器具
からの光がカメラに入り込こむ可能性があった。さらに
は、撮像対象が検知エリア内に来たときにカメラが先に
動作し、照明器具が点灯していない間に撮影され画像が
不鮮明になるおそれがある。

【０００４】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、例えば、屋外等の照度の
不足しがちな所で使用しても、検知エリア内の撮像対象
がよりよく撮影できる監視装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
所定のエリア内において撮像対象の存在の有無によりＯ
Ｎ信号またはＯＦＦ信号を出力する人感センサと、人感
センサのＯＮ信号により点灯する照明器具と、人感セン
サのＯＮ信号により動作を開始するカメラとを備え、前
記照明器具の照射範囲の略中心線が前記カメラの撮影範
囲内にある監視装置において、前記カメラの受光部を前
記照明器具の照射範囲外に設けたことを特徴とする請求
項２に係る発明は、請求項１において、カメラは、人感
センサのＯＦＦ信号で停止することを特徴とする。

【０００６】請求項３に係る発明は、請求項1におい
て、人感センサのＯＮ信号を検知した後、所定の時間経
過後、前記カメラの動作を停止させるカメラ動作制御回
路を設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項４に係る発明は、請求項1におい
て、カメラの撮影範囲の略中心線と前記照明器具の照射
範囲の略中心線は略平行になるように、カメラを照明器
具に固定し、照明器具とカメラを上下左右に一体的に回
転し得る駆動手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】請求項５に係る発明は、請求項1におい
て、前記人感センサにより照明器具が点灯し、撮像対象
が照明器具の照射範囲の略中央にあるときにカメラが動
作を開始するカメラ制御手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項６に係る発明は、請求項1におい
て、撮像対象が、前記人感センサの検知エリア内にある
ときに照明器具を点滅させる照明制御手段を備えたこと
を特徴とする。

【００１０】請求項７に係る発明は、請求項６におい
て、照明制御手段は、照明器具が点灯している間に撮影
するようカメラを動作させることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の第
１の実施形態を図１、図２を用いて説明する。図１は本
発明の第１の実施の形態に係る監視装置、図２は監視装
置の使用状態例を示す。

【００１２】図１において、１は照明器具、２はカメ
ラ、３は人感センサ、１１は侵入者等の撮像対象であ
る。照明器具１は、撮像対象１１を照射するものでカメ
ラ２の上部を固定している。カメラ２は、撮像対象１１
を撮影するもので、その下部は駆動手段４に保持されて
いる。

【００１３】駆動手段４は、照明器具１の照射方向及び
カメラ２の撮像方向（受光部２ａの方向）を、Ｘ、Ｙで
示すように、一体的に上下左右に回転させるものであ
り、センサ収納部５に固定している。センサ収納部５
は、人感センサ３を収納するものであり、壁面６に取り
つけられている。人感センサ３は、所定のエリア内の撮
像対象１１の有無を検知するもので、撮像対象１１が検
知エリア内にある場合はＯＮ信号を出力し、撮像対象１
１が検知エリア内にない場合はＯＦＦ信号を出力する。
照明器具１とカメラ２は、このＯＮ信号により点灯や撮
影を開始し、ＯＦＦ信号によりそれらを終了する。

【００１４】ここで重要なことは、照明器具１とカメラ
２は、以下のとおり配置されていることである。まず、
図１に示すように、照明器具１の照射範囲をＡとした場
合、カメラ２の受光部２ａは照明器具の照射範囲Ａの外
にあるように配置している。また、照明器具１の照射範
囲をＡ、その略中心線をａとし、カメラ２の撮影範囲を
Ｂ、その略中心線をｂとした場合、中心線ａとｂは、略
平行になるように配置している。そして、照明器具１の
撮影範囲Ａを実質的に人感センサ３の検知エリアとし、
また、カメラ２の撮影範囲Ｂは、照明器具１の照射範囲
Ａと略同等あるいはやや小さくする。

【００１５】図２において、（ａ）は夜間の使用状態、
（ｂ）は昼間の使用状態を示している。図において、２
０は図１で説明した監視装置であり、７は別の場所（例
えば、台所）に設けられたモニタである。このモニタ７
は、遠隔操作により駆動手段４を介して照明器具１とカ
メラ２の少なくとも一方を上下、左右に回転し得る駆動
制御部７ａや、昼間は照明器具１を点灯しないように制
御できる２４時間のスケジュールタイマー７ｂを備えて
いる。

【００１６】まず、夜間の使用状態について説明する。
夜間はスケジュールタイマー（７ｂ）により、照明器具
１が点灯し得る状態に設定されている。そこで、人感セ
ンサ３の検知エリア内に撮像対象１1が来たとき、人感
センサ３はそれを検知してＯＮ信号を出力する。このＯ
Ｎ信号により照明器具１が点灯し、撮像対象１１を照射
する。同時に、カメラ２も動作し撮影を開始する。カメ
ラ２の撮像信号は、画像信号としてモニタ７に送信さ
れ、それに映し出されることにより撮像対象１1の認識
ができる。

【００１７】なお、モニタ７には、駆動制御部７ａが設
けられているので、遠隔操作により駆動手段４を介して
照明器具１とカメラ２の少なくとも一方を上下、左右に
回転させることができる。これにより、建物内において
撮像対象１１の検知エリアの調整や撮像対象１１、例え
ば侵入者の追尾ができる。

【００１８】次に、昼間の使用状態について説明する。
昼間はスケジュールタイマー７ｂにより、照明器具１が
点灯しない状態に設定されている。そこで、人感センサ
３の検知エリア内に撮像対象１１が来たとき、センサ３
はＯＮ信号を出力する。このＯＮ信号により、照明器具
１は点灯することなく、カメラ２のみ動作し撮影を開始
する。カメラ２の撮像信号は、前述したものと同様、画
像信号としてモニタ７に送信され、それに映し出される
ことにより撮像対象１１の認識ができる。なお、曇天や
雨天等において照明器具を点灯させたい場合は、スケジ
ュールタイマー７ｂと昼光センサを併用することが好ま
しい。

【００１９】この実施の形態によると、駆動手段４によ
り、照射、撮影したい方向に照明器具１とカメラ２を一
体的に（同時に）向けることができ、照明器具１とカメ
ラ２を個別動作させるよりも、容易に早く、適切な照度
での撮影ができる。また、照明器具１からの光がカメラ
２の受光部２ａに入りにくくなり、１１がより認識しや
すくなる。

【００２０】なお、照明器具１は、例えばスポットライ
トのように指向性を有する照明器具が好ましくこの場
合、撮像対象１１がより認識しやすくなる。また、カメ
ラ２にビデオカメラを使用した場合、前述したとおり、
１１を早く認識できるのでビデオカメラの録画時間を少
なくすることが可能である。また、ビデオカメラは、人
感センサ３からのＯＮ信号で動作開始しビデオカメラの
動作開始後の一定時間で停止させるカメラ動作制御回路
を設け、録画時間の過多がおきないようにしてもよい。
このようにすれば、ビデオカメラを動作させる時間が少
なくでき、消費電力の軽減ができ、ビデオテープの使用
量も少なくできる。

【００２１】さらに、監視装置の電源に電池やソーラー
セルを使う場合には、これらの小型化が図れる。

【００２２】（第２の実施の形態）図３は本発明の第２
の実施の形態を示す。この監視装置は、第1の実施形態
における監視装置の形状を変えたものである。図におい
て、１は照明器具、２はカメラ、３は人感センサ、８は
監視装置の基台となるポールである。

【００２３】ポール８は、材質がステンレスであり、直
径が１０ｃｍ〜１６ｃｍ、高さ１００ｃｍ〜２３０ｃｍ
程度の寸法に形成され、地面に埋め込むか、コンクリー
ト基台に据付される形で固定される。そして、このポー
ル８の上に、監視装置２０が取り付けられる。

【００２４】監視装置２０は、その上方先端部に撮像対
象１１を照射する照明器具１、その下方に撮像対象１１
を撮影するカメラ２、更にその下方に所定のエリア内の
撮像対象１１の有無を検知する人感センサ３で構成され
ている。これら各構成要素１、２、３は、その基本的機
能は第１の実施の形態と実質的に同様である。

【００２５】ここで重要なことは、照明器具１とカメラ
２は、ポール７を中心軸として一体的に左右に回転でき
るように構成されていることである。そして、照明器具
１とカメラ２は、図３に示すように、照明器具１の照射
範囲をＡとした場合、カメラ２の受光部２ａは照明器具
の照射範囲Ａの外にあるように配置されている。以上の
構成により、第１の実施形態で示した図２の使用状態例
と同じように使用可能である。

【００２６】この実施の形態によると、左右に回転する
のみの単純な構成により、簡単に照射、撮影したい方向
に照明器具１とカメラ２を同時に向けることができ、個
別動作させるより、容易に素早く、適切な照度での撮影
ができる。また、照明器具１からの光がカメラ２の受光
部２ａに入りにくいため、撮像対象１１がより認識しや
すくなる。

【００２７】（第３の実施の形態）図４は本発明の第３
の実施の形態を示す。この監視装置２０は、第１の実施
の形態における監視装置のカメラの制御態様を改良した
ものである。すなわち、このものは、センサ収納部５の
中にカメラ２の撮影を制御するカメラ制御手段９を設け
ている。カメラ制御手段９は、撮像対象１１が照明器具
１の照射範囲Ａの略中心線ａの延長状の位置にあるとき
にカメラ２が撮影を開始するように信号を出力する。

【００２８】このものの、夜間における具体的な動作を
説明する。人感センサ３の検知エリア内に撮像対象１１
が来たとき、人感センサ３はそれを検知してＯＮ信号を
出力する。このＯＮ信号により照明器具１が点灯し撮像
対象１１を照射する。このとき撮像対象１１は、照明の
照射範囲Ａの略中央に達しておらず、カメラ２はＯＦＦ
の状態を維持する。やがて、撮像対象１１が、照射範囲
Ａの略中心線ａの延長状の所定の狭いエリアに来たとき
それを検知してカメラ２をＯＮさせる信号を出力しカメ
ラ２は撮影を開始する。そして、撮像対象１１が、照射
範囲Ａの略中心線ａの延長状の所定の狭いエリアから外
れたときそれを検知してカメラ２をＯＦＦさせる信号を
出力しカメラ２は撮影を終了する。なお、昼間の動作
は、第1の実施形態の図２において説明したものと同じ
である。

【００２９】この実施の形態によると、撮像対象１１が
照射範囲の中心に来るまでは撮影をせず、照射範囲の中
心付近で撮影するため、撮像対象が最大照度になったと
きに撮影ができる。さらにカメラ２を動作させる時間が
少なくでき、消費電力の軽減ができ、ビデオテープ等の
使用量も少なくできる。

【００３０】（第４の実施の形態）図５は本発明の第４
の実施の形態を示す。この監視装置は、第１の実施の形
態における照明器具の動作態様をさらに改良したもので
ある。

【００３１】すなわち、このものは、センサ収納部５の
中に照明器具１の点滅を制御する照明制御手段１０を設
けている。照明制御手段１０は、２４時間のスケジュー
ルタイマーが内蔵されており、これが深夜の時間帯であ
るときに人感センサ３が人を検知すると照明器具１を点
滅（フラッシング）させるＯＮ／ＯＦＦ信号を出力す
る。

【００３２】このものの、夜間における具体的な動作を
説明する。今、夜間をＰＭ６：００〜ＡＭ５：００と
し、深夜をＡＭ０：００からＡＭ４：００と設定したも
のとする。まず、ＰＭ７：００に人感センサ３の検知エ
リア内に撮像対象１１が来ると、人感センサ３はこれを
検知しＯＮ信号を出力する。このＯＮ信号により照明器
具１が点灯し撮像対象１１を照射する。同時にカメラ２
も動作し撮影を開始する。カメラ２の撮像信号は、前述
したものと同様、画像信号としてモニタ７に送信され、
それに映し出されることにより撮像対象１１の認識がで
きる。

【００３３】次にＡＭ２：００に人感センサ３の検知エ
リア内に撮像対象１１が来ると、人感センサ３はこれを
検知しＯＮ信号を出力する。このＯＮ信号により照明器
具１が点灯し、同時にカメラ２も撮影を開始する。な
お、時間が深夜のため、照明制御手段９からは、照明器
具１を点滅（フラッシング）させるための、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号が出されるため、照明器具１は、点滅（フラッシ
ング）を始め１１を照射する。同時にカメラ２も動作し
撮影を開始する。カメラ２の信号は、画像信号として、
別の場所に設けられたビデオテープに録画される。な
お、昼間の動作は、図２の場合と同じである。

【００３４】この実施の形態によると、照明を点滅（フ
ラッシング）させることにより照明器具１すなわちカメ
ラ２の方に人の注意がひきつけられ、これに顔を向けや
すくなり、不審者の顔を撮影できる可能性が高くなる。

【００３５】なお、照明が点灯している間にのみカメラ
２が撮影するような照明制御手段１０を設けることによ
り、カメラを動作させる時間が少なくでき、消費電力の
軽減ができる。同時にビデオテープ等の使用量も少なく
できる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明にあっては、所定の
エリアへの侵入者を検知する人感センサと、人感センサ
のＯＮ信号により点灯する照明器具と、人感センサのＯ
Ｎ信号により動作を開始するカメラとを備え、前記照明
器具の照射範囲の略中心線が前記カメラの撮影範囲内に
ある監視装置において、前記カメラの受光部を前記照明
器具の照射範囲外に設けたことにより、照明器具からの
光がカメラに入りにくくなり、撮像対象がより認識しや
すくなり、例えば、屋外等の照度の不足しがちな所で使
用しても、検知エリア内の撮像対象がよりよく撮影でき
る。

【００３７】請求項２記載の発明にあっては、カメラ
は、人感センサのＯＦＦ信号で停止させることにより、
請求項１に記載の効果に加え、カメラを動作させる時間
が少なくでき、消費電力の軽減ができる。

【００３８】請求項３記載の発明にあっては、人感セン
サのＯＮ信号を検知した後、所定の時間経過後、前記カ
メラの動作を停止させる制御回路を設けたことにより、
請求項１に記載の効果に加え、カメラを動作させる時間
が少なくでき、消費電力の軽減ができる。

【００３９】請求項４記載の発明にあっては、前記カメ
ラの撮影範囲の略中心線と前記照明器具の照射範囲の略
中心線は略平行になるように、カメラを前記照明器具に
固定し、前記照明器具と前記カメラの少なくとも一方を
上下左右に回転し得る駆動手段を設けたことにより、請
求項１に記載の効果に加え、照射、撮影したい方向に照
明器具とカメラを同時に向けることができ、照明器具と
カメラを個別動作させるより、容易に早く、適切な照度
での撮影ができる。また、カメラの撮影範囲と照明器具
の照射範囲が合っていないことにより撮影のための照度
が不足となり、画像が不鮮明になることが解消できる。

【００４０】請求項５記載の発明にあっては、人感セン
サにより照明器具が点灯し、撮像対象が照明器具の照射
範囲の略中央にあるときにカメラが動作を開始する第１
の制御手段を備えたことにより、請求項１に記載の効果
に加え、撮像対象が照射範囲の中心に来るまでは撮影を
せず、照射範囲の中心付近で撮影するため、撮像対象が
最大照度になったときに撮影ができる。さらにカメラを
動作させる時間が少なくでき、消費電力の軽減ができ
る。

【００４１】請求項６記載の発明にあっては、撮像対象
が、人感センサの検知エリア内にあるときに照明器具を
点滅させる点滅制御手段を備えたことをにより、請求項
１に記載の効果に加え、深夜など、不審者が侵入した場
合、照明器具すなわちカメラの方に人の注意がひきつけ
られ、これに顔を向けやすくなり、不審者の顔を撮影で
きる可能性が高くなる。

【００４２】請求項７記載の発明にあっては、点滅制御
手段は、照明器具が点灯している間に撮影するようカメ
ラを動作させることにより、請求項６に記載の効果に加
え、カメラを動作させる時間が少なくでき、消費電力の
軽減ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る監視装置の模
式図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る監視装置の模
式図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る監視装置の側
面図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係る監視装置の模
式図である。

【図５】本発明の第４の実施の形態に係る監視装置の模
式図である。

【符号の説明】

１照明器具２カメラ２ａカメラの受光部３人感センサ４駆動手段５センサ収納部６壁面７モニタ８ポール９カメラ制御手段１０照明制御手段１１撮像対象２０監視装置Ａ照明器具の照射範囲ａ照明器具の照射範囲Ａの略中心線Ｂカメラの撮影範囲ｂカメラの撮影範囲Ｂの略中心線Ｘ照明器具、カメラの左右方向の動きＹ照明器具、カメラの上下方向の動き

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 ＥＨ０５Ｂ 37/02 Ｈ０５Ｂ 37/02 ＥＦターム(参考） 3K073 AA11 AA37 AA38 AA41 AA49 AA52 AA85 BA25 BA28 CD03 CF01 CJ08 CJ22 CK01 5C022 AA01 AB15 AB62 AB65 AC27 AC69 CA00 5C054 CA10 CB04 CC05 CE15 CF06 CG07 CH06 EA01 FA09 FF03 GD06 HA19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のエリア内において撮像対象の存
在の有無によりＯＮ信号またはＯＦＦ信号を出力する人
感センサと、人感センサのＯＮ信号により点灯する照明
器具と、人感センサのＯＮ信号により動作を開始するカ
メラとを備え、前記照明器具の照射範囲の略中心線が前
記カメラの撮影範囲内にある監視装置において、前記カ
メラの受光部を前記照明器具の照射範囲外に設けたこと
を特徴とする監視装置。
【請求項２】前記カメラは、人感センサのＯＦＦ信
号で停止することを特徴とする請求項１記載の監視装
置。
【請求項３】前記人感センサのＯＮ信号を検知した
後、所定の時間経過後、前記カメラの動作を停止させる
カメラ動作制御回路を設けたことを特徴とする請求項１
記載の監視装置。
【請求項４】前記カメラの撮影範囲の略中心線と前
記照明器具の照射範囲の略中心線は略平行になるよう
に、カメラを照明器具に固定し、照明器具とカメラを上
下左右に一体的に回転し得る駆動手段を設けたことを特
徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項５】前記人感センサにより照明器具が点灯
し、撮像対象が照明器具の照射範囲の略中央にあるとき
にカメラが動作を開始するカメラ制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項６】撮像対象が、前記人感センサの検知エ
リア内にあるときに照明を点滅させる照明制御手段を備
えたことを特徴とする請求項1記載の監視装置。
【請求項７】前記照明制御手段は、照明器具が点灯
している間に撮影するようカメラを動作させることを特
徴とする請求項６記載の監視装置。