JP2013543142A - ３６０度自動追跡ハンティングカメラ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

本発明は３６０度自動追跡ハンティングカメラ及びその制御方法を提供し、当該ハンティングカメラは、プロセッサと、ｎ個の赤外線センサーと、カメラと、回転運動機構と、電源部とを備え、カメラ、回転運動機構及び電源部はプロセッサに制御され、それぞれの赤外線センサーは、それぞれプロセッサの異なる入力端子に対応し、ｎは３以上の自然数であり、回転運動機構はカメラを連れて一方向に沿って時計回り又は反時計回りに回転し、すべての赤外線センサーは周方向において配列設置され、それぞれの赤外線センサーの可視範囲が重ね合わせて水平面において３６０度を覆い、赤外線センサーごとに一つの固定の撮影方位に対応し、近隣する赤外線センサーの可視範囲が重なる区域は一つの固定の撮影方位に対応し、２ｎ個の固定の撮影方位を形成する。本発明のハンティングカメラは、３６０度で移動目標を捕まえることが可能で、形成された撮影方位は、制御方法の簡単化及び電池の使用時間の延長に有利である。
【選択図】図３

Description

本発明はカメラ装置に関わり、特に屋外使用に適する３６０度自動追跡ハンティングカメラ及びその制御方法に関わる。

従来のハンティングカメラは、普通、雲台でカメラを連れて周方向において間欠的に回転させ、３６０度スキャニング撮影を実現するものである。このようなハンティングカメラにおいては、カメラは絶え間なく間欠的に回転して撮影する必要があり、撮影した画面の多くは、使用価値のないものであり、またカメラと雲台との耐用年数及び電池の連続待受時間を大幅に減少させた。また、目標検出プローブで移動物体を感知した後、光学レンズを起動させて撮影を行う、自動感知可能で撮影できるカメラ、例えば、中国特許公開の授権公告日が２０１１年４月６日である授権公告番号ＣＮ ２０１７８９５５６ Ｕの発明もある。このようなハンティングカメラにおいては、目標検出プローブが移動物体を感知する時に光学レンズを起動して撮影させてもよいが、撮影可能な範囲が限られ、精確な位置決めもできない。

本発明の目的の１つは、構成が簡単で、ターゲットを追跡して３６０度撮影を実現できるハンティングカメラを提供することである。

本発明が採用する技術案は、以下の通りである。３６０度自動追跡ハンティングカメラであって、
プロセッサと、ｎ個の赤外線センサーと、カメラと、回転運動機構と、電源部とを備え、
前記カメラ、前記回転運動機構及び前記電源部は前記プロセッサに制御され、
それぞれの前記赤外線センサーは、それぞれプロセッサの異なる入力端子に対応し、
前記ｎは３以上の自然数であり、
前記回転運動機構は前記カメラを連れて一方向に沿って時計回り又は反時計回りに回転し、
すべての前記赤外線センサーは周方向において配列設置され、それぞれの前記赤外線センサーの可視範囲が重ね合わせて水平面において３６０度を覆い、前記赤外線センサーごとに一つの固定の撮影方位に対応し、近隣する赤外線センサーの可視範囲が重なる区域は一つの固定の撮影方位に対応し、２ｎ個の固定の撮影方位を形成する。

好ましくは、前記回転運動機構に連れてカメラと同期回転する電子コンパスをさらに備え、
前記カメラは前記電子コンパスに対して静止し、前記カメラが撮影を行う地理方位を確定するように、前記電子コンパスが出力した方位信号が前記プロセッサに入力される。

好ましくは、前記カメラは、前記電子コンパスのＸ−Ｙ座標系におけるＹ軸の正方向に沿って設けられる。

好ましくは、前記プロセッサと通信接続する赤外線照明部をさらに備え、
前記赤外線照明部は明度検出センサーと赤外線発光管とを含み、
前記プロセッサは発光管駆動回路によって前記赤外線発光管を駆動し、
前記赤外線照明部のうち、少なくとも前記赤外線発光管は、前記回転運動機構に連れられて前記カメラとともに回転する。

好ましくは、前記電源部は、電池によって前記回転運動機構、前記カメラ及び前記赤外線照明部に電力を提供する回路において、前記プロセッサに制御されるスイッチ管を備える。

好ましくは、前記プロセッサはモータ駆動回路によって前記ステップモータを駆動して回転させ、
前記ステップモータはアクチュエータによってカメラを連れて回転する。

本発明の他の目的は、上述した３６０度自動追跡ハンティングカメラに対して制御方法を提供することである。

本発明が採用する技術案は、以下の通りである。

上述した３６０度自動追跡ハンティングカメラの制御方法であって、起動した後、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラはスタンバイ状態に入り、前記スタンバイ状態において、前記カメラは一定のスタンバイ方位に停止するとともに、前記電源部は前記プロセッサ及び前記赤外線センサーへ電力を提供し、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラはスタンバイ状態に入った後、
ステップＳ１：前記プロセッサは前記赤外線センサーに接続するそれぞれの前記入力端子をスキャニングして、感知信号が入力されたか否かを検知し、前記感知信号が感知された場合、ステップＳ２に入り、前記感知信号が感知されない場合、前記プロセッサは引き続きスキャニングを行う；
ステップＳ２：前記プロセッサは、ほぼ同時に出現する前記感知信号に対応する前記入力端子に基づいて有効撮影方位を確定し、且つ、前記プロセッサは前記電源部を制御して前記回転運動機構及び前記カメラへ電力を提供する；
ステップＳ３：前記プロセッサが前記回転運動機構及び前記カメラを起動した後、前記プロセッサは各有効撮影方位が前記回転運動機構の回転方向におけるスタンバイ方位との方位差に基づいて、前記回転運動機構を制御してカメラを近くから遠くへ順次に各有効撮影方位に到達して撮影させる；
ステップＳ４：前記プロセッサは、前記カメラが一回りの回転運動の中のすべての有効撮影方位における撮影を完了した後、前記回転運動機構を制御して前記カメラを連れてスタンバイ方位にリセットさせ、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラをスタンバイ状態に入らせる。

好ましくは、前記ステップＳ２において、有効撮影方法を確定する方法は下記の通りである。

（１）近隣する２つの前記赤外線センサーがほぼ同時に前記感知信号を出力する場合、近隣する２つの前記赤外線センサーの可視範囲が重なる区域に対応する撮影方位を前記有効撮影方位とし、近隣する２つの前記赤外線センサーがそれぞれ対応する撮影方位を前記有効撮影方位とはしない；
（２）近隣でない２つの前記赤外線センサーが同時に前記感知信号を出力する場合、前記感知信号を出力する赤外線センサーがそれぞれ対応する撮影方位をいずれも前記有効撮影方位とする。

好ましくは、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラは、
前記カメラに対して静止し、前記カメラと同期回転する電子コンパスをさらに備え、
前記プロセッサは、前記カメラが撮影を行う時に、前記電子コンパスが出力する方位信号を、撮影して得た動画又は画像に記録する。

好ましくは、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラは、
前記プロセッサと通信接続する赤外線照明部が設置され、
前記赤外線照明部は、明度検出センサー及び赤外線発光管を含み、少なくとも前記赤外線発光管は、前記回転運動機構に連れられて前記カメラとともに回転し、
前記ステップＳ２において、前記プロセッサは前記電源部を制御して、前記回転運動機構、前記カメラ及び前記赤外線照明部に電力を供給し、その後、前記明度検出センサーは、採集して得た環境明度値を前記プロセッサへ入力して、設定された明度閾値と比べて、入力された前記環境明度値が前記明度閾値より低い場合、前記プロセッサは、前記カメラが有効撮影方位に移動した時に、前記発光管駆動回路によって前記赤外線発光管を起動させる。

本発明のメリットは、本発明のハンティングカメラが移動目標を３６０度追跡でき、かつ形成された撮影方位及び設定された有効撮影方位は、制御方法の簡単化及び電池の使用時間の延長に有利であることである。本発明のメリットは、さらに、電子コンパスの設置により、精確な地理方位を提供できるため、ハンティングカメラが任意に置かれても、撮影する時の具体的な地理方位を入手できることである。

本発明の３６０度自動追跡ハンティングカメラの構成を模式的に説明する図。 図１における赤外線センサーの配布方式を示す図。 図１に示すハンティングカメラの作業フローチャート。

図１が示すように、本発明は、プロセッサＵ１と、複数の赤外線センサー２と、プロセッサＵ１に制御されるカメラと、回転運動機構及び電源部７を備え、各赤外線センサー２から出力された感知信号がプロセッサＵ１へ入力されて分析処理される３６０度自動追跡ハンティングカメラにおいて、各赤外線センサー２がプロセッサＵ１の異なる入力端子にそれぞれ対応し、前記回転運動機構は、カメラを連れて一方向、例えば時計周り又は反時計回りに沿って回転することができる。本発明の３６０度自動追跡ハンティングカメラがスタンバイ状態にある場合、カメラが固定のスタンバイ方位に停止する。即ち、撮影完了後、プロセッサＵ１が回転運動機構を制御してカメラを連れて当該スタンバイ方位上へリセットする。すべての赤外線センサー２が周方向に配列して設置され、各赤外線センサー２の可視範囲を重ね合わせて水平面において３６０度を覆わせ、赤外線センサー２ごとが一つの撮影方位にそれぞれ対応し、近隣する赤外線センサーの可視範囲の重なる区域が一つの撮影方位に対応するため、ｎ個の赤外線センサーを設置すると、２ｎ個の撮影方位を形成する（ｎは一般的に３以上の自然数である）。ここで、各撮影方位はいずれも相応区域内の一つの固定位置である。

図３が示すように、本発明の３６０度自動追跡ハンティングカメラの制御方法は、以下の通りである、
起動した後、ハンティングカメラはスタンバイ状態に入り、このとき、電源部７はプロセッサＵ１及び赤外線センサー２へ電力を供給する；
ステップＳ１：ハンティングカメラがスタンバイ状態にある時、プロセッサＵ１は赤外線センサー２の各入力端子を循環的に接続し、感知信号の入力があるか否かを検知し、感知信号が感知された場合、ステップＳ２に入るが、感知信号が検知されない場合、プロセッサが引き続きスキャニングを行う；
ステップＳ２：プロセッサＵ１は感知信号がほぼ同時に出現する入力端子に基づいて有効撮影方位を確定し、当該有効撮影方位は、即ち、カメラが一回り運動において到達すべく撮影方位であり、且つ、プロセッサＵ１は電源部７を制御して回転運動機構及びカメラ
へ電力を提供する；
ステップＳ３：プロセッサＵ１が回転運動機構及びカメラを起動した後、プロセッサＵ１は各有効撮影方位が回転運動機構の回転方向におけるスタンバイ方位との方位差に基づいて、回転運動機構を制御してカメラを連れて近くから遠くへ順次に各有効撮影方位に到達して撮影を行う；
ステップＳ４：プロセッサＵ１は、カメラが一回り運動の中のすべての有効撮影方位における撮影を完了した後、回転運動機構を制御してカメラを連れてスタンバイ方位にリセットさせ、且つハンティングカメラをスタンバイ状態に入らせる。

図３が示すように、ステップＳ３について、具体的に言うと、カメラが先にスタンバイ方位から最も近い有効撮影方位に移動して撮影を行い、撮影完了後、また当該有効撮影方位から最も近い次の有効撮影方位に移動して撮影を行い、すべての有効撮影方位での撮影が完了するまで繰り返す。

一般的には、一つの有効撮影方位のみ同時に出現するため、プロセッサＵ１は回転運動機構を制御してカメラを連れて有効撮影方位まで移動して撮影を行って、撮影完了後にスタンバイ方位へリセットすればよい。なお、上述した同時に出現する感知信号は、プロセッサＵ１がすべての赤外線センサーと接続する入力端子の一つのサイクル内に出現する感知信号であってよく、当該サイクルが極めて短い場合には、幾つかのスキャニングサイクル内において検知した感知信号を同時に出現したものであると認定してよい。

ステップＳ２において有効撮影方位の確定方法は以下の通りである：
同一時間において一つの赤外線センサー２のみが物体の移動を感知して感知信号をプロセッサＵ１へ出力した場合には、赤外線センサー２に対応する撮影方位は、即ち有効撮影方位である。近隣する二つの赤外線センサー２が感知信号をほぼ同時に出力した場合には、近隣する二つの赤外線センサー２の可視範囲が重なる区域が対応する撮影方位は、即ち有効撮影方位であり、当該二つの赤外線センサー２がそれぞれ対応する撮影方位は有効撮影方位とは認定されない。即ちこの場合において一つの有効撮影方位が存在すると認定する。

図２が示すように、本実施例において、周方向において正六角形に呈して配列設置する赤外線センサー２を六つ設け第一から第六までの赤外線センサー２は、それぞれ撮影方位Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９及びＳ１１に対応し、第一及び第二、第二及び第三、第三及び第四，第四及び第五、並びに第五及び第六の赤外線センサーの可視範囲の重なる区域は、それぞれ撮影方位Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８及びＳ１２に対応する。上述した有効撮影方位を確定する方法に基づいて、第一及び第二の赤外線センサーが同時に感知信号を出力すると、有効撮影方位はＳ２であると認定し、第一、第二及び第三の赤外線センサーが同時に感知信号を出力すると、有効撮影方位はＳ２及びＳ４であると認定し、第一、第二及び第四の赤外線センサーが同時に感知信号を出力すると、有効撮影方位はＳ２及びＳ７であると認定することがわかる。本実施例において、水平画角が７０度である赤外線センサーを選択してよい。

もちろん、近隣する二つの赤外線センサー２が感知信号をほぼ同時に出力する場合、当該二つの赤外線センサー２がそれぞれ対応する撮影方位を有効撮影方位に認定する、即ち、この場合には存在する有効撮影方位が三つあると認定してもよい。ただし、実験によれば、前者が説明する有効撮影方位のみで有効画面を獲得する目的が達成できたため、後者の方法で有効撮影方位を増やすことは必須ではない。

本発明のハンティングカメラには、図１が示す電子コンパス８が配置されている。電子コンパス８が出力する方位信号は、プロセッサＵ１に入力される。電子コンパス８は、回
転運動機構に連れられてカメラと同期回転し、カメラは電子コンパス８に対して静止する。本発明の電子コンパス８は、従来の電子コンパスを採用し、その内部にＸ−Ｙ方向の座標が設置され、且つ地磁気引力に基づいて現在の真北方位が電子コンパスのＸ−Ｙ座標系のどの角度にあるかを得ることができる。カメラのＸ−Ｙ座標系における位置は固定である。こうすると、カメラがどの角度へ回転しても、又はハンティングカメラが如何に配置されても（即ち配置方向が周方向に対して任意であっても）、プロセッサＵ１は如何なる時刻においてもカメラが対面する方位を得ることができる。本実施例において、当該カメラはＹ軸に沿って正方向に設けられる。プロセッサＵ１は方位信号を受けた後にそれを処理し、且つカメラの具体的な方位を撮影した画像や動画に表示する。電源部は常に電子コンパス８へ電力を提供する。

尚、本発明のハンティングカメラを夜間撮影に適用させるため、ハンティングカメラにはさらに、プロセッサＵ１と通信接続する、図１が示すような赤外線照明部３が配置されている。当該赤外線照明部３は、明度検出センサー３０３と赤外線発光管３０２とを備えている。電源部が赤外線照明部３に電力を提供した後（赤外線照明部３を配置する場合には、ステップＳ２において、プロセッサＵ１が電源部７を制御して回転運動機構、カメラ、及び赤外線照明部３に電力を提供する）、明度検出センサー３０３は採集して得た環境明度値をプロセッサＵ１へ入力して設定された明度閾値と比べ、入力された環境明度値が明度閾値より低い場合、当該プロセッサＵ１はカメラが有効撮影方位に移動した時に発光管駆動回路３０１によって赤外線発光管３０２を起動する。当該赤外線照明部３は、少なくとも赤外線発光管３０２が回転運動機構に連れられてカメラとともに回転するようになっている。

本実施例において、当該回転運動機構はステップモータ１０２を備え、プロセッサＵ１はモータ駆動回路１０１によってステップモータ１０２を駆動して回転させ、ステップモータ１０２は、アクチュエータによってカメラ、電子コンパス８及び赤外線発光管３０２を連れてともに規定の角度を回転してもよい。当該アクチュエータは、ギアであってもよく、即ち、ステップモータ１０２の出力軸において主動ギアが設けられ、カメラ、電子コンパス８及び赤外線発光管３０２が設置されるダイヤルと、主動ギアと噛み合う従動ギアとは、同一のシャフトに設けられる。ここで、プロセッサＵ１は、スタンバイ方位とそれに最も近い有効撮影方位間との間の方位差、又は近隣する有効撮影方位の間の方位差、及びアクチュエータの伝動比に基づいて、ステップモータ１０２のステップ数を確定し、カメラなどを必要な有効撮影方位又はスタンバイ方位に回転させる。なお、本発明のハンティングカメラは、赤外線センサーが感知信号をカメラへ出力して撮影を開始できるまで約１秒がかかる。このため、スタンバイ方位に対して最も遠い有効撮影方位にも到達するために、１秒以内でカメラをスタンバイ方位から３６０度近く回転させられるように、当該アクチュエータ及びステップモータを選択してもよい。

当該電源部７は、電源管理部７０１と、スイッチ管７０３と、電池７０２とを含む。電源管理部７０１は電池７０２の充放電を管理する。電池７０２は常にプロセッサＵ１及び赤外線センサー２に電力を供給する。電源部７は、電池７０２が回転駆動回路、カメラ及び赤外線照明部に電力を供給する回路において、プロセッサＵ１に制御されるスイッチ管７０３を備える。

図１が示すように、本発明のハンティングカメラは、さらにプロセッサＵ１と通信接続するディスプレー１０とＳＤカードスロット１１とを含んでもよい。当該ハンティングカメラは、さらにプロセッサＵ１に機能パラメーターを設定するボタン９を設置してもよい。当該ハンティングカメラは、さらに音声処理部を備えていてもよい。当該音声処理部は、音声信号を電気信号に変換してプロセッサＵ１へ入力して処理するマイク５と、プロセッサＵ１が出力した電気信号を音声信号に変換して出力するスピーカ１２とを含み、当該
プロセッサＵ１は増幅回路１３によってスピーカ１２を駆動する。

尚、本発明のハンティングカメラは、さらにプロセッサＵ１と通信接続する記憶部を有し、当該記憶部はＦＬＡＳＨ６及びＤＤＲ（Double-Data-Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）７を含む。

本発明のハンティングカメラは、動画撮影状態に設置してもよいし、画像撮影状態に設置してもよく、撮影の時間の長さ又は画像枚数などを設定してよい。撮影して得た動画や画像は、ＳＤカードスロットに記憶される。撮影する時に、方位が画像や動画に記憶される以外に、時刻も記憶される。こうすると、当該ユーザが動画や画像を見るときに、撮影の時刻がわかるだけでなく、またターゲットがカメラのどの方位から来たのかも得られる。

上記は本発明の比較的に良い実施例のみであるが、本発明の実施範囲を限定するものではない。本願発明の請求の範囲に基づいて行った同様な変形及び改良は、すべて本発明の技術的範囲に含まれる。

Claims (10)

1. ３６０度自動追跡ハンティングカメラであって、
   プロセッサと、ｎ個の赤外線センサーと、カメラと、回転運動機構と、電源部とを備え、
   前記カメラ、前記回転運動機構及び前記電源部は前記プロセッサに制御され、
   それぞれの前記赤外線センサーは、それぞれプロセッサの異なる入力端子に対応し、
   前記ｎは３以上の自然数であり、
   前記回転運動機構は前記カメラを連れて一方向に沿って時計回り又は反時計回りに回転し、
   すべての前記赤外線センサーは周方向において配列設置され、それぞれの前記赤外線センサーの可視範囲が重ね合わせて水平面において３６０度を覆い、前記赤外線センサーごとに一つの固定の撮影方位に対応し、近隣する赤外線センサーの可視範囲が重なる区域は一つの固定の撮影方位に対応し、２ｎ個の固定の撮影方位を形成することを特徴とする、３６０度自動追跡ハンティングカメラ。
2. 前記回転運動機構に連れてカメラと同期回転する電子コンパスをさらに備え、
   前記カメラは前記電子コンパスに対して静止し、前記カメラが撮影を行う地理方位を確定するように、前記電子コンパスが出力した方位信号が前記プロセッサに入力されることを特徴とする、請求項１に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラ。
3. 前記カメラは、前記電子コンパスのＸ−Ｙ座標系におけるＹ軸の正方向に沿って設けられることを特徴とする、請求項２に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラ。
4. 前記プロセッサと通信接続する赤外線照明部をさらに備え、
   前記赤外線照明部は明度検出センサーと赤外線発光管とを含み、
   前記プロセッサは発光管駆動回路によって前記赤外線発光管を駆動し、
   前記赤外線照明部のうち、少なくとも前記赤外線発光管は、前記回転運動機構に連れられて前記カメラとともに回転することを特徴とする、請求項１に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラ。
5. 前記電源部は、電池によって前記回転運動機構、前記カメラ及び前記赤外線照明部に電力を提供する回路において、前記プロセッサに制御されるスイッチ管を備えることを特徴とする、請求項４に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラ。
6. 前記回転運動機構はステップモータを備え、
   前記プロセッサはモータ駆動回路によって前記ステップモータを駆動して回転させ、
   前記ステップモータはアクチュエータによってカメラを連れて回転することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラ。
7. 起動した後、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラはスタンバイ状態に入り、前記スタンバイ状態において、前記カメラは一定のスタンバイ方位に停止するとともに、前記電源部は前記プロセッサ及び前記赤外線センサーへ電力を提供し、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラはスタンバイ状態に入った後、
   ステップＳ１：前記プロセッサは前記赤外線センサーに接続するそれぞれの前記入力端子をスキャニングして、感知信号が入力されたか否かを検知し、前記感知信号が感知された場合、ステップＳ２に入り、前記感知信号が感知されない場合、前記プロセッサは引き続きスキャニングを行う；
   ステップＳ２：前記プロセッサは、ほぼ同時に出現する前記感知信号に対応する前記入力端子に基づいて有効撮影方位を確定し、且つ、前記プロセッサは前記電源部を制御して
   前記回転運動機構及び前記カメラへ電力を提供する；
   ステップＳ３：前記プロセッサが前記回転運動機構及び前記カメラを起動した後、前記プロセッサは各有効撮影方位が前記回転運動機構の回転方向におけるスタンバイ方位との方位差に基づいて、前記回転運動機構を制御してカメラを近くから遠くへ順次に各有効撮影方位に到達して撮影させる；
   ステップＳ４：前記プロセッサは、前記カメラが一回りの回転運動の中のすべての有効撮影方位における撮影を完了した後、前記回転運動機構を制御して前記カメラを連れてスタンバイ方位にリセットさせ、前記３６０度自動追跡ハンティングカメラをスタンバイ状態に入らせる
   ことを特徴とする、請求項１に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラの制御方法。
8. 前記ステップＳ２において、
   （１）近隣する２つの前記赤外線センサーがほぼ同時に前記感知信号を出力する場合、近隣する２つの前記赤外線センサーの可視範囲が重なる区域に対応する撮影方位を前記有効撮影方位とし、近隣する２つの前記赤外線センサーがそれぞれ対応する撮影方位を前記有効撮影方位とはしない；
   （２）近隣でない２つの前記赤外線センサーが同時に前記感知信号を出力する場合、前記感知信号を出力する赤外線センサーがそれぞれ対応する撮影方位をいずれも前記有効撮影方位とする
   ことを特徴とする、請求項７に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラの制御方法。
9. 前記３６０度自動追跡ハンティングカメラは、
   前記カメラに対して静止し、前記カメラと同期回転する電子コンパスをさらに備え、
   前記プロセッサは、前記カメラが撮影を行う時に、前記電子コンパスが出力する方位信号を、撮影して得た動画又は画像に記録することを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラの制御方法。
10. 前記３６０度自動追跡ハンティングカメラは、
    前記プロセッサと通信接続する赤外線照明部が設置され、
    前記赤外線照明部は、明度検出センサー及び赤外線発光管を含み、少なくとも前記赤外線発光管は、前記回転運動機構に連れられて前記カメラとともに回転し、
    前記ステップＳ２において、前記プロセッサは前記電源部を制御して、前記回転運動機構、前記カメラ及び前記赤外線照明部に電力を供給し、その後、前記明度検出センサーは、採集して得た環境明度値を前記プロセッサへ入力して、設定された明度閾値と比べて、入力された前記環境明度値が前記明度閾値より低い場合、前記プロセッサは、前記カメラが前記有効撮影方位に移動した時に、前記発光管駆動回路によって前記赤外線発光管を起動させることを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載の３６０度自動追跡ハンティングカメラの制御方法。

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