CN1512258A - 一种自动跟随摄像装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动跟随摄像装置，由可转动支撑架和摄像头构成，所述的摄像头设置在所述的可转动支撑架上，所述的摄像头上设置有被动式红外接收器，所述的被动式红外接收器至少包括5个被动式红外接收管，所述的被动式红外接收管均匀排列，任意一个所述的被动式红外接收管均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述的驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述的驱动电机设置在一个支撑架驱动机构中。当物体出现在红外接收管的接收范围之内时，红外线被反射回红外接收管，当目标物体继续运动时，多个设定的监测点分别返回信号，可以判断目标物体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，可转动支撑架向目标物体的运动方向转动，从而追随目标物体的运动，同时摄像头也转向目标物体的方向。
Description
所属技术领域：
本发明涉及一种图象采集装置，尤其涉及一种摄像装置，特别是一种自动追随运动物体位置的摄像头。
技术背景：
现有技术中，摄像头均固定设置，即使是装置在可控云台上的摄像头也是按预定轨迹转动，无法追随运动中的目标物体。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是：现有技术中，摄像头均固定设置，即使是装置在可控云台上的摄像头也是按预定轨迹转动，无法追随运动中的目标物体。本发明为了解决已有技术中的上述问题所采用的技术方案是提供一种自动跟随摄像装置，所述的这种自动跟随摄像装置由可转动支撑架和摄像头构成，其特征在于：所述的摄像头设置在所述的可转动支撑架上，所述的摄像头上设置有被动式红外接收器，所述的被动式红外接收器至少包括5个被动式红外接收管，所述的被动式红外接收管均匀排列，任意一个所述的被动式红外接收管均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述的驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述的驱动电机设置在一个支撑架驱动机构中。进一步的，在所述的被动式红外接收管的周围还可以设置有主动式红外发射管。具体的，所述的信号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器，所述的驱动电机采用步进电机，所述的可转动支撑架可采用已有技术中的电动万向云台。
本发明的工作过程是：当物体出现在红外接收管的接收范围之内时，红外线被反射回红外接收管，当目标物体继续运动时，多个设定的监测点分别返回信号，经过比较电路比较，再由所述的可编程的微处理器根据不同位置的红外接收管的返回信号进行辨识，可以判断目标物体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，支撑架驱动机构驱动被动式红外接收管向目标物体的运动方向转动，从而追随目标物体的运动，同时摄像头也转向目标物体的方向。
附图说明：
图1是本发明一种自动跟随摄像装置的示意图。
图2是本发明一种自动跟随摄像装置在使用状态的示意图。
具体实施方式：
如图1和图2所示，本发明一种自动跟随摄像装置，由可转动支撑架4和摄像头5构成，所述的摄像头5设置在所述的可转动支撑架4上，所述的摄像头5上设置有被动式红外接收器，所述的被动式红外接收器至少包括5个被动式红外接收管3，所述的被动式红外接收管3呈环状均匀排列，在所述的被动式红外接收管的周围还可以设置主动式红外发射管。具体的，有一个被动式红外接收管3设置在所述的环状的中心部位，所述的主动式红外发射管1设置在所述的被动式红外接收管3的周围。进一步的，所述的主动式红外发射管1与一个功率放大器连接；所述的任意一个被动式红外接收管3均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器。当目标物体继续运动时，多个设定的监测点分别返回信号，经过比较电路比较，再由所述的可编程的微处理器根据不同位置的红外接收管的返回信号进行辨识。
Claims (3)
1、一种自动跟随摄像装置，由可转动支撑架和摄像头构成，其特征在于：所述的摄像头设置在所述的可转动支撑架上，所述的摄像头上设置有被动式红外接收器，所述的被动式红外接收器至少包括5个被动式红外接收管，所述的被动式红外接收管均匀排列，任意一个所述的被动式红外接收管均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述的驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述的驱动电机设置在一个支撑架驱动机构中。
2、如权利要求1所述的自动跟随摄像装置，其特征在于：在所述的被动式红外接收管的周围设置有主动式红外发射管。
3、如权利要求1所述的自动跟随摄像装置，其特征在于：所述的信号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA021576475A CN1512258A (zh) | 2002-12-30 | 2002-12-30 | 一种自动跟随摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CNA021576475A CN1512258A (zh) | 2002-12-30 | 2002-12-30 | 一种自动跟随摄像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1512258A true CN1512258A (zh) | 2004-07-14 |
Family
ID=34236619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA021576475A Pending CN1512258A (zh) | 2002-12-30 | 2002-12-30 | 一种自动跟随摄像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1512258A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100525424C (zh) * | 2005-05-26 | 2009-08-05 | 索尼株式会社 | 成像装置和方法以及成像系统 |
| WO2012142783A1 (zh) * | 2011-04-18 | 2012-10-26 | 广州市晶华光学电子有限公司 | 一种360度自动跟踪式狩猎相机及其工作方法 |
| CN107105215A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-29 | 联想(北京)有限公司 | 呈现图像的方法和显示系统 |
| CN108989516A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-12-11 | 芜湖博高光电科技股份有限公司 | 一种毫米波探测自动旋转跟随支架 |
-
2002
- 2002-12-30 CN CNA021576475A patent/CN1512258A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |