CN106304540A - 采用人体定位的智能调光方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采用人体定位的智能调光方法及其系统，该方法包括进行人体定位，在软件界面中标记调光人所在区域控制的发光器件；判断是否进行示教；利用光照探测器对所有发光器件进行所有照度值的测量，得出发光器件的照度与亮度的曲线或给定照度下的发光器件的亮度等级值；选择调光人所在区域控制的发光器件按照亮度值者设定发光器件的照度值，进行调光；重复人体定位，直至收到软件关闭信号。本发明通过人体定位后，利用光照度探测器先采集所有发光器件的照度与亮度的曲线或者给定照度下的亮度等级值，调光人按照亮度值或设定发光器件的照度值，调控发光器件的工作状态或亮度，一个光照度探测器测量控制多个发光器件的亮度，调光简单，成本低。

Description

采用人体定位的智能调光方法及其系统

技术领域

本发明涉及智能灯具，更具体地说是指采用人体定位的智能调光方法及其系统。

背景技术

当前，由于信息技术的快速发展，灯具行业的智能化发展迅速崛起。灯具行业就是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入灯具后形成的灯具。

目前灯具行业已经实现了手机APP或软件通过各种通讯协议控制智能灯具的工作状态，但在大的场景中，通常装有几百上千种灯具，无论用户在哪里，打开软件显示的都是几百上千种灯具的列表，要从这几百上千灯具中人为识别哪些灯具是当前用户所处位置的附近的灯，从而去控制这些灯具的调光，这种操作十分麻烦，并且非常困难，商业应用价值不大。

并且，目前对灯具进行调光时，一般是调灯具的亮度等级，无法根据照度值调节，灯具行业实现调光效率低下，很难精确调到需要的照度，当然，也有使用光照度探测器测量的方式，但因为无法实现灯具定位，一般是使用一个光照度探测器测量并实时控制一个灯具的亮度，光照度探测器无法拿走再去检测另外的灯具，成本高。

中国专利201510241744.7公开了一种智能照明感应自动调光的方法，其通过智能终端内置的APP客户端软件和由APP设置的加密通讯协议，检测智能终端的RSSI数据，实现APP对智能照明设备的自动扫描和检测,依据通过计算的数据对外发送控制指令；智能终端和智能照明设备之间通过采集RSSI数据检测的方法来实现感应自动调光，智能照明设备与智能终端间采取单向或双向数据检测。本发明利用自动感应的调光模式，实现人体在移动中的自动调光，能够避免在开灯的瞬间造成的人眼短暂性失明，保护人体健康。本发明能够满足智能照明设备在没有外接硬件的基础上，实现灯光开关、灯光亮度调节、色温调节、功率调节或用电量调节等自动控制。

上述的专利中，并没有提及如何通过人体定位后智能调光。

因此，有必要设计一种智能调光方法，实现通过人体定位后，智能控制调光，使调光变得相对简单，适合多灯具场景的调光。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供采用人体定位的智能调光方法及其系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：采用人体定位的智能调光方法，包括以下具体步骤：

步骤一、人体定位步骤，登录软件，进入调光界面后，调光人进入指定区域后，采用视频采集设备采集数据后，由视频控制模块进行人体定位，在控制终端的软件界面中标记调光人所在区域控制的发光器件；

步骤二、判断步骤，判断是否进行示教，若是，选择调光人所在区域控制的发光器件或发光器件组，进入调光示教界面，并从光照度探测器列表中选择要示教的探测器，并进行步骤三；若不是，选择调光人所在区域控制的发光器件或发光器件组进行调光，并进行步骤四；

步骤三、示教步骤，利用选择的光照度探测器对所有发光器件进行所有照度值的测量，同时存储所有测量所得的照度值，得出发光器件的照度与亮度的曲线或者给定照度下的发光器件的亮度等级值；

步骤四、控制步骤，选择已示教的发光器件进行调光，按照照度曲线或照度值列表得到对应照度值下的亮度值，控制相对应的发光器件的工作状态或亮度；

步骤五、结束步骤，重复步骤一，直至收到软件关闭信号。

其进一步技术方案为：在所述步骤一人体定位步骤中，包括以下具体步骤：

步骤1、选择识别方式步骤，当调光人进入到指定区域后，通过控制终端的软件，选择识别方式，当选择的是人体识别定位方式，则进行步骤2，当选择的是人脸识别定位方式，则进行步骤3；

步骤2、人体识别定位步骤，选择人体识别定位发光器件的方式后，控制终端发送指令到视频控制模块，进入发光器件定位模式，视频控制模块控制视频采集设备采集数据后进行人体识别定位，视频控制模块将定位后的数据发送控制终端，返回所有有人的区域所对应的发光器件或者发光器件组列表；

步骤3、人脸识别定位步骤，选择人脸识别定位发光器件的方式后，控制终端发送指令到视频控制模块，并传入登录人的ID，进入发光器件定位模式，视频控制模块控制视频采集设备采集数据后进行人脸识别，视频控制模块识别出登录人所在区域所对应的发光器件或发光器件组列表；

步骤4、标识步骤，视频控制模块发送所定位出的对应发光器件或发光器件组列别至控制终端的软件，控制终端的软件收到返回的发光器件或发光器件组列别后进行标识。

其进一步技术方案为：在所述步骤三中，包括以下具体步骤：

步骤1、选择示教方式步骤，在调光示教界面上选择示教方式，当选择的是照度曲线示教方式，则进行步骤2，当选择的是照度值列表示教方式，则进行步骤6；

步骤2、获取列表步骤，将发光器件的亮度等级分为n等分，得到每一等分的亮度值列表；

步骤3、曲线测量步骤，点击亮度值列表，按照指定亮度值打开对应的发光器件，使用光照度测量器进行测量；

步骤4、第一保存步骤，利用光照度探测器测量得到稳定的测量值后，保存到对应的亮度等级中，重复步骤2，直至所有亮度值均进行测量；

步骤5、曲线生成步骤，根据亮度值以及照度数据生成发光器件或发光器件组的照度折线，拟合成照度曲线后，结束调光示教；

步骤6、增加列表步骤，选择照度值列表示教后，在该界面上增加需要示教的照度列表，列表的数量至少一个；

步骤7、照度值测量步骤，点击照度值列表后，显示亮度等级调节范围0-255，设定某一亮度初始值并打开对应的发光器件，使用光照探测器测量，并将测量结果反馈给控制终端的软件；

步骤8、比较步骤，软件取得稳定的测量值后，将该测量值与设定的照度值比较，若测量值与设定的照度值相等，则进行下一步骤，若测量值与设定的照度值不相等，则实时调节发光器件的亮度值高低后，重复步骤7；

步骤9、第二保存步骤，将亮度值保存到对应照度列表中，重复步骤6、测量另一照度值，直至所有照度值均进行测量后，结束调光示教。

其进一步技术方案为：在所述步骤6中，选择照度值列表示教时可以先将发光器件亮度等级调到最大值，测量的照度值是该发光器件该区域的最大照度值，照度值列表不能大于该值，否则要更换功率更大的发光器件。

其进一步技术方案为：在所述步骤四控制步骤中，包括以下具体步骤：

步骤1、设定照度值步骤，选择调光人的所在区域控制的发光器件进行调光后，设定发光器件所在场景所需要的照度值；

步骤2、计算亮度值步骤，当采用照度曲线进行调光示教时，则根据照度曲线算出亮度值；当采用照度值列表进行调光示教时，则根据照度值列别获取亮度值，未在照度列表中的亮度值无法获取；

步骤3、调控步骤，按照亮度值控制相对应的发光器件的工作状态；

步骤4、结束步骤，重复步骤1，直至收到关闭信号。

其进一步技术方案为：在所述示教步骤、所述控制步骤中具体发光器件的实时调光以及某些只需要一种调光状态的场合中，都可以通过光照度探测器反馈数据实时调节发光器件的亮度等级从而得到指定的照度。

本发明还提供了采用人体定位的智能调光系统，其特征在于，包括发光器件、带有通讯且用于控制所述发光器件进行调光的控制器、用于测量所述发光器件的光照度探测器以及用于输入调光控制信号的控制终端，所述光照度探测器、所述发光器件以及所述控制终端分别与所述控制器连接。

其进一步技术方案为：所述采用人体定位的智能调光系统还包括用于采集视频数据的视频采集设备，所述视频采集设备与所述控制器连接，所述视频采集设备内设有用于进行人体定位的视频控制模块或所述控制器内设有用于进行人体定位的视频控制模块，所述视频控制模块与所述控制器连接。

其进一步技术方案为：所述控制器的通讯协议包括wifi、zigbee、tcp/ip、uart、rs232、usb、ttl至少一种。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的采用人体定位的智能调光方法，通过视频采集设备采集数据后，视频控制模块进行人体定位后，得到人体所在区域控制的发光器件，再利用光照度探测器先采集所有发光器件的照度与亮度的曲线或者给定照度下的亮度等级值，在实际调光过程中，人体定位出人体所在区域控制的发光器件后，调光人按照亮度值或者设定发光器件的照度值，智能调控发光器件的工作状态或亮度，调光简单，实现一个光照度探测器测量并实时控制多个发光器件的亮度，成本低。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例提供的采用人体定位的智能调光方法的流程框图；

图2为本发明具体实施例提供的采用人体定位的智能调光系统的结构示意图。

附图标记

10 控制器 20 视频控制模块

30 视频采集设备 40 光照度探测器

50 发光器件 60 控制终端

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～2所示的具体实施例，本实施例提供的采用人体定位的智能调光方法，可以运用在多灯具的场所中，通过人体定位的方式，智能控制灯具调光，使调光变得相对简单，当然，采用人体定位的智能调光方法可以运用在调发光器件50的角度、颜色等其他状态。

采用人体定位的智能调光方法，包括以下具体步骤：

步骤一、人体定位步骤，登录软件，进入调光界面后，调光人进入指定区域后，采用视频采集设备30采集数据后，由视频控制模块20进行人体定位，在控制终端60的软件界面中标记调光人所在区域控制的发光器件50；

步骤二、判断步骤，判断是否进行示教，若是，选择调光人所在区域控制的发光器件50或发光器件50组，进入调光示教界面，并从光照度探测器40列表中选择要示教的探测器，并进行步骤三；若不是，选择调光人所在区域控制的发光器件50或发光器件50组进行调光，并进行步骤四；

步骤三、示教步骤，利用选择的光照探测器对所有发光器件50进行所有照度值的测量，同时存储所有测量所得的照度值，得出发光器件50的照度与亮度的曲线或者给定照度下的发光器件50的亮度等级值；

步骤四、控制步骤，已示教的发光器件50进行调光，按照照度曲线或照度值列表得到对应照度值下的亮度值，控制相对应的发光器件50的工作状态或亮度

步骤五、结束步骤，重复步骤一，直至收到软件关闭信号。

上述的采用人体定位的智能调光方法，通过视频采集设备30采集数据后，由视频控制模块20进行人体定位后，得到人体所在区域控制的发光器件50，再利用光照度探测器40先采集所有发光器件50的照度与亮度的曲线或者给定照度下的亮度等级值，在实际调光过程中，人体定位出人体所在区域控制的发光器件50后，调光人按照亮度值或者设定发光器件50的照度值，智能调控发光器件50的工作状态或亮度，调光简单，实现一个光照度探测器40测量并实时控制多个发光器件50的亮度，成本低。

在本实施例中，所述的步骤一人体定位步骤中，包括以下具体步骤：

步骤1、选择识别方式步骤，当调光人进入到指定区域后，通过控制终端60的软件，选择识别方式，当选择的是人体识别定位方式，则进行步骤2，当选择的是人脸识别定位方式，则进行步骤3；

步骤2、人体识别定位步骤，选择人体识别定位发光器件50的方式后，控制终端60发送指令到视频控制模块20，进入发光器件50定位模式，视频控制模块20控制视频采集设备30采集数据后进行人体识别定位，视频控制模块20将定位后的数据发送至控制终端60，返回所有有人的区域所对应的发光器件50或者发光器件50组列表；

步骤3、人脸识别定位步骤，选择人脸识别定位发光器件50的方式后，控制终端60发送指令到视频控制模块20，并传入登录人的ID，进入发光器件50定位模式，视频控制模块20控制视频采集设备30采集数据后进行人脸识别，视频控制模块20识别出登录人所在区域所对应的发光器件50或发光器件50组列表；

步骤4、标识步骤，视频控制模块20发送所定位出的对应发光器件50或发光器件50组列别至控制终端60的软件，控制终端60的软件收到返回的发光器件50或发光器件50组列别后进行标识。

在上述的步骤2人体识别定位步骤，只知道某一区域有人，无法确定是谁，如果整个场景只有一个人，则视频控制模块20识别到该执行区域对应的发光器件50作为所在区域控制的发光器件50或发光器件50组，如果有多个人，会识别多个执行区域对应的灯具为所在区域控制的发光器件50，识别率会降低。

因此，采用上述的步骤3，人脸识别定位步骤，可以识别出调光人员所在区域控制的发光器件50或发光器件50组，然后将数据推送到该用户登录的软件界面上，这样即使场景中有多个人也不会降低识别率。

另外，上述的步骤三中，包括以下具体步骤：

步骤1、选择示教方式步骤，在调光示教界面上选择示教方式，当选择的是照度曲线示教方式，则进行步骤2，当选择的是照度值列表示教方式，则进行步骤6；

步骤2、获取列表步骤，将发光器件50的亮度等级分为n等分，得到每一等分的亮度值列表；

步骤3、曲线测量步骤，点击亮度值列表，按照指定亮度值打开对应的发光器件50，使用光照度测量器进行测量；

步骤4、第一保存步骤，利用光照度探测器40测量得到稳定的测量值后，保存到对应的亮度等级中，重复步骤2，直至所有亮度值均进行测量；

步骤5、曲线生成步骤，根据亮度值以及照度数据生成发光器件50或发光器件50组的照度折线，拟合成照度曲线后，结束调光示教；

步骤6、增加列表步骤，选择照度值列表示教后，在该界面上增加需要示教的照度列表，列表的数量至少一个；

步骤7、照度值测量步骤，点击照度值列表后，显示亮度等级调节范围0-255，设定某一亮度初始值并打开对应的发光器件50，使用光照探测器测量，并将测量结果反馈给控制终端60的软件；

步骤8、比较步骤，软件取得稳定的测量值后，将该测量值与设定的照度值比较，若测量值与设定的照度值相等，则进行下一步骤，若测量值与设定的照度值不相等，则实时调节发光器件50的亮度值高低后，重复步骤7；

步骤9、第二保存步骤，将亮度值保存到对应照度列表中，重复步骤6、测量另一照度值，直至所有照度值均进行测量后，结束调光示教。

具体的，在上述的步骤6中，选择照度值列表示教时可以先将发光器件50亮度等级调到最大值，测量的照度值是该发光器件50该区域的最大照度值，照度值列表不能大于该值，否则要更换功率更大的发光器件50。

在本实施例中，上述的步骤四控制步骤中，包括以下具体步骤：

步骤1、设定照度值步骤，选择调光人所在区域控制的发光器件50进行调光后，设定发光器件50所在场景所需要的照度值；

步骤2、计算亮度值步骤，当采用照度曲线进行调光示教时，则根据照度曲线算出亮度值；当采用照度值列表进行调光示教时，则根据照度值列别获取亮度值，未在照度列表中的亮度值无法获取；

步骤3、调控步骤，按照亮度值控制相对应的发光器件50的工作状态；

步骤4、结束步骤，重复步骤1，直至收到关闭信号。

在所述的步骤2中，采用照度值列表获取计算亮度值时，使用照度值列表的示教的调光只能选择照度值列表中的照度值，未在照度值列表中的照度是取不到发光器件50的亮度值的，也就无法调光。

在本实施例中，照度是发光器件50所照区域某一点的光照度值，单位为lux，使用光照度探测器40测量出来，亮度是发光器件50本身的调光等级值，一般为0-255，不同发光器件50同一亮度等级下的照度是不一样的。

光照度探测器40是用来测量某一位置的光照度实际值的测量仪器，与控制器10连接后可以反馈数据到控制终端60的软件中，当然，光照度探测器40可以独立使用，无需通过控制器10连接到软件，由人工读出测量值然后输入到软件中保存。

控制终端60的软件可以是手机、平板中运行的程序，也可以是桌面电脑中运行的程序，也可以是控制面板中的运行的程序，能通过控制器10与视频控制模块20、光照度探测器40、发光器件50、视频采集设备30进行交互。

视频控制模块20中已实现执行区域与发光器件50或发光器件50组的绑定关系，也能进行人体识别或人脸识别，通过人体或人脸识别返回需要控制的发光器件50或发光器件50组列表。

另外，控制器10的通讯协议包括wifi、zigbee、tcp/ip、uart、rs232、usb、ttl等，不局限于以上通讯协议。

在本实施例中，在所述示教步骤、所述控制步骤中具体发光器件50的实时调光以及某些只需要一种调光状态的场合中，都可以通过光照度探测器40反馈数据实时调节发光器件50的亮度等级从而得到指定的照度。

于其他实施例中，上述的照度曲线调光以及照度值列表调光可以用于智能控制中，如根据时间、有人还是无人等条件自动设置不同的照度值，而没有使用调光的灯具只能设定不同的亮度等级，无法按照度值来设定。

本发明还提供了采用人体定位的智能调光系统，包括发光器件50、带有通讯且用于控制发光器件50进行调光的控制器10、用于测量所述发光器件50的光照度探测器40以及用于输入调光控制信号的控制终端60，所述光照度探测器40、所述发光器件50以及所述控制终端60分别与所述控制器10连接。

另外，所述采用人体定位的智能调光系统还包括用于采集视频数据的视频采集设备30，所述视频采集设备30与所述控制器10连接。所述视频采集设备30内设有用于进行人体定位的视频控制模块20或所述控制器10内设有用于进行人体定位的视频控制模块20，所述视频控制模块20与所述控制器10连接。

利用视频控制模块20对采集的数据进行定位识别，控制器10实现各个结构的连接和通讯，光照度探测器40用于调光。

当然，于其他实施例，上述的采用人体定位的智能调光系统可以采用其他传感器采集视频或图像数据。

图1中的视频控制器指的是视频控制模块20。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.采用人体定位的智能调光方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤一、人体定位步骤，进入调光界面后，调光人进入指定区域后，采用视频采集设备采集数据后，由视频控制模块进行人体定位，在控制终端的调光界面中标记调光人所在区域控制的发光器件；

步骤二、判断步骤，判断是否进行示教，若是，选择调光人所在区域控制的发光器件或发光器件组，进入调光示教界面，并从光照度探测器列表中选择要示教的探测器，并进行步骤三；若不是，选择调光人所在区域控制的发光器件或发光器件组进行调光，并进行步骤四；

步骤三、示教步骤，利用选择的光照度探测器对所有发光器件进行所有照度值的测量，同时存储所有测量所得的照度值，得出发光器件的照度与亮度的曲线或者给定照度下的发光器件的亮度等级值；

步骤四、控制步骤，选择已示教的发光器件进行调光，按照照度曲线或照度值列表得到对应照度值下的亮度值，控制相对应的发光器件的工作状态或亮度；

步骤五、结束步骤，重复步骤一，直至收到软件关闭信号。

2.根据权利要求1所述的采用人体定位的智能调光方法，其特征在于，在所述步骤一人体定位步骤中，包括以下具体步骤：

步骤1、选择识别方式步骤，当调光人进入到指定区域后，通过控制终端的软件，选择识别方式，当选择的是人体识别定位方式，则进行步骤2，当选择的是人脸识别定位方式，则进行步骤3；

步骤2、人体识别定位步骤，选择人体识别定位发光器件的方式后，控制终端发送指令到视频控制模块，进入发光器件定位模式，视频控制模块控制视频采集设备采集数据后进行人体识别定位，视频控制模块将定位后的数据发送控制终端，返回所有有人的区域所对应的发光器件或者发光器件组列表；

步骤3、人脸识别定位步骤，选择人脸识别定位发光器件的方式后，控制终端发送指令到视频控制模块，并传入登录人的ID，进入发光器件定位模式，视频控制模块控制视频采集设备采集数据后进行人脸识别，视频控制模块识别出登录人所在区域所对应的发光器件或发光器件组列表；

步骤4、标识步骤，视频控制模块发送所定位出的对应发光器件或发光器件组列别至控制终端的软件，控制终端的软件收到返回的发光器件或发光器件组列别后进行标识。

3.根据权利要求2所述的采用人体定位的智能调光方法，其特征在于，在所述步骤三中，包括以下具体步骤：

步骤1、选择示教方式步骤，在调光示教界面上选择示教方式，当选择的是照度曲线示教方式，则进行步骤2，当选择的是照度值列表示教方式，则进行步骤6；

步骤2、获取列表步骤，将发光器件的亮度等级分为n等分，得到每一等分的亮度值列表；

步骤3、曲线测量步骤，点击亮度值列表，按照指定亮度值打开对应的发光器件，使用光照度测量器进行测量；

步骤4、第一保存步骤，利用光照度探测器测量得到稳定的测量值后，保存到对应的亮度等级中，重复步骤2，直至所有亮度值均进行测量；

步骤5、曲线生成步骤，根据亮度值以及照度数据生成发光器件或发光器件组的照度折线，拟合成照度曲线后，结束调光示教；

步骤6、增加列表步骤，选择照度值列表示教后，在该界面上增加需要示教的照度列表，列表的数量至少一个；

步骤7、照度值测量步骤，点击照度值列表后，显示亮度等级调节范围0-255，设定某一亮度初始值并打开对应的发光器件，使用光照探测器测量，并将测量结果反馈给控制终端的软件；

步骤8、比较步骤，软件取得稳定的测量值后，将该测量值与设定的照度值比较，若测量值与设定的照度值相等，则进行下一步骤，若测量值与设定的照度值不相等，则实时调节发光器件的亮度值高低后，重复步骤7；

步骤9、第二保存步骤，将亮度值保存到对应照度列表中，重复步骤6、测量另一照度值，直至所有照度值均进行测量后，结束调光示教。

4.根据权利要求3所述的采用人体定位的智能调光方法，其特征在于，在所述步骤6中，选择照度值列表示教时可以先将发光器件亮度等级调到最大值，测量的照度值是该发光器件该区域的最大照度值，照度值列表不能大于该值，否则要更换功率更大的发光器件。

5.根据权利要求4所述的采用人体定位的智能调光方法，其特征在于，在所述步骤四控制步骤中，包括以下具体步骤：

步骤1、设定照度值步骤，选择调光人所在区域控制的发光器件进行调光后，设定发光器件所在场景所需要的照度值；

步骤2、计算亮度值步骤，当采用照度曲线进行调光示教时，则根据照度曲线算出亮度值；当采用照度值列表进行调光示教时，则根据照度值列别获取亮度值，未在照度列表中的亮度值无法获取；

步骤3、调控步骤，按照亮度值控制相对应的发光器件的工作状态；

步骤4、结束步骤，重复步骤1，直至收到关闭信号。

6.根据权利要求5所述的采用人体定位的智能调光方法，其特征在于，在所述调光示教步骤、所述控制步骤中具体发光器件的实时调光以及某些只需要一种调光状态的场合中，都可以通过光照度探测器反馈数据实时调节发光器件的亮度等级从而得到指定的照度。

7.采用人体定位的智能调光系统，其特征在于，包括发光器件、带有通讯且用于控制所述发光器件进行调光的控制器、用于测量所述发光器件的光照度探测器以及用于输入调光控制信号的控制终端，所述光照度探测器、所述发光器件以及所述控制终端分别与所述控制器连接。

8.如权利要求7所述的采用人体定位的智能调光系统，其特征在于，所述采用人体定位的智能调光系统还包括用于采集视频数据的视频采集设备，所述视频采集设备与所述控制器连接，所述视频采集设备内设有用于进行人体定位的视频控制模块或所述控制器内设有用于进行人体定位的视频控制模块，所述视频控制模块与所述控制器连接。

9.如权利要求7或8所述的采用人体定位的智能调光系统，其特征在于，所述控制器的通讯协议包括wifi、zigbee、tcp/ip、uart、rs232、usb、ttl至少一种。