KR100958497B1

KR100958497B1 - 영상 데이터의 움직임 검출을 이용한 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법

Info

Publication number: KR100958497B1
Application number: KR1020090083854A
Authority: KR
Inventors: 조휘만; 최민우; 한정태
Original assignee: 주식회사 에이치비테크; 한정태; 대한주택공사; 현대건설주식회사
Priority date: 2009-09-07
Filing date: 2009-09-07
Publication date: 2010-05-18

Abstract

영상 데이터의 움직임 검출을 이용한 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 조명 제어 장치는, 탐색 영역을 촬영하는 카메라를 통해 획득된 영상 데이터로부터 상기 탐색 영역 내의 움직임 정보를 검출하고 그에 따른 움직임 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부와; 상기 움직임 정보의 검출이 있을 경우에 상기 움직임 영역 어드레스에 응답하여 상기 움직임 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들을 차별적으로 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하는 조명등 제어부와; 상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들의 조도를 조절하는 조명등 구동부를 구비한다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 카드 리더기에 의존하거나 물체 감지를 위한 센서들을 설치함이 없이도 조명등들에 대한 조도를 적절히 조절할 수 있는 효과가 있다. 또한, 특정 영역 내에서 움직이는 물체를 검출할 경우에 경보를 발생하고 녹화를 수행함에 의해 범죄예방 및 사후 분석을 행할 수 있도록 하는 보안 기능도 아울러 구현되는 이점이 있다.

영상 데이터, 움직임 검출, 조명 제어, 조도 제어, 발광 다이오드 조명등

Description

영상 데이터의 움직임 검출을 이용한 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법{Illumination control system using motion detection of image data and control method therefore}

본 발명은 공동주택의 주차장이나 승강기 등과 같은 곳에 설치되는 조명등들을 제어하는 분야에 관한 것으로, 특히 영상 데이터의 움직임 검출을 이용한 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 아파트먼트 등과 같은 공동주택의 지하 주차장 등에는 백열등, 형광등 또는 LED 조명등 등과 같은 조명등들이 설치된다. 그러한 조명등들에 의해 소비되는 전력을 줄이고자 보다 인텔리젼트한 다양한 구동방법이 제안되어 왔다.

예를 들어, 평소에는 조명등들이 최소한의 조도 상태로 비교적 어둡게 제어되고 있다가 카드 리더기나 센서에 의해 이용자가 있음이 감지되면 필요한 조도를 유지하도록 밝게 제어하는 감지형 조명등 구동방법이 알려져 있다.

그러나, 카드 리더기를 이용하여 조명을 제어하는 경우에는 카드가 없는 외 부 방문자가 주차장을 이용하기 곤란하다. 또한, 차량이나 사람을 감지하는 센서를 이용하여 조명을 제어하는 경우에는 주차장의 곳곳에 수많은 센서들을 설치하여야 하고 오작동이 빈번한 문제가 초래될 수 있다.

바람직하기로는 외부 방문자도 충분히 쉽게 이용하면서 물체를 감지하는 센서들을 설치함이 없이도 필요한 순간에 적절한 조도를 유지케 할 수 있는 보다 개선된 기술이 요망된다.

따라서, 본 발명의 목적은 카드 리더기나 센서에 의존함이 없이도 조명등을 제어할 수 있는 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 영상 데이터의 움직임 검출을 이용한 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 외부 방문자도 충분히 쉽게 이용하면서 물체를 감지하는 센서들을 설치함이 없이도 필요한 순간에 적절한 조도를 유지케 할 수 있는 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 공동주택의 주차장이나 승강기에 설치된 발광다이오드 조명등들의 조도를 물체의 움직임 검출에 따라 가감 제어할 수 있는 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 공동주택의 주차장이나 승강기에 설치된 발광다이 오드 조명등에 대한 조도를 영상 분석을 통하여 프로그램적으로 제어할 수 있는 조명 제어 장치를 제공함에 있다.

상기한 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예적인 양상(an aspect)에 따른 조명 제어 장치는,
통신 인터페이스를 담당하는 통신부 및 움직임 검출의 오차범위를 설정하는 임계값 설정부를 가지며, 탐색 영역을 촬영하는 적어도 1대의 카메라를 통해 획득된 1프레임의 영상 데이터를 이전 프레임의 영상 데이터와 블록 단위로 서로 비교함에 의해 움직임 유무를 검출하고, 움직임 검출이 상기 움직임 검출의 오차범위를 넘어 존재하는 경우에 움직임 검출된 물체를 모션 트랙킹 방식으로 분석하여 그에 따른 트랙킹 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부와;

삭제

상기 통신부를 통해 인가되는 상기 트랙킹 영역 어드레스에 응답하여 상기 탐색 영역 내에서 상기 트랙킹 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들을 차별적으로 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하는 조명등 제어부와;

삭제

상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들의 조도를 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞도록 조절하는 조명등 구동부를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 조명 제어 장치는 공동 주택의 지하 주차장 또는 승강기에 설치되는 발광다이오드 조명등들에 대한 조도를 제어할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 조명등 구동부는 상기 조명등들을 온,오프 또는 디밍함에 의해 상기 조명등들에 대한 조도가 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞게 조절되도록 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예적 양상에 따른 조명 제어 장치는,

통신 인터페이스를 담당하는 통신부 및 움직임 검출의 오차범위를 설정하는 임계값 설정부를 가지며, 탐색 영역을 촬영하는 적어도 1대의 카메라를 통해 획득된 1프레임의 영상 데이터를 이전 프레임의 영상 데이터와 블록 단위로 서로 비교함에 의해 움직임 유무를 검출하고, 움직임 검출이 상기 움직임 검출의 오차범위를 넘어 존재하는 경우에 움직임 검출된 물체를 모션 트랙킹 방식으로 분석하여 그에 따른 트랙킹 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부와;
상기 움직임 정보 검출부의 분석 결과에 응답하여 상기 영상 데이터를 저장하는 녹화기와;

삭제

상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들의 조도를 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞도록 조절하는 조명등 구동부를 구비한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 조명등 구동부는 상기 조명등들을 온,오프 또는 디밍함에 의해 상기 조명등들에 대한 조도가 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞게 조절되도록 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 상기 조명등들은 공동 주택의 지하 주차장 또는 승강기에 설치되는 발광다이오드 조명등들일 수 있으며, 상기 조명등 구동부는 상기 발광다이오드 조명등들을 정전압 또는 정전류 방식으로 구동할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예적 양상에 따른 조명 제어 장치는,
주차장 내의 탐색 영역을 촬영하는 적어도 1대의 카메라와;

삭제

통신 인터페이스를 담당하는 통신부 및 움직임 검출의 오차범위를 설정하는 임계값 설정부를 가지며, 상기 적어도 1대의 카메라를 통해 획득된 1프레임의 영상 데이터를 이전 프레임의 영상 데이터와 블록 단위로 서로 비교함에 의해 움직임 유무를 검출하고, 움직임 검출이 상기 움직임 검출의 오차범위를 넘어 존재하는 경우에 움직임 검출된 물체를 모션 트랙킹 방식으로 분석하여 그에 따른 트랙킹 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부와;

삭제

상기 통신부를 통해 인가되는 상기 트랙킹 영역 어드레스에 응답하여 상기 탐색 영역 내에서 상기 트랙킹 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들을 그룹별로 차등 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하는 조명등 제어부와;

상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들의 조도를 상기 물체의 움직임 진행방향에 맞도록 그룹별로 조절하는 조명등 구동부를 구비한다.

본 발명의 실시예에서, 상기 카메라는 CCTV 카메라 또는 IP 카메라일 수 있다. 또한, 상기 조명등들은 디밍에 의해 발광 밝기가 조절되는 발광다이오드 조명등들일 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예적 구성에 따르면, 카드 리더기에 의존하거나 센서들을 설치함이 없이도 조명등들에 대한 조도를 적절히 조절할 수 있는 효과가 있다. 또한, 특정 영역 내에서 움직이는 물체를 검출할 경우에 경보를 발생하고 녹화를 수행함에 의해 범죄예방 및 사후 분석을 행할 수 있도록 하는 보안 기능도 아울러 구현되는 이점이 있다.

이하에서는 영상 데이터의 움직임 검출을 이용한 조명 제어 장치 및 조명 제어 방법에 관한 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조로 설명될 것이다.

이하의 실시예에서 많은 특정 상세들이 도면을 따라 예를 들어 설명되고 있지만, 이는 본 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 보다 철저한 이해를 돕기 위한 의도 이외에는 다른 의도 없이 설명되었음을 주목(note)하여야 한다. 그렇지만, 본 발명이 이들 특정한 상세들 없이도 실시될 수 있을 것임은 본 분야의 숙련된 자들에 의해 이해될 수 있을 것이다. 본 분야에서 잘 알려진 발광다이오드 조명등 및 그 구동에 관련된 기능적 회로들과 영상 데이터의 모션 디텍션 및 트랙킹과 트랙커 DVR 시스템은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 하기 위해 상세히 설명되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조명 제어 장치의 개략적 블록도이다.

도면에서, 복수의 조명등들(410,412,414,416)로 이루어진 조명부(400)는 공동주택의 지하 주차장이나 건물의 주차장 등과 같이 조명이 필요한 곳에 구역마다 설치된다. 사람(2) 또는 자동차(3)가 주차장의 제1 방향(D1)으로 이동하거나 제2 방향(D2)으로 이동 시에 전력 절감 및 보안을 위해 상기 복수의 조명등들(410,412,414,416)은 적절히 제어된다. 예를 들어, 조명등(414)아래에 있는 사람(2)이 제1 방향(D1)으로 이동할 경우에 전력 절감을 위해 50%의 조도로서 구동되고 있던 조명등(412)을 제어하여 조도를 90% 이상으로 상승시킬 필요가 있음을 알 수 있다.

도 1에서, CCTV 카메라(50) 또는 IP 카메라(52)는 움직임 정보 검출부(100)에 라인(L2,L3)을 통해 영상 신호를 각기 전송한다. 여기서, 상기 라인(L2)는 아나로그 영상 신호인 CVBS가 될 수 있고, 라인(L3)은 디지털 영상 데이터가 될 수 있다.

상기 움직임 정보 검출부(100)는 탐색 영역을 촬영하는 상기 카메라들(50,52)중 하나를 통해 획득된 영상 데이터로부터 상기 탐색 영역 내의 움직임 정보를 검출하고 그에 따른 움직임 영역 어드레스를 생성한다.

조명등 제어부(200)는 버스 라인(B1)을 통해 상기 움직임 정보 검출부(100)와 연결되며, 상기 움직임 정보의 검출이 있을 경우에 상기 움직임 영역 어드레스에 응답하여 상기 움직임 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들(410,412,414,416)을 차별적으로 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성한다.

라인(L10)을 통해 상기 조명등 제어부(200)와 연결된 조명등 구동부(300)는 상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들(410,412,414,416)의 조도를 조절한다.

도 2는 도 1의 장치가 공동주택의 주차장에 적용된 경우에 카메라의 탐색 영역에 대한 예시를 보여주는 도면이다.

도면을 참조하면, 주차장의 주차 셀 영역들이 좌측 셀 영역들(LPA1,LPA2,..LPAn)과 우측 셀 영역들(RPA1,RPA2,..RPAn)로 나뉘어져 있고, 좌측과 우측 셀 영역들의 가운데에는 레이스 웨이에 설치되는 조명등들(410-416)에 의해 형성되는 조명등 어레이 영역(LA)이 배치된 것이 일예로서 보여 진다.

카메라(50,52)가 상기 조명등(410)의 근처에 위치된 경우에 촬영 각도(Ag)는 멀리 떨어진 곳일 수 록 보다 넓게 되고 가까울 수 록 보다 좁게 된다. 따라서, 탐색 영역(10)에 있는 사람(2)이 화살 부호(A1)와 같이 이동되어 탐색 영역(20)에 위치하는 경우에 사람(2)의 크기는 더 커져 보인다. 마찬가지로, 탐색 영역(30)으로 사람(30)이 이동한 경우에 사람의 크기는 탐색 영역(20)에 있던 사람의 크기에 비해 더욱 커져 보임을 알 수 있다. 상기 탐색 영역들(10,20,30)에 대한 영상 데이터를 비교 분석함에 의해 사람이나 자동차 등과 같은 물체의 움직임을 검출할 수 있 게 된다. 이러한 비교 분석은 카드 리더기에 의존하거나 센서들을 설치함이 없이도 조명등들에 대한 조도를 조절할 수 있게 한다. 탐색 영역들 중에서 특정 영역 내에서 움직이는 물체를 검출할 경우에 경보가 발생되고 녹화가 수행되면, 범죄예방 및 사후 분석이 용이해진다.

도 3은 도 2의 공간에서 촬영된 탐색 영역에 대한 화면을 분할적으로 나타낸 도면이다. 도 2를 통해 설명된 바와 같이, 탐색 영역들(10,20,30)에 나타낸 사람(2)의 크기가 각기 다른 것이 도 3에서 보여진다. 카메라의 전체 촬영 영역(1)을 9개의 탐색 영역들로 나눌 경우에 각각의 영역들에는 영역 어드레스가 부여될 수 있다. 예를 들어, 탐색 영역(10)의 영역 어드레스는 어드레스(A,C)로서 부여되고, 탐색 영역(20)의 영역 어드레스는 어드레스(A,B)로서 부여되며, 탐색 영역(30)의 영역 어드레스는 어드레스(B,B)로서 부여될 수 있다. 이와 같은 영역 어드레스는 조명등들(410-416)을 온/오프 하거나 조도를 증감하는데 필요한 정보가 된다. 결국, 영역 어드레스와 조명등이 서로 매칭되어 테이블 맵에 저장될 경우에, 특정 영역 어드레스에서 움직임이 검출되면 그에 대응된 조명등을 온 또는 오프 하거나 조도를 제어할 수 있는 것이다.

도 4는 도 1중 움직임 정보 검출부의 구체적 예시 블록도이다.

움직임 정보 검출부(100)는 A/D 변환기(110), 메모리부(120), 움직임 검출부(121), 임계값 설정부(112), 영역 어드레스 생성부(123), 제어부(130), 및 통신부(135)를 포함한다.

라인(L2)를 통해 입력되는 원 신호는 음성신호가 분리된 아나로그 영상신호 이다. 이 영상신호는 A/D 변환기(110)를 거쳐 프레임 단위 내의 소정의 화소 수로 세분화된다.

상기 A/D 변환기(110)는 CCTV 카메라(50)로부터 인가되는 CVBS 신호를 디지털 영상 데이터로 변환한다. 여기서, 디지털 영상 데이터는 휘도 이미지(Y), 레드 이미지(U), 블루 이미지(V)별로 0~255 레벨의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, Y 값의 경우에 완전히 어두운 값과 완전히 밝은 값의 차이는 255 단계만큼으로 나타나게 되는 것이다. 결국 하나의 화소(픽셀)에 대한 휘도 값이 이전 프레임에서는 100 레벨값으로 나타났다가 현재 프레임에서는 200 레벨값으로 변하면 화소 단위의 움직임 검출이 되었다고 보는 것이다.

상기 메모리부(120)는 적어도 한 프레임의 디지털 영상 데이터를 저장할 수 있는 프레임 메모리이다.

움직임 검출부(121)는 프레임 내 또는 프레임 내에서 설정된 탐색 영역 내의 움직임 정보를 검출한다. 이를 위해, 상기 움직임 검출부(121)는 라인(L9)을 통해 현재 프레임의 영상 데이터를 수신하고 라인(L11)을 통해 이전 프레임의 영상 데이터를 수신하여 서로 화소 단위의 비교를 행한다. 화소 단위의 비교에 의해 탐색 영역 내의 움직임 정보가 검출된다.

여기서, 날씨의 변화에 따른 휘도 값 변화가 움직임 검출로 오검출 되는 것을 막기 위해 임계값 설정부(112)가 상기 움직임 검출부(121)에 연결된다. 예를 들어, 휘도의 변화 임계값을 10으로 설정한 경우에 이전 프레임과 현재 프레임에서의 화소들 간에 휘도 차이 값이 8로 검출되었다면, 움직임 검출로 진행되지 않는 것이 다. 결국 상기 임계값 설정부(112)는 움직임 검출의 오차 범위를 설정하여 검출 민감도를 결정한다.

영역 어드레스 생성부(123)는 상기 움직임 검출에 따른 움직임 영역 어드레스를 생성한다.

제어부(130)는 상기 영역 어드레스 생성부(123)와 상기 움직임 검출부(121), 그리고 통신부(135)에 연결되며 각 기능블록들을 제어하는 제어신호(CON)를 생성한다. 상기 제어부(130)는 CPU 등의 순수한 하드웨어에 한정되지 않고, 펌웨어나 OS, 또 주변기기를 포함할 수 있다.

라인(L28)을 통해 상기 제어부(130)와 연결된 통신부(135)는 도 1의 조명등 제어부(200)와 버스 라인(B1)을 통해 통신 인터페이스를 담당한다.

모니터(150)는 영상 신호를 화면에 디스플레이하는 기능을 수행한다. 통상 액정 화면을 구성하는 모니터(150)는 9분할, 16분할의 화면을 나타낼 수 있다. 상기 모니터(150)에는 라인(L2)를 통해 인가되는 CCTV 카메라의 아나로그 영상신호가 디스플레이되거나 MPEG 디코딩부(160)로부터 인가되는 영상신호가 디스플레이될 수 있다. 상기 모니터(150)에는 100개 이상의 DVR(180)을 동시에 연결하는 것이 가능하며, 양방향 통신을 통해 중앙관제소와 각 경비실 간의 실시간 통신을 행할 수 있다. 또한, DRAG & DROP 방식에 의해 DVR의 전체 영상 또는 각 카메라 영상을 선택적으로 볼 수 있으며, 동시에 최대 144개의 영상을 디스플레이 할 수도 있게 되며, 즐겨찾기 기능의 설정 시 관련 있는 카메라들의 그룹을 설정하여 엘리베이터 입구나 지하주차장과 같이 특정 구역들만을 집중적으로 감시할 수도 있게 된다.

MPEG 엔코딩부(140)는 상기 메모리부(120)와 연결되어 라인(L11)을 통해 수신되는 영상 데이터를 압축하기 위하여 MPEG 엔코딩을 수행한다. 여기서, 영상 데이터의 압축 기법은 본 분야에서 널리 공지되어 있다.

녹화기(180)는 VTR, DVR, NVR 등과 같은 장치로 구성될 수 있으며 라인(L30)을 통해 인가되는 압축된 영상 데이터를 기록하는 역할을 담당한다.

MPEG 디코딩부(160)는 상기 녹화기(180)의 출력 라인(L31)과 연결되어 엔코딩된 영상 데이터를 다시 복구하기 위해 MPEG 디코딩을 수행하는 역할을 한다.

상기 녹화기(180)와 상기 움직임 정보 검출부(100)를 통합하여 트랙커 DVR로 구현할 경우에, 카메라를 통해 촬영된 아나로그 영상 데이터를 디지털 영상 데이터로 변환하여 HDD에 저장하여 실시간으로 검색할 수 있으며, 또한 각종 통신망을 통하여 디지털 영상 데이터를 실시간 전송할 수 있고, 경보상황을 알려줄 수 있다. 결국, 트랙커 DVR은 조명등 제어부(200)와 연동되어, 탐색 영역내의 물체 움직임을 감지하여 탐색 영역에 대응되는 구역의 조명등에 대한 조도를 조절하거나 조명들을 ON/OFF 할 수 있게 된다. 상기 트랙커 DVR은 16채널을 지원하며 실시간 480fps, 녹화 480fps 및 1 VGA + 2 TV 모니터를 지원할 수 있다. 또한, E-Map 기능을 이용하여 카메라의 위치 및 현장 상황을 명확히 알 수 있으며, 최대 16채널의 음성 녹음 및 라이브를 지원하며 Video와 Audio의 Sync를 지원할 수 있다. 라이브 화면에서 인스턴트 리플레이(Instant Replay)를 구현하여 보다 빠른 사건 검출이 가능토록 할 수 있으며, 긴급 녹화 버튼에 의한 Frame Up 및 Hi Quality 녹화가 가능하고, 녹화 모드, 채널, 날짜, 시간, Aux 연동 녹화 시 필터에 의한 검색이 채용될 수 있 다. 셋업 전반적인 내용을 요일별, 날짜별로 스케줄링하는 것이 지원될 수 있으며, DVD-콤보의 O/S 인식 만으로 백업 사용이 가능케 할 수 있다. 또한, PSTN, ISDN, ADSL, 또는 전용선(TCP/IP)를 이용한 원거리 영상검색/전송 및 원격제어가 가능하다. 상기 트랙커 DVR이 H.264압축코덱을 사용할 경우에는 MPEG4 압축율보다 최대 50%이상 높게 할 수도 있다. 상기 트랙커 DVR은 또 다른 장점은 각 기능에 대한 모듈화 설계로 단시간 내에 고객 맞춤형 보안솔루션을 제공할 수 있다는 점이다.

상기 트랙커 DVR의 경우에 하드웨어 사양은 다음과 같이 구현될 수 있다. 1) 운영체제 : MICROSOFT사 WINDOWS XP 이상, 2) CPU : INTEL CORE 2 QUAD 최신사양, 3) RAM : 1GB 이상, 4) HDD : 1TB 이상, 5) VGA : 128MB 이상, 6) DVD-COMBO : 16배속, 7) 파워 : 400W 이상, 8) 카메라 16채널 입출력, 9) 화면 출력신호 : VGA PC모니터 출력 1채널, BNC 2출력, 10) 센서입출력 : 16 IN, 16 Out, 11) 반구형 손잡이 장착, 12) 제품 전면부에 먼지털이개, 덮개 장착, 13) USB : 2.0 2개 이상(전면부 1개이상 연결 가능), 14) LAN : 이더넷 10/100Mbps 이상이 채용될 수 있다.

한편, 소프트웨어 사양은 다음과 같이 구현될 수 있다. 1) 영상표시속도 : 채널당 30Frame/sec (16채널 480Frame/sec), 2) 녹화속도 : 최대 채널당 300Frame/sec (16채널 480Frame/sec), 3) 화면분할 : 1, 4, 8, 9, 13, 16 화면, 4) 압축방식 : H.264 (소프트웨어압축), 5) 영상해상도 : 320 x 240, 720 x 480 (다양한 화면 분할), 6) 영상녹화선택 : 순차, 센서 , 동작감지, 음성신호 입력 녹화, 7) 파노라마 검색 기능, 고속검색30배, (일반검색 10배속), 8) Instant Replay (라이브 화면에서 선택화면 즉시 재생기능), 9) Local E-MAP　지원（도면상의 카메라 위치 표시기능), 10) 녹화Setup을 요일별, 날짜별 별도 스케쥴에 따라 별도관리, 11) 16채널 음성녹음 지원 (옵션), 12) 고정IP, 유동IP를 동시에 지원하여 인터넷을 통해 영상 전송, 13) Ramp-UP 녹화(비상녹화시스템) : 긴급/즉시 녹화기능, 14) 실시간 1화면 디지털 줌(Zoom)기능이 그 것이다.

도 5는 도 1중 조명등 제어부의 구체적 예시 블록도이다. 도 5를 참조하면, 통신부(212), 제어부(210), 메모리부(214), 및 전등 DB(216)로 이루어진 기능 회로 블록들이 보여진다.

상기 통신부(212)는 상기 버스 라인(B1)을 통해 도 4의 통신부(135)와 연결되어 데이터 통신을 위한 인터페이스를 담당한다.

상기 제어부(210)는 상기 통신부(212)와 연결되어 조명등 서버로서 기능한다. 상기 제어부(210)는 상기 움직임 정보의 검출이 있을 경우에 상기 통신부(212)를 통해 인가되는 움직임 영역 어드레스에 응답하여 상기 움직임 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들을 차별적으로 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하고 라인(L10)을 통해 출력되도록 한다.

상기 메모리부(214)는 상기 제어부(210)의 동작에 필요한 프로그램 및 각종 제어관련 데이터를 저장한다.

상기 전등 DB(216)는 상기 제어부(210)와 연결되어 도 2에 보여지는 조명등들(410-416)의 위치 어드레스 및 이력 정보를 저장한다.

도 6은 도 1중 조명등 구동부의 구체적 예시 블록도이다.

도면을 참조하면, 통신부(312), 메모리부(314), 구동 제어부(310), 온/오프, 디밍부(316), 및 전원 공급부(318)로 구성된 조명등 구동부의 예가 보여진다.

상기 통신부(312)는 라인(L10)을 통해 도 5의 통신부(212)와 연결되어 데이터 통신을 위한 인터페이스를 담당한다.

상기 메모리부(314)는 조명등 구동에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장한다.

상기 구동 제어부(310)는 상기 조명등 제어 데이터에 따라 상기 조명등들의 조도를 조절하는 제어 동작을 수행한다.

상기 온/오프, 디밍부(316)는 상기 구동 제어부(310)의 조절 구동 신호가 온 또는 오프 신호로서 인가되는 경우에 상기 조명등들 중 해당 조명등을 온 또는 오프하는 구동신호를 출력한다. 또한, 상기 조절 구동 신호가 업 또는 다운 신호로서 인가되는 경우에 상기 조명등들 중 해당 조명들의 조도를 올리거나 낮추는 구동신호를 출력한다.

상기 전원 공급부(318)는 상기 온/오프, 디밍부(316)의 구동신호에 따라 상기 조명등들의 전원 공급라인(L20)에 전원을 공급한다.

한편, 도 5 및 도 6에서 보여지는 상기 조명등 제어부 및 조명등 구동부는 PLC(Programmable Logic Controller)로써도 구현될 수 있음은 물론이다.

도 7은 도 4에 따른 움직임 정보의 검출에 이용되는 프레임들을 보인 도면이다. 현재 프레임(F2)과 이전 프레임(F1)이 함께 나타나 있다. 여기서 이전 프레임(F1)은 현재 프레임(F2)보다 이전에 촬영된 프레임을 말한다. 움직임 검출 시에 상기 현재 프레임(F2)내의 현재 블록(BL-F2)는 이전 프레임(F1)내의 이전 블록(BL- F1)과 비교될 수 있다. 여기서, 모션 트랙킹 시에, 모션 감지된 물체에 마커(marker)를 표시하고, 각각의 프레임에 촬영된 영상을 비교하여 마커가 표시된 물체의 연속적 이미지를 추적하여 사람이나 차량의 움직임을 분석한다. 이러한 분석을 통해 탐색 영역의 움직임에 관한 트랙킹 데이터를 얻게 된다.

비디오 시퀀스 내의 모션을 산출하는 블럭 매칭 알고리즘(block matching algorithm) 방법이 공지되어 있다. 비디오 시퀀스의 각 프레임을 화소 블럭으로 분할된다. 블럭 매칭 알고리즘은 한 프레임 내의 부호화될 현재 블럭을 비디오 시퀀스의 이전 또는 나중 프레임내의 동일한 사이즈의 블럭과 비교한다. 매칭 블럭이 이전에 부호화되었던 프레임 내에서 발견되는 경우, 현재 블럭을 독립적으로 부호화하기 보다는, 매칭 블럭의 위치 및 현재 블럭과 매칭 블럭간의 차이가 부호화될 수 있다. 일반적으로, 위치 및 임의의 차이 정보에 대해서만 부호화함으로써 보다 효율적인 부호화 방법을 제공할 수 있다.

풀 서치 블럭 매칭 알고리즘(full search block matching algorithm)은 부호화될 현재 블럭을 이전에 부호화된 프레임의 서치 영역 내의 모든 가능한 정합들과 비교한다. 서치 영역은 일반적으로 현재 블록의 상단 좌측 끝의 화소로부터의 위치의 변위를 표시하는 모션 벡터(motion vector ; MV)측면에서 정의한다. 예를 들면, 직교 좌표계(x, y)의 절대 위치(10, 20)에 상단 좌측 끝의 화소가 있는 현재 블럭의 경우, MV(±5, ±5)의 서치 영역은 MV(－5, －5), MV(－5, ＋5), MV(＋5, ＋5), 및 MV(＋5, －5)에서 모서리가 생기며 이전에 부호화된 프레임내의 절대 위치 (5, 15), (5, 25), (15, 25), 및 (15, 15) 에 의해 정의된다. 풀 서치 블럭 매칭 알고 리즘은 서치 영역내의 모든 선택들을 시험하기 때문에 항상 최적의 매칭 비디오 블럭을 찾아낸다. 따라서, 풀 서치 알고리즘은 최적의 비디오 품질을 제공한다. 풀 서치 알고리즘의 문제점은 계산 집중적(computation intensive) 이라는 것이다. 예를 들면, MV(±48, ±31)의 서치 영역의 경우, 6111개의 비교가 필요하다.

계층적 풀 서치 알고리즘(hierarchical full search algorithm)은 서치 포인트 변위 패턴(search point displacement pattern)이 다른 2개의 서치 영역을 사용한다. 제1영역은 1개의 화소 서치 포인트 변위 패턴을 가지는데, 즉, 1개 화소의 간격으로 비교가 이루어진다. 이 서치 포인트 변위는 풀 서치 알고리즘의 경우와 동일하다. 제2영역은 2개의 화소 서치 포인트 변위 패턴을 가지는데, 즉, 두 개의 화소간격으로 수평 그리고 수직 방향으로 비교가 이루어진다. 제1영역은 MV(±2, ±2)에 의해 정의된다. 제2영역은 MV(±6, ±6)에서 MV(±2, ±2)를 감산한 것에 의해 정의된다. 계층적 풀 서치 알고리즘은 풀 서치 알고리즘에 비해 비교의 수를 감소시키며 적합한 비디오 품질을 유지하기는 하나, 여전히, 특히 큰 서치 영역에 대해 계산 집중적이다. 계층적 알고리즘이 MV(±48, ±31)의 영역을 포괄하도록 넓히는 것은 여전히 거의 1695개의 비교를 요구한다.

다른 공지의 블럭 매칭 알고리즘은 MV(0, 0) 주위의 매우 밀집된 변위 패턴을 사용하며, 대략 MV(±10,±10)의 서치 영역을 포괄하는 비교 포인트의 수를 방사상으로 감소시킨다. 이러한 알고리즘은 MV(±48,±31)의 범위의 큰 서치 영역까지 쉽게 확장될 수 없다는 문제가 있다. 서치 포인트의 수를 방사상으로 감소시키면 비교 포인트 간의 거리가 이격되고, 이에 따라서, 비교 포인트의 위치가 매우 불규칙해진다. 이것은 하드웨어 내의 구성을 복잡하게 하거나 또는 불가능하게 한다. 또한, 비교 포인트의 개수가 감소함에 따라, 적합한 정합을 찾아낼 확률이 실질적으로 감소된다. 이것은 비디오 품질을 불량하게 한다.

공지된 블럭 매칭 알고리즘은 부호화될 비디오 시퀀스에 상관없이 일정한 서치 영역 및 서치 변위 패턴을 사용한다. 이러한 서치 기술은 한 시퀀스에 대해서는 좋으나 다른 시퀀스에 대해서는 좋지 않다는 문제가 있다. 예를 들면, 모션이 빠른 자동차 경주등의 비디오 시퀀스는 큰 서치 영역을 필요로 하지만, 뉴스 방송을 할 때 해설자 등의 시퀀스는 큰 서치 영역을 필요로 하지 않는다.

따라서, 요구된 계산과 부합하며, 적합한 비디오 품질을 제공하는 서치 기술 및 서치 영역을 제한할 필요성이 있게 된다.

한편, 움직임 검출부(121)에서 움직임을 검출하는 방법은 여러 가지가 있지만, 간단히 두가지의 예를 들면 하나는 프레임차(frame difference)를 이용하는 방법과 나머지 하나는 움직임벡터(motion vector)를 이용하는 방법이 있을 수 있다.

먼저, 프레임차를 이용하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 메모리부(120)에서 인가된 프레임 데이터를 아래의 식과 같이 감산한다.

D =

여기서 x는 화면의 x좌표이고, y는 화면의 y좌표를 의미하며, F1(x,y)는 메모리부(120)에 저장된 화소값이고, F2(x,y)는 현재 인가된 화소값으로, 각각의 차 를 구하고, 구한 값을 절대값을 취한다. 이와 같은 방식으로 그 다음의 프레임 메모리에 저장된 화소 값에도 적용한다.

이와 같이 구해진 차값에 대한 평균값을 취한 값 D를 임계값 설정부(112)에 미리 저장되어 있던 소정의 임계치와 비교한다. 이때 임계치는 t라 하고, 검출된 평균값이 D라고 할때 움직임 정도는 D가 t이상이 되는 지를 판단한다. 예를 들어, D가 t 이상이면 움직임이 있는 것으로 판단하고 녹화기(180)의 녹화도 시작하게 된다.

움직임 검출부(121)은 상술한 바와 같이 프레임차에 의하여 움직임을 검출할 수 있으나 움직임 벡터를 이용하여 움직임정도를 검출할 수도 있다. 이는 움직임 벡터(Motion Vector)가 임의의 물체가 움직인 거리와 방향을 나타내기 때문이다. 움직임 벡터값에 대한 검출 역시 메모리부(120)에서 각각 출력되는 프레임 데이터를 비교하여 움직임 벡터값을 검출한다. 움직임 벡터값은 동화상 부호화장치 등에서 움직임 추정 검출되는 방식과 같이 이전 프레임 데이타와 현재 프레임 메모리간의 상관성을 기준으로 검출된다. 2프레임을 이용하여 검출된 움직임 벡터값은 프레임차 값과 같이 절대치를 취한 후 평균값을 검출한다. 이 또한 임계값 설정부(112)에서 제공되는 소정의 임계치(t)와 비교되어 움직임 정도가 판정된다.

예를 들어, 움직임 검출에 관한 선행 기술은 발명자 김기진에 의해 발명되고 2004년 10월 11일자로 등록된 등록특허 10-0453714 호의 제목 ＭＰＥＧ 영상 압축 기술을 이용한 디지털 영상 저장장치에서의 움직임 검출 장치 및 그 방법 하에 개시되어 있다.

도 8은 조명 제어를 위해 도 7의 프레임을 복수의 블록들로 분할하여 영역 어드레스를 할당한 예를 보인 도면이다.

상기 조명 제어는 주차장에 적용하여 예를 들어 설명되었지만 승강기(엘리베이터)에도 적용할 수 있을 것이다. 예를 들어, 승강기내에 사람이 없는 경우에는 조명등을 소등 또는 최소의 조도로 유지하고 있다가 사람이 타면 조명등을 점등 또는 활동하기 적당한 조도까지 올릴 수 있을 것이다.

도 8을 참조하면, 현재 또는 이전의 한 프레임(1)은 가로로 40개의 블록들, 세로로 30개의 블록들로 구성되어 있는 예가 보여진다. 임의의 하나의 블록은 도 9에서 보여지는 바와 같이 가로 8화소(8픽셀) 세로 8화소로 구성되어 있다. 결국, 한 프레임은 320화소 x 240 화소로 이루어져 있으며, 각각의 블록에는 도 3에서의 개념과 같이 블록 어드레스가 할당될 수 있다. 예를 들어 첫 번째 블록(#1)에는 블록 어드레스(0,0)가 할당되고, 두 번째 블록(#2)에는 블록 어드레스(0,1)이 할당되며, 마지막 번째 블록에는 블록 어드레스(8,9)가 할당될 수 있다.

상기 블록들은 복수개의 단위 예를 들어 4개의 단위로 모여 하나의 탐색 영역을 이룰 수 있다. 도 8에서는 6개의 탐색 영역들(A,B,C,D,E,F)이 표시된 것이 보여진다.

가로축 왼쪽 방향(XL)으로 물체가 이동하는 경우에 탐색 영역(C)에서 탐색 영역(B), 또는 탐색 영역(B)에서 탐색 영역(A)로의 움직임 정보가 검출되거나, 탐색 영역(F)에서 탐색 영역(E), 또는 탐색 영역(E)에서 탐색 영역(D)로의 움직임 정보가 검출될 것이다.

가로축 오른쪽 방향(XR)으로 물체가 이동하는 경우에 탐색 영역(A)에서 탐색 영역(B), 또는 탐색 영역(B)에서 탐색 영역(C)로의 움직임 정보가 검출되거나, 탐색 영역(D)에서 탐색 영역(E), 또는 탐색 영역(E)에서 탐색 영역(F)로의 움직임 정보가 검출될 것이다.

세로축 상부 방향(YU)으로 물체가 이동하는 경우에 탐색 영역(D)에서 탐색 영역(A), 또는 탐색 영역(E)에서 탐색 영역(B), 또는 탐색 영역(F)에서 탐색 영역(C)로의 움직임 정보가 검출될 것이다.

세로축 하부 방향(YD)으로 물체가 이동하는 경우에 탐색 영역(A)에서 탐색 영역(D), 또는 탐색 영역(B)에서 탐색 영역(E), 또는 탐색 영역(C)에서 탐색 영역(F)로의 움직임 정보가 검출될 것이다.

도 9는 도 8중 한 블록에 포함된 화소들의 예를 보여주는 도면이다. 도 8에서 설명된 바와 같이, 가로 8화소 x 세로 8화소 = 총 64개 화소가 하나의 블록을 구성하고 있다. 하나의 화소는 256레벨의 Y,U,V 값을 갖는 디지털 데이터일 수 있다. 통상적으로 휘도(Y) 데이터를 비교하여 움직임 정보를 검출하지만, 정확성의 향상을 위해 채도 데이터를 함께 비교하여 움직임 정보를 검출할 수 있다.

채도 데이터의 이용에 관한 것은 발명자 고재권에 의해 발명되고 2005년 01월 19일자로 등록된 등록특허 10-0468643 호의 제목 감시 시스템의 움직임 검출 장치 및 움직임 검출 방법 하에 개시되어 있다.

도 10은 도 1의 움직임 정보 검출부에서 출력되는 움직임 정보의 예시적 포맷을 보여주는 도면이다.

도 10을 참조하면, A1는 스타트 데이터를 가리키는 STX 이다. A2는 모션 검출(모션 트랙킹)의 유무를 나타내는 MD(MT), A3는 움직임 영역 어드레스를 가리키는 ADD, A4는 체크 섬을 가리키는 CHECKSUM, 및 A5는 종료 데이터를 가리키는 ETX이다. 여기서, 상기 A2 영역에는 모션 검출 데이터 또는 모션 트랙킹 데이터 MD(MT)가 포맷팅됨을 알 수 있다.

도 11은 도 1의 조명등 제어부에서 출력되는 조명등 제어 데이터의 예시적 포맷을 보여주는 도면이다.

도 11에서, A10은 STX(시작 데이터) 이다. A2는 CMD(코멘드), A30는 조명등 ID(조명등 인식자) , A40은 조도값, A50은 CHECKSUM(체크 섬), A60은 ETX(종료 데이터)를 각기 가리킨다. 여기서, 상기 A2에는 발광 다이오드 조명등의 조도를 증감시키는 코멘드 CMD가 포맷팅되고, 상기 A30에는 조도를 증감시켜야할 조명등이 부여받은 조명등 ID가 포맷팅되고, A40에는 증감시켜야 할 조도의 값을 가리키는 조도값이 포맷팅된다. 따라서, 상기 조명등 제어 데이터가 라인(L10)을 통해 상기 조명등 구동부(300)에 전송되면, 조명등 구동부(300)는 해당 조명등을 상기 조명등 제어 데이터에 따라 제어한다.

도 12는 도 1의 동작에 따른 조명 제어 흐름의 예시도이다.

도 12를 참조하면, S120 단계에서 움직임 정보 검출부(100)는 내부의 각종 버퍼 및 레지스터를 데이터를 초기화하는 초기화 단계를 수행한다. S121 단계에서 영상 데이터가 수신되면, 상기 움직임 정보 검출부(100)는 S122 단계에서 움직임 검출의 유무를 체크한다. 상기한 움직임 검출은 전술한 바와 같이, 탐색 영역들을 모션 검출 또는 모션 트랙킹 기법을 사용하여 영상 분석을 행함에 의해 수행된다.

S122 단계에서 움직임 검출이 있으면, 상기 움직임 정보 검출부(100)는 S123 단계에서 움직임 방향 및 어드레스를 생성한다. 예를 들어, 도 2에서와 같이 사람(2)이 탐색 영역(20)에서 탐색 영역(30)으로 이동하는 경우에 도 1에서는 D1 방향에 해당된다. 결국, 이는 도 8에서 YD 방향으로 나타나므로 움직임 방향은 세로축 하부 방향(YD)으로 검출되고 도 3의 경우에 보여지는 바와 같이 움직임 영역 어드레스는 (B,B)가 된다. 결국, 이 경우에는 도 1의 조명등 414,412를 차례로 온시키거나 50%의 조도로서 구동되고 있던 조명등(414,412)을 제어하여 조도를 90% 이상으로 상승시켜야 할 필요가 있는 것이다. 한편, 승강기의 경우에는 움직임 검출보다는 이전 프레임의 화면과 현재 프레임을 화면을 비교하여 사람이 탑승한 것을 검출한 경우에 조도를 상승시키거나 조명등을 온시킬 수 있을 것이다. 결국, 승강기에서는 움직임 방향이나 움직임 영역 어드레스의 검출 없이도 이용자의 탑승 정보만을 검출하고 승강기 고유 ID를 알면 초음파 센서등에 의존함이 없이도 일반 전등이나 발광다이오드 조명등의 온/오프 또는 조도 제어를 할 수 있는 것이다.

한편, S124 단계는 움직임 정보 검출부(100)가 미검출 어드레스를 생성하는 단계이다. 상기 S124 단계는 이미 제어가 취해진 조명등을 소등 또는 조도를 감소시키기 위해 마련된 단계로서 필요에 따라 제거될 수 있다. 그러한 경우에 타임 제어에 의해, 점등된 조명등 또는 조도가 상승된 조명등은 미리 설정된 시간동안 만큼 점등된 상태 또는 상승된 조도를 유지하고 있다가 다시 원래의 상태로 복귀될 수 있다.

S125 단계는 움직임 정보의 전송을 행하는 단계로서, 도 10과 같이 포맷된 데이터가 예로써 전송될 수 있다.

S126 단계부터는 도 5의 제어부(210)에 의해 수행된다.

상기 S126 단계는 조명등 제어부(200)가 움직임 어드레스의 수신을 체크하는 단계이다. 탐색 영역에 대한 움직임 어드레스가 수신될 경우에 S127단계에서 조명등 제어부(200)는 도 11과 같은 조명등 제어 데이터를 생성할 수 있다.

S128 단계에서, 조명등 제어부(200)는 조명등 구동부(300)로 상기 생성된 조명등 제어 데이터를 전송한다.

이에 따라, 도 6과 같이 구성된 상기 조명등 구동부(300)의 구동 제어부(310)는 카드 리더기나 센서들에 의존함에 없이도 조명등들에 대한 조도를 적절히 조절하거나 조명등을 점소등 할 수 있게 된다.

상기한 단계들의 수행은 소프트웨어적으로 실현해도 되고, 하드웨어적으로 실현해도 무방하다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 카드 리더기에 의존하거나 센서들을 설치함이 없이도 조명등들에 대한 조도를 적절히 조절하거나 조명등을 점소등 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 특정 영역 내에서 움직이는 물체를 검출할 경우에 경보를 발생하고 녹화를 수행함에 의해 범죄예방 및 사후 분석을 행할 수 있도록 하는 보안 기능도 아울러 구현되는 이점이 있다.

상기한 설명에서는 본 발명의 실시 예를 위주로 도면을 따라 예를 들어 설명하였지만, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 또는 변 경할 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이다. 예를 들어, 사안이 다른 경우에 본 발명의 기술적 사상을 벗어남이 없이 영상 데이터의 움직임 검출이나 트랙킹을 타의 영상 분석 기법으로 구현할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 조명 제어 장치의 개략적 블록도

도 2는 도 1의 장치가 공동주택의 주차장에 적용된 경우에 카메라의 탐색 영역에 대한 예시를 보여주는 도면

도 3은 도 2의 공간에서 촬영된 탐색 영역에 대한 화면을 분할적으로 나타낸 도면

도 4는 도 1중 움직임 정보 검출부의 구체적 예시 블록도

도 5는 도 1중 조명등 제어부의 구체적 예시 블록도

도 6은 도 1중 조명등 구동부의 구체적 예시 블록도

도 7은 도 4에 따른 움직임 정보의 검출에 이용되는 프레임들을 보인 도면

도 8은 조명 제어를 위해 도 7의 프레임을 복수의 블록들로 분할하여 영역 어드레스를 할당한 예를 보인 도면

도 9는 도 8중 한 블록에 포함된 화소들의 예를 보여주는 도면

도 10은 도 1의 움직임 정보 검출부에서 출력되는 움직임 정보의 예시적 포맷을 보여주는 도면

도 11은 도 1의 조명등 제어부에서 출력되는 조명등 제어 데이터의 예시적 포맷을 보여주는 도면

도 12는 도 1의 동작에 따른 조명 제어 흐름의 예시도

Claims

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통신 인터페이스를 담당하는 통신부 및 움직임 검출의 오차범위를 설정하는 임계값 설정부를 가지며, 탐색 영역을 촬영하는 적어도 1대의 카메라를 통해 획득된 1프레임의 영상 데이터를 이전 프레임의 영상 데이터와 블록 단위로 서로 비교함에 의해 움직임 유무를 검출하고, 움직임 검출이 상기 움직임 검출의 오차범위를 넘어 존재하는 경우에 움직임 검출된 물체를 모션 트랙킹 방식으로 분석하여 그에 따른 트랙킹 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부와;

상기 통신부를 통해 인가되는 상기 트랙킹 영역 어드레스에 응답하여 상기 탐색 영역 내에서 상기 트랙킹 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들을 차별적으로 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하는 조명등 제어부와;

상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들의 조도를 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞도록 조절하는 조명등 구동부를 구비함을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
제8항에 있어서, 상기 조명 제어 장치는 공동 주택의 지하 주차장 또는 승강기에 설치되는 발광다이오드 조명등들에 대한 조도를 제어함을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
제9항에 있어서, 상기 조명등 구동부는 상기 조명등들을 온,오프 또는 디밍 함에 의해 상기 조명등들에 대한 조도가 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞게 조절되도록 함을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
통신 인터페이스를 담당하는 통신부 및 움직임 검출의 오차범위를 설정하는 임계값 설정부를 가지며, 탐색 영역을 촬영하는 적어도 1대의 카메라를 통해 획득된 1프레임의 영상 데이터를 이전 프레임의 영상 데이터와 블록 단위로 서로 비교함에 의해 움직임 유무를 검출하고, 움직임 검출이 상기 움직임 검출의 오차범위를 넘어 존재하는 경우에 움직임 검출된 물체를 모션 트랙킹 방식으로 분석하여 그에 따른 트랙킹 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부와;

상기 움직임 정보 검출부의 분석 결과에 응답하여 상기 영상 데이터를 저장하는 녹화기와;

상기 통신부를 통해 인가되는 상기 트랙킹 영역 어드레스에 응답하여 상기 탐색 영역 내에서 상기 트랙킹 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들을 차별적으로 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하는 조명등 제어부와;

상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들의 조도를 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞도록 조절하는 조명등 구동부를 구비함을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
제11항에 있어서, 상기 조명등 구동부는 상기 조명등들을 온,오프 또는 디밍함에 의해 상기 조명등들에 대한 조도가 상기 움직임 물체의 진행방향에 맞게 조절되도록 함을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
제12항에 있어서, 상기 조명등들은 공동 주택의 지하 주차장 또는 승강기에 설치되는 발광다이오드 조명등들임을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
제13항에 있어서, 상기 조명등 구동부는 상기 발광다이오드 조명등들을 정전압 또는 정전류 방식으로 구동함을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
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주차장 내의 탐색 영역을 촬영하는 적어도 1대의 카메라와;

통신 인터페이스를 담당하는 통신부 및 움직임 검출의 오차범위를 설정하는 임계값 설정부를 가지며, 상기 적어도 1대의 카메라를 통해 획득된 1프레임의 영상 데이터를 이전 프레임의 영상 데이터와 블록 단위로 서로 비교함에 의해 움직임 유무를 검출하고, 움직임 검출이 상기 움직임 검출의 오차범위를 넘어 존재하는 경우에 움직임 검출된 물체를 모션 트랙킹 방식으로 분석하여 그에 따른 트랙킹 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부와;

상기 통신부를 통해 인가되는 상기 트랙킹 영역 어드레스에 응답하여 상기 탐색 영역 내에서 상기 트랙킹 영역 어드레스에 대응 설치된 조명등들을 그룹별로 차등 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하는 조명등 제어부와;

상기 조명등 제어 데이터에 응답하여 상기 조명등들의 조도를 상기 물체의 움직임 진행방향에 맞도록 그룹별로 조절하는 조명등 구동부를 구비함을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
제17항에 있어서, 상기 카메라는 CCTV 카메라 또는 IP 카메라임을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
제17항에 있어서, 상기 조명등들은 디밍에 의해 발광 밝기가 조절되는 발광다이오드 조명등들임을 특징으로 하는 조명 제어 장치.
통신 인터페이스를 담당하는 통신부 및 움직임 검출의 오차범위를 설정하는 임계값 설정부를 가지며, 탐색 영역을 촬영하는 적어도 1대의 카메라를 통해 획득된 1프레임의 영상 데이터를 이전 프레임의 영상 데이터와 블록 단위로 서로 비교함에 의해 움직임 유무를 검출하고, 움직임 검출이 상기 움직임 검출의 오차범위를 넘어 존재하는 경우에 움직임 검출된 물체를 모션 트랙킹 방식으로 분석하여 그에 따른 트랙킹 영역 어드레스를 생성하는 움직임 정보 검출부를 구비한 조명 제어 장치에서, 지하 주차장이나 승강기에 설치된 조명등들을 제어하는 방법에 있어서:

상기 통신부를 통해 트랙킹 영역 어드레스가 인가되는 경우에, 상기 탐색 영역 내에서 움직임 정보나 탑승 정보가 검출된 것으로 판단하는 단계와;

상기 움직임 정보나 탑승 정보가 검출된 것으로 판단한 경우에 상기 조명등들을 제어하기 위한 조명등 제어데이터를 생성하는 단계와;

상기 조명등 제어 데이터에 따라 상기 조명등들의 조도를 조절하거나 온/오프하는 단계를 구비함을 특징으로 하는 조명등 제어방법.
제20항에 있어서, 상기 조명등들은 발광다이오드 조명등으로 이루어지며 복수개 단위로 그룹화 제어됨을 특징으로 하는 조명등 제어방법.