KR101626139B1 - 조명 제어 시스템 - Google Patents

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박영섭
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따라 조명 제어 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 상이한 위치에 배치되며, 적어도 하나에 카메라 모듈이 탈착 가능하게 결합된 복수의 LED 등기구; 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 임의의 객체의 위치를 검출하고, 상기 객체의 위치를 기초로 상기 복수의 LED 등기구 중 적어도 하나에 대하여 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행하는 조명 제어 장치를 포함할 수 있다.

Description

조명 제어 시스템{CONTROL SYSTEM FOR LIGHTING APPARATUS}
본 발명은 조명 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상 정보를 기초로 복수의 LED 등기구의 점등, 소등 및 조도를 제어할 수 있는 조명 제어 시스템에 관한 것이다.
통상적으로, 공원, 주차장 등의 시설물에는 보행자 등의 안내, 사고 예방 등의 목적으로 백열등, 형광등, 나트륨등, LED 조명등과 같은 다양한 조명등들이 설치된다. 종래에는 이러한 조명등들이 일정한 수준 이상의 조도를 가지고 계속 점등된 상태를 유지하도록 구현되었기 때문에, 불필요한 경우에도 과도하게 전력이 소비된다는 문제점이 있었으며, 이를 개선하고자 근래에는 조명등의 점등, 소등, 조도를 자동으로 제어하여, 조명등에 의해 소비되는 전력을 줄이고자 하는 다양한 제어 방법이 제안되어 왔다. 예를 들어, 평소에는 조명등들이 최소한의 조도 상태로 비교적 어둡게 제어되고 있다가, 적외선 센서, 열 센서 등을 통해 보행자 또는 이동 차량이 있음이 감지되면, 설정된 조도로 발광하도록 제어하는 제어 방법이 알려져 있다.
그러나, 보행자 또는 차량을 감지하는 센서를 이용하여 조명을 제어하는 경우 시설물 곳곳에 수많은 센서들을 설치하여야 하고, 오작동이 빈번하여 잦은 유지 보수가 요구되는 문제가 초래될 수 있다. 따라서, 보행자, 차량 등의 객체를 감지하는 별도의 센서들을 설치함 없이도, 객체의 위치에 적합하게 조명등의 점, 소등 여부, 조도를 조절하기 위한 새로운 조명 제어 시스템이 요구된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 카메라 모듈을 이용하여 촬영된 영상 정보에 따라 검출된 객체의 위치를 기초로 복수의 LED 등기구의 점등, 소등 및 조도를 제어함으로써, 에너지 효율을 극대화시킬 수 있는 조명 제어 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따라 조명 제어 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 상이한 위치에 배치되며, 적어도 하나에 카메라 모듈이 탈착 가능하게 결합된 복수의 LED 등기구; 및 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 임의의 객체의 위치를 검출하고, 상기 객체의 위치를 기초로 상기 복수의 LED 등기구 중 적어도 하나에 대하여 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행하는 조명 제어 장치를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 조명 제어 장치는, 상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구로부터 상기 영상 정보를 수신하는 통신부; 상기 수신된 영상 정보를 통해 시간에 따른 상기 객체의 위치를 검출하는 영상 처리부; 및 상기 객체의 위치를 기초로 상기 복수의 LED 등기구 중 적어도 하나에 대한 점등, 소등 및 밝기 조절 중 적어도 하나를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 객체의 위치를 기초로, 상기 객체가 상기 LED 등기구 중 임의의 제 1 LED 등기구로부터 소정의 범위 이내로 진입하였다고 판단되면, 상기 제 1 LED 등기구를 소정의 제 1 조도값 이상으로 발광되도록 할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 객체의 위치를 기초로, 상기 객체가 상기 복수의 LED 등기구 중 임의의 제 2 LED 등기구로부터 소정의 범위 밖으로 이탈하였다고 판단되면, 상기 제 2 LED 등기구를 소등하거나, 소정의 제 2 조도값 이하로 발광되도록 할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 복수의 LED 등기구는 적어도 하나의 등기구 그룹으로 구분되고, 상기 등기구 그룹 각각에는 적어도 하나의 상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구가 포함되며, 상기 조명 제어 장치는 상기 등기구 그룹 각각에 포함된 상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구로부터 상기 영상 정보를 수신하고, 상기 영상 정보를 통해 상기 등기구 그룹과 관련된 상기 객체의 위치를 검출하여, 상기 객체의 위치를 기초로, 상기 등기구 그룹 각각에 대하여 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구는, 적어도 일 영역이 내측으로 함몰되어, 상기 카메라 모듈의 적어도 일부를 수용하는 내향공간을 형성하는 등기구 프레임; 및 상기 등기구 프레임에 결합되어, 상기 등기구 프레임의 전면을 둘러싸는 투광커버를 포함하고, 상기 투광커버에는 상기 내향공간과 대응하는 위치에 상기 내향공간과 연통하는 체결공이 형성되며, 상기 카메라 모듈은 상기 체결공을 통해 상기 투광커버에 억지 끼워맞춤 결합되는 베이스커버 및 상기 베이스커버와 결합되는 프론트커버를 포함하고, 상기 베이스커버는 바깥둘레가 상기 프론트커버와 결합되는 평탄부 및 상기 평탄부의 중앙으로부터 돌출 형성되어, 상기 내향공간으로 수용 시, 상기 등기구 프레임에 밀착되는 돌출부를 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 평탄부는 외면에 형성되는 적어도 하나 이상의 결착편을 포함하고, 상기 억지 끼워맞춤 결합은 상기 결착편의 선단 외면에 돌출 형성된 걸림돌기가 상기 체결공 단턱에 탈착 가능하게 결속됨으로써 이루어질 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 베이스커버는 상기 투광커버의 내측으로 용이하게 억지 끼워맞춤 결합되도록 탄성 소재로 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, LED 등기구에 결합된 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 임의의 LED 등기구로의 객체의 접근 및 이탈을 감지하여, 필요 시에만 LED 등기구가 높은 조도로 점등되고, 그렇지 않은 경우에는 소등 또는 낮은 조도 상태를 유지하도록 함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 최소화할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 따르면, 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상 정보가 방범 목적뿐만 아니라, 객체의 위치 검출을 위한 목적으로 활용될 수 있게 때문에, 객체 감지를 위한 별도의 센서를 부착함 없이도, LED 등기구에 대한 점등, 소등 또는 조도를 적절히 제어할 수 있다는 효과를 가질 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 카메라 모듈을 간이하게 LED 등기구에 결합 또는 분리할 수 있는 확장 모듈의 형태로 구현시킴으로써, 카메라 모듈에 대한 설치, 유지 및 보수가 간편해지며, 필요에 따라, 카메라 모듈을 분리하여 다른 LED 등기구에 결합시키는 방식으로 간이하게 카메라 모듈의 촬영 위치를 변경할 수 있게 된다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 LED 등기구를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 LED 등기구의 예시적인 형상을 도시한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 LED 등기구에 결합되는 카메라 모듈의 예시적인 형상 및 결합 구조를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 조명 제어 장치를 도시한다.
도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 예시적인 동작을 도시한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 예시적인 동작을 도시한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 도시한다.
도 1을 참조하면, 조명 제어 시스템(1000)은 복수의 LED 등기구(100) 및 조명 제어 장치(200)로 이루어질 수 있다.
복수의 LED 등기구(100)는 공원, 주차장, 도로 등과 같이, 사람 또는 차량 등의 이동이 빈번하게 발생하고, 방범 또는 사고 예방 등이 요구되는 소정의 장소 내에 상이한 위치에 이격 배치될 수 있다. 이때, 복수의 LED 등기구(100) 중 1 이상의 LED 등기구(100)에는 카메라 모듈(140)이 결합될 수 있다. 이러한 카메라 모듈(140)은 결합된 LED 등기구(100)를 중심으로 소정의 촬영 범위 내의 외부 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성하게 된다. 생성된 영상 정보는 조명 제어 장치(200)로 전송되며, 조명 제어 장치(200)는 수신한 영상 정보를 분석하여, 사람, 차량 등의 객체의 위치를 검출함으로써, 카메라 모듈(140)의 촬영 범위 내에 존재하는 LED 등기구(100)에 대한 객체의 접근 또는 이탈 여부 등을 판단할 수 있다. 한편, 카메라 모듈(140)은 확장 모듈의 형태로 구현되어, LED 등기구(100)에 용이하게 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 관리자 또는 사용자 등은 필요에 따라, 카메라 모듈(140)을 임의의 LED 등기구(100)에 추가로 결합시키거나, 임의의 LED 등기구(100)로부터 분리하여 다른 LED 등기구(100)로 이동시킬 수 있다.
조명 제어 장치(200)는 임의의 카메라 모듈(140)이 생성한 영상 정보를 수신하여, 카메라 모듈(140)의 촬영 범위 내에 존재하는 객체의 위치를 검출할 수 있다. 또한, 검출된 객체의 위치를 기초로, 상기 촬영 범위 내에 배치되는 LED 등기구(100)와 객체의 상대적인 위치를 판단하고, 이에 따라, 상기 촬영 범위 내에 배치되는 LED 등기구(100) 중 적어도 하나에 대하여 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 즉, 조명 제어 장치(200)는 객체의 위치를 기초로, 임의의 LED 등기구(100)로부터 소정의 범위 내로 객체가 진입했다고 판단되면, 해당 LED 등기구(100)를 점등시키거나, 소정의 조도 이상으로 밝게 발광하도록 제어 할 수 있다. 또한, 조명 제어 장치(200)는 객체의 위치를 기초로, 임의의 LED 등기구(100)로부터 소정의 범위 밖으로 객체가 이탈하였다고 판단되면, 해당 LED 등기구(100)를 소등하거나, 소정의 조도 이하로 어둡게 발광하도록 제어할 수 있다.
이처럼, 조명 제어 시스템(1000)은 LED 등기구(100)에 결합된 카메라 모듈(140)에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 임의의 LED 등기구(100)로의 객체의 접근 및 이탈을 감지하여, 필요 시에만 LED 등기구(100)가 높은 조도로 점등되고, 그렇지 않은 경우에는 소등 또는 낮은 조도 상태를 유지하도록 함으로써, 불필요한 에너지 낭비를 최소화할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 LED 등기구를 도시한다.
조명 제어 시스템(1000)을 구성하는 LED 등기구(100)는, LED 조명부(110), 통신 모듈(120) 및 전력 공급부(130)를 포함할 수 있다.
LED 조명부(110)는 빛을 LED 등기구(100) 외부로 발광시킬 수 있다. 여기서, LED 조명부(110)는 1 이상의 LED 광원, LED 광원들을 전기적으로 연결하기 위한 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board), LED 광원 또는 인쇄회로기판으로부터 발생하는 열을 방열시키기 위한 히트 싱크, 반사판 등의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 실시예에 따라, LED 조명부(110)는 별도의 회로기판 없이 1 이상의 핀 LED, 히트 싱크 등이 조합된 형태로 구성될 수 있다.
또한, LED 조명부(110)는 전력 공급부(130)로부터 LED 광원의 구동에 필요한 직류 전력을 공급받게 되며, 조명 제어 장치(220)로부터 수신한 제어 신호에 따라 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. LED 조명부(110)에는 발광되는 빛의 조도를 조절하기 위한 정전류 회로(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 조도 조절은, 바람직하게는, 펄스폭 변조(PWM) 방식을 통해 수행될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 공지된 다양한 조도 조절 방법에 의해 수행되도록 구성될 수 있다.
통신 모듈(120)은 조명 제어 장치(200)로부터 LED 조명부(110)의 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나의 수행을 위한 제어 신호를 수신하고, 이를 LED 조명부(110)에 전달할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(140)이 결합된 LED 등기구(100)의 경우, 통신 모듈(120)은 카메라 모듈(140)에서 촬영된 영상 정보를 조명 제어 장치(200)로 전송할 수 있다. 조명 제어 장치(200)는 수신한 영상 정보를 통해 객체의 위치를 검출하고, 검출된 객체의 위치를 기초로 LED 등기구(100)의 점등, 소등, 조도 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하게 된다. 이러한 통신 모듈(120)은 랜(LAN), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), RF(Radio Frequency) 통신, 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity), 적외선 통신, 블루투스 통신, 지그비(zigbee) 등 당해 기술분야에서 이용 가능한 다양한 유, 무선 통신 기술을 이용하여 구현될 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 통신 모듈(120)은 카메라 모듈(140)과 동일하게 확장 모듈의 형태로 구현되어, LED 등기구(100)에 간이하게 탈착 가능하도록 구성될 수 있다.
전력 공급부(130)는 외부 전원으로부터 공급되는 교류전력을 정류하여 생성된 직류전력을 LED 조명부(110)에 공급하기 위한 것으로, 외부 전원의 노이즈를 제거하는 입력필터, 외부 전원으로부터 공급된 교류전력을 직류로 변환하는 정류회로, 전압 강하를 위한 SMPS모듈 등으로 구성될 수 있다. 이때, SMPS모듈은, 정류회로로부터 입력되는 고전압의 입력전압을 LED 조명부(110)에서 사용할 수 있는 전압으로 강압시키기 위한 구성요소로서, 반도체 소자를 스위치로 사용하여 직류입력 전압을 구형파 형태의 전압으로 변환한 후 필터를 통해 제어된 직류출력 전압을 얻는 교환방식 전원공급장치(Switching Mode Power Supply; SMPS)로 구현될 수 있다.
한편, 복수의 LED 등기구(100) 중 적어도 하나의 LED 등기구(100)에는 카메라 모듈(140)이 더 구비될 수 있다.
카메라 모듈(140)은 결합된 LED 등기구(100)를 중심으로 소정의 촬영 범위 내의 외부 영상을 촬영하여 영상 정보를 생성할 수 있다. 이러한 영상 정보는 통신 모듈(120)을 통해 조명 제어 장치(200)로 전송될 수 있다. 조명 제어 장치(200)는 수신한 영상 정보를 통해, 상기 촬영 범위 내에 존재하는 사람, 차량 등의 객체의 위치를 시간에 따라 검출해 낼 수 있으며, 이를 기초로, 객체와 LED 등기구(100)의 상대적인 위치를 판단하여, 상기 촬영 범위 내에 존재하는 LED 등기구(100)에 대한 점등, 소등 또는 조도 조절 등을 수행하게 된다. 또한, 이러한 영상 정보는 LED 등기구(100)를 제어하기 위한 목적 이외에도, 공원, 주차장 등의 시설물의 관리실, 경찰서 등에 통신 모듈(120)을 통해 전송됨으로써, 사고, 범죄 등을 예방하기 위한 방범 목적으로 활용될 수 있다. 카메라 모듈(140)은 적외선 카메라 등 당해 분야에서 적용 가능한 다양한 카메라 장치를 이용하여 구현될 수 있으며, 또한, 실시예에 따라, 카메라 모듈(140)은 직접 인터넷 등의 통신망에 접속 가능한 IP 카메라로 구현될 수 있다.
카메라 모듈(140)은 소정의 형상을 가지는 확장 모듈의 형태로 구현되어, LED 등기구(100)의 일 영역에 탈착 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 카메라 모듈(140)을 간이하게 LED 등기구(100)에 결합 또는 분리할 수 있는 확장 모듈의 형태로 구현시킴으로써, 카메라 모듈(140)에 대한 설치, 유지 및 보수가 간편해지며, 필요에 따라, 카메라 모듈(140)을 분리하여 다른 LED 등기구(100)에 결합시키는 방식으로 간이하게 카메라 모듈(140)의 촬영 위치를 변경할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 LED 등기구의 예시적인 형상을 도시한다.
도 3에서 도시되는 바와 같이, LED 등기구(100)의 형상은 LED 등기구(100)의 각 구성요소가 결합되는 뼈대를 이루는 등기구 프레임(1)과 LED 광원에서 발광되는 빛을 확산시키고, 각 구성 요소를 보호하는 역할을 수행하는 투광커버(2)의 결합을 통해 구현될 수 있다.
이때, 등기구 프레임(1) 및 투광커버(2)에는 카메라 모듈(140)을 결합시키기 위한 결합부가 형성할 수 있다. 구체적으로, 등기구 프레임(1)의 적어도 일 영역에는 카메라 모듈(140)의 결합 시, 카메라 모듈(140)의 적어도 일부를 수용할 수 있는 내향공간(1a)이 내측으로 함몰되어 형성될 수 있으며, 투광커버(2)에는 내향공간(1a)과 대응하는 위치에 내향공간(1a)과 연통하는 체결공(2a)이 형성될 수 있다. 이러한 결합부를 통해, 카메라 모듈(140)은 적어도 일부가 등기구 프레임(1)의 내향공간(1a)에 수용된 상태에서 체결공(2a)을 통해 투광커버(2)에 억지 끼워맞춤 결합될 수 있게 된다. LED 등기구(100)와 결합되기 위한 카메라 모듈(140)의 구체적인 형상 및 결합 구조는 이하 도 4 내지 도 5를 참조하여 상술하기로 한다.
한편, 카메라 모듈(140)이 결합되지 않는 나머지 LED 등기구(100)에는 내부 구성요소의 보호를 위해, 카메라 모듈(140)의 결합부에 보조 커버(미도시)가 대신 결합되도록 구성될 수 있다. 즉, 투광커버(2)의 체결공(2a)에 보조 커버(미도시)가 카메라 모듈(140)을 대신하여, 억지 끼워맞춤 결합 방식으로 탈착 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다. 이러한 보조 커버(미도시)를 통해, 카메라 모듈(140)이 결합되지 않은 경우에도, LED 등기구(100)의 투광커버(2)를 밀폐할 수 있게 된다. 관리자 또는 사용자 등은 카메라 모듈(140)의 촬영 위치를 추가하거나, 이동할 필요가 있는 경우, 카메라 모듈(140)이 결합되지 않은 LED 등기구(100)에 결합된 보조 커버(미도시)를 제거하고, 카메라 모듈(140)을 추가로 결합시키거나, 다른 LED 등기구(100)에 결합되어 있던 카메라 모듈(140)을 이동시켜 결합시킬 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 LED 등기구에 결합되는 카메라 모듈의 예시적인 형상 및 결합 구조를 도시한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 카메라 모듈(140)의 형상은 투광커버(2)에 억지 끼워맞춤 결합되는 베이스커버(31)와 베이스커버(31)의 둘레를 따라 결합되는 프론트커버(32)를 통해 구현될 수 있다.
베이스커버(31)는 평탄부(31-2) 및 평탄부(31-2)의 중앙으로부터 돌출 형성된 돌출부(31-1)를 포함할 수 있다.
평탄부(31-2)는 외면에 형성된 적어도 하나 이상의 결착편(31-21)을 포함할 수 있으며, 각각의 결착편(31-21)의 선단 외면에는 반구형의 걸림돌기(31-211)가 돌출 형성될 수 있다. 이와 같이 형성된 결착편(31-21)의 걸림돌기(31-211)가, 도5에서 도시되는 바와 같이, 투광커버(2)에 구비된 체결공(2a)을 통과하여 체결공(2a)의 단턱에 걸리게 됨으로써, 확장모듈(3)이 투광커버(2)에 탈착 가능하게 억지 끼워맞춤 결합되게 된다. 이때, 결착편(31-21)이 원활하게 체결공(2a) 내측으로 억지 끼워맞춤 되도록 하기 위해, 베이스커버(31)는 결착편(31-21)을 포함하는 적어도 일부가 탄성 소재로 구성될 수 있다.
돌출부(31-1)는 카메라 모듈(140)과 LED 등기구(100)의 결합 시, 등기구 프레임(1)의 내향공간(1a)으로 수용되어 선단이 등기구 프레임(1)에 밀착되도록 구현될 수 있다. 돌출부(31-1)의 돌출길이는 돌출부(31-1)의 선단이 등기구 프레임(1)에 밀착되더라도, 베이스커버(31)의 평탄부(31-2)가 투광커버(2) 외면으로부터 소정의 간격만큼 이격될 수 있도록, 내향공간(1a) 깊이에 비해 상대적으로 크게 형성될 수 있다. 이는, 빛이 발광함에 따라 발생하는 열의 외부방출(방열)을 위한 방열공(r)의 입구가 차폐되는 것을 방지하기 위함이다. 한편, 돌출부(31-1)의 선단에는, 카메라 모듈(140)의 기능 수행을 위해 필요한 전력을 공급을 위한 전원케이블(미도시)을 통과시킬 수 있는 통공(31-1a)이 형성될 수 있다.
프론트커버(32)는 베이스커버(31)에 평탄부(31-2)의 바깥 둘레를 따라 결합되어, 카메라 등을 수용하는 내부공간(3a)을 형성할 수 있다. 프론트커버(32)는 중앙부에 외부 영상의 촬영이 가능하도록 카메라의 렌즈를 외부로 노출시키기 위한 통공이 형성되거나, 적어도 일부가 투명 재질로 구현될 수 있다. 프론트커버(32)의 형상은 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 형상으로 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 구성하는 조명 제어 장치를 도시한다.
도 6을 참조하면, 조명 제어 장치(200)는 통신부(210), 영상 처리부(220), 제어부(230) 및 메모리부(240)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 복수의 LED 등기구(100)와 통신할 수 있다. 구체적으로, 통신부(210)는 카메라 모듈(140)이 결합된 LED 등기구(100) 각각으로부터 소정의 촬영 범위 내의 외부 영상을 촬영한 영상 정보를 수신하여, 영상 처리부(220)로 전달할 수 있다. 또한, 제어부(230)가 객체의 위치에 기초하여 생성한 LED 등기구(100)의 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행하기 위한 제어 신호를 해당하는 LED 등기구(100)에 전송할 수 있다. 제어 신호를 수신한 LED 등기구(100)는, 이에 따라, LED 조명부(110)를 점등 또는 소등하거나, 발광되는 빛의 밝기를 소정의 조도값으로 변경하게 된다. 통신부(210)는 랜(LAN), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), RF(Radio Frequency) 통신, 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity), 적외선 통신, 블루투스 통신, 지그비(zigbee) 등 당해 기술분야에서 이용 가능한 다양한 유, 무선 통신 기술을 이용하여 구현될 수 있다.
영상 처리부(220)는 카메라 모듈(140)이 결합된 LED 등기구(100)로부터 수신한 영상 정보를 통해 시간에 따른 임의의 객체의 위치를 검출할 수 있다. 구체적으로, 영상 처리부(220)는, 예를 들어, 영상 정보를 소정의 시간 간격을 기준으로 복수의 프레임으로 분리하고, 현재의 영상 정보를 직전 시간의 프레임에 포함된 영상 정보와 블록 단위로 서로 비교하는 등의 방식을 통해, 사람, 차량 등의 객체의 시간에 따른 위치를 검출할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 영상 정보를 통한 객체의 위치의 검출은 당해 분야에서 적용 가능한 다양한 방법에 의해 실시될 수 있다. 검출된 객체의 위치는 제어부(230)로 전달되어, 제어부(130)는 이를 기초로 LED 등기구(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하게 된다.
제어부(230)는 조명 제어 장치(200)의 다양한 구성요소를 제어하고 다양한 데이터를 처리하는 구성요소로서, 마이크로 프로세서(Micro Processor)와 같은 중앙처리장치에 의해 구현될 수 있다. 구체적으로, 제어부(230)는 영상 처리부(220)에 의해 검출된 객체의 위치를 기초로 객체와 영상 정보의 촬영 범위 내에 존재하는 LED 등기구(100)와의 상대적인 위치를 판단하고, 이에 따라, 상기 촬영 범위 내의 LED 등기구(100) 중 적어도 하나에 대해 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행하기 위한 제어 신호를 생성하여, 통신부(210)를 통해, 해당하는 LED 등기구(100)로 전송할 수 있다. 일례로서, 제어부(230)는 검출된 객체의 위치를 기초로, 객체가 임의의 제 1 LED 등기구로부터 소정의 범위 이내로 진입하였다고 판단되면, 소등 상태에 있던 제 1 LED 등기구를 제 1 조도값 이상으로 발광되도록 점등하거나, 제 2 조도값 이하의 약한 밝기로 발광되고 있던 제 1 LED 등기구를 제 2 조도값보다 큰 제 1 조도값 이상으로 발광되도록 하는 제어 신호를 생성하여, 제 1 LED 등기구로 전송할 수 있다. 또한, 일례로서, 제어부(230)는 검출된 객체의 위치를 기초로, 객체가 임의의 제 2 LED 등기구로부터 소정의 범위 밖으로 이탈하였다고 판단되면, 제 1 조도값 이상의 강한 밝기로 발광하고 있던 제 2 LED 등기구를 소등하거나, 제 1 조도값보다 작은 제 2 조도값 이하로 발광되도록 하는 제어 신호를 생성하여 제 2 LED 등기구로 전송할 수 있다.
메모리부(240)는 카메라 모듈(140)이 장착된 LED 등기구(100) 각각으로부터 수신된 영상 정보, 카메라 모듈(140)이 장착된 LED 등기구(100)에 관한, 설치 위치, 고유 번호 등의 식별 정보, 각각의 카메라 모듈(140)의 촬영 범위 내에 배치되는 LED 등기구(100)에 관한 식별 정보 등을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(240)는 조명 제어 장치(200)의 각 동작을 수행하기 위한 응용 프로그램 등을 저장할 수 있다. 여기서, 메모리부(240)는 HDD(Hard Disk Drive), ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), CF(Compact Flash)카드, SD(Secure Digital)카드, SM(Smart Media)카드, MMC(Multimedia)카드 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 다양한 형태의 저장 장치로 구현될 수 있다.
도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 예시적인 동작을 도시한다. 도 7a 내지 도 7f에서는 설명의 간이함을 위해, 1개의 카메라 모듈의 촬영 범위 내에 배치되는 일부의 LED 등기구만을 도시한다.
도 7a 내지 도 7f를 참조하면, 제 3 LED 등기구(100-1)에 결합된 카메라 모듈(140-10의 촬영 범위 내에 제 3 LED 등기구(100-1)와 인접하여 배치되는 제 4 LED 등기구(100-2) 및 제 5 LED 등기구(100-3)이 도시된다. 이때, 제 4 LED 등기구(100-2) 및 제 5 LED 등기구(100-3)는 카메라 모듈(140)이 결합되지 않은 LED 등기구(100)일 수 있다.
먼저, 도 7a를 참조하면, 객체가 각각의 LED 등기구(100-1, 2, 3)로부터 소정의 범위 내에 존재하지 않는 경우, LED 등기구(100-1, 2, 3)는 모두 제 2 조도값 이하의 약한 밝기로 발광되고 있는 상태를 유지할 수 있다.
이이서, 객체가 이동을 통해, 제 4 LED 등기구(100-2)로부터 수평 방향으로 소정의 제 1 범위(a) 내에 위치하게 되면, 조명 제어 장치(200)는, 도 7b에서 도시되는 바와 같이, 카메라 모듈(140-1)에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 이를 감지하여, 제 4 LED 등기구(100-2)가 제 2 조도값 보다 큰 제 1 조도값 이상으로 발광하도록 제어할 수 있다. 이때, 제 3 LED 등기구(100-1) 및 제 5 LED 등기구(100-3)는 기존의 조도를 그대로 유지한다.
계속해서, 객체가 이동을 통해, 제 3 LED 등기구(100-1)로부터 수평 방향으로 소정의 제 2 범위(b) 내에 위치하게 되면, 조명 제어 장치(200)는, 카메라 모듈(140-1)에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 이를 감지하여, 제 3 LED 등기구(100-1)가 제 2 조도값 보다 큰 제 1 조도값 이상으로 발광하도록 제어할 수 있다. 이때, 제 2 범위(b)는 제 1 범위(a)와 적어도 일부가 중첩되도록 설정될 수 있으며, 객체가 제 2 범위(b)와 제 1 범위(b)가 중첩하는 영역에 있는 경우에는, 도 7c에서 도시되는 바와 같이, 4 LED 등기구(100-2) 역시 제 1 조도값 이상의 조도를 유지하고, 이후 객체가 제 1 범위(b)를 이탈하면, 도 7d에 도시되는 바와 같이, 제 4 LED 등기구(100-2)는 제 2 조도값 이하의 약한 밝기로 되돌아가게 된다.
도 7e 및 도 7f를 참조하면, 객체의 계속된 이동에 따라, 이와 동일한 방식으로 제 3 LED 등기구(100-1) 및 제 5 LED 등기구(100-3)의 조도가 차례로 조절됨을 확인할 수 있다.
한편, 도 7a 내지 도 7f에서는 LED 등기구(100-1, 2, 3) 주위에 객체가 위치하지 않는 경우, LED 등기구(100-1, 2, 3)가 약한 밝기로 발광되는 상태를 유지함을 전제로 조명 제어 시스템(1000)의 동작을 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 이 경우, LED 등기구(100-1, 2, 3)가 소등된 상태를 유지할 수 있음은 앞에서 상술한 바와 같다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 예시적인 동작을 도시한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 조명 제어 시스템에 있어서, 조명 제어 시스템을 구성하는 복수의 LED 등기구는, 도 8에서 도시되는 바와 같이, 적어도 하나의 등기구 그룹(300)으로 구분되어, 등기구 그룹(300) 별로 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나가 수행되도록 구현될 수 있다. 이때, 각각의 등기구 그룹(300)에는 적어도 하나의 카메라 모듈(340)이 결합된 LED 등기구(300-1)가 포함될 수 있다. 이때, 등기구 그룹(300)에 포함되는 카메라 모듈(340)의 촬영 범위 내에 해당 등기구 그룹(300)에 속하는 모든 LED 등기구(300-1, 2, 3)가 배치되게 된다.
조명 제어 장치는 카메라 모듈(340)이 결합된 LED 등기구(300-1)로부터 영상 정보를 수신하여, 각각의 등기구 그룹(300)과 관련된 객체의 위치를 검출하게 되며, 검출된 객체의 위치를 기초로 등기구 그룹(300) 각각에 대하여 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 즉, 조명 제어 장치는 수신된 영상 정보를 기초로, 도 8에서 도시되는 바와 같이, 객체가 임의의 등기구 그룹(300)의 동작을 제어하기 위해 정의된 소정의 범위(d), 예를 들어, 등기구 그룹(300) 중 최외곽에 배치되는 LED 등기구로부터 소정의 거리만큼의 범위 내로 진입하는 경우, 등기구 그룹(300)에 속하는 LED 등기구(300-1, 2, 3)가 동시에 제 1 조도값 이상의 강한 밝기로 발광하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 소정의 범위(d)로부터 객체가 이탈하는 경우, 등기구 그룹(300)에 속하는 LED 등기구(300-1, 2, 3)가 동시에 소등되거나, 제 1 조도값보다 작은 제 2 조도값 이하의 약한 밝기로 발광하도록 제어할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 조명 제어 시스템으로서,
    상이한 위치에 배치되며, 적어도 하나에 카메라 모듈이 탈착 가능하게 결합된 복수의 LED 등기구; 및
    상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상 정보를 통해 임의의 객체의 위치를 검출하고, 상기 객체의 위치를 기초로 상기 복수의 LED 등기구 중 적어도 하나에 대하여 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행하는 조명 제어 장치를 포함하되,
    상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구는, 적어도 일 영역이 내측으로 함몰되어, 상기 카메라 모듈의 적어도 일부를 수용하는 내향공간을 형성하는 등기구 프레임 및 상기 등기구 프레임에 결합되어, 상기 등기구 프레임의 전면을 둘러싸는 투광커버를 포함하고,
    상기 투광커버에는 상기 내향공간과 대응하는 위치에 상기 내향공간과 연통하는 체결공이 형성되며,
    상기 카메라 모듈은 상기 체결공을 통해 상기 투광커버에 억지 끼워맞춤 결합되는 베이스커버 및 상기 베이스커버와 결합되는 프론트커버를 포함하고,
    상기 베이스커버는 바깥둘레가 상기 프론트커버와 결합되는 평탄부 및 상기 평탄부의 중앙으로부터 돌출 형성되어, 상기 내향공간으로 수용 시, 상기 등기구 프레임에 밀착되는 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명 제어 장치는,
    상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구로부터 상기 영상 정보를 수신하는 통신부;
    상기 수신된 영상 정보를 통해 시간에 따른 상기 객체의 위치를 검출하는 영상 처리부; 및
    상기 객체의 위치를 기초로 상기 복수의 LED 등기구 중 적어도 하나에 대한 점등, 소등 및 밝기 조절 중 적어도 하나를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 객체의 위치를 기초로, 상기 객체가 상기 LED 등기구 중 임의의 제 1 LED 등기구로부터 소정의 범위 이내로 진입하였다고 판단되면, 상기 제 1 LED 등기구를 소정의 제 1 조도값 이상으로 발광되도록 하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 객체의 위치를 기초로, 상기 객체가 상기 복수의 LED 등기구 중 임의의 제 2 LED 등기구로부터 소정의 범위 밖으로 이탈하였다고 판단되면, 상기 제 2 LED 등기구를 소등하거나, 소정의 제 2 조도값 이하로 발광되도록 하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 LED 등기구는 적어도 하나의 등기구 그룹으로 구분되고,
    상기 등기구 그룹 각각에는 적어도 하나의 상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구가 포함되며,
    상기 조명 제어 장치는 상기 등기구 그룹 각각에 포함된 상기 카메라 모듈이 결합된 LED 등기구로부터 상기 영상 정보를 수신하고, 상기 영상 정보를 통해 상기 등기구 그룹과 관련된 상기 객체의 위치를 검출하여, 상기 객체의 위치를 기초로, 상기 등기구 그룹 각각에 대하여 점등, 소등 및 조도 조절 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 평탄부는 외면에 형성되는 적어도 하나 이상의 결착편을 포함하고,
    상기 억지 끼워맞춤 결합은 상기 결착편의 선단 외면에 돌출 형성된 걸림돌기가 상기 체결공 단턱에 탈착 가능하게 결속됨으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스커버는 상기 투광커버의 내측으로 용이하게 억지 끼워맞춤 결합되도록 탄성 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
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