CN104836985A - 负载控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种负载控制系统，包括：摄像传感器，以拍摄目标空间的图像并且检测在空间中的检测区域里是否有人存在；以及显示终端，包括显示单元以显示与检测区域相对应的检测区域信息。摄像传感器向传送控制装置传送包含表示检测区域的区域数据的传送信号，并且传送控制装置向显示终端传送包含区域数据以及显示终端的地址的传送信号，并且显示终端基于区域数据在显示单元上显示检测区域信息。

Description

负载控制系统

技术领域

本发明涉及一种负载控制系统，并且特别地，涉及一种包括摄像传感器以检测在检测区域中是否有人存在的负载控制系统。

背景技术

已知一种负载控制系统，包括用于检测在检测区域中是否有人存在的人体检测传感器(摄像传感器)。例如，日本未审查专利特开2013-096947(JP2013-096947A)描述了一种包括摄像传感器、控制单元和灯负载的负载控制系统。摄像传感器将检测区域的图像分割为子区域以针对各个子区域判断是否有人存在，以及在存在人的情况下判断存在的人数。此外，在摄像传感器中，通过设置单元来设置关于各个子区域的位置信息。控制单元基于从摄像传感器经由传输线传送来的人体检测信息针对各个灯负载生成控制指令，并且经由信号线将所生成的控制指令传送至各个灯负载。灯负载包括诸如白炽灯、荧光灯或者LED灯等的光源，以及用于与控制指令相对应地使光源开启/关闭并且调光的点亮装置。

此外，控制单元基于从摄像传感器传送来的针对各个子区域的人体检测信息和亮度水平来控制与各个子区域相对应的灯负载。

在JP2013-096947A中公开的传统的负载控制系统中，通过安装技术员操作设置在摄像传感器中的开关或者专用设置单元来设置摄像传感器的检测区域。此外，在不使用设置单元的情况下不能检查所设置的检测区域。因而，在传统的负载控制系统中，每当检查所设置的检测区域时都需要准备设置单元，因此对检测区域的检查变得复杂。

发明内容

考虑到以上情况，本发明提供一种负载控制系统，使得用户能够容易地检查摄像传感器的检测区域。

根据本发明的一方面，提供一种负载控制系统，包括：摄像传感器，用于拍摄所要检测的空间的图像并且检测在空间中的检测区域里是否有人存在；显示终端，包括用于显示与检测区域相对应的检测区域信息的显示单元；以及传送控制装置，摄像传感器和显示终端通过两线式信号线与该传送控制装置相连接。

摄像传感器用于通过两线式信号线将包含表示检测区域的区域数据的传送信号传送给传送控制装置。传送控制装置用于通过两线式信号线将包含区域数据和与显示终端的地址相对应的地址数据的传送信号传送给显示终端。显示终端用于基于区域数据在显示单元上显示检测区域信息。

显示终端优选为用于基于检测区域的大小分等级在显示单元上显示检测区域。

检测区域信息可以包括配置为矩阵形式的图像块，并且图像块与检测区域块相对应。

显示终端可以还包括改变单元，用于基于改变单元的输入操作生成改变数据。显示终端优选为用于通过两线式信号线将包含改变数据的传送信号传送至传送控制装置。传送控制装置优选为用于通过两线式信号线将包含改变数据以及与摄像传感器的地址相对应的地址数据的传送信号传送给摄像传感器。摄像传感器优选为用于基于改变数据改变检测区域。

显示单元可以包含触摸面板，并且改变单元优选为用于基于通过触摸面板接收到的输入操作生成改变数据。

显示终端可以还包括切换单元，用于基于切换单元的输入操作在显示单元上显示检测区域信息的第一模式以及显示单元上显示摄像传感器的检测结果的第二模式之间切换显示单元的操作模式。

负载控制系统还包括：控制终端，用于控制连接至该控制终端的负载。摄像传感器优选为用于通过两线式信号线将包含表示摄像传感器的检测结果的监视数据的另一传送信号传送给传送控制装置。传送控制装置优选为用于基于监视数据生成针对负载的控制数据并且通过两线式信号线将包含控制数据和与控制终端的地址相对应的地址数据的传送信号传送给控制终端。控制终端优选为用于基于控制数据控制负载。

根据本发明的方面，显示终端基于从摄像传感器传送的区域数据在显示单元上显示检测区域信息。因此，本发明使得用户能够通过简单地观看显示终端而容易地检查摄像传感器的检测区域。

附图说明

附图仅通过示例而非限制的方式描绘根据本教导的一个或者多个实施例。在图中，类似的附图标记指代相同或者相似的元件。

图1是负载控制系统的示意框图。

图2是负载控制系统中摄像传感器的框图。

图3是负载控制系统中控制终端的框图。

图4是负载控制系统中显示终端的框图。

图5A至5C是示出负载控制系统中显示单元的示例的图。

图6是负载控制系统中传送控制装置的框图。

图7A是示出负载控制系统中传送信号的格式的图，图7B是负载控制系统中传送信号的波形图，并且图7C是负载控制系统中中断信号的波形图。

图8A是设置装置的框图，并且图8B是示出负载控制系统中的检测区域的图。

图9A至9C是示出负载控制系统中的检测区域的示例的图。

图10A是示出负载控制系统中显示终端的其它结构的示意图，并且图10B是示出显示终端的其它结构的框图。

图11是示出负载控制系统中的显示终端的其它结构的示意图。

具体实施方式

如图1中所示，根据本发明的实施例的负载控制系统1包括摄像传感器2、显示终端4以及传送控制装置5。摄像传感器2拍摄所要检测的空间的图像并且还检测设置在空间中的检测区域10中是否存在人H1。显示终端4包括显示与检测区域10相对应的检测区域信息的显示单元45。传送控制装置5通过两线式信号线L1连接至摄像传感器2与显示终端4。

摄像传感器2通过信号线L1将包含表示检测区域10的区域数据的传送信号S1传送至传送控制装置5。传送控制装置5通过信号线L1将包含从摄像传感器2所传送的区域数据以及与显示终端4的地址相对应的地址数据AD的传送信号S1(见图7A)传送至显示终端4。显示终端4基于区域数据在显示单元45上显示检测区域10(即，检测区域信息)。

这样，根据本发明的实施例的负载控制系统1使得用户能够通过简单地观看显示终端4以检查摄像传感器2的检测区域10，因此用户能够容易地检查摄像传感器2的检测区域10。

以下，将要参考对应的附图详细描述根据本实施例的负载控制系统1。注意，以下给出的描述仅是示意性的，并且本发明不限于以下描述的实施例。除了实施例以外，能够根据设计选择进行其它的修改，除非这样的修改偏离了本发明的技术范围。

如图1中所示，根据本发明的实施例的负载控制系统1包括摄像传感器2、控制负载的控制终端3、显示终端4、传送控制装置5、多个(例如，图1中四个继电器)继电器6以及远程控制变压器7。尽管控制终端3、传送控制装置5、继电器6和远程控制变压器7配置在根据本实施例的负载控制系统1的配电板(或者继电器控制板)8中，但是其配置不限于此。

如图1中所示，传送控制装置5包括三个端子(两个电源端子和一个接地端子)56和两个信号端子57。传送控制装置5例如通过连接至端子56的单相三线式电线(未示出)连接至交流电源(未示出)。此外，传送控制装置5的两个信号端子57连接至两线式信号线L1。摄像传感器2、控制终端3和显示终端4各自包括所要连接至信号线L1的端子。此外，摄像传感器2、控制终端3和显示终端4各自连接至信号线L1。尽管根据本实施例的负载控制系统1包括一个摄像传感器2、一个控制终端3以及一个显示终端4，但是负载控制系统1可以上述每种包括多个。

摄像传感器2安装在例如办公室的天花板。摄像传感器2拍摄所要检测的空间，并且根据连续拍摄的图像检测在检测区域10(见图7B)内是否存在人H1。在通过控制终端3控制的负载是灯负载的情况下，需要将检测区域10设置为通过灯负载照明的空间。如图2中所示，摄像传感器2包括信号处理单元21、发送/接收单元22、电源单元23、地址设置单元24、摄像单元25、图像处理单元26、设置单元27以及存储单元28。

信号处理单元21包括例如微计算机，并且通过发送/接收单元22连接至信号线L1。信号处理单元21的微计算机内安装有适合的程序。发送/接收单元22接收通过信号线L1传送的双极性传送信号S1，并且对接收到的信号去极化(即，全波整流)并且将其发送至信号处理单元21。

此外，所要从信号处理单元21返回至传送控制装置5的信号在发送/接收单元22中被转换为电流模式信号以发出到信号线L1。在这方面，电流模式信号是指通过经由适当的低阻抗使信号线L1短路所发送出的信号。电源单元23根据通过信号线L1传送的传送信号S1来获得摄像传感器2用的内部电源。地址设置单元24包括例如非易失性存储器，并且被用于设置摄像传感器2的特有地址并且存储该地址。

摄像单元25包括摄像元件(未示出)以及将模拟图像信号转换为数字图像信号(图像数据)以将其输出的模/数转换器(未示出)。摄像元件包含配置为二维矩阵的光接收单元(传感器单元)，各个光接收单元配置为单独的像素。尽管将CMOS(互补MOS)摄像传感器采用作为摄像元件，但是不限于此。例如，可以采用CCD(电荷耦合元件)摄像传感器作为摄像元件。在节省功耗方面，针对摄像元件，与CCD摄像传感器相比优选CMOS摄像传感器。此外，摄像单元25包括镜头(未示出)。设置镜头以例如调整各个光接收单元的视野。

图像处理单元26包括例如微计算机、DSP(数字信号处理器)等。图像处理单元26对从摄像单元25获取的图像数据进行各种类型的图像处理，并且还基于图像处理的结果进行判断是否存在人H1的判断处理。设置单元27配置接口以接收来自外部设置装置(SD)A1(见图1)的各种类型的信息并且与设置装置A1进行无线通信。

存储单元28包括可重写非易失性存储器。非易失性存储器可以例如是闪速存储器。存储单元28中存储图像处理单元26进行图像处理以及判断处理所需要的各种类型的信息。存储单元28中将在检测区域10中不存在人H1的情况下所拍摄的检测区域10的图像数据作为背景图像数据存储。

图像处理单元26生成作为在背景图像数据与从摄像单元25顺次输出的图像数据之间的差的差分图像，并且对与来自差分图像的人H1的轮廓或者人H1的区域(以下，称作“人体像素区域”)相对应的像素区域进行提取处理。接着，图像处理单元26在提取处理期间提取出人体像素区域的情况下判断为存在人H1。差分图像包括各自的值为图像数据与背景图像数据的相应像素之差的像素。图像处理单元26可以根据两个连续的图像帧生成差分图像，而不是在图像数据与背景图像数据之间生成差分图像。此外，在根据本实施例的摄像传感器2中，摄像单元25以每秒30帧输出图像。然而，摄像单元25拍摄图像的时间间隔不限于此。

此外，图像处理单元26获得人体像素区域中的代表位置并且通过将在预定时间段期间(即，在预定帧数中)代表位置所移位的距离与阈值相比较以判断人H1的行为(停留、移动等)。换言之，图像处理单元26在距离小于阈值的情况下判断为人停留在相同的位置，而在距离等于或者大于阈值的情况下判断为人在移动。

在这方面，代表位置是指人体像素区域的中心位置或者人H1的特定部位(例如，头部)的位置。在根据两个图像帧产生差分图像的情况下，在人H1保持静止的情况下图像处理单元26可能不能提取人体像素区域。相反，在图像数据与背景图像数据之间产生差分图像的情况下，即使在人H1保持静止的情况下图像处理单元26也能够提取人体像素区域。此外，图像处理单元26基于所提取出的人体像素区域的数量判断检测区域10中人H1的数量。

如上所述，根据本实施例的负载控制系统1采用摄像传感器2而非热红外线传感器，因此在检测区域10中人H1的行为(停留或移动等)以及人H1是否存在都能够检测到。此外，信号处理单元21基于图像处理单元26的判断结果生成表示摄像传感器2的检测结果的监视数据，并且从发送/接收单元22将监视数据发送至信号线L1。

控制终端3连接至诸如灯负载等的负载(未示出)以控制负载。如图3中所示，控制终端3包括信号处理单元31、发送/接收单元32、地址设置单元33和驱动单元34。

信号处理单元31包括例如微计算机并且通过发送/接收单元32连接至信号线L1。信号处理单元31的微计算机中安装有适当的程序。发送/接收单元32接收通过信号线L1传送的双极性传送信号S1，并且将接收到的信号去极化并且将其发送至信号处理单元31。此外，要从信号处理单元31返回至传送控制装置5的信号在发送/接收单元32中被转换为电流模式信号并且输出至信号线L1。地址设置单元33包括例如非易失性存储器，并且用于设置控制终端3的特有地址并且将其存储。

控制终端3连接至继电器6(在图1中四个继电器)。在终端3中设置多个(在图3中为四个)驱动单元34以分别驱动继电器6。继电器6例如为自锁(latching)型，并且继电器6连接至诸如商用电源等的交流电源与负载的串联电路。因而，控制终端3的各个驱动单元34控制相对应的继电器6从而将交流电源连接至负载的供电线断开或者闭合，由此在启用状态和关闭状态之间切换负载。此外，在控制终端3控制继电器6的情况下，远程控制变压器7以脉冲形式对继电器6供给电力。远程控制变压器7连接至交流电源并且将100V的交流电压变压为24V的交流电压，以将24V的交流电力供给至继电器6和控制终端3。

给予控制终端3两位的负载编号以单独识别继电器6。以下，控制终端3的负载编号和信道被统称为地址。换言之，在根据本实施例的负载控制系统1中，对各个继电器6分配单独的地址。此外，在负载控制系统1中，将彼此相对应的摄像传感器2与控制终端3设置在相同的信道中，以使得能够容易地识别对应关系。因而，控制终端3控制具有与地址数据AD(见图7A)中所包含的相对应的负载编号的继电器6，由此启用或者关闭负载。

作为控制终端3，还可以采用用于调光控制的终端。作为用于调光控制的终端，例如可以采用能够生成调光数据的终端。在这种情况下，可以采用LED照明设备作为负载，该LED照明设备包括具有LED(发光二极管)的光源以及能够基于调光数据对光源调光的点亮装置。

显示终端4配置在办公室等的墙壁处。如图4中所示，显示终端4包括信号处理单元41、发送/接收单元42、电源单元43、地址设置单元44以及显示单元45。

信号处理单元41包括例如微计算机，并且通过发送/接收单元42连接至信号线L1。信号处理单元41的微计算机中安装有适当的程序。发送/接收单元42接收通过信号线L1传送的双极性传送信号S1，并且将接收到的信号去极化并且将其发送至信号处理单元41。此外，要从信号处理单元41返回至传送控制装置5的信号在发送/接收单元42中被转换为电流模式信号并且输出至信号线L1。电源单元43从通过信号线L1传送的传送信号S1获得用于显示终端4的内部电源。地址设置单元44包括例如非易失性存储器，并且用于设置显示终端4的特有地址并且将其存储。

显示单元45显示摄像传感器2的检测区域10。在根据本实施例的负载控制系统1中，如图5A至5C所示，显示单元45包括透光部(在本实施例中，三个透光部)450、以及发光元件(在本实施例中，三个发光元件)(未示出)。透光部450由具有透光性的材料(例如，丙烯酸树脂或者聚碳酸酯树脂)制成并且配置在一个方向上(在图5A中垂直方向)。发光元件包括例如LED或者EL(电致发光)元件，并且发光元件设置在显示终端4的本体中以与各个透光部450相对。此外，在图5A至5C中，从发光元件所发射的光通过透光部450中有阴影的透光部输出。

传送控制装置5通过信号线L1在摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4之间传送包含地址数据的传送信号S1(见图7A至7C)。如图6中所示，传送控制装置5包括传送处理单元51、传送驱动器52、第一存储器53、第二存储器54以及第三存储器55。

传送处理单元51包括例如微计算机，并且通过传送驱动器52连接至信号线L1。传送处理单元51生成控制数据并且监视摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的状态。传送驱动器52在传送处理单元51的控制下通过信号线L1将信号发送至摄像传感器2、控制终端3和显示终端4/接收来自摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的信号。第一存储器53包括例如ROM(只读存储器)并且第一存储器53存储有传送处理单元51的操作程序。第二存储器54包括诸如EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)等的非易失性存储器。第二存储器54中将摄像传感器2、控制终端3和显示终端4之间的关系存储为表格形式。第三存储器55包括例如RAM(随机存取存储器)，并且存储有在摄像传感器2、控制终端3与显示终端4之间传送的数据。

在根据本实施例的负载控制系统1中，对摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4分配其特有的地址。此外，传送控制装置5管理在摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4的地址之间的对应关系。传送控制装置5基于摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的地址来单独识别摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4。

图7A示出传送信号S1的格式。传送信号S1包括开始脉冲信号SY、模式数据MD、地址数据AD、控制数据CD、校验和数据CS以及信号返回时间WT。开始脉冲信号SY是表示信号传送的开始的信号。模式数据MD表示传送信号S1的模式。地址数据AD用于单独地调用摄像传感器2、控制终端3以及显示终端4。控制数据CD用于控制控制终端3和显示终端4、以及继电器6和负载。校验和数据CS用于检测传送错误。信号返回时间WT是接收到来自摄像传感器2、控制终端3和显示终端4的返回信号的时隙。传送信号S1是具有双极性(±24V)的时分复用信号。利用脉冲宽度调制来传送包含在传送信号S1中的数据(见图7B)。

现在，将要描述传送控制装置5的操作。在将数据传送至摄像传感器2、控制终端3和显示终端4中的一个的情况下，传送控制装置5将模式数据MD设置为控制模式，并且将具有所需的装置的地址的传送信号S1作为地址数据AD发送。接着，具有与地址数据AD相对应的地址的装置接收控制数据CD并且在信号返回时间WT内返回监视数据。传送控制装置5基于在所发送的控制数据CD与在信号返回时间WT内接收到的监视数据之间的关系，检查控制数据CD是否已被传送至所要的装置。

通常，传送控制装置5以一定的时间间隔发送出具有设置为虚设(dummy)模式的模式数据MD的传送信号S1(即，进行轮询)。如图7C中所示，在摄像传感器2、控制终端3和显示终端4中的一个要将数据传送至传送控制装置5的情况下，装置与虚设模式中的传送信号S1的开始脉冲信号SY同步发出中断信号。此时，已发出中断信号的装置设置中断标志以准备与传送控制装置5的以后的信息通信。

在接收到中断信号的情况下，传送控制装置5将模式数据MD设置为中断轮询模式，并且还在顺次增大地址数据AD的上半部分比特(在8比特地址数据AD的情况下，前四个比特)的情况下发送出传送信号S1。在传送信号S1的地址数据AD的前四个比特与已发出中断信号的装置的地址的前四个比特一致的情况下，已发出中断信号的装置在信号返回时间WT期间将其地址的下半部分比特返回至传送控制装置5。按照这种方式，传送控制装置5能够识别已发出中断信号的装置。

在接收到已发出中断信号的装置的地址的情况下，传送控制装置5将模式数据MD设置为监视模式并且将具有接收到的地址数据AD的传送信号S1发送至信号线L1。接着，响应于该传送信号S1，已发出中断信号的装置在信号返回时间WT内返回需要的信息(例如，监视数据)。

最后，传送控制装置5向已发出中断信号的装置发送信号以指示中断复位，并且取消相对应的装置的中断标志。以这种方式，执行从摄像传感器2、控制终端3和显示终端4中的一个到传送控制装置5的数据传送。

在摄像传感器的摄像区域X1内(见图8B)，可以包括不能够存在人H1的位置(安装诸如桌子、书架和复印机等的办公设备的位置)。优选为从检测目标中排除这样的位置以避免由于对人H1的错误检测造成负载的错误操作。换言之，通过将人H1在摄像传感器2的摄像区域X1中能够存在的区域设置为检测区域10，能够减少对人H1的错误检测。

现在将描述检测区域10。如图8B中所示，在根据本实施例的负载控制系统1中，在摄像区域X1中设置配置为6×6矩阵的36个块Y11至Y66。除中心的4个块Y33、Y34、Y43和Y44以外，块Y11至Y66中的32个块被指定为针对检测有效或者无效。中心的4个块Y33、Y34、Y43和Y44总是被指定为针对检测有效。在图8B中，将被指定为有效的块(以下称作“有效块”)描绘为带有黑点的块，而将被指定为无效的块(以下称作“无效块”)描绘为白色块。此外，有效块的集合与检测区域10相对应。此外，各个块包括摄像元件的多个像素(例如，9个(＝3x3)像素)。

一般由安装技术员使用专用设置装置A1来执行检测区域10的设置。如图8A中所示，设置装置A1包括处理单元A10、第一存储器A11、第二存储器A12、操作单元A13、显示单元A14以及通信单元A15。处理单元A10包括例如微处理器并且进行处理以设置摄像传感器2的检测区域10。第一存储器A11例如配置有ROM并且存储有处理单元A10的操作程序。第二存储器A12例如配置有RAM并且在处理单元A10执行程序的情况下临时存储各种类型的数据。

操作单元A13包括开关(诸如按钮开关等)并且在开关被操作的情况下，将与开关相关联的操作信号输出至处理单元A10。显示单元A14包括LCD(液晶显示器(未示出))以及驱动器(未示出)以在处理单元A10的控制下在LCD上显示各种符号、字符、图形等。通信单元A15在自身与摄像传感器2的设置单元27之间进行无线通信。

现在将描述检测区域10的设置。首先，安装技术员操作设置装置A1的操作单元A13以向摄像传感器2发送命令，以请求表示检测区域10的区域数据。在接收到命令的情况下，摄像传感器2从存储单元28读出区域数据以将其发送至设置装置A1。在接收到区域数据的情况下，设置装置A1基于区域数据在显示单元A14上显示块Y11至Y66。在检查显示单元A14上显示的块Y11至Y66时，安装技术员操作操作单元A13以从块Y11至Y66中选择出要设置的一个块并且将其指定为有效或者无效。安装技术员重复该处理以设置检测区域10，并且接着操作操作单元A13以完成对检测区域10的设置。

每当块Y11至Y66中的各个被指定为有效或无效时、或者在对检测区域10的设置完成的情况下，设置装置A1将更新的区域数据发送至摄像传感器2。在接收到更新的区域数据的情况下，摄像传感器2用接收到的区域数据覆盖存储在存储单元28中的现有区域数据。通过这样做，基于通过设置装置A1所设置的区域数据更新摄像传感器2的检测区域10。

作为替代，可以以这样的方式设置检测区域10，其中安装技术员操作设置装置A1的操作单元A13以在预定义的种类的图案中选择一个图案。例如，可以通过在图9A至9C中示出的三个图案中选择一个图案来设置检测区域10。在图9A中示出的图案中，块Y11至Y66中的4个(＝2x2)块被选择为检测区域10。在图9B中示出的图案中，块Y11至Y66中的16个(＝4x4)块被选择为检测区域10。在图9C中示出的图案中，块Y11至Y66全部被选择为检测区域10。应当理解，检测区域10的图案不限于图9A至9C中示出的图案，而是可以包括各种其它图案。

在传统的负载控制系统中，在不使用设置装置A1的情况下不能够检查摄像传感器2的检测区域10。因而，每当检查检测区域10时都需要准备设置装置A1，这使得检测区域10的检查任务变得复杂。此外，通常通过安装技术员执行设置装置A1，因此用户需要联系安装技术员以检查检测区域10。

考虑到此，在根据本实施例的负载控制系统1中，设置连接至两线式信号线L1的显示终端4，并且在显示终端4中设置显示检测区域10的显示单元45。

现在将描述在显示单元45上显示检测区域10的处理。摄像传感器2在区域数据更新的情况下发出中断信号。在中断轮询模式中识别出摄像传感器2的情况下，传送控制装置5在监视模式中将具有摄像传感器2的地址数据AD的传送信号S1发送至信号线L1。响应于传送信号S1，摄像传感器2在信号返回时间WT内返回区域数据。换言之，摄像传感器2通过信号线L1将包含表示检测区域的区域数据的传送信号S1传送至传送控制装置5。

随后，在控制模式中，已接收到区域数据的传送控制装置5发送出具有作为控制数据CD的区域数据以及作为地址数据AD的显示终端4的地址的传送信号S1。换言之，传送控制装置5通过信号线L1将包含从摄像传感器2传送的区域数据和与显示终端4的地址相对应的地址数据AD的传送信号S1传送至显示终端4。接着，在接收到传送信号S1的情况下，显示终端4基于区域数据在显示单元45上显示检测区域10。

例如，在检测区域10具有图9A中示出的图案的情况下，如图5A中所示，显示终端4点亮与最下侧透光部450相对应的发光元件。此外，在检测区域10具有如图9B中示出的图案的情况下，如图5B中所示，显示终端4点亮与最下侧透光部450以及中间的透光部450相对应的发光元件。此外，在检测区域10具有如图9C中示出的图案的情况下，如图5C中所示，显示终端4点亮与全部透光部450相对应的发光元件。这样，显示终端4基于检测区域10的大小在显示单元45上分等级显示检测区域10。

如上所示，在根据本实施例的负载控制系统1中，通过传送控制装置5将通过摄像传感器2设置的表示检测区域10的区域数据传送至显示终端4。此外，显示终端4基于区域数据在显示单元45上显示检测区域10。因而，根据本实施例的负载控制系统1使得用户能够通过简单地观看显示终端4来检查摄像传感器2的检测区域10。换言之，根据本实施例的负载控制系统1使得用户能够容易地检查摄像传感器2的检测区域10。

此外，如上所述，在根据本实施例的负载控制系统1中，尽管显示终端4以分等级的方式在显示单元45上显示检测区域10，但是这是可选择的特征。

此外，显示单元45不限于以上通过参考图5A至5C所述的结构，并且可以配置有例如LCD或者有机EL显示器。优选此结构，因为显示终端4能够在显示单元45上将检测区域10显示为例如图8B中示出的块Y11至Y66。换言之，显示终端4可以在显示单元45上以矩阵形式显示检测区域10。该结构也是可选择的特征。此外，用于显示检测区域10的块的数量不限于36(＝6x6)，而是可以将更少或者更多数量的块用于显示检测区域10。

此外，如图10A和10B中所示，显示终端4可以还包括改变单元46，其基于输入操作生成改变数据以指示改变检测区域10。在图10A中示出的示例中，改变单元46包括两个开关460和461。开关460(例如，按钮开关)用于指示以扩大检测区域10，并且开关460在被操作的情况下将与其相关的操作信号输出至处理单元41。开关461(例如，按钮开关)用于指示以缩小检测区域10，并且在被操作的情况下将与其相关的操作信号输出至处理单元41。此外，在图10A中示出的示例中，显示单元45具有与图5A至5C中示出的相同的结构。

现在将描述改变显示终端4中的检测区域10的处理。假定为将检测区域10预设置为图9B中示出的图案。首先，用户操作改变单元46以改变在显示单元45上显示的检测区域10。通过这样做，改变单元46生成改变数据以指示改变检测区域10。例如，在用户操作开关460的情况下，显示单元45上所显示的检测区域10从图9B中示出的图案改变为图9C中示出的图案。接着，改变单元46生成改变数据以指示将检测区域10改变为图9C中示出的图案。例如，在用户操作开关461的情况下，显示单元45上所显示的检测区域10从图9B中示出的图案改变为图9A中示出的图案。接着，改变单元46生成改变数据以指示将检测区域10改变为图9A中示出的图案。

一旦改变单元46被操作，显示终端4发出中断信号。在中断轮询模式中识别出显示终端4的情况下，传送控制装置5在监视模式中将具有显示终端4的地址数据AD的传送信号S1发送给信号线L1。响应于传送信号S1，显示终端4在信号返回时间WT内发送改变数据。换言之，显示终端4通过信号线L1将包含改变数据的传送信号S1传送至传送控制装置5。

随后，在控制模式中，已接收到改变数据的传送控制装置5发送出具有作为控制数据CD的改变数据和作为地址数据AD的摄像传感器2的地址的传送信号S1。换言之，传送控制装置5通过信号线L1将包含从显示终端4传送的改变数据和与摄像传感器2的地址相对应的地址数据AD的传送信号S1传送至摄像传感器2。接着，在接收到传送信号S1的情况下，摄像传感器2基于改变数据改变检测区域10。

在该结构中，通过利用显示终端4，用户不仅能够检查检测区域10还能够在不使用设置装置A1的情况下改变检测区域10。该结构是可选择的特征。此外，为了防止用户错误地触摸改变单元46以改变检测区域10，可以设置用于确认改变单元46的操作的有效或无效的确认开关。优选该功能，因为除非通过操作确认开关使得改变单元46的操作变为有效，否则就不会错误地改变检测区域10。

作为替代，如图11中所示，显示单元45可以配置为触摸面板TP1。此外，改变单元46可以基于通过触摸面板TP1接收到的输入操作生成改变数据。触摸面板TP1上例如以电阻方式或者电容方式显示块Y11至Y66。用户可以选择并且触摸块Y11至Y66中的一个，由此将所选择的块指定为有效或者无效。通过这样做，改变单元46生成改变数据以指示改变检测区域10。接着，与以上过程相似，改变数据被传送至摄像传感器2，并且摄像传感器2基于改变数据改变检测区域10。优选该结构，因为用户能够直观地改变检测区域10。

如图10A和10B中所示，显示终端4还可以包括切换单元47，用于基于输入操作在显示单元45上显示检测区域10的第一模式以及在显示单元45上显示摄像传感器2的检测结果的第二模式之间切换显示单元45的操作模式。切换单元47包括单个开关(例如，按钮开关)并且在开关被操作的情况下，将与开关相关的操作信号输出至信号处理单元41。在此示例中，每当操作开关时，交替地切换第一模式与第二模式。然而，不限于以上结构，例如，切换单元47可以包括两个开关。在两个开关的示例中，在操作一个开关的情况下执行第一模式并且在操作另一个开关的情况下执行第二模式。

现在将描述切换模式的处理。一旦切换单元47被操作，显示终端4就发出中断信号。在中断轮询模式中识别出显示终端4的情况下，传送控制装置5在监视模式中将具有显示终端4的地址数据AD的传送信号S1发送给信号线L1。响应于传送信号S1，显示终端4在信号返回时间WT内发送表示当前模式的模式数据。换言之，传送控制装置5能够管理显示终端4的当前模式。

随后，传送控制装置5在当前模式为第一模式的情况下将区域数据设置为控制数据CD，而在当前模式为第二模式的情况下将监视数据设置为控制数据CD。此外，传送控制装置5将显示终端4的地址设置为地址数据AD并且发送出具有所设置的控制数据CD和地址数据AD等的传送信号S1。接着，在接收到传送信号S1的情况下，显示终端4在当前模式是第一模式的情况下基于区域数据在显示单元45上显示检测区域10，而在当前模式为第二模式的情况下基于监视数据在显示单元45上显示摄像传感器2的检测结果。

针对如图5A至5C中所示配置的显示单元45，现在将描述对摄像传感器2的检测结果的显示。例如，在检测区域10中没有人H1存在的情况下，显示终端4点亮与图5A中最下侧透光部450相关联的发光元件。此外，在检测区域10中存在人H1的情况下，显示终端4点亮与图5A中中间的透光部450相关联的发光元件。此外，在人H1正在检测区域10中移动的情况下，显示终端4点亮与图5A中最上侧的透光部450相关联的发光元件。

在这种结构中，通过利用显示终端4，用户不仅能够检查检测区域10，还能够检查通过摄像传感器2的检测结果。该结构是可选择的特征。此外，针对将检测区域10显示为块Y11至Y66的结构，监视数据可以表示在检测区域10的各个块中是否存在人H1。通过该监视数据，在人H1例如存在于块Y12中的情况下，显示终端4在显示单元45上例如通过改变块Y12的颜色来显示块Y12以将其区别于其它块。在这种情况下，用户能够进一步详细地检查在检测区域10中是否存在人H1。

在根据本实施例的负载控制系统1中，控制终端3基于从摄像传感器2所传送的监视数据控制负载。现在将描述基于监视数据控制负载的处理。传送控制装置5基于从摄像传感器2传送的监视数据，生成用于控制连接至与摄像传感器2相对应的控制终端3的负载的控制数据CD。在负载例如是灯负载时，在监视数据表示人H1正停留的情况下，传送控制装置5生成用于以灯负载的额定功率来点亮灯负载的数据作为控制数据CD。此外，传送控制装置5在监视数据表示人H1正在移动的情况下生成用于对灯负载调光的数据作为控制数据CD。此外，传送控制装置5在监视数据表示不存在人H1的情况下生成用于关闭灯负载的数据作为控制数据CD。

随后，传送控制装置5通过信号线L1将包含控制数据CD和与控制终端3的地址相对应的地址数据AD的传送信号S1传送至控制终端3。接着，在接收到传送信号S1的情况下，控制终端3基于控制数据CD控制继电器6以控制负载。即，控制终端3基于监视数据控制负载。

通过该结构，控制终端3基于摄像传感器2的检测结果控制负载(灯负载)，因而能够进一步节省功耗。该结构是可选择的特征。

此外，显示终端4还可以用于执行在负载控制系统1中所使用的现有装置的功能(例如，用于对灯负载调光的调光器)。这是优选的，因为能够通过单个装置执行对检测区域10的检查和对灯负载的调光。

尽管以上已说明了被认为是最佳的模式和/或其它示例，但是应该理解，其中可以进行各种修改并且这里公开的主题可以实施为各种形式和示例，并且其可以应用于许多应用，这里只说明了这些应用中的部分。以下权利要求书目的在于包含对处于本教导的真实范围中的任何和所有修改和变形。

Claims (7)

1.一种负载控制系统，包括：

摄像传感器，用于拍摄所要检测的空间的图像，并且检测在设置在所述空间中的检测区域中是否有人存在；

显示终端，包括用于显示与所述检测区域相对应的检测区域信息的显示单元；以及

传送控制装置，所述摄像传感器和所述显示终端通过两线式信号线与该传送控制装置相连接，

其中，所述摄像传感器用于通过所述两线式信号线将包含表示所述检测区域的区域数据的传送信号传送给所述传送控制装置，

所述传送控制装置用于通过所述两线式信号线将包含所述区域数据和与所述显示终端的地址相对应的地址数据的传送信号传送给所述显示终端，以及

所述显示终端用于基于所述区域数据在所述显示单元上显示所述检测区域信息。

2.根据权利要求1所述的负载控制系统，其中，所述显示终端用于在所述显示单元上基于所述检测区域的大小来分等级显示所述检测区域。

3.根据权利要求1所述的负载控制系统，其中，所述检测区域信息包括配置为矩阵形式的图像块，所述图像块与所述检测区域的块相对应。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的负载控制系统，其中，所述显示终端还包括改变单元，所述改变单元用于基于所述改变单元的输入操作生成改变数据，

所述显示终端用于通过所述两线式信号线将包含所述改变数据的传送信号传送至所述传送控制装置，

所述传送控制装置用于通过所述两线式信号线将包含所述改变数据和与所述摄像传感器的地址相对应的地址数据的传送信号传送给所述摄像传感器，以及

所述摄像传感器用于基于所述改变数据改变所述检测区域。

5.根据权利要求4所述的负载控制系统，其中，所述显示单元包含触摸面板，以及

所述改变单元用于基于所述触摸面板接收到的所述输入操作生成所述改变数据。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的负载控制系统，其中，所述显示终端还包括切换单元，所述切换单元用于基于所述切换单元的输入操作在所述显示单元上显示所述检测区域信息的第一模式与所述显示单元上显示所述摄像传感器的检测结果的第二模式之间切换所述显示单元的操作模式。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的负载控制系统，还包括：

控制终端，用于控制连接至该控制终端的负载，

其中，所述摄像传感器用于通过所述两线式信号线将包含表示所述摄像传感器的检测结果的监视数据的另一传送信号传送给所述传送控制装置，

其中，所述传送控制装置用于基于所述监视数据生成针对所述负载的控制数据，并且通过所述两线式信号线将包含所述控制数据和与所述控制终端的地址相对应的地址数据的传送信号传送给所述控制终端，以及

其中，所述控制终端用于基于所述控制数据控制所述负载。