KR20210049853A

KR20210049853A - 광통신 장치 및 정보 송수신 방법

Info

Publication number: KR20210049853A
Application number: KR1020217008408A
Authority: KR
Inventors: 쥔 팡; 슈헝 니우; 지앙리앙 리
Original assignee: 베이징 와이하우 인포메이션 테크놀로지 씨오., 엘티디
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2021-05-06
Also published as: EP3855645A1; CN110943778A; US11328136B2; EP3855645A4; US20210209318A1; CN110943778B; WO2020062875A1; TW202013909A; TWI745699B; JP2022500947A; JP7297877B2

Abstract

광통신 장치 및 정보 송수신 방법이 개시된다. 광통신 장치는, 제1 광원, 제2 광원 등을 포함한 적어도 2개의 광원 및 적어도 2 개의 구동 모드를 통해 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원을 구동할 수 있는 제어기를 포함하고, 상기 적어도 2 개의 구동 모드는 제1 구동 모드 및 제2 구동 모드를 포함하며, 상기 제1 구동 모드 및 상기 제2 구동 모드의 구동 신호는 동일하거나 서로 다른 주파수를 가지며, 상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 동일한 구동 모드에 의해 구동되는 경우, 제1 정보를 전송하는 데 채용하고, 상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 다른 구동 모드에 의해 구동되는 경우, 상기 제1 정보와 다른 정보를 전송하는 데 사용한다.

Description

광통신 장치 및 정보 송수신 방법

본 발명은 광정보 기술분야에 속하며, 보다 구체적으로, 광통신 장치(이하, ‘광학 라벨’라고도 함) 및 정보 송수신 방법에 관한 것이다.

바코드와 QR 코드는 정보를 인코딩하는 데 널리 채용 하고 있다. 이러한 바코드와 QR 코드를 특정 설비 또는 소프트웨어로 스캔하면 해당 정보가 인식된다. 그러나, 바코드 및 QR 코드의 인식 거리는 매우 제한되어 있다. 예를 들어, QR 코드에 대해 핸드폰으로 스캔할 때, 비교적 가까운 거리에 두어야 하는데 이 거리는 일반적으로 2차원 코드의 15배 정도이다. 따라서, 정상적인 크기의 바코드와 QR 코드는 먼 거리 인식을 할 수 없다. 매우 큰 바코드와 QR 코드를 커스터마이징하여 장거리 인식을 구현할 수 있지만, 이로 인해 비용이 크게 증가하고, 다른 제한 (예를 들어, 공간 제약)이 많기 때문에 구현이 불가능해진다.

바코드와 2차원 코드의 인식 거리 제한으로 인해 많은 응용 시나리오에서 불편함이 존재한다. 예를 들어, 부착된 QR 코드를 핸드폰으로 스캔하여 티켓을 구입하거나 상품을 구입할 때, 사람이 너무 많으면 QR 코드에서 멀리 떨어져있는 사람은 핸드폰을 통해 QR 코드를 인식하지 못하며, 앞에 있는 사람이 떠날 때까지 기다려야 하고, 앞에 있는 사람이 떠나야 QR코드에 가까이 접근해 해당 조작을 할 수 있어, 시간이 많이 걸리고 매우 불편하다. 따라서, 이 분야에서 원거리 정보 인식이 가능한 방안이 필요하다.

본 발명의 일 측면은 광통신 장치에 관한 것으로, 제1 광원, 제2 광원 등을 포함하는 적어도 2개의 광원; 및 적어도 2 개의 구동 모드를 통해 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원을 구동할 수 있는 제어기;를 포함하고, 상기 적어도 2 개의 구동 모드는 제1 구동 모드 및 제2 구동 모드를 포함하며, 상기 제1 구동 모드 및 상기 제2 구동 모드의 구동 신호는 동일하거나 다른 주파수를 가지고, 상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 동일한 구동 모드에 의해 구동되는 경우, 제1 정보를 전송하는 데 채용되며, 상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 다른 구동 모드에 의해 구동되는 경우, 상기 제1 정보와 다른 정보를 전송하는 데 채용된다.

본 발명의 또 다른 측면은 적어도 2 개의 광원을 사용하여 정보를 전송하는 방법에 관한 것으로, 상기 적어도 2 개의 광원은 제1 광원 및 제2 광원을 포함하고, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원은 적어도 2 개의 구동 모드에 의해 구동되며, 상기 적어도 2 개의 구동 모드는 제1 구동 모드 및 제2 구동 모드를 포함하고, 상기 제1 구동 모드 및 상기 제2 구동 모드는 동일하거나 다른 주파수를 가지며, 상기 방법은 제1 정보의 전송이 필요한 경우, 상기 제1 광원과 상기 제2 광원은 동일한 구동에 의해 구동되는 것과, 상기 제1정보와 다른 기타 정보의 전송이 필요한 경우, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원은 다른 모드에 의해 구동되는 것을 포함한다.

본 발명의 또 다른 측면은 적어도 2 개의 광원을 사용하여 정보를 전송하는 장치에 관한 것으로, 상기 적어도 2 개의 광원을 제어하기 위한 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 방법을 구현하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 측면은 광통신 시스템에 관한 것으로, 상기 광통신 장치; 및 상기 광통신 장치에 의해 전송되는 정보를 인식하는 설비;를 포함하고, 상기 광통신 장치를 이미지징하고, 상기 광통신 장치의 제1 광원의 이미지 및 상기 광통신 장치의 제2 광원의 이미지를 추출하며, 상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지를 비교하고, 적어도 부분적으로 상기 비교 결과에 기반하여 상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 공동으로 전송하는 정보를 확정하도록 구성된다.

본 발명의 또 다른 측면은 광 통신 장치에 의해 전송되는 정보를 수신하는 방법에 관한 것이 것으로, 상기 방법은 상기 광통신 장치를 이미징하는 것; 상기 광통신 장치의 제1 광원의 이미지 및 광통신 장치의 제2 광원의 이미지를 추출하는 것; 제1 광원의 이미지와 제2 광원의 이미지를 비교하는 것; 및 적어도 부분적으로는 상기 비교결과에 기반하여 상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 공동으로 전송하는 정보를 확정하는 것:을 포함한다.

본 발명의 또 다른 측면은 광통신 장치에 의해 전송되는 정보를 수신하기 위한 장치에 관한 것으로, 이미징 기기, 프로세서 및 메모리를 포함하고, 상기 메모리에는 컴퓨터 프로그램이 저장되며, 상기 컴퓨터 프로그램은 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 방법을 구현하는데 채용할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면은 컴퓨터 프로그램이 저장된 저장 매체에 관한 것으로, 상기 컴퓨터 프로그램은 실행될 때, 상기 방법을 구현하는데 사용할 수 있다.

본 발명은 서로 참조하고 협력하는 광원의 이미징(어느 한 광원의 이미징만 개별적으로 분석하는 것이 아님)을 비교하여 한 쌍의 광원에 의해 전송되는 정보를 획득함으로써, 환경 조명 조건, 간섭, 소음 등의 영향을 방지한다. 따라서, 광원에서 전송되는 정보의 인식 정확도와 안정성이 향상될 수 있으며, 특히 먼 거리 인식 및 실외 인식에 적합한다. 또한, 더 유리한 점은 본 발명은 한 쌍의 광원의 이미징을 비교하여 광원에 의해 전송되는 정보를 획득하기 때문에, 각 광원의 이미징은 많은 수량의 줄무늬(경우에 따라 완전한 줄무늬를 포함할 필요조차 없음)를 포함할 필요가 없어 장거리 인식을 더욱 용이하게 하고, 광원 이미징에서 줄무늬를 생성하는 구동 모드의 신호 주파수를 감소시킬 수 있다.

아래에서, 도면을 참조하여 발명의 실시예에 대해 진일보 설명한다.
도 1은 CMOS 이미징 기기의 개략도이다.
도 2는 CMOS 이미징 기기가 이미지를 획득하는 방향도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광원이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광원이다.
도 5는 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램이다.
도 6은 CMOS 이미징 기기의 또 다른 이미징 타이밍 다이어그램이다.
도 7은 광원이 어느 한 구동 모드로 구동 될 때 다른 단계에서의 CMOS 이미징 기기의 이미징 이미지을 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램을 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램을 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램을 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 도 10과 다른 줄무늬를 구현하기 위한 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램을 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 라벨을 도시한다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광학 라벨을 도시한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램을 도시한다.
도 15는 도 14와 유사한 방식으로 3 개의 광원을 제어하여 구현된 실제 이미징 이미지을 도시한다.
도 16은 다른 줄무늬 폭을 채용하여 정보 전송을 구현하는 해광학 라벨의 실제 이미징 이미지을 도시한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 표시 마크를 포함하는 광학 라벨의 개략도이다.
도 18은 육안으로 볼 때의 본 발명의 실시예에 따른 위치 표시 마크를 포함하는 광학 라벨을 도시한다.

본 발명의 목적, 과제 해결 수단 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 구체적인 실시예를 통해 본 발명을 더 상세히 설명한다.

본 발명의 일 실시예는 광통신 장치에 관한 것이며, 본 명세서에서 ‘광학 라벨’이라고도 하며, 양자는 전체 출원 문서에서 상호 교환적으로 사용할 수 있다.

광통신 장치는 광원을 포함하고, 상기 광원에서 방출한 빛은 광학 이미징 기기에 의해 감지될 수 있는 데, 상기 빛은 육안으로 인식할 수 있는 광이거나, 육안으로 인식할 수 없는 광일 수 있다. 광원에서 방출되는 빛은 특정 강도, 색상, 파장 등을 가질 수 있다. 광원이 작동할 때, 이미징 기기 또는 이미징 기기가 있는 설비(예를 들어, 핸드폰, 태블릿, 스마트 안경 등)를 사용하여 광원을 이미징할 수 있다.

광원은 다양한 형태의 광원이 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 LED 등, 복수의 LED 등으로 구성된 어레이, 디스플레이 화면 또는 그 일부일 수 있으며, 심지어 빛의 조사 영역(예를 들어, 빛이 비치는 벽의 조사 영역)도 광원으로 사용할 수 있다. 상기 광원의 형상은 다양한 형상이 될 수 있다. 예를 들어, 원형, 정사각형, 직사각형, 줄무늬형, L 형 등 이다. 광원은 도광판, 소프트 라이트 플레이트, 디퓨저 등 다양한 일반적인 광학 장치를 포함 할 수 있다. 바람직한 일 실시예에서, 광원은 다수의 LED 등으로 구성된 2 차원 어레이일 수 있으며, 2 차원 어레이의 한 차원이 다른 한 차원보다 긴데, 이 양자 사이의 비율은 약 5-12:1인 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 LED 등 어레이는 일렬로 배열된 복수의 LED 등으로 구성될 수 있다. 빛을 방출할 때, 상기 LED 등 어레이는 대체로 긴 줄무늬 형태의 광원으로 나타나며, 제어기가 상기 광원의 조작을 제어한다.

또 다른 실시예에서, 광원은 평면 광원에 한정되지 않고 입체 광원으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 줄무늬 모양의 원주형 광원, 입방체 광원, 구형 광원 등이 있다. 해당 광원은 예를 들어 광장에 배치하거나 실내 장소(예를 들어, 식당, 회의실 등)의 어느 한 위치에 메달아 놓을 수 있으며, 근처의 각 방향에 있는 사용자들은 핸드폰으로 해당 광원을 촬영하여 해당 광원이 전송하는 정보를 획득할 수 있다.

현재, 전자 설비에 널리 채용되는 CMOS 이미징 기기는 일반적으로 롤링 셔터 이미징 방법을 채용한다. 즉, 단일 프레임 이미지의 각 픽셀은 동시에 노출되지 않는다(예를 들어, 픽셀은 한 라인씩 노출됨). 본 발명은 이러한 롤링 셔터 이미징 모드의 비동시 노출 특성을 유리하게 활용하여 광원이 서로 다른 구동 모드에 의해 구동될 경우, 해당 광원이 롤링 셔터 이미징 기기에 의해 촬영될 때 획득된 광원의 이미지에서, 다양한 줄무늬 패턴 또는 줄무늬없는 패턴을 나타낸다. 광원 이미지의 패턴을 분석하고 인식하여 광통신 장치가 전송하는 정보를 인식할 수 있다.

도 1은 이미지 센서 어레이 (이미지 센서 유닛이라고도 함) 및 일부 기타 구성 요소를 포함하는 CMOS 이미징 기기를 도시한다. 이미지 센서 어레이의 각 이미지 센서는 픽셀에 대응한다. 각 컬럼의 이미지 센서를 하나의 컬럼 증폭기에 연결하고, 컬럼 증폭기가 신호를 출력하며, 해당 신호는 아날로그-디지털 변환을 위해 A/D 변환기(ADC)로 전송된 후, 인터페이스 회로를 통해 출력된다. 이미지 센서 어레이의 임의의 이미지 센서의 경우, 노출 시작 시 먼저 리셋되고, 노출 시간이 지난 후 신호 값이 판독된다. CMOS 이미징 기기는 일반적으로 롤링 셔터 이미징을 채용한다. CMOS 이미징 기기에서 데이터 판독은 직렬이므로, 리셋/노출/판독은 파이프 라인에 유사한 방식으로만 라인 단위로 수행되며, 이미지 센서 어레이의 모든 라인이 처리된 후 하나의 이미지 프레임으로 합성된다. 따라서, 전체 CMOS 이미지 센서 어레이가 실제로 한 라인씩 노출되어(경우에 따, CMOS 이미지 센서 어레이가 한 번에 여러 라인을 노출하는 방식을 채용할 수 있음) 각 라인 사이에 약간의 시간 지연이 발생한다. 이 시간 지연 때문에, 광원이 일정 주파수로 깜박이면(예을 들어, 광원을 켜고 끄는 것으로 구현함), CMOS 이미징 기기로 촬영한 이미지에 줄무늬가 나타난다.

광원이 작동 중 일 때, CMOS 이미징 기기 또는 CMOS 이미징 기기가 설치된 설비(예를 들어, 핸드폰, 태블릿, 스마트 안경)를 사용하여 광원을 이미징할 수 있다. 즉, 셔터를 롤링하여 이미징을 수행한다. 이하에서, 도 2에 도시된 바 같이, 핸드폰을 CMOS 이미징 기기로 사용하는 것을 예로 설명한다. 도 2에 도시된 바 같이, 핸드폰의 라인 스캔 방향이 수직 방향으로 도시되어 있지만, 당업자라면 바텀 레이어 하드웨어의 구성의 다름에 의거하여 라인 스캔 방향이 수평 방향일 수도 있음을 이해할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광원을 도시한다. CMOS 이미징 기기를 사용하여 도 3에 도시된 광원을 이미징할 때, 도 3에 도시된 광원의 긴 가장자리는 동일한 기타 조건 하에서 가능한 한 많은 줄무늬를 이미징하기 위해 CMOS 이미징 기기의 라인 방향(예를 들어, 도 2에 도시된 핸드폰의 라인 스캔 방향)에 대해 수직이거나 대체로 수직인 것이 바람직하다. 그러나, 때로는 사용자는 핸드폰의 라인 스캔 방향을 알지 못하으로, 핸드폰으로 다양한 자세 하에서 인식할 수 있고, 수직 화면 및 수평 화면에서 모두 최대 인식 거리를 구현될 수 있도록 확보하기 위해 광원은 도 4에 도시된 L 자형 광원 등 여러 직사각형의 조합일 수 있다.

도 5는 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램를 도시하며, 각 라인은 CMOS 이미징 기기의 한 라인의 센서에 해당한다. CMOS 이미징 센서 어레이의 각 라인을 이미징할 때 주로 노출 시간과 판독 시간이라는 두 단계에 상관되며, 각 라인의 노출 시간은 겹칠 수 있지만 판독 시간은 겹치지 않는다.

여기서, 설명해야 할 점은, 도 5에는 적은 수량의 라인만 개략적으로 도시되어 있고, 실제 CMOS 이미징 기기에는 해상도에 따라 일반적으로 수천개의 라인의 센서를 가진다. 예를 들어, 1080p 해상도의 경우, 1920x1080 픽셀이 가지고, 1080은 스캔 라인이 1080 개를 있음을 의미하며, 1920은 각 라인에 1920개의 픽셀이 있음을 의미한다. 1080p 해상도의 경우, 각 라인의 판독 시간은 약 8.7 마이크로 초(즉, 8.7x10^-6 초)이다.

노출 시간이 너무 길고 인접한 라인 사이의 노출 시간이 많이 겹치게 되면 이미징 중에 선명한 과도기적 줄무늬가 나타날 수 있다. 예를 들면, 순흑색 픽셀 라인과 순백색 픽셀 라인 사이에 순흑색 픽셀 라인과 순백색 픽셀 라인 사이의 그레이 스케일이 다른 복수의 픽셀 라인 등 이다. 본 발명은 가능한 한 선명한 픽셀 라인을 제공하기 위한 것이며, 이를 위해 CMOS 이미징 기기(핸드폰 등)의 각 라인의 노출 시간을 설정하거나 조정(예를 들어, 핸드폰에 설치된 APP를 통해 설정 또는 조정함)하여 상대적으로 짧은 노출 시간을 선택할 수 있다. 바람직한 한 실시예에서, 노출 시간은 각 라인의 판독 시간과 대체로 같거나 작을 수 있다. 1080p 해상도를 예로 들면, 각 라인의 판독 시간은 대체로 8.7 마이크로 초이며, 이 경우 핸드폰의 노출 시간을 약 8.7 마이크로 초 이하로 조정하는 것이 좋다. 이 경우의 CMOS 이미징 기기의 이미징 타이밍 다이어그램을 도 6에 나타낸다. 이 경우, 기본적으로 각 라인의 노출 시간이 겹치지 않거나 겹치는 부분이 작기 때문에, 이미징할 때 상대적으로 경계가 선명한 줄무늬를 회득할 수 있어 보다 쉽게 인식할 수 있다. 여기서, 설명해야 할 점은, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이며, 더 길거나(예를 들어, 각 라인의 판독 시간의 2 배, 3 배 또는 4 배와 같거나 작음)더 짧은 노출 시간도 가능한 것이다. 예를 들어, 각 라인의 판독 시간은 대체로 8.7 마이크로 초이고, 각 라인의 설정된 노출 시간은 14 마이크로 초이다. 또한, 줄무늬를 나타내기 위해서는 광원의 구동 모드의 구동 신호의 한 주기의 지속 시간을 노출 시간의 약 2 배 이상으로 설정하는 것이 바람직하다.

도 7은 제어기가 어느 한 구동 모드 하에 특정 주파수로 광원을 켜고 끌 때, 서로 다른 단계에서의 CMOS 이미징 기기의 이미징 이미지을 도시한다. 구체적으로, 도 7의 상부는 서로 다른 단계의 광원의 상태 변화(백색은 켜진 광원에 해당하고 흑색은 꺼진 광원에 해당함)를 나타내고, 하부는 다른 단계에서의 CMOS 이미징 기기의 광원의 이미징 이미지을 나타내며, 여기서 CMOS의 라인 방향 이미징 기기는 수직 방향이며 왼쪽에서 오른쪽으로 스캔한다. MOS 이미징 기기는 한 라인씩 이미지를 수집하므로, 고주파수 깜박임 신호를 촬영할 때, 획득된 단일 프레임 이미지의 광원의 촬영 위치에 해당하는 부분은, 도 7의 하부에 도시된 바와 같은 줄무늬를 형성한다. 구체적으로, 기간 1에서 광원이 켜지고 해당 기간에 노출된 가장 왼쪽 부분의 스캔 라인이 밝은 줄무늬를 나타내고, 기간 2에서는 광원이 꺼지고 해당 기간 동안 노출된 스캔 라인은 어두운 줄무늬를 나타내며, 기간 3에서는 광원이 켜지고 해당 기간 동안 노출된 스캔 라인은 밝은 줄무늬를 나타내고, 기간 4에서는 광원이 꺼지고 해당 기간에 노출된 스캔 라인은 어두운 줄무늬를 나타낸다.

제어기는 구동 모드를 통해 광원 깜박임 주파수를 설정할 수 있거나 매번 광원을 켜고 끄는 시간을 설정하여 나타나는 줄무늬의 폭을 조정한다. 더 긴 켜고 끄는 시간은 일반적으로 더 넓은 줄무늬에 해당한다. 예를 들어, 도 6에 도시된 상황의 경우, 매번 광원을 켜고 끄는 시간이 CMOS 이미징 기기의 각 라인의 노출 시간(노출 시간은 핸드폰에 설치된APP을 통해 설정하거나 수동으로 설정할 수 있음)과 대체로 동일하게 설정되면, 이미징 중에 폭이 하나의 픽셀뿐인 줄무늬가 나타날 수 있다. 매번 광원을 켜거나 끄는 시간이 모두 CMOS 이미징 기기의 각 라인의 노출 시간의 약 2 배와 대체로 동일하게 설정되면, 약 2 픽셀의 폭의 줄무늬가 구현될 수 있다. 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 도 8의 상부는 광원의 구동 모드의 구동 신호 파형을 나타내고 있으며, 하이 레벨은 광원의 켜짐에 해당하고, 로우 레벨은 광원의 꺼짐에 해당한다. 예를 들어, 도 8의 구동 모드에서 구동 신호의 주파수는 초당 16,000 회일 수 있다(각 사이클의 지속 시간은 62.5 마이크로 초이며, 여기에서 켜지는 시간 길이와 끄지는 시간 길이는 각각 약 31.25 마이크로 초입임). 도 8에 도시된 실시예에서, 구동 모드의 신호의 듀티 사이클는 약 50 %로 설정하고, 각 라인의 노출 시간 길이는 각 라인의 판독 시간과 대체로 동일하게 설정하지만, 당업자는 당업계에서는 구별 가능한 줄무늬를 나타낼 수 있는 한 다른 설정도 가능하다는 것을 이해할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 도 8에서는 광원과 CMOS 이미징 기기 사이의 동기화를 사용하여 광원의 켜고 끄는 시간이 어는 한 라인의 노출 시간의 시작 또는 종료 시간과 대체로 일치하도록 한다. 그러나, 당업자는 도 8에 도시된 바와 같이 광원과 CMOS 이미징 기기가 동기화되지 않더라도 CMOS 이미징 기기에 선명한 줄무늬를 나타낼 수 있음을 이해할 수 있다. 이때, 일부 과도기적 무늬가 있을 수 있지만, 반드시 광원이 계속 꺼져있을 때 노출되는 라인 (가장 어두운 무늬)과 광원이 계속 켜져있을 때 노출되는 라인 (가장 밝은 무늬)이 존재하며, 이 양자는 하나의 픽셀로 격리되어 있어야 한다. 이러한 픽셀 라인의 밝고 어두운 변화 (즉, 줄무늬)는 쉽게 감지할 수 있다 (예를 들어, 광원의 이미징 영역에서 일부 픽셀의 밝기 또는 그레이 스케일 비교함). 더욱이, 광원이 계속 꺼져있을 때 노출되는 라인 (즉, 가장 어두운 줄무늬)이 없고, 광원이 계속 켜져있을 때 노출되는 라인 (즉, 가장 밝은 줄무늬)이 존재하지 않더라도, 노출 시간 내의 광원이 켜지는 부분 t1이 일정 시간 길이 보다 작거나 전체 노출 시간 길이의 작은 비율을 차지하는 라인 (즉, 비교적 어두운 줄무늬)과, 노출 시간 내의 광원 켜지는 부분 (t2)이 일정한 시간 길이보다 크거나 전체 노출 시간의 더 큰 비율 (즉, 더 밝은 줄무늬)을 차지하는 라인이 존재하고, t2-t1 > 밝고 어두운 줄무늬 차이 임계 값 (예를 들면, 10 마이크로 초) 또는 t2/t1 > 밝고 어두운 줄무늬 비율 임계 값 (예를 들면, 2)이 존재하면, 이러한 픽셀 라인 사이의 밝고 어두운 변화도 감지할 수 있다. 상술한 밝고 어두운 줄무늬 차이 임계 값 및 비율 임계 값은 광학 라벨의 광도, 감광 기기의 특성 및 촬영 거리와 관련된다. 당업자는 컴퓨터에 의해 구별될 수 있는 줄무늬 패턴을 제공할 수 있는 한 다른 임계 값도 가능하다는 것을 이해할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 줄무늬 패턴 인식 방법은 다음과 같다. 광학 라벨의 이미지를 획득하고 투영으로 광원의 이미징 영역을 분할하며, 다른 설정 하에서(예를 들면, 다른 거리, 다른 광원 깜박임 주파수 등) 줄무늬가 있는 사진 및 줄무늬가 없는 사진을 수집하고, 수집된 모든 사진을 특정 크기(예를 들면, 64 * 16 픽셀)로 통합하며, 각 픽셀 특성을 입력 특성으로 추출하여 기계 학습 분류기를 구성하고, 이분류 판별을 수행하여 줄무늬 사진인지 또는 줄무늬 사진이 아닌지 확인한다. 줄무늬 인식을 위해, 당업자는 또한 처리를 위해 당업계에 공지된 임의의 다른 방법을 사용할 수 있으며, 이에 대해서는 더 상세히 설명하지 않는다.

길이가 5cm 인 줄무늬 광원인 경우, 시중에서 판매되는 일반 핸드폰을 사용할 때 해상도를 1080p로 설정하고, 10m 거리의 장소(즉, 거리는 광원 길이의 200 배임)에서 촬영할 때, 해당 줄무늬는 광원 길이 방향으로 약 6 픽셀을 차지하며, 각 줄무늬의 폭이 2 픽셀이면 6 픽셀의 폭 범위 내에 하나 이상의 선명한 줄무늬가 나타나 쉽게 인식할 수 있다. 더 높은 해상도를 설정하거나 광학 줌을 사용하면, 더 먼 거리에서, 예를 들면 거리가 광원 길이의 300배 또는 400배일 때에도 줄무늬를 인식할 수 있다.

예를 들어, 제어기는 서로 다른 주파수로 광원을 켜고 끌수 있도록 서로 다른 구동 모드를 통해 광원을 구동할 수도 있다. 도 6에 도시된 상황에서, 광원은 CMOS 이미징 기기의 각 라인의 노출 시간 내에 적어도 한 번(예를 들어, 초당 64000 회 이상) 켜지고 꺼지도록 구성될 수 있다. 도 9는 각 라인의 노출 시간 내에 광원이 한 번만 켜지고 꺼지는 상황을 도시하고, 도 9의 상부은 광원의 구동 모드의 구동 신호 파형을 나타내고, 하이 레벨은 광원이 켜지는 것에 해당하며, 로우 레벨은 광원이 꺼지는 것에 해당 할 수 있다. 광원은 각 라인의 노출 시간 내에 동일한 방식으로 켜지고 꺼지기 때문에, 각 노출 시간에서 획득한 노출 강도 에너지는 대체로 동일하므로, 각 픽셀 라인 사이의 밝기에 현저한 차이가 없어 줄무늬가 존재하지 않는다. 당업자는 더 높은 개폐 주파수가 또한 가능하다는 것을 이해할 수있다. 또한, 설명의 편의를 위해 도 9에서는 광원과 CMOS 이미징 기기 사이의 동기화를 사용하여 광원의 개시 시간이 CMOS의 어느 한 라인의 노출 시간의 개시 시간과 대체로 일치하도록 한다. 그러나, 당업자라면 도 9에 도시된 바와 같이 광원과 CMOS 이미징 기기가 동기화되지 않더라도 광원의 최종 이미징에서 각 픽셀 라인의 밝기에 큰 차이가 없다는 것을 이해할 수있다.

다른 실시예에서, 줄무늬가 필요하지 않은 경우, 광원에 직류 전기가 제공되어 광원이 광원은 강도가 기본적으로 변하지 않는 빛을 방출할 수 있다. 따라서, CMOS 이미지 센서로 해당 광원을 촬영할 때 획득한 해당 광원의 단일 프레임 이미지에 줄무늬가 나타나지 않는다. 이 경우, 다른 구동 모드로 전환할 때 육안으로 감지할 수 있는 깜박임을 방지하기 위해 다른 구동 모드로 대체로 동일한 광속을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 광원이 어느 한 모드 모드로 지속적으로 작동할 때, 육안은 깜박임을 감지하지 못함을 알 수 있다.

위의 도 8은 광원에 의해 방출되는 빛의 강도를 변경하여 (예를 들어, 광원을 켜거나 끄는 것에 의해) 줄무늬가 나타나는 실시예를 설명한다. 다른 실시예에서, 도 10에 도시된 바와 같이, 광원은 줄무늬를 나타내기 위해 다른 파장 또는 색상의 빛을 방출할 수도 있다. 도 10에 도시된 실시예에서, 광원은 적색광을 방출하는 적색등와 청색광을 방출하는 청색등을 포함한다. 도 10의 상부는 적색광 구동 신호와 청색광 구동 신호를 포함하는 광원 구동 모드의 구동 신호를 나타내고, 하이 레벨 해당 광원을 켜는 것에 해당하고 로우 레벨은 해당 광원을 끄는 것에 해당하며. 적색광 구동 신호와 청색광 구동 신호의 위상은 180° 오프셋이다. 즉, 두 레벨이 반대이다. 광원은 적색광 구동 신호와 청색광 구동 신호를 통해 적색광과 청색광을 교대로 외부로 방출할 수 있으므로, CMOS 이미징 기기를 채용하여 광원을 이미징할 때 적색 및 청색 줄무늬가 나타날 수 있다.

일 실시예에서, 광원 구동 모드의 서로 다른 신호 주파수에 기반하여 서로 다른 폭의 줄무늬를 구현할 수 있다. 예를 들면, 제1 구동 모드 하에서, 광원은 도 8에 도시된바와 같이 작동하여 약 2 픽셀의 폭을 갖는 제1 유형의 줄무늬를 구현할 수 있다. 제2 구동 모드 하에서, 도 8의 광원 구동 모드의 신호의 각 사이클에서 하이 레벨 및 로우 레벨의 지속 시간은 원래의 두 배로 변경될 수 있다. 예를 들면, LED등 깜박임 주파수는 초당 8000 회(각 사이클의 지속 시간은 125 마이크로초이며, 이 중 켜짐 및 꺼짐 시간은 각각 약 62.5 마이크로초임)로 설정할 수 있으므로, 도 11에 도시된 바와 같이 폭이 약 4 픽셀인 제2 유형의 줄무늬를 구현할 수 있다.

다른 실시예에서, 다양한 색상의 줄무늬를 구현할 수 있다. 예를 들어, 광원은 적색광을 방출하는 적색등과 청색광을 방출하는 청색등을 포함하도록 설정할 수 있고, 제1 구동 모드 하에서 청색등을 끌 수 있으며, 적색등을 도 8에 도시된 바 같이 작동하여 적색과 흑색 줄무늬를 구현할 수 있고, 제2 구동 모드 하에서 적색등을 끄고, 청색등을 도 8에 도시된 바 같이 작동시켜 청색과 흑색 줄무늬를 구현할 수 있다. 상기 실시예에서, 적색 및 흑색 줄무늬와 청색 및 흑색 줄무늬는 제1 구동 모드와 제2 구동 모드 하에서 동일한 신호 주파수를 사용하여 구현되지만, 제1 구동 모드와 제2 구동 모드 하에서 다른 구동 신호 주파수를 사용할 수 있음을 알 수 있다.

또한, 당업자는 두 종류 이상의 줄무늬를 더 실현할 수 있고, 구체적으로, 광원이 적색등 와 청색등을 포함하는 실시예에 제3 구동 모드를 더 설정할 수 있으며, 해당 제3구동 모드 하에서 도 10에 도시된 방식으로 적색등 및 청색등을 제어하여 적색 및 청색 줄무늬를 구현하는 것를 이해할 수 있다. 물론, 선택적으로 줄무늬가 없는 패턴도 더 구현될 수 있다.

제어기는 시간이 지남에 따라 전송되는 정보에 따라 끊임없이 해당 구동 모드(예를 들어, 광원의 구동 모드는 초당 30 회, 즉 1/30 초 간격으로 설정되며, 전송되는 정보에 따라 광원의 구동 모드가 설정됨)를 통해 광원을 구동할 수 있어 해당 광원이 연속적으로 외부로 정보를 전송할 수 있다. 광원에 의해 전송되는 정보를 인식하기 위해 CMOS 이미징 기기를 사용하여 이를 스캔하여 광원의 단일 프레임 이미지 혹은 다중 프레임 이미지을 획득할 수 있으므로, 각 프레임 이미지에서 광원이 나타내는 다양한 패턴(예를 들면, 줄무늬없는 패턴 및 다양한 줄무늬 패턴)을 통해 각 프레임 이미지를 촬영할 때 광원에서 전송하는 정보를 인식한다.

위에서, 설명의 편의를 위해. 구형파를 예로 들어 해당 신호 주파수의 구동 모드를 설명하지만, 당업자는 사인파, 삼각파 등 신호의 다른 파형도 구동 모드에서 사용될 수 있음을 이해할 수 있다.

실제 애플리케이션 환경에서 광원이 빛을 방출할 때 광원이 전송하는 정보의 인식에 영향을 미칠 수 있는 환경 조명 조건, 간섭, 소음 및 기타 측면의 영향을 받는다. 따라서, 인식의 정확성을 높이기 위해, 본 발명은 광학 라벨에서 한 쌍의 광원이 서로 참조하고 협력하여 정보를 함께 전송하도록 한다. 따라서, 매우 유리한 점은 광학 라벨의 광원은 대체로 동일한 위치에 있고, 동일한 환경 조명 조건, 간섭, 소음 등의 영향을 받기 때문에, 광원의 이미징을 개별적으로 분석하는 것이 아니라 한 쌍의 광원의 이미징을 비교함으로써, 광원에서 전송되는 정보 인식의 정확성과 안정성을 향상시킬 수 있으며, 특히 복잡한 환경에서 장거리 인식하기에 적합하다. 예컨데, 제1정보를 전송해야 하는 경우, 제어기는 롤링 셔터 이미징 기기로 촬영할 때 동일한 패턴 (예을 들어, 동일한 줄무늬 )을 나타낼 수 있도록 두 광원의 구동 모드를 동일하게 설정할 수 있다. 제1정보와 다른 정보를 전송해야 하는 경우, 제어기는 두 광원의 구동 모드를 서로 다르게 설정하여 롤링 셔터 이미징으로 촬영할 때, 다른 패턴(예를 들어, 서로 다른 줄무늬)을 나타낼 수 있다. 본 명세서에서 서로 다른 패턴은 폭이 서로 다른 줄무늬이거나 폭이 같지만 위치가 서로 다른 줄무늬일 수 있다(광원의 구동 모드의 위상이 서로 다르기 때문에 아래에서 자세히 설명함). 또는 폭, 위치, 색상 및 밝기 중 적어도 하나에서 구별이 있는 줄무늬일 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 2 개의 광원(각각 제1 광원 (101) 및 제2 광원 (102))을 포함하는 광학 라벨(100) (광통신 장치라고도 함)를 도시한다. 광학 라벨 (100)은 구동 모드를 통해 제1 광원 (101) 및 제2 광원 (102)을 구동하기 위한 제어기를 더 포함한다. 해당 제어기는 광원과 더불어 하우징에 통합될 수 있으며, 광원의 구동 모드를 제어할 수 있는 한 광원에서 멀리 떨어져 있을 수도 있다. 간결을 위해, 광학 라벨(100)의 제어기는 도 12에 도시하지 않는다.

일 실시예에서, 제어기는 제1 구동 모드를 사용하여 광원을 구동할 수 있고, 제2 구동 모드를 사용하여 광원을 구동할 수도 있는데, 제1 구동 모드와 제2 구동 모드는 동일하거나 다른 주파수를 가질 수 있다. 어느 한 시각에 동일한 구동 모드로 제1 광원 (101) 및 제2 광원 (102)를 구동하면, 이진 데이터 0 등 제1 정보를 외부로 전송하는데 사용할 수 있다. 어느 한 시각에 동일한 구동 모드로 제1 광원 (101) 및 제2 광원 (102)를 구동하면, 이진 데이터0 등 제1 정보와 다른 제2정보를 외부로 전송하는 데 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 간편를 위해, 동일한 구동 모드가 계속 제1 광원 (101) 및 제2 광원 (102) 중 하나를 구동하는 데 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 광원 (101)과 제2 광원 (102)을 서로 다른 구동 모드로 구동하는 경우, 제1 광원 (101)과 제2 광원 (102)의 구체적인 구동 모드에 따라 서로 다른 정보도 더 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 광원 (101)이 제1 구동 모드로 구동되고 제2 광원 (102)이 제2 구동 모드로 구동될 때, 제2 정보를 외부로 전송할 수 있다. 그러나, 제1 광원(101)이 제2 구동 모드로 구동되고 제2 광원(102)이 제1 구동 모드로 구동되면 제3 정보를 외부로 전송할 수 있다.

일 실시예에서, 제어기는 인코딩 밀도를 증가시키기 위해 2 개 이상의 구동 모드를 통해 제1 광원 (101) 및 제2 광원 (102)을 구동할 수 있다. 예를 들어, 제어기는 제1 구동 모드, 제2 구동 모드 및 제3 구동 모드로 제1 광원 (101) 및 제2 광원 (102)을 구동할 수 있다. 이 경우, 제1 광원(101)과 제2 광원 (102)이 서로 다른 구동 모드로 구동될 때, 제1 광원(101)과 제2 광원 (102)의 구체적인 구동 모드에 따라 더 다양한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 제1 광원(101)이 제1 구동 모드로 구동되고 제2 광원 (102)이 제2 구동 모드로 구동 될 때, 전달되는 정보는 제1 광원 (101)이 제1 구동 모드로 구동되고 제2 광원 (102)이 제3 구동 모드로 구동될 때 전달되는 정보와 다를 수 있다.

인코딩 밀도를 높이기 위해 광학 라벨은 3 개 이상의 광원을 가질 수 있다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 3 개의 광원 (제1 광원 (201), 제2 광원 (202) 및 제3 광원 (203))을 포함하는 광학 라벨 (200)을 도시한다. 해당 실시 예에서, 제어기는 제1 구동 모드 및 제2 구동 모드를 통해 광원을 구동할 수 있고, 상응하게 제1 광원 (201) 과 제2 광원 (202), 제2 광원 (202) 과 제3 광원 (203)등 두 쌍의 광원을 확정할 수 있다. 두 쌍의 광원 중 어느 한 쌍의 광원이 동일한 구동 모드로 구동되는지 여부에 따라 서로 다른 정보가 전송될 수 있다. 일 실시예에서, 간편를 위해, 동일한 구동 모드가 두 쌍의 광원에 공유되는 제2 광원 (202)을 구동하기 위해 계속 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 제어기는 제1 주파수와 제1 위상을 갖는 제1 구동 모드로 광원의 개폐를 제어할 수 있으며, 동일한 제1 주파수와 제1 위상과 다른 제2 위상을 가질 수 있는 제2구동 모드로 광원의 개폐를 제어할 수 있다. 제1 주파수는 바람직하게는 15Hz와 32KHz 사이의 주파수이고, 예를 들어 15Hz, 30Hz, 50Hz, 60Hz, 80Hz, 100Hz, 200Hz, 500Hz, 1KHz, 2KHz, 4KHz, 6KHz, 8KHz, 12KHz, 16KHz, 32KHz 등 일 수 있다. 바람직하게는, 제1 위상과 제2 위상 사이의 위상차는 180 °이다(즉, 양자가 반대임).

도 14는 도 13에 도시된 광학 라벨의 CMOS 이미징 기기의 하나의 이미징 타이밍 다이어그램에 대해 도시한다. 도 14의 상부는 3 개의 광원의 각 구동 모드의 신호를 나타냈으며, 본 실시예에서는 그들은 동일한 폭을 가질 수 있다 (반드시 그렇지는 않음). 예를 들어, 하이 레벨은 광원을 켜는 것을 의미하고, 로우 레벨은 광원을 끄는 것을 의미 할 수 있다. 그러나, 당업자는 하이 레벨 및 로우 레벨이 광원의 밝기에 해당할 수도 있음, 즉, 광원을 켜고 끄는 대신 신호의 진폭 변화에 의해 광원의 밝기 변화를 제어함을 이해할 수 있다.

도 14에서, 이때, 제1 광원 및 제2 광원은 제1 정보를 전송하는데 사용되므로, 제어기는 동일한 구동 모드(예를 들어, 모두 제1 구동 모드 또는 제2 구동 모드임)를 통해 제1 광원 및 제2 광원을 구동하고, 이 때, 제2 광원과 제3 광원은 제2 정보를 전송하는 데 사용되므로 제어기는 주파수는 같지만 위상차가 180° 인 2 개의 구동 모드를 통해 제2 광원과 제3 광원을 구동한다(예를 들어, 하나는 제1 구동 모드, 다른 하나는 제2구동 모드임). 이러한 방식으로 CMOS 이미징 기기를 사용하여 광학 라벨을 이미징할 때 제1 광원, 제2 광원 및 제3 광원의 이미징은 모두 동일한 폭의 줄무늬를 나타낸다. 그러나, 제1 광원 및 제2 광원의 이미징에서 줄무늬의 위치 또는 위상은 동일하고 (즉, 제1광원의 밝은 줄무늬가 있는 라인은 제2 광원의 밝은 줄무늬가 있는 라인과 일치하고, 제1 광원의 어두운 줄무늬가 있는 라인은 제2 광원의 어두운 줄무늬가 있는 라인과 일치함), 제2 광원 및 제3 광원의 이미징에서 줄무늬의 위치 또는 위상은 반대이다(즉, 제2 광원의 밝은 줄무늬가 있는 라인은 제3광원의 어두운 줄무늬가 있는 라인과 일치하고, 제2 광원의 어두운 줄무늬가 있는 라인은 제3광원의 밝은 줄무늬가 있는 라인과 일치함).

도 15는 도 14와 유사한 방식으로 3 개의 광원을 제어하여 구현된 실제 이미징 이미지을 도시한다. 도 15의 상부의 줄무늬 패턴은 제1 광원의 이미징이고, 중간의 줄무늬 패턴은 제2 광원의 이미징이며, 저부의 줄무늬 패턴은 제3 광원의 이미징이고, CMOS 이미징 기기의 라인 스캔 방향은 여기서 수직 방향이다. 도 15에 도시된 바 같이 3개의 광원의 줄무늬 패턴의 줄무늬 폭은 동일하지만 제1 광원과 제2 광원의 이미징에서 줄무늬의 위치 또는 위상은 동일하다. 그러나, 제2 광원과 제3 광원의 이미징에서 줄무늬의 위치 또는 위상이 반대이다(즉, 라인 스캐닝 방향에서 제2 광원의 밝은 줄무늬와 어두운 줄무늬는 각각 제3 광원의 어두운 줄무늬와 밝은 줄무늬에 해당함).

도 15에 도시된 실제 이미징 이미지는 CMOS 이미징 기기를 통해 획득된 후 인식 및 디코딩될 수 있다. 일 실시예에서, 각 광원에 대응하는 긴 줄무늬 이미징 영역은 실제 이미징 이미지에서 각각 잘라낼 수 있으며, 수직 방향으로 투영하여 feature_vector[1], feature_vector[2], feature_vector[3] 등 3개의 투영 벡터를 획득할 수 있다. feature_vector [1] 및 feature_vector [2] 및 feature_vector [2] 및 feature_vector [3]의 상관 계수를 각각 계산하여 해당하는 제1 및 제2 광원 상관 계수 coordination_coefficient [1,2] 및 제2 및 제3 광원 상관 계수 correlation_coefficient [2,3]를 구한다. 도 15에 표시된 실제 이미징 이미지에 따라 다음과 같이 계산한다.

coorelation_coefficient[1,2] = 0,912746;

coorelation_coefficient[2,3] = -0,96256;

상관 계수로부터 제1 광원과 제2 광원이 강한 상관 관계가 있음을 확인할 수 있고, 이는 동일한 위상을 갖는 동일한 구동 모드를 채용하여 전송하는 이진 데이터 0 등 제1 정보를 획득함을 의미한다. 상관 계수로부터 제2 광원과 제3광원 사이의 음의 상관을 확인할 수 있고, 이는 서로 반대 위상을 갖는 두 종류의 서로 다른 구동 모드를 채용하여 이진 데이터 등 제2 정보를 획득함을 의미한다. 따라서, 전체 실제 이미징 이미지를 디코딩한 후 획득한 결과는 이진 데이터 시퀀스 ‘01’ 등이 있다. 당업자는 당업계의 공지의 다른 이미지 분석 방법을 사용하여 실제 이미지징 이미지를 분석하여 디코딩할 수 있으며, 이러한 방법으로 줄무늬 패턴의 차이점을 식별할 수 있으면 된다.

도 15는 각 광원의 이미징 영역이 여러 개의 밝은 줄무늬와 어두운 줄무늬를 수용하는 상황을 나타낸다. 그러나, 당업자는 광원이 주파수는 같지만 위상차가 180 ° 인 2개의 구동 모드로 구동되는 경우, 밝은 줄무늬나 어두운 줄무늬를 여러 개 수용할 필요가 없으며 심지어는 완전한 줄무늬나 어두운 줄무늬를 수용할 필요도 없다는 점을 이해할 수 있다 (줄무늬의 일부분을 통해 두 광원 이미징을 통해 명암 구별이 존재하는지 판단할수 있기 때문임). 이것은CMOS 이미징 기기는 광학 라벨에서 더 멀리 떨어져 있을 수 있거나(여러 개의 밝거나 어두운 줄무늬를 수용하기 위해 이미징에 더 큰 광원이 필요하지 않기 때문임), 구동 모드의 신호 주파수를 상대적으로 낮게 설정할 수 있다(낮은 주파수는 더 넓은 줄무늬에 해당하며, 여러 개의 밝은 줄무늬 또는 어두운 줄무늬를 수용하기 위해 광원 이미징이 필요하지 않거나 완전한 밝거나 어두운 줄무늬를 수용하기 위해 광원 이미징이 필요하지 않은 경우, 상대적으로 넓은 줄무늬를 사용할 수 있는 바, 주파수가 상대적으로 낮은 구동 모드를 사용할 수 있으며, 상대적으로 낮은 신호 주파수는 예를 들어 15Hz만큼 낮을 수 있음)는 것을 의미한다. 실험에서 우리는 광원 길이의 400배까지 인식 거리를 회득할 수 있다. 거리에 설치된 5cm 길이의 광원의 경우, 광원에서 20m 이내의 사람이 핸드폰을 통해 광원에서 전송되는 정보를 인식할 수 있고, 줌 및 기타 기술을 추가로 채용하면 더 긴 인식 거리를 획득할 수 있다.

위에서 도 13의 3 개의 광원을 갖는 광학 라벨 (200)을 참조하여 설명했지만, 당업자는 2 개 이상의 광원도 가능하다는 것을 충분히 이해할 것이다.

위의 실시예에서, 제1 구동 모드와 제2 구동 모드를 위상차 180°를 예로 삼아 설명을 진행했다. 그러나 이 양자 사이의 위상차는 180°로 제한되지 않고 90°, 270° 등 다른 값으로 설정될 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 제1 구동 모드의 위상을 제2 구동 모드의 위상 보다 90° 앞서도록 설정한다. 이렇게 하여, 두 광원의 구동 모드가 동일할 때 제1 정보를 전송할 수 있도록 하며, 제1 광원이 제1 구동 모드로 구동되지만 제2 광원이 제2 구동 모드로 구동될 때, 제2 정보가 전송되며, 제2 광원이 제1 구동 모드로 구동되지만 제1 광원이 제2 구동 모드로 구동될 때, 제3 정보가 전송된다. 다른 실시예에서, 제어기는 광원을 구동하기 위해 더 많은 구동 모드를 제공할 수 있으며, 각 구동 모드는 서로 다른 위상를 가질 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 제1 구동 모드의 위상을 제2 구동 모드의 위상보다 90° 앞서고 제3 구동 모드의 위상보다 180° 앞서도록 설정하여 두 광원의 구동 모드가 동일할 때, 제1 정보를 전송할 있도록 하고, 제1 광원이 제1 구동 모드로 구동되지만 제2 광원이 제2 구동 모드로 구동될 때, 제2 정보가 전송되며, 제2 광원이 제1 구동 모드로 구동되지만 제1 광원이 제2 구동 모드로 구동될 때, 제3 정보가 전송되고, 제1 광원이 제1 구동 모드로 구동되지만 제2 광원이 제3 구동 모드로 구동될 때 (또는 그 반대의 경우) 제4 정보가 전송된다.

일 실시예에서, 제어기가 제공하는 광원 구동 모드는 서로 다른 주파수를 채용할 수 있으므로, CMOS 이미징 기기를 사용하여 광원을 촬영할 때 서로 다른 폭의 줄무늬가 있는 줄무늬 패턴 또는 줄무늬가 없는 패턴이 제공될 수 있다. 예를 들어, 제어기는 광원에 대해 주파수가 다른 여러 구동 모드를 제공하므로, CMOS 이미징 기기를 사용하여 광원을 촬영할 때 줄무늬 폭이 2 픽셀, 4 픽셀, 8 픽셀인 줄무늬 패턴 또는 줄무늬없는 패턴이 나타날 수 있다. 그리고 이러한 줄무늬 패턴 또는 줄무늬없는 패턴을 비교하여 광원에서 전송된 정보를 인식할 수 있다. 예를 들어, 두 광원의 줄무늬 폭이 동일하면 제1 정보를 전송한다는 의미이고, 한 광원의 줄무늬 폭이 다른 광원의 줄무늬 폭의 약 2 배이면 제2 정보를 전송하고 있음을 의미하며, 한 광원의 줄무늬 폭이 다른 광원의 줄무늬 폭의 약 4 배이면 제3정보를 전송한다는 의미한다.

도 16은 정보 전송을 위해 다른 줄무늬 폭을 사용하는 광학 라벨의 실제 이미징 이미지을 도시한다. 여기서, CMOS 이미징 기기의 라인 스캔 방향은 수직 방향이고, 상기 이미지에서, 상부의 줄무늬 패턴은 제1광원의 이미지이며, 가운데의 줄무늬 패턴은 제2 광원의 이미지이며, 하부의 줄무늬 패턴은 제3광원의 이미지이다. 제2 광원 및 제3 광원의 줄무늬 폭은 동일하고 제1 광원의 줄무늬 폭의 2 배이다. 제1 광원과 제2 광원은 서로를 참조하고 정보를 전송하는 데 사용되는 한 쌍의 광원으로 사용하고, 제1광원과 제3광원을 서로 참조하고 정보를 전송하는 데 함께 사용하는 다른 한 쌍의 광원으로 사용하면, 제1 광원 및 제2 광원이 동일한 구동 모드를 채용한 것으로 확정할 수 있다. 따라서, 그들이 전송하는 이진 데이터 0등 제1 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 제2 광원과 제3 광원이 주파수가 서로 다른 두 가지 구동 모드(여기서, 제3 광원의 구동 모드의 주파수는 제2 광원의 구동 모드의 주파수의 2 배임)를 채용하는 것으로 확정한다. 따라서, 전송하는 2 진 데이터 1등 제2 정보를 확득할 수 있다. 따라서, 전체 실제 이미징 이미지를 디코딩한 후 획득한 결과는 이진 데이터 시퀀스 ‘01’ 등이 있다.

당업자는 제어기가 제공하는 다종 구동 모드에서는 서로 다른 주파수와 서로 다른 위상을 채용할 수도 있으므로, 줄무늬 폭 차이와 위상 차이가 다른 조합을 통해 더 많은 정보를 나타낼 수 있다는 점은 이해할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기에 의해 제공되는 다종 구동 모드에서, 광원에 의해 방출되는 빛의 색상 및/또는 강도를 고려하여 더 많은 종류의 줄무늬 패턴이 대안적으로 또는 추가적으로 구현할 수 있다. 사실, 서로 다른 종류의 줄무늬 패턴의 줄무늬는 줄무늬 패턴이 구별할 수 있는 한, 폭, 위치, 색상 및 밝기 중 적어도 하나가 다를 수 있다.

제어기는 시간이 지남에 따라 전송되는 정보에 따라 해당 구동 모드를 통해 광학 라벨의 각 광원(예를 들어, 광학 라벨의 각 광원의 구동 모드를 30회/초의 주파수로 설정하는 바, 1/30 초마다 전송하고자 하는 정보에 따라 광학 라벨의 각 광원의 구동 모드가 설정됨)을 연속적으로 구동할 수 있어 광학 라벨이 지속적으로 정보를 외부로 전송할 수 있다. 광학 이미징 기기는 광학 라벨을 연속적으로 스캔하고 광학 라벨의 단일 프레임 이미지 혹은 다중 프레임 이미지를 획득할 수 있고, 이에 의해 각 프레임 이미지가 촬영될 때, 광학 라벨에 의해 전송되는 정보를 인식할 수 있으며, 이러한 정보는 해당 정보 시퀀스를 구성할 수 있다.

일 실시예에서, 광학 라벨은 정보 전송을 위해 광원 근처에 위치한 하나 이상의 위치 표시를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 해당 위치 표시는 특정 모양 또는 색상 등일 수 있고, 해당 광원은 작업 중에 계속 켜져 있을 수 있다. 해당 위치 표시는 광학 이미징 기기(예를 들어, 핸드폰)의 사용자가 광학 라벨를 쉽게 찾을 수 있도록 도와주는 역할한다. 또한, 광학 이미징 기기가 광학 라벨를 촬영하는 모드로 설정되면 위치 표시의 이미징이 상대적으로 선명하여 인식하기 쉽다. 따라서, 정보 전송 광원 근처에 배치된 하나 이상의 위치 표시는 핸드폰이 정보 전송 광원의 위치를 신속하게 확정하는 데도 도움을 줄 수 있으므로, 후속 이미지 인식을 쉽게 할 수 있다. 일 실시예에서, 인식할 때, 먼저 이미지에서 위치 표시를 인식할 수 있으므로, 이미지에서 광학 라벨의 대체적인 위치를 찾을 수 있다. 위치 표시가 인식된 후, 위치 표시와 정보 전송 광원 사이의 미리 확정된 상대 위치 관계에 기반하여 이미지에서 하나 이상의 영역이 확정될 수 있으며, 해당 영역은 정보 전송 광원의 이미징 위치를 커버한다. 그런 다음, 이러한 영역을 인식하여 광원에 의해 전송되는 정보를 확정할 수 있다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 표시 마크를 포함하는 광학 라벨의 개략도이며, 여기에는 수평으로 배열된 3 개의 정보 전송 광원 (201, 202 ,203)및 정보 전송 광원의 양쪽에 위치하는 수직으로 배열된 두 개의 위치 지시등 (204, 205)을 포함한다. 위치 표시등 및 위치 표시등과 정보 전송 광원 사이의 미리 정해진 상대 위치 관계를 통해 정보 전송 광원의 이미징 영역을 쉽게 확정할 수 있다.

도 18은 육안으로 볼 때 본 발명의 실시예에 따른 위치 표시 마크를 포함하는 광학 라벨을 도시한다. 해당 광학 라벨에서, 수평으로 배열된 3 개의 정보 전송 광원은 정보를 전송하고 나머지 2 개의 수직 배열된 위치 표시등은 정보 전송 광원의 양쪽에 있다. 육안으로 관찰할 때 광학 라벨의 정보 전송 광원은 일반 조명 광원과 유사한다.

일 실시예에서, 광학 라벨에는 환경광 검출 회로를 포함할 수 있고, 해당 환경광 검출 회로는 환경광의 강도를 검출하기 위해 사용될 수 있다. 제어기는 감지된 환경광의 강도에 따라 광원이 켜지면 광원에서 방출되는 빛의 강도를 조절할 수있다. 예를 들어, 환경광이 상대적으로 강할 때 (예를 들어, 주간) 광원에서 방출되는 빛의 강도가 상대적으로 크고 환경광이 상대적으로 약할 때 (예를 들어, 야간) 광원에서 방출되는 빛은 강도가 상대적으로 작다.

본 발명의 상기 방안은 단일 광원의 이미징에 대한 정밀한 검출(한 쌍의 서로 참조하고 협력하는 광원의 이미징을 비교함)이 필요하지 않으므로, 실제 정보 전송에서 매우 강한 안정성과 신뢰성을 갖는다. 특히, 본 발명에서는 광원에 의해 전송되는 정보를 확정할 때 단일 광원의 이미지를 분석하지 않고 한 쌍의 광원의 이미징을 비교하는 것이 매우 유리하며, 광학 라벨의 광원은 대체로 같은 위치에 있고 동일한 환경 조명 조건, 간섭, 소음 등의 영향을 받기 때문에, 어느 한 광원의 이미징만 분석하는 것이 아니라 한 쌍의 광원을 비교하여 이미징하여 광원에서 전송된 정보 인식의 정확성과 안정성을 향상시킬 수 있으며, 특히 먼 거리 인식 및 실외 인식에 적합한다.

또한, 보다 유리한 점은, 본 발명의 상기 방안은 한 쌍의 광원의 이미징을 비교하여 광원에 의해 전송되는 정보를 획득하기에, 각 광원의 이미징은 많은 수량의 줄무늬를 포함할 필요가 없으므로 (경우에 따라, 완전한 줄무늬를 포함할 필요조차 없다), 장거리 인식을 더 용이하게 하고, 광원 이미징에서 줄무늬를 생성하기 위한 구동 모드의 신호 주파수를 감소시키는 것을 가능하게 한다. 일 실시예에서, 이미징 기기가 광학 라벨에서 멀리 떨어져 있을 경우, 광원 라벨에 있는 광원의 이미징 폭은 줄무늬 폭보다 훨씬 작을 수 있어, 광원의 이미징은 일반적으로 밝은 줄무늬 또는 어두운 줄무늬의 일부분뿐이다. 따라서, 광원을 켜고 끄는 방식으로 서로 다른 데이터를 전송하는 것과 유사하게 광원이 작동하므로, 켜고 끄는 방식에 비해 더 높은 주파수를 사용하여 육안으로 인지되는 깜박이 현상을 방지할 수 있고, 시간에 따른 각 광원 자체의 균일한 광속과 각 광원 사이의 균일한 광속을 구현할 수 있다.

본 명세서에서 “다양한 실시예”, “일부 실시예”, “일 실시예” 또는 “실시예”에 대한 참조는 상기 실시예를 결부하여 설명한 특정 특징, 구조 또는 특성이 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 가리킨다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 나타난 “다양한 실시예에서”, “일부 실시예에서”, “일 실시예에서” 또는 “실시예에서”는 반드시 동일한 실시예를 가리키는 것이 아니다. 또한, 특정 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 따라서, 비논리적이거나 작동이 불가능한 조합이 아닌 한, 일 실시예의 특정 특징, 구조 또는 특성을 하나 이상의 다른 실시예의 특정 특징, 구조 또는 특성과 전체적으로 또는 부분적으로 무제한으로 조합할 수 있다. 본 명세서에서, “A에 따라” 또는 “A를 기반으로”와 유사한나타낼수 있다은 구체적으로 언급되거나 문맥 상으로 “단지 A만을 기반으로”의 뜻으로 명확하게 알려지지 않는 한 비 배타적이며, “A에 따라”는 “단지 A만을 기반으로”의 뜻을 포함할 수도 있고, "A 및 B에 따라"의 뜻도 포함할 수 있다. 본 발명에서 명확성을 위해 일부 예시적인 조작 단계가 특정 순서로 설명되지만, 당업자는 이러한 조작 단계의 각각의 단계가 필수적인 것이 아니며, 일부 단계는 생략되거나 또는 다른 단계로 대체될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 이러한 조작 단계는 반드시 제시된 방식으로 순차적으로 실행되어야 하는 것이 아니며, 반대로, 비논리적이거나 작동이 불가능하지 않은 한, 이러한 조작 단계 중의 일부 단계는 실제 필요에 따라 다른 순서로 실행되거나 병렬로 실행될 수 있다.

상술한 바 같이 본 발명의 적어도 하나의 실시예의 여러 측면을 설명하고, 다양한 변경, 수정 및 개선이 당업자에 의해 용이하게 이루어질 수 있음을 이해할 수있다. 이러한 변경, 수정 및 개선은 본 발명의 사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.

100: 광학 라벨 101: 제1 광원
102: 제2 광원

Claims

광통신 장치에 있어서,
제1 광원, 제2 광원 등을 포함한 적어도 2개의 광원; 및
적어도 2 개의 구동 모드를 통해 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원을 구동할 수 있는 제어기를 포함하고,
상기 적어도 2 개의 구동 모드는 제1 구동 모드 및 제2 구동 모드를 포함하며, 상기 제1 구동 모드 및 상기 제2 구동 모드의 구동 신호는 동일하거나 서로 다른 주파수를 가지며,
상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 동일한 구동 모드에 의해 구동되는 경우, 제1 정보를 전송하는 데 채용하고, 상기 제1 광원과 상기 제2 광원이 다른 구동 모드에 의해 구동되는 경우, 상기 제1 정보와 다른 정보를 전송하는 데 채용하는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항에 있어서,
두 광원의 구동 모드가 동일 할 때 제1 정보를 전송할 수 있으며, 제1 광원이 제1 구동 모드로 구동되지만 제2 광원이 제2 구동 모드로 구동될 때, 제2 정보가 전송되며, 제2 광원이 제1 구동 모드로 구동되지만 제1 광원은 제2 구동 모드로 구동될 때, 제3 정보가 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서,
두 개 이상의 광원 근처에 위치한 하나 이상의 위치 표시 마크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
광원이 상기 제1 구동 모드로 구동 될 때, 롤링 셔터 이미징 기기에 의해 광원이 촬영될 때 획득된 광원의 이미지는 제1 줄무늬 패턴을 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제4항에 있어서,
광원이 상기 제2 구동 모드로 구동되는 경우, 롤링 셔터 이미징 기기에 의해 광원이 촬영될 때 획득된 광원의 이미지에서는 줄무늬없는 패턴 또는 상기 제1 줄무늬 패턴과 다른 제2 줄무늬를 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 줄무늬 패턴의 줄무늬과 상기 제1 줄무늬 패턴의 줄무늬는 폭, 위치, 색상 및 밝기 중 적어도 하나에서 구별이 있는 줄무늬일 수 있는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동 모드와 상기 제2 구동 모드는 동일한 주파수를 가지며, 상기 제2 구동 모드의 위상은 상기 제1 구동 모드의 위상과 다르는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 구동 모드의 위상은 상기 제1 구동 모드의 위상과 90°, 180° 또는 270° 차이가 있는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동 모드와 상기 제2 구동 모드는 다른 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제9항에 있어서,
제2 구동 모드의 주파수는 제1 구동 모드의 주파수의 N 배 또는 1/N이고, 여기서 N은 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제10항에 있어서,
제2 구동 모드의 위상과 제1 구동 모드의 위상은 서로 다른 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제9항에 있어서,
상기 제2 구동 모드의 주파수는 상기 제1 구동 모드의 주파수보다 크고, 광원이 상기 제2 구동 모드로 구동되는 겅우, 롤링 셔터 이미징 기기로 광원을 촬영할 때 획득한 광원 이미지에 줄무늬없는 패턴을 나타내는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 2 개의 광원은 제3 광원을 더 포함하고, 상기 제3 광원은 상기 제1 광원과 동일한 구동 모드로 구동될 때, 제1 정보를 전송하는데 사용하고, 상기 제1 광원과 다른 구동 모드로 구동 될 때, 상기 제1 정보와 다른 정보를 전송하는데 사용하는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어기는 적어도 2 개의 구동 모드를 통해 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원을 연속적으로 구동하여 상기 제1 정보 혹은 기타 정보를 연속적으로 전송할 수 있는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 정보 및 기타 정보의 각각의 전송은 해당 시간 슬롯을 차지하것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 구동 모드와 상기 제2 구동 모드에서 사용되는 파형은 구형파, 정현파, 삼각파인 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 광원 및/또는 상기 제2 광원은 서로 다른 색상의 빛을 방출할 수 있는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제1항에 있어서,
제1 구동 모드의 주파수는 주파수가 15Hz보다 크거나 같은 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
적어도 2 개의 광원을 채용하여 정보를 전송하는 방법에 있어서,
상기 적어도 2 개의 광원은 제1 광원 및 제2 광원을 포함하고, 상기 제1 및 상기 제2 광원은 적어도 2 개의 구동 모드에 의해 구동되며, 상기 적어도 2 개의 구동 모드는 제1 구동 모드 및 제2 구동 모드를 포함하고, 상기 제1 구동 모드 및 상기 제2 구동 모드는 동일하거나 서로 다른 주파수를 가지며,
상기 방법은,
제1 정보의 전송이 필요한 경우, 상기 제1 광원과 상기 제2 광원은 동일한 구동에 의해 구동되는 것과, 상기 제1정보와 다른 기타 정보의 전송이 필요한 경우, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원은 서로 다른 모드에 의해 구동되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제19항에 있어서,
기타 정보에는 제2정보와 제3정보가 포함되고,
상기 방법에는,
상기 제2 정보의 전송이 필요한 경우, 상기 제1 광원을 상기 제1 구동 모드로 구동하고 상기 제2 광원을 상기 제2 구동 모드로 구동하는 것; 및
상기 제3 정보의 전송이 필요한 경우, 상기 제1 광원은 상기 제2 구동 모드로 구동되고, 상기 제2 광원은 상기 제1 구동 모드로 구동하는 것;을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제19항 또는 제20항에 있어서,
광원이 상기 제1 구동 모드로 구동 될 때, 롤링 셔터 이미징 기기에 의해 광원 촬영할 때 획득된 해당 광원의 이미지에서는 제1 줄무늬 패턴을 나타내는 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제21항에 있어서,
광원이 상기 제2 구동 모드로 구동되는 경우, 롤링 셔터 이미징 기기에 의해 광원이 촬영될 때 획득된 광원의 이미지에서는 줄무늬 없는 패턴 또는 상기 제1 줄무늬 패턴과 다른 제2 줄무늬를 나타내는 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제21항에 있어서,
상기 제1 줄무늬 패턴의 줄무늬과 상기 제1 줄무늬 패턴의 줄무늬는 폭, 위치, 색상 및 밝기 중 적어도 하나에서 구별이 있는 줄무늬인 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제19항 또는 제20항에 있어서,
상기 제1 구동 모드와 상기 제2 구동 모드는 동일한 주파수를 가지며, 상기 제2 구동 모드의 위상은 상기 제1 구동 모드의 위상과 다른 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제24항에 있어서,
제2 구동 모드의 위상은 제1 구동 모드의 위상과 90°, 180° 또는 270° 차이가 있는 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제19항 또는 제20항에 있어서,
제1 구동 모드와 제2 구동 모드는 서로 다른 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제26항에 있어서,
상기 제2 구동 모드의 주파수는 상기 제1 구동 모드의 주파수의 N 배 또는 1/N이고, 여기서 N은 2 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제27항에 있어서,
상기 제2 구동 모드의 위상은 상기 제1 구동 모드의 위상과 다른 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
제26항에 있어서,
상기 제2 구동 모드의 주파수는 상기 제1 구동 모드의 주파수보다 크고, 광원이 상기 제2 구동 모드로 구동되는 겅우, 롤링 셔터 이미징 기기로 광원을 촬영 시 획득한 광원 이미지에 줄무늬없는 패턴을 나타내는 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
적어도 2 개의 광원을 사용하여 정보를 전송하기 위한 장치에 있어서,
상기 적어도 2 개의 광원을 제어하기위한 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 제19항 내지 제29항 중 어느 한 항에 기재된 장치를 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 정보 송수신 방법.
광통신 시스템에 있어서,
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 광통신 장치; 및
광통신 장치가 전송한 정보를 인식하는 장비;를 포함하고,
광통신 장치를 이미징하는 데;
광통신 장치의 제1 광원 이미지와 상기 광통신 장치의 제2 광원 이미지를 추출하는 데;
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지를 비교하는 데; 및
제1 광원 및 제2 광원에 의해 공동으로 전송되는 정보는 적어도 부분적으로 상기 비교 결과에 기반하여 확정 하는데에 사용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제31항에 있어서,
상기 비교 결과에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 제1 광원 및 제2 광원에 의해 공동으로 전송된 정보를 확정 하는 것은,
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지가 동일한 경우, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원이 공동으로 전송 한 정보가 제1 정보라고 판단하는 것; 및
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지가 다른 경우, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원이 공동으로 전송하는 정보는 상기 제1 정보와 다른 다른 정보라고 판단하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신 시스템.
제31항 또는 제32항에 있어서,
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지를 비교하는 것은,
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지를 비교하여 줄무늬 패턴이 동일한 지 여부를 확정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신 시스템.
제31항 또는 제32항에 있어서,
상기 광통신 장치를 이미징하는 방법에는,
상기 이미징 기기의 각 픽셀 라인 을 노출하는 데 채용하는 롤링 셔터 이미징 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신 시스템.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 광통신 장치에 의해 전송 된 정보를 수신하는 방법에 있어서,
상기 방법은,
상기 광통신 장치를 이미징하는 것;
상기 광통신 장치 중의 상기 제1 광원의 이미지와 상기 광통신 장치 중의 상기 제2 광원의 이미지를 추출하는 것;
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지를 비교하는 것; 및
상기 제1 광원 및 상기 제2 광원에 의해 공동으로 전송되는 정보는 적어도 부분적으로 상기 비교 결과에 기반하여 확정 되는 것:을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
제35항에 있어서,
상기 비교 결과에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원에 의해 공동으로 전송된 정보를 확정 하는 것은,
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지가 동일한 경우, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원이 공동으로 전송한 정보가 제1 정보라고 판단하는 것; 및
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지가 다른 경우, 상기 제1 광원 및 상기 제2 광원이 공동으로 전송하는 정보는 상기 제1 정보와 다른 정보라고 판단하는 것;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광통신 방법.
제35항 또는 제36항에 있어서,
상기 제1 광원의 이미지와 상기 제2 광원의 이미지를 비교하여 줄무늬 패턴이 동일한 지 여부를 확정하는 것을 특징으로 하는광통신 장치.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 기재된 광통신 장치에 의해 전송되는 정보를 수신하기 위한 장치에 있어서,
이미징 기기, 프로세서 및 메모리를 포함하고,
상기 메모리는 컴퓨터 프로그램에 저장되고,
상기컴퓨터 프로그램은 프로세서에 의해 실행될 때 제35항 내지 제37항 중 어느 한 항의 방법을 구현하는데 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 광통신 장치.
저장 매체에 있어서,
컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램은 실행될 때 제19항 내지 제29항 및 제35항 내지 제37항 중 어느 한 항의 방법을 구현하는데 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 저장 매체.