CN102837689B - 制动液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种制动液压控制装置，在该汽车制动器用的液压控制装置中，能够实现提高自动制动过程中的加压响应性，即使在吸入路的管道阻力较大的状况下、或在低温环境下使用时也不会产生制动的延迟。在将控制电磁阀、增压电磁阀、减压电磁阀以及马达所驱动的泵装入同一个壳体，且基于来自电子控制装置的指令，泵执行汲取从主贮液器供给的制动液或从车轮制动缸排出的制动液，并使该制动液回流至从主液压缸到车轮制动缸的主流路的自动制动控制的制动液压控制装置中，将与减压路和吸入口双方连通的储液部设置于上述壳体的内部，并将该储液部配置于使该储液部内的制动液因重力而朝向上述泵吸入口流动的位置。

Description

制动液压控制装置

技术领域

本发明涉及以ESC（防侧滑控制）、TCS（牵引力控制）为代表的具备自动制动功能的制动液压控制装置，详细而言，涉及即使在低温环境、或从主液压缸到泵吸入口的吸入路的管道阻力增大的状况下，也能够提高自动制动的响应性的制动液压控制装置。

背景技术

近年来的车辆用制动液压控制装置，不仅能够与ABS（防抱死控制）对应还能够与自动制动对应的装置成为主流。这样的制动液压控制装置例如在下述专利文献1中被公开。

图8中示出能够执行自动制动的液压制动装置的电路结构的一个例子。图8的MC是与在大气压状态下储存制动液的主贮液器MR连动的主液压缸，在所谓的行车制动过程中，通过操作制动踏板BP来使该主液压缸MC动作从而产生制动液压。

在主液压缸MC产生的制动液压（以下，称为主液压缸压）通过主流路A而被供给至车轮制动缸WC，从而进行制动。在主流路A设置有控制电磁阀1（图中的控制电磁阀1为线性电磁阀。有时代替线性电磁阀而使用开/关式切断阀）、和增压电磁阀2，其中，控制电磁阀1具备根据上游侧的液压（主液压缸压）调整下游侧（认为车轮制动缸WC侧是下游侧）的液压、以使下游侧的液压以规定的比率升高的流路切断功能。

另外，设置使从车轮制动缸WC排出的制动液通过的减压路B，在该减压路B设置有减压电磁阀3、和暂时积存排出的制动液的调压贮液器4。

图中的5是吸入口与减压路B连接的泵，该泵被马达6驱动。与该泵5的排出口连接的回流路C在主流路A的、上述控制电磁阀1与增压电磁阀2之间合流（cp为合流点）。

调压贮液器4与在导入制动液后闭阀的应压式切断阀7连动，且经由该切断阀7而与泵5的吸入口连接的吸入路D设置于主流路A的、比控制电磁阀1更靠上游侧与减压路B之间。此外，也可以代替与切断阀7连动的调压贮液器4，而在吸入路D设置电磁开闭阀（未图示）。

将控制电磁阀1、增压电磁阀2、减压电磁阀3各自的一部分、调压贮液器4、泵5以及切断阀7装入壳体（液压块）10而构成调压单元。壳体10的一面形成为电磁阀安装面，在该电磁阀安装面开口而对壳体进行加工所形成的电磁阀安装孔中装入构成各电磁阀的部件的一部分。图中的8是抑制泵排出压的脉动的减振器，9是压力传感器，根据需要而设置这些等。

构成电磁阀的部件的其他部分（电磁线圈等）朝壳体10的外部突出。调压单元与电子控制单元组合而构成的一般的制动液压控制装置，利用收容有电子控制装置ECU的安装基板的罩覆盖其突出部，且在与电磁阀安装面相反的一侧的面安装有泵驱动用的马达。

图示的制动装置的电子控制装置ECU根据来自对车辆的动作进行监视的加速度传感器、车轮速度传感器（这些等未图示）等的信息来判断调整车轮制动缸压的必要性。而且，在判断为需要调压的情况下，从电子控制装置ECU对控制电磁阀1、增压电磁阀2、减压电磁阀3、马达6发出动作指令，从而执行车轮制动缸压的调压。

在自动制动控制过程中，事先未进行制动踏板BP的操作，控制电磁阀1随着控制的开始而关闭。若在该状态下驱动泵5，则该泵5经由吸入路D和主液压缸MC的压力室（在主液压缸未动作时，该室与主贮液器MR连通）而吸入主贮液器MR内的制动液，并将所吸入的制动液压缩后排出。该排出液回流至主流路A并被供给至车轮制动缸WC，由该液压进行摩擦件对转子的按压从而产生制动力。

专利文献1：日本特开2008-143202号公报

如上所述，在自动制动控制过程中，从主贮液器向马达所驱动的泵供给制动液，但特别是在卡车等大型车辆中，有时将液压控制装置（液压单元）配置在从主液压缸分离的车身的长边中途等，在这样的情况下，从主贮液器到泵的吸入路的长度增长而使泵的吸入阻力增大。

因此，特别是在制动液（油）的粘性增加的低温环境下，无法期待泵排出压的迅速升高，存在自动制动过程中的加压响应性不足的问题。此外，该问题在环境温度较低且制动液的粘性显著增加的情况下，即使吸入路的长度短也会产生。

发明内容

因此，本发明的目的在于提高自动制动下的加压响应性，并且即使在吸入路的管道阻力较大的状况下、或在低温环境下使用的情况下，也不会产生制动的延迟。

为了解决上述的课题，在本发明中提供一种制动液压控制装置，具有：增压电磁阀，其设置于从主液压缸到车轮制动缸的主流路，对该主流路进行开闭；控制电磁阀，其在比上述增压电磁阀更靠主液压缸侧设置于上述主流路，具备流路切断功能；减压电磁阀，其设置于与上述车轮制动缸连接的减压路；马达驱动的泵，其吸入口与吸入路连接，进行经由上述减压电磁阀而与上述车轮制动缸连接，上述吸入路与主贮液器连通；以及电子控制装置，其对上述控制电磁阀、上述增压电磁阀、上述减压电磁阀以及上述泵的动作进行控制，上述控制电磁阀、上述增压电磁阀、上述减压电磁阀以及上述泵被装入同一个壳体，上述泵基于来自上述电子控制装置的指令而汲取从上述主贮液器供给的制动液或者从上述车轮制动缸排出的制动液，并使所汲取的制动液回流至上述主流路的如下区域，即：从上述控制电磁阀到上述增压电磁阀的区域，其中，

将与上述减压路和上述泵的吸入口双方连通的储液部设置于上述壳体的内部，并将该储液部配置在使该储液部内的制动液因重力而朝向上述泵的吸入口流动的位置。此外，上述主贮液器是向主液压缸供给制动液的贮液器。

优选上述储液部的整个区域位于比泵吸入口更靠上方，但是如果该储液部的顶面位于比泵吸入口靠上方，则对位于比吸入口更靠上侧的部分的储存液作用由重力产生的推送力。

在仅将储液部的一部分设置于比泵吸入口更靠上方的情况下，该储液部设置于壳体的内部且该储液部到泵吸入口的距离非常短，因此在与没有储液部的状况相比的情况下，由泵进行的汲取变得迅速。

以下，列举本发明的制动液压控制装置的优选方式。

a）在设置于上述壳体的减压电磁阀安装孔的内端形成有延长部，利用该延长部构成上述储液部。

b）在上述a）的结构中，将上述减压电磁阀安装孔的内端的延长部的内径设为大于该减压电磁阀安装孔的比上述延长部更靠入口侧区域的内端的内径（构成减压电磁阀的部件的最内端所嵌合的部分的内径）。

c）在上述壳体的避开了内置设备安装位置的位置设置附加孔，该附加孔与上述泵的吸入口连通并利用该附加孔构成上述储液部。

d）从与电磁阀安装面相反的一侧的面对上述壳体加工附加孔，用栓封闭该附加孔的开放口并使该附加孔与上述减压电磁阀安装孔的内端连通，且利用该附加孔构成上述储液部。该方式中的附加孔无需与上述减压电磁阀安装孔同轴。

e）通过将下述i）~iii）中的任意两个或三个储液部进行组合而构成上述储液部。

i）以将上述减压电磁阀安装孔的内端侧的延长部的内径设为比除上述延长部以外的区域的内端的内径大的方式制成的储液部。

ii）在上述壳体的避开了内置设备安装部位的位置设置附加孔，该附加孔定向于相对于垂直轴交叉的方向，使该附加孔与上述泵的吸入口连通并利用该附加孔构成的储液部。

iii）从与上述电磁阀安装面相反的一侧的面来对上述壳体加工孔，用栓封闭该孔的开放口，并使该孔与上述减压电磁阀安装孔的内端连通且利用该孔构成的储液部。

本发明的制动液压控制装置，在安装有泵的调压单元的壳体内设置有利用重力使储存液流出的储液部，因此可从该储液部对自动制动动作初期的泵顺利地供给制动液。

在内置有泵的壳体内设置有储液部，从储液部到泵的距离较近。因此，在抽入储液部内的制动液期间，泵可保持较小的抽入阻力。除此之外，对储液部内的制动液作用由重力产生的移动力。

由此，在从储液部供给制动液期间，排除制动液的粘性增加的影响、和从主液压缸到液压控制装置的距离的影响，并且即使在低温环境下、或者在从主液压缸到液压控制装置之间的吸入阻力增大的环境下使用时，泵排出压也会迅速地上升从而提高自动制动中的加压响应性。

此外，通常将减压电磁阀设置于最接近泵吸入口的位置。因此，在减压电磁阀安装孔的内端形成延长部并利用该延长部构成作为本发明的特征的储液部的上述a）方式，可将从储液部到泵吸入口的管道阻力减小到可忽略的程度，从而最大限度地发挥发明的效果。

另外，在从减压电磁阀安装孔的内端到壳体的与电磁阀安装面相反的一侧的面之间，产生比较大的闲置空间，由于有效地利用该部分作成储液部，所以能够避免因设置储液部而导致壳体的体积增加。

将减压电磁阀安装孔的延长部的内径设为大于比该延长部更靠孔的入口侧区域的内端的内径的上述b）方式，能够避免壳体的体积增加并且能够增加储液部的容积。

另外，在壳体的避开了内置设备安装位置的部位设置附加孔并利用该附加孔构成储液部的上述c）方式，能够有效地利用壳体的内部的从电磁阀安装孔的形成部偏离的位置的闲置空间，并且即使在壳体内没有能够供电磁阀安装孔的内端延长的余裕量，也能够作成所要求的储液部。另外，在延长部的长度受到限制而仅利用延长部无法作成容积充足的储液部时，能够在与延长部分开设置的位置构成辅助储液部来弥补由延长部构成的储液部的容积不足。

从与电磁阀安装面相反的一侧的面加工孔，将该孔作为上述附加孔并利用该孔构成储液部的上述d）方式，能够不进行凹槽加工而将作为储液部的孔的内径设为比减压电磁阀安装孔的内端的内径大，就能够作成容积较大的储液部。

除此之外，可称为上述b）~d）的方式的组合的上述e）的方式，可在储液部的设计（设置点的选定、大小的选择）上产生自由度。

附图说明

图1是表示本发明的制动液压控制装置的调压单元的壳体的内部的一个例子的立体图。

图2是图1壳体的内部的侧视图。

图3是表示作为本发明的特征的储液部的一个方式的剖视图。

图4是表示作为本发明的特征的储液部的其他方式的剖视图。

图5是表示作为本发明的特征的储液部的其他方式的剖视图。

图6是表示作为本发明的特征的储液部的其他方式的剖视图。

图7是表示升压试验结果的概要的图表。

图8是表示应用本发明的制动装置的一个例子的概要的电路图。

附图标号说明：1...控制电磁阀；2...增压电磁阀；3...减压电磁阀；4...调压贮液器；5...泵；6...马达；7...切断阀；8...减振器；9...压力传感器；10...调压单元的壳体；11...控制电磁阀安装孔；12...增压电磁阀安装孔；13...减压电磁阀安装孔；14...贮液器孔；15…泵安装孔；16...凸轮室；17...减振器构成孔；18...压力传感器安装孔；19...流路孔；20...连接端口；21...端子插入孔；22...储液部；23...栓；f1...电磁阀安装面；f2...与电磁阀安装面相反的一侧的面；E...减压电磁阀安装孔的内端的延长部；H...设置于壳体的内部的附加孔；CH...交叉孔；A...主流路；B...减压路；C...回流路；D...吸入路；MC...主液压缸；MR...主贮液器（在大气压状态下储存制动液的贮液器）；WC...车轮制动缸；BP...制动踏板；ECU...电子控制装置；cp...合流点

具体实施方式

以下，基于附图的图1~图7对本发明的制动液压控制装置的实施方式进行说明。图1~图3示出第一方式的主要部分。图1以及图2示出了调压单元的壳体10。

图示的壳体10是以图8的电路结构为基本的制动装置用的壳体，在壳体10的内部设置有：控制电磁阀安装孔11；增压电磁阀安装孔12；减压电磁阀安装孔13；贮液器孔14；泵安装孔15；凸轮室16、减振器构成孔17；压力传感器安装孔18；分别构成图8中说明的主流路A的一部分、减压路B、回流路C以及吸入路D的流路孔19；将内部电路与主液压缸和车轮制动缸连接的连接端口20、以及供向马达供电的供电线通过的端子插入孔21。

将构成图8的控制电磁阀1的部件安装到控制电磁阀安装孔11。另外，分别将构成图8的增压电磁阀2的部件安装到增压电磁阀安装孔12，将构成图8的减压电磁阀3的部件安装到减压电磁阀安装孔13，并将构成图8的调压贮液器4的部件（活塞和对其施力的弹簧）插入到贮液器孔14。

另外，在对置配置的泵安装孔15安装柱塞泵（的构成部件），在凸轮室16配置按压柱塞泵的柱塞而使其移动的偏心凸轮。

各电磁阀安装孔11~13开口于壳体10的电磁阀安装面f1。另外，在与该电磁阀安装面f1相反的一侧的面f2（图中该面为马达安装面）固定马达（图8的6），利用该马达旋转驱动凸轮室16内的偏心凸轮。利用弹簧对柱塞泵的柱塞施加复原力，并反复执行由偏心凸轮进行的压入和由弹力进行的复原，从而由泵进行制动液的汲取。

在根据需要而在泵的排出路径（图8的回流路C）设置减振器8时，使用减振器构成孔17。在设置该减振器的装置上设置该减振器构成孔17。

在压力传感器安装孔18内设置检测主液压缸的输出压的压力传感器。此外，在图8的吸入路D设置电磁开闭阀的装置，不需要图8的切断阀7。因此，在该装置上不设置用于安装切断阀7的孔（在图1、图2的贮液器孔14的内端形成的孔）14a，但在此处的说明中，存在该孔14a并且存在贮液器孔14，以将该贮液器孔14设为位于下侧（地面侧）的姿势的、液压控制装置所使用的罩为例进行以下的说明。

在图3中示出图1、图2的减压电磁阀安装孔13的优选方式的详细情况。该减压电磁阀安装孔13通常构成为，内端位于用点划线表示的位置附近。在该减压电磁阀安装孔13的内端形成延长部E，且由该延长部E构成了储液部22。

该图3中的X与Y的长度关系优选满足Y/X＞3的关系（其中，X：是减压电磁阀安装孔13中减压电磁阀3的前端被压入的部分或者将阀的上游侧与下游侧之间密封并被阀插入的部分的轴向长度，Y：是与减压电磁阀安装孔13中与长度X对应的部分直径相同的部分的轴向长度）。

该储液部22与减压路和泵吸入口双方连通，且位于可使该储液部22内的制动液因重力而朝向泵吸入口（例如设置于泵安装孔15的顶面）流动的位置。在图示的情况下，该储液部22整体设置于比泵吸入口更靠上方，但即使是储液部22的一部分设置于比泵吸入口更靠上方的构造，也可对储液部内的制动液作用由重力产生的移动力，从而实现发明的目的。

此外，在如本实施方式那样设置切断阀7的方式中，为了使具有储液部22的路径不成为绕过切断阀7的路径，而使储液部22与经由切断阀7而将主液压缸MC与泵5的吸入口连通的液压路（例如吸入路D）中的、比切断阀7更靠主液压缸MC侧部分和比切断阀7更靠泵5的吸入口侧部分中的任意一方（图8所示的两个位置的连通路中的任意一方）连通。在执行自动制动时，切断阀7开阀（在驱动器进行制动器操作而在主液压缸MC产生液压后闭阀），因此可以使切断阀7与上述两个位置中的任意位置连通。

图4示出了减压电磁阀安装孔13优选的方式的其他例子。与图3的方式相同，在该图4的方式中也在减压电磁阀安装孔13的内端形成延长部并利用该延长部构成储液部22，但将减压电磁阀安装孔13的内端的延长部E设置为进行凹槽加工后形成的孔，并使该孔的内径大于减压电磁阀安装孔13的比延长部E更靠入口侧区域的内端的内径（构成减压电磁阀3的部件的最内端所嵌合的部分的内径）。由此，利用图3的方式也能够利用壳体10内的闲置空间作成容积较大的储液部22。

图5、图6示出了减压电磁阀安装孔13的优选方式的其他例子。在该图5的方式中，在壳体10的避开了内置设备安装部位的位置设置附加孔H，使该附加孔H与泵吸入口连通并利用该附加孔H构成储液部22。

附加孔H是相对于垂直轴交叉的方向的孔，该垂直轴与减压电磁阀安装孔的轴线方向垂直。该附加孔的方向无论是与减压电磁阀安装孔13平行的方向还是与减压电磁阀安装孔13正交的方向都可以。在该方式中，能够有效地利用壳体10的内部的偏离电磁阀安装孔的形成部的位置的闲置空间来设置所要求的储液部。

此处的附加孔H利用如下方法形成，即：从壳体10的与电磁阀安装面相反的一侧的面f2进行加工，并利用栓23塞住该孔的开放端。如果是该构造，则不进行凹槽加工而加工比减压电磁阀安装孔13的内端的内径大的附加孔，就能够作成容积较大的储液部。

在图6的方式中，也在壳体10的避开了内置设备安装部位的位置设置附加孔H，使该附加孔H与泵吸入口连通并利用该附加孔H构成储液部22。此处的附加孔H是由形成于减压电磁阀安装孔13的内端的延长部E、和横穿该延长部地设置的交叉孔CH构成的复合孔。如果能够形成交叉孔CH的空间存在于壳体10的内部，则也能够加工这样的附加孔而构成储液部22。

在利用附加孔的方式中，在形成于减压电磁阀安装孔的延长部的长度受到限制从而仅利用延长部而无法作成容积充足的储液部时，能够有效地利用壳体10的内部的偏离电磁阀安装孔的形成部的位置的闲置空间，而在与延长部分开的位置构成辅助储液部，通过设置该辅助储液部能够弥补由延长部构成的储液部的容积不足。

此外，可以将两种或两种以上的多个例示的不同方式的储液部组合而构成上述储液部，由于该组合而在储液部的设计上产生自由度。

对本发明的制动液压控制装置的试制品（设置有图4的储液部22的装置）进行了性能评价试验。在环境温度-20℃的条件下使用该试制装置、和未设置有作为本发明的特征的储液部的制动液压控制装置（现有产品）执行自动制动时，如图7中虚线所示，现有产品的车轮制动缸的液压以大致恒定的速度缓慢上升。

与此相对，在发明产品情况下，车轮制动缸的液压如实线所示那样迅速地上升至液压Px（MPa）（在该期间从储液部供给制动液），到达目标压力Pa（MPa）时，现有产品的时间为T2（ms），与此相对，到达目标压力Pa（MPa）时，发明产品的时间为T1（ms），发明产品能够比现有产品的情况早到达目标压力。这样，确认了在设置有泵的壳体的内部设置储液部的有效性，其中，储液部可使所储存的制动液因重力而流向泵吸入口。

Claims (6)

1.一种制动液压控制装置，具有：

增压电磁阀(2)，其设置于从主液压缸(MC)到车轮制动缸(WC)的主流路(A)，对该主流路进行开闭；

控制电磁阀(1)，其在比所述增压电磁阀(2)更靠主液压缸侧设置于所述主流路(A)，具备流路切断功能；

减压电磁阀(3)，其设置于与所述车轮制动缸(WC)连接的减压路(B)；

马达驱动的泵(5)，其吸入口与吸入路(D)连接，进而经由所述减压电磁阀(3)而与所述车轮制动缸(WC)连接，所述吸入路(D)与主贮液器(MR)连通；以及

电子控制装置(ECU)，其对所述控制电磁阀(1)、所述增压电磁阀(2)、所述减压电磁阀(3)以及所述泵(5)的动作进行控制，

所述控制电磁阀(1)、所述增压电磁阀(2)、所述减压电磁阀(3)以及所述泵(5)被装入同一个壳体(10)，

所述泵(5)基于来自所述电子控制装置(ECU)的指令而汲取从所述主贮液器(MR)供给的制动液或者从所述车轮制动缸(WC)排出的制动液，并使所汲取的制动液回流至所述主流路(A)的如下区域，即：从所述控制电磁阀(1)到所述增压电磁阀(2)的区域，

所述制动液压控制装置的特征在于，

将与所述减压路(B)和所述泵(5)的吸入口双方连通的储液部(22)设置于所述壳体(10)的内部，并将该储液部(22)配置在使该储液部(22)内的制动液因重力而朝向所述泵(5)的吸入口流动的位置。

2.根据权利要求1所述的制动液压控制装置，其中，

在设置于所述壳体(10)的减压电磁阀安装孔(13)的内端形成有延长部(E)，利用该延长部构成所述储液部(22)。

3.根据权利要求2所述的制动液压控制装置，其中，

将所述减压电磁阀安装孔(13)的内端的延长部(E)的内径设为大于该减压电磁阀安装孔(13)的比所述延长部(E)更靠入口侧区域的内端的内径。

4.根据权利要求1所述的制动液压控制装置，其中，

在所述壳体(10)的避开了内置设备安装部位的位置设置附加孔(H)，该附加孔(H)定向于相对于垂直轴交叉的方向，使该附加孔与所述泵(5)的吸入口连通并利用该附加孔(H)构成所述储液部(22)，其中所述垂直轴与所述减压电磁阀安装孔(13)的轴线方向垂直。

5.根据权利要求4所述的制动液压控制装置，其中，

从与电磁阀安装面(f1)相反的一侧的面(f2)对所述壳体(10)加工孔，用栓(23)封闭该孔的开放口并将该孔作为所述附加孔(H)，使该附加孔(H)与所述减压电磁阀安装孔(13)的内端连通且利用该孔构成所述储液部(22)。

6.根据权利要求5所述的制动液压控制装置，通过将下述i)～iii)中的任意两个或三个储液部进行组合而构成所述储液部(22)，

i)以将所述减压电磁阀安装孔(13)的内端侧的延长部(E)的内径设为比除所述延长部以外的区域的内端的内径大的方式制成的储液部；

ii)在所述壳体(10)的避开了内置设备安装部位的位置设置附加孔(H)，该附加孔(H)定向于相对于垂直轴交叉的方向，使该附加孔(H)与所述泵(5)的吸入口连通并利用该附加孔(H)构成的储液部，其中所述垂直轴与所述减压电磁阀安装孔(13)的轴线方向垂直；

iii)从与所述电磁阀安装面(f1)相反的一侧的面来对所述壳体(10)加工附加孔(H)，用栓(23)封闭该附加孔(H)的开放口，并使该附加孔(H)与所述减压电磁阀安装孔(13)的内端连通且利用该孔构成的储液部。