DE102017209633A1

DE102017209633A1 - Verfahren zur Ermittlung der Viskosität eines Druckmittels in einem Druckmittelkreis

Info

Publication number: DE102017209633A1
Application number: DE102017209633.0A
Authority: DE
Inventors: Jochen Bodmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2018-12-13
Also published as: JP2019011045A; CN109017739A; CN109017739B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Viskosität (V) eines Druckmittels in einem Druckmittelkreis (18; 20).Insbesondere Bremskreise elektronisch schlupfregelbarer Fahrzeugbremsanlagen sind ausgestattet mit einem über ein Betätigungsorgan (12) beaufschlagbaren Druckversorger (14), mit einem Sensor (48), welcher ein, eine Betätigung des Betätigungsorgangs (12) repräsentierendes Betätigungssignal (B) bereitstellt, mit einem Drucksensor (50), welcher ein, einen am Druckversorger (14) vorherrschenden Druck repräsentierendes Drucksignal (D) bereitstellt und mit einem elektronischen Steuergerät (30), in dem diese Signale weiter verarbeitet werden.Erfindungsgemäß zeichnet das elektronische Steuergerät (30) das Betätigungssignal (B) und das Drucksignal (D) zeitsynchron zueinander auf, ermittelt aus den Werten einen Quotient (Q) und bestimmt mittels hinterlegten Kennlinien (K) die entsprechende Viskosität des Druckmittels. Abhängig vom ermittelten Wert werden elektronisch ansteuerbare Aktuatoren angesteuert.Insbesondere bei rekuperationsfähigen Bremsanlagen (10) eines Kraftfahrzeugs kann das Verfahren vorteilhaft zur Steuerung einer Entleerung eines Druckmittelspeichers (42) mittels einer Förderpumpe (34) eingesetzt werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Viskosität eines Druckmittels in einem Druckmittelkreis nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Um regeneratives Bremsen mit möglichst wenigen Änderungen am hydraulischen Layout eines vorhandenen Bremssystems zu ermöglichen, sind am Markt regenerative Bremssysteme vertreten, die auf einem Standard-ESP-Bremssystem beruhen. In der DE 196 04 134 A1 ist ein solches Bremssystem offenbart. Bei regenerativen Bremsvorgängen wird dabei das vom Fahrer aus einem Hauptbremszylinder in ein Hydraulikaggregat verdrängte Bremsflüssigkeitsvolumen nicht für einen Aufbau von Bremsdrücken in Radbremsen genutzt, sondern wird durch geeignete Ansteuerung von Ventilen des Hydraulikaggregats in Druckmittelspeicher verschoben.
Nach einer Beendigung eines Bremsvorgangs findet eine Entleerung des Druckmittelspeichers statt. Diese Entleerung kann bei niedriger Viskosität des Druckmittels passiv, also ohne den Einsatz einer Förderpumpe durch eine Überströmung von bestimmten Ventilen des Hydraulikaggregats erfolgen oder aktiv, d.h. unter Zuhilfenahme einer Förderpumpe, bei hoher Viskosität des Druckmittels über einen demgegenüber alternativen Strömungspfad. Nachvollziehbarer Weise ist ein Entleerungsgradient, also die entleerbare Druckmittelmenge pro Zeiteinheit, stark abhängig von der Temperatur bzw. von der Viskosität des Druckmittels und den Strömungswiderständen im Strömungspfad.
Hohe Viskositätswerte können eine unerwünscht große Verlängerung der Entleerungszeit bewirken. Während einer Entleerung des Druckmittelspeichers sind jedoch keine rekuperativen Bremsvorgänge durchführbar. Weiterhin ist die Rekuperationsfähigkeit der Bremsanlage auch dann beeinträchtigt, wenn die Druckmittelspeicher nicht vollständig entleerter werden können. Letztlich haben beide Effekte negative Auswirkungen auf die Energieeffizienz eines Fahrzeugantriebs. Eine möglichst schnelle und vollständige Entleerung der Druckmittelspeicher ist daher anzustreben.
Zur Verkürzung der Entleerungszeit kann, wie erläutert, eine Förderpumpe eingesetzt werden. Allerdings wirkt sich die Betriebszeit der Förderpumpe auf deren Verschleißverhalten aus und muss daher bei deren konstruktiver Auslegung berücksichtigt werden. Letzteres steigert den baulichen Aufwand und die Kosten für eine Förderpumpe.
Um eine unnötige Ansteuerung bzw. eine überlange Betriebsdauer der Förderpumpe zur Sicherstellung einer vollständigen Entleerung des Druckmittelspeichers zu vermeiden, ist es notwendig die Viskosität des Druckmittels sowie den Füllstand des Druckmittelspeichers möglichst exakt zu kennen. Die zuverlässige Abschätzung des Füllstands ist ebenfalls von der Viskosität des Druckmittels abhängig, da dieser Füllstand nicht etwa gemessen wird, sondern mittelbar aus anderen vorhandenen Messdaten wie Ventilöffnungszeiten und dem am Hauptbremszylinder anliegenden Druck abgeschätzt wird.
Bislang findet keine direkte Messung der Temperatur der Bremsflüssigkeit statt, sondern es wird eine relativ unpräzise Abschätzung der Temperatur bzw. der Viskosität des Druckmittels auf Basis der Messung vorhandener elektrischer Widerstände im Bremssystem durchgeführt. Weil sich zudem der Wassergehalt des Druckmittels und der Typus des eingesetzten Druckmittels negativ auf die Präzision dieser Abschätzung auswirkt, wird letztlich die Förderpumpe unnötig oft angesteuert und unnötig lange betrieben. Beides wiederum nimmt Einfluss auf die konstruktive Auslegung dieser Förderpumpe und damit auf deren Kosten.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung der Viskosität eines Druckmittels in einem Druckmittelkreis nach den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass eine genauere Abschätzung des Füllstands des Druckmittelspeichers möglich ist und dass folglich der Betriebsbedarf bzw. die Betriebszeit der Förderpumpe zu einer vollständigen Entleerung des Druckmittelspeichers exakter bestimmt werden können. Ferner ist durch einen angepassten Pumpenbetrieb die Rekuperationsfähigkeit der Bremsanlage über einen breiteren Betriebsbereich nutzbar, was die Energieeffizienz eines Fahrzugsantriebs steigert. Eine in der Summe reduzierte Betriebszeit der Förderpumpe gestattet weiterhin eine kostengünstigere konstruktive Auslegung der Förderpumpe.
Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung.
Gemäß Anspruch 2 wird in Abhängigkeit eines im elektronischen Steuergerät hinterlegten Grenzwertes für die Viskosität vom elektronischen Steuergerät ein Ausgangssignal erzeugt bzw. unterdrückt. Dieser Grenzwert kann beispielsweise in Abhängigkeit der unterschiedlichen Strömungswiderstände in unterschiedlichen Hydraulikaggregaten fallspezifisch festgelegt werden.
Abgesehen von der bevorzugten Steuerung einer Entleerung eines Druckmittelspeichers mit Hilfe einer Förderpumpe (Ansprüche 3 und 4) kann das Ansteuersignal auch zu einer Vielzahl anderer Bremsregelfunktionen durch das elektronische Steuergerät herangezogen werden. In diesem Zusammenhang sei beispielsweise auf eine Vorbefüllung der Radbremsen im Falle einer bevorstehenden Notbremsung hingewiesen. Auch diese Befüllung kann durch den Betrieb der Förderpumpe vorgenommen werden.
Grundsätzlich ist eine möglichst exakte Information über die Viskosität des Druckmittels für alle Bremsvorgänge von Belang, bei denen eine hohe Druckaufbaudynamik bedeutsam ist. Auch die Bremsdruckregelung in den Radbremsen ist in Kenntnis der Viskosität des Druckmittels genauer durchführbar, beispielsweise können die Ansteuerzeiten und die erforderliche Bestromung von Schalt- und Regelventilen daran angepasst werden.
Figurenliste
Die Erfindung wird mit Bezugnahme auf die anhängende Zeichnung nachfolgend detailliert erläutert. Gezeigt ist in

1 der Hydraulikschaltplan einer der Erfindung zugrundeliegenden und aus dem Stand der Technik bekannten Bremsanlage;
2 ein, die Abfolge von Verfahrensschritten des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulichendes Ablaufdiagramm.

Beschreibung der Erfindung
1 zeigt einen an sich bekannten Hydraulikschaltplan einer elektronisch schlupfregelbaren Bremsanlage 10 eines Kraftfahrzeugs. Diese Bremsanlage 10 umfasst einen vom Fahrer über ein Betätigungsorgan 12, vorzugsweise in Form eines Bremspedals, mittelbar betätigbaren Hauptbremszylinder 14. Zwischen Betätigungsorgan 12 und Hauptbremszylinder 14 ist ein Bremskraftverstärker 16 angeordnet, welcher die auf das Betätigungsorgan 12 aufgebrachte Bremskraft verstärkt. Der Hauptbremszylinder 14 dient der Erfassung eines Bremswunsches des Fahrers und versorgt die daran angeschlossenen Bremskreise 18; 20 mit Bremsdruck. Er kann folglich als extern beaufschlagbarer Druckversorger angesehen werden. Mit dem Hauptbremszylinder 14 ist ein Hydraulikaggregat 22 gekoppelt, das Bremsdrücke steuert bzw. regelt, mit denen an das Hydraulikaggregat 22 angeschlossene Radbremsen 24 der Bremsanlage 10 beaufschlagt werden.
Eine Regelung der Bremsdrücke in den Radbremsen 24 durch das Hydraulikaggregat 22 erfolgt in Abhängigkeit der vorherrschenden Schlupfverhältnisse an den Radbremsen 24 zugeordneten Rädern dieses Fahrzeugs. Diese werden anhand von Drehzahlunterschieden zwischen den Rädern des Fahrzeugs erkannt. Den Rädern zugeordnete Raddrehzahlsensoren 28 erfassen die jeweiligen Raddrehzahlen und führen u.a. diese Messdaten einem elektronischen Steuergerät 30 zur Auswertung zu.
Der Hauptbremszylinder 14 ist exemplarisch zweikreisig aufgebaut und versorgt demgemäß zwei voneinander getrennte Bremskreise 18; 20 mit unter Bremsdruck stehendem Druckmittel. Jeder Bremskreis 18; 20 ist mit jeweils zwei der insgesamt vier Radbremsen 24 der Bremsanlage 10 bestückt. Zudem weist jeder Bremskreis 18; 20 eine von einem Elektromotor 32 antreibbare Förderpumpe 34 bzw. Förderpumpeneinheit auf. Darüber hinaus ist jeder Radbremse 24 eines Bremskreises 18; 20 ein Druckaufbauventil 36 strömungstechnisch vor- und ein Druckabsenkventil 38 strömungstechnisch nachgeschalten. Die Druckaufbauventile 36 steuern üblicherweise einen Zustrom von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 14 in die jeweilige Radbremse 24 und bestimmen damit einen Bremsdruckaufbau, während die Druckabsenkventile 36 demgegenüber einen Druckmittelabfluss aus den Radbremsen 24 in einen Rücklauf 40 steuern und damit einen Bremsdruckabbau bestimmen. Den Druckabsenkventilen 38 eines Bremskreises 18; 20 ist jeweils ein gemeinsamer Druckmittelspeicher 42 nachgeordnet, welcher das abströmende Druckmittel zunächst puffert, bevor es von der zugeordneten Förderpumpe 34 wieder angesaugt und zurück in den jeweiligen Bremskreis 18; 20 gefördert wird. Ein Umschaltventil 44 in jedem der Bremskreise 18; 20 steuert eine Druckmittelverbindung des Hauptbremszylinders 14 mit den Radbremsen 24 und legt damit je nach Betriebsmodus der Bremsanlage 10 die Bremsdruckquelle (Hauptbremszylinder 14 oder Förderpumpe 34) fest. Dieses Umschaltventil 44 ist unmittelbar stromabwärts des Hauptbremszylinders 14 und stromaufwärts einer Stelle angeordnet, an welcher von der Förderpumpe 34 gefördertes Druckmittel wieder in den Bremskreis 18; 20 einmündet. Weiterhin ist ein sogenanntes Ansaugventil 46 vorhanden, welches in einer Druckmittelverbindung angeordnet ist, die eine Saugseite der Förderpumpe 34 mit dem Hauptbremszylinder 14 verbindet. Über diese Druckmittelverbindung kann sich die Förderpumpe 34 bei Bedarf mit Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 14 versorgen, wenn beispielsweise ein im Druckmittelspeicher 42 vorhandenes Druckmittelvolumen nicht ausreichen sollte, um mit der Förderpumpe 34 einen gewünschten Bremsdruck im zugeordneten Bremskreis 18; 20 einzustellen.
Die erläuterten Ventile 36; 38; 44; 46 sind als elektronisch ansteuerbare Ventile, insbesondere als Magnetventile, ausgebildet. Diese sind aus einer Grundstellung in eine Betätigungsstellung überführbar. Die Druckaufbauventile 36 sind in der Grundstellung offen und in der Betätigungsstellung gesperrt, während die Druckabsenkventile 38 in der Grundstellung gesperrt und in der Betätigungsstellung durchströmbar sind. Das elektronische Steuergerät 30 erfasst Signale von verschiedenen Sensoren 48; 50; 52, welche die Bewegung des Betätigungsorgans 12, den Druck in einem der Bremskreise 18; 20 unmittelbar stromabwärts des Hauptbremszylinders 14 oder den Bremsdruck an den Radbremsen 24 eines Bremskreises 18; 20 repräsentieren und wertet diese Sensorsignale zusammen mit den Signalen der Raddrehzahlsensoren 28 zu eventuellen Ansteuersignalen für die Ventile 36; 38; 44; 46 und für den Elektromotor 32 zur Betätigung der Förderpumpen 34 aus. Die die Bewegung des Betätigungsorgans 12 erfassenden Sensoren können dabei einen Weg des Betätigungsorgans 12, eine Beschleunigung des Betätigungsorgans 12 oder eine Betätigungsgeschwindigkeit des Betätigungsorgans 12 auswerten und in ein dementsprechendes Betätigungssignal umsetzen.
Wie bereits eingangs ausgeführt, kann eine derart aufgebaute Bremsanlage 10 in Fahrzeugen eingesetzt werden, welche bei einem Bremsvorgang imstande sind, die Bewegungsenergie des Fahrzeugs in elektrische Energie zu wandeln (Rekuperierende Bremsanlage). Die sich dabei einstellende Fahrzeugverzögerung muss nicht mehr vom Bremssystem aufgebracht werden und dementsprechend geringere hydraulische Bremsdrücke sind notwendig, um die vom Fahrer gewünschte Fahrzeugverzögerung zu erreichen. Da der Fahrer jedoch den Bremswunsch nach wie vor durch eine Betätigung des Bremspedals und eine dementsprechende Verdrängung von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 14 in das Hydraulikaggregat 22 vorgibt, muss durch entsprechend elektronische Ansteuerung der Komponenten des Hydraulikaggregats 22 der Aufbau eines hydraulischen Bremsdrucks in den Radbremsen 24 gedrosselt bzw. gänzlich verhindert werden. Dies geschieht dadurch, dass vom Fahrer verdrängtes Druckmittel durch offene Druckaufbauventile 36 in die Radbremse 24 und aus der Radbremse 24 über das ebenfalls geöffnete Druckabsenkventil 38 hindurch zum Druckmittelspeicher 42 weitergeleitet wird. Eine dementsprechende Ansteuerung der Druckaufbauventile 36 und der Druckabbauventile 38 nimmt das elektronische Steuergerät 30 während rekuperativen Bremsvorgängen vor und stellt demnach eine ansonsten gesperrte Druckmittelverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 14 und dem Druckmittelspeicher 42 her. Aus dem Hauptbremszylinder 14 verdrängtes Druckmittel trägt bei rekuperativen Bremsvorgängen dadurch zu gar keinem oder nur zu einem reduzierten Bremsdruckaufbau in den Radbremsen 24 des jeweiligen Bremskreises 18;20 bei.
Nach jedem rekuperativen Bremsvorgang ist eine Entleerung des Druckmittelspeichers 42 notwendig um die volle Rekuperationsfähigkeit der Bremsanlage 10 auch für zukünftige Bremsvorgänge wieder herzustellen. Diese Entleerung kann unter Zuhilfenahme der Förderpumpe 34 vorgenommen werden, wenn die Viskosität des Druckmittels und/oder der Füllstand des Druckmittelspeichers 42 zu hoch sein sollten, um die Entleerung innerhalb eines gewünschten maximalen Zeitintervalls durchzuführen. Im Falle einer aktiven Entleerung bestimmt das elektronische Steuergerät 30 die notwendige Betriebszeit der Förderpumpe 34 bis zur vollständigen Entleerung des Druckmittelspeichers 42.
Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Viskosität des Druckmittels aus dem Betätigungssignal des die Betätigung des Bremspedals 12 erfassenden Sensors und aus dem Drucksignal des den Bremsdruck eines Bremskreises erfassenden Drucksensors 50 bestimmt. Überschreitet die so festgestellte Viskosität einen im elektronischen Steuergerät 30 hinterlegten Grenzwert, wird eine aktive Entleerung des Druckmittelspeichers 42 durchgeführt, falls nicht erfolgt die Entleerung auf passive Weise, also ohne eine Beteiligung der Förderpumpe 34.
Wie in 2 veranschaulicht besteht das erfindungsgemäße Verfahren darin, dass zunächst in einem ersten Schritt S1 vom elektronischen Steuergerät 30 das Betätigungssignal B und das Drucksignal D zeitsynchron zueinander aufgezeichnet werden. Aus einem Wertepaar bestimmt das elektronische Steuergerät daraufhin in einem Schritt S2 einen Quotienten Q. Anschließend wird in Schritt S3 anhand einer im elektronischen Steuergerät 30 hinterlegten Kennlinie K, welche die Viskosität des Druckmittels in Abhängigkeit dieses Quotienten Q beschreibt, die vorherrschende Viskosität V bestimmt. Besagte Kennlinie K wurde zuvor empirisch an einem entsprechenden Hydraulikaggregat 22 in Versuchsreihen ermittelt und in digitaler Form im elektronischen Steuergerät 30 hinterlegt.
Weiterhin hinterlegt im elektronischen Steuergerät 30 ist ein Grenzwert G für die Viskosität V. Mit einer Überschreitung dieses Grenzwerts G erfolgt eine Entleerung des Druckmittelspeichers 42 unter Zuhilfenahme der Förderpumpe 34, um eine kritische Entleerungsdauer einzuhalten. Dementsprechend wird im elektronischen Steuergerät 30 in Schritt S4 die ermittelte Viskosität V mit diesem Grenzwert G verglichen und in Schritt S5 ein Ansteuersignal A an den Elektromotor 32 zum Antrieb der Förderpumpe 34 ausgegeben, wenn die festgestellte Viskosität V des Druckmittels höher bzw. größer als dieser abgespeicherte Grenzwert G ist. Im umgekehrten Fall, also bei einer Unterschreitung des Grenzwerts G, wird dieses Ansteuersignal A an den Elektromotor 32 unterdrückt und die Entleerung des Druckmittelspeichers 42 erfolgt passiv.
Zur passiven Entleerung ist der Druckmittelspeicher 42 mit einem Rückstellelement, beispielsweise einer Rückstellfeder ausgestattet, welche mit ihrer Federkraft, beispielsweise einen Speicherkolben derart beaufschlagt, dass dieser Druckmittel aus dem Druckmittelspeicher 42 ausschiebt. Die Entleerung erfolgt auf einem Entleerungspfad über das vom elektronischen Steuergerät 30 in seine Offenstellung steuerte Druckabsenkventil 38, durch die Radbremse 24 hindurch und über das in seiner Grundstellung ohnehin offene Einlassventil 36 und das ebenfalls durchlässige Umschaltventil 44 zurück in den Hauptbremszylinder 14 bzw. in ein mit diesem verbundenes Druckmittelreservoir 54.
Selbstverständlich sind Änderungen oder Ergänzungen am beschriebenen Ausführungsbeispiel denkbar, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Es sei diesbezüglich darauf hingewiesen, dass das beschriebene Verfahren lediglich vorzugsweise zur Entleerung eines Druckmittelspeichers 42 nach einem rekuperativen Bremsvorgang eingesetzt wird. Die Kenntnis der Viskosität des Druckmittels ist vom elektronischen Steuergerät 30 beispielsweise auch zur Bremsdruckregelung oder zur Regelung von hochdynamischen Bremsvorgängen heranziehbar.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 19604134 A1 [0002]

Claims

Verfahren zur Ermittlung der Viskosität (V) eines Druckmittels in einem Druckmittelkreis (18; 20), insbesondere eines Bremskreises einer elektronisch schlupfregelbaren Bremsanlage (10) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Druckmittelkreis (18; 20) ausgestattet ist mit einem, über ein Betätigungsorgan (12) beaufschlagbaren Druckversorger (14), mit einem Sensor (48), welcher bei einem Betätigungsvorgang des Betätigungsorgans (12) ein Betätigungssignal (B) bereitstellt, das einen Betätigungsweg, eine Betätigungsgeschwindigkeit oder eine Beschleunigung des Betätigungsorgans repräsentiert, mit einem Drucksensor (50), welcher bei einem Betätigungsvorgang ein Drucksignal (D) bereitstellt, das einen am Druckversoger (14) vorherrschenden Druck repräsentiert und mit einem elektronischen Steuergerät (30) dem das Betätigungssignal (B) und das Drucksignal (D) zur Weiterverarbeitung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass vom elektronischen Steuergerät (30) das Betätigungssignal (B) und das Drucksignal (D) zeitsynchron zueinander aufgezeichnet werden, dass aus einem Wertpaar ein Quotient (Q) ermittelt wird und dass anhand wenigstens einer im elektronischen Steuergerät (30) hinterlegten Kennlinie (K), welche die Viskoität (V) in Abhängigkeit dieses Quotienten (Q) darstellt, die Viskosität (V) des Druckmittels bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Viskosität (V) des Druckmittels mit einem im elektronischen Steuergerät (30) hinterlegten Grenzwert (G) für eine Viskosität verglichen wird und dass mit einer Überschreitung dieses Grenzwerts (G) vom elektronischen Steuergerät (30) ein Ausgangssignal (A) ausgegeben wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Ausgangssignal (A) ein elektronisch ansteuerbarer Aktuator, insbesondere eine elektromotorisch antreibbare Förderpumpe (34) des Druckmittelkreises (18; 20) angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit einer Ansteuerung der elektronisch antreibbaren Förderpumpe (34) eine mit Druckmittel befüllter Druckmittelspeicher (42) des Druckmittelkreises (18; 20) entleert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Quotient (Q) aus Betätigungssignal (B) und Drucksignal (D) vom elektronischen Steuergerät (30) dazu verwendet wird, um eine potentielle Füllmenge des Druckmittelspeichers (42) zu bestimmen.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer bekannten Fördermenge des Förderpumpe (34) pro Zeiteinheit, aus der potentiellen Füllmenge des Druckmittelspeichers (42) und aus dem Quotienten (Q) eine Betriebszeit der Förderpumpe (34) ermittelt wird, welche notwendig ist um den Druckmittelspeicher (42) zu entleeren und dass die Ansteuerung der elektronisch antreibbaren Förderpumpe (34) nach Ablauf dieser ermittelten Betriebszeit unterbrochen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Steuerung von Bremsvorgängen in einer rekupertionsfähigen Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs eingesetzt wird.