CN102834272A - 打印装置和打印方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在基底（24）上打印的打印装置（10、110），所述装置（10、110）包括基座（11），基座（11）安装有存储卷轴（15），用于存储一类打印色带（16）固定，所述打印色带包括携带标记介质的网格，和基座（11）安装有色带获取卷轴（20）用于获取色带（16），设有一条色带路径，该色带路径从存储卷轴（15）经打印站（22）直至获取卷轴（20），在所述打印站（22）有打印头（25），当将打印头（25）和基底（24）与介入于基底（24）和打印头（25）之间的色带（16）相对移动时，使得标记介质从所述色带网格传送至基底（24），由此在打印站（22）实现打印，并且所述装置（10、110）包括可移动的色带导向部件（36；36a、36b），所述色带（46）沿着所述色带路径卷绕过该色带导向部件，还包括用于移动所述可移动的色带导向部件（36；36a、36b）的色带导向部件驱动设备（40；40a、40b），设有一控制器，在至少一些打印操作期间或彼此之间，该控制器至少控制获取卷轴（20）的驱动，以将色带（16）推送通过打印站（22），并且控制器响应于指示沿着色带路径的色带张力的输入信号来控制所述可移动的色带导向部件，以调整在所述色带路径中的色带张力。

Description

打印装置和打印方法

技术领域

本发明涉及一种用于在基底上打印的打印装置和打印的方法。更具体地本发明涉及一种利用打印色带的打印装置，该打印色带包括携带标记介质的网格，还设置使用中的打印头，该打印头从所述网格的选定区域中去除标记介质，以将所述标记介质传送至所述基底以形成图像，例如照片或文本。

本发明更具体地而不排它地涉及所谓的热敏式打印装置，所述打印装置中的打印头包括多个热敏式加热元件，所述加热元件由控制器在打印期间可选择地供能，以软化和去除来自所述色带的标记介质的像素并且传送所述像素至所述基底。然而本发明可以应用于使用打印装置的其他的色带。

背景技术

用于热敏式打印装置的色带往往是薄的，以使大量的色带能够存储在色带存储卷轴上，也确保了有效地去除来自所述色带的标记介质的像素。由于色带之薄，在色带张力改变而超出张力限度的情况下，色带易于破裂，所述破裂尤其在工业环境中意味着生产的停工。

所述色带张力对于打印质量也有直接的影响，并且对可能进行的打印的速度也有直接影响。

因此在打印装置中希望严格控制所述色带张力。

已知的是，以GB-A-2376662为例，沿着在色带存储卷轴和色带获取卷轴之间的色带路径使用支在弹簧上的“跳跃臂（dancing arm）”，所述跳跃臂配置的弹簧向所述色带施加张力。然而所施加的张力很大程度上未受控制。

在我们提出的现有在WO-A-97/18089中所描述的，色带经过打印头的运动是由梭子实现的，而不是通过驱动色带获取卷轴拉动色带通过提供所述打印头的打印站而实现的。已经发现，这一配置减轻了色带破裂程度，但是或许更重要地，因为没有要求由旋转相对大质量的色带供给和获取卷轴中的一个或两个来将色带加速至打印所期望的速度，而是由所述梭子运动将色带仅仅移动较短长度，可以完成更快打印。

发明内容

根据本发明的第一方面，我们提供一种用于在基底上打印的打印装置，所述装置包括一基座，该基座安装有用于存储一类打印色带的存储卷轴，所述打印色带包括网格，该网格携带标记介质，并且基座安装有用于获取色带的色带获取卷轴，并且存在一条色带路径，该色带路径从存储卷轴经打印站直至获取卷轴，在所述打印站设有打印头，当将所述打印头和基底与介入于基底和所述打印头之间的色带相对移动时，使得标记介质从所述色带网格传送至所述基底，由此在打印站实现打印，并且其中所述装置包括可移动的色带导向部件，所述色带沿着所述色带路径卷绕过该色带导向部件，还包括用于移动所述可移动的色带导向部件的色带导向部件驱动设备，设有一控制器，在至少一些打印操作期间或或彼此之间，该控制器至少控制获取卷轴的驱动，以将色带推送通过所述打印站，并且所述控制器响应于指示沿着色带路径的色带张力的输入信号来控制所述可移动的色带导向部件，,以调整在所述色带路径中的色带张力。

因而通过响应于表示色带张力的输入信号来控制所述可移动的色带导向部件，色带导向部件移动可以将所述色带路径中的色带张力保持在预定的限度之间。

虽然只要色带静止就可以移动所述可移动的色带导向部件来调整色带张力，但是也可以特别地在打印操作之前或之后来实现这种移动，以调整所述色带张力，以便将沿着所述色带路径的色带张力保持在所述预定的张力限度之间。

在一个实施例中本发明是具体地而不排外地可用于如下类型的打印装置，在此类打印装置中，至少色带获取卷轴被驱动至以获取色带，使得从所述色带存储卷轴拉动新的色带。

更期望地，在打印操作期间或打印操作彼此之间，所述色带携带和色带存储卷轴均被驱动，以实现对推-拉色带移动更好的控制。

在另一个配置中，如果需要，当所述色带可以静止时（如在所谓的间歇型打印装置的情况下），或者甚至当所述色带正在所谓的连续型打印装置中移动时，通过在打印操作期间移动所述可移动的色带导向部件，可以实现色带张力调整。

如果期望，出于节省色带的目的，可以操作所述打印装置以将用过的色带从所述获取卷轴倒卷进入色带路径，即,使得色带中用过的长度可以在随后的打印操作中重新使用。

所述色带导向部件驱动设备可以包括马达，其旋转导螺杆，所述导螺杆由所述色带导向部件的凹螺纹传送构件接收，或者所述色带导向部件驱动设备包括马达，该马达驱动携带所色带导向部件的驱动带，所述带围绕一对心轴卷绕，所述一对心轴中的至少一个可由马达驱动以实现色带导向部件的移动。

在第二实施例中，所述可移动的色带导向部件可以包括一对色带导向部件构件，所述色带卷绕过所述色带导向部件构件，所述一对色带导向部件构件可在打印期间沿第一方向一起移动，以实现通过所述打印站的色带移动，通常同时所述色带存储和色带获取卷轴都是静止的。因而所述一对色带导向部件构件可以设置成梭子的替代物，尽管所述一对色带导向部件构件又需要在所述控制器控制下差动地移动，以调整所述供给路径中的所述色带张力，即，通过所述色带导向部件驱动设备的操作，优选地当所述色带是静止的时，一对色带导向部件构件之间的距离是可调整的。

此类打印操作本身具体而言形成为所谓的连续打印。

在打印操作之前或之后，当所述的一对色带导向部件被一起沿相反于所述第一方向的第二方向移动时，所述色带存储卷轴和色带获取卷轴可以都被旋转，其中，所述色带获取卷轴获取来自所述色带路径的用过的色带，并且所述色带供给卷轴传递新色带进入所述色带路径，以备随后的打印操作。

对于所述第二实施例而言理想的是，所述色带导向部件驱动设备包括：第一马达，所述第一马达沿所述第一和第二方向驱动所述色带导向部件构件中的一个；和第二马达，所述第二马达沿所述第一和第二方向驱动所述一对色带导向部件构件中的另一个。所述第一和第二色带导向部件构件驱动设备马达，典型地每一个均可以是步进电机，其可以由所述控制器严格控制。

在对第二实施例进行改造的情况中，所述一对色带导向部件构件的每一个所述色带导向部件构件可以包括一对色带导向部件元件，所述色带卷绕过所述色带导向部件元件，所述色带在卷绕过相应的色带导向部件元件这二者之间，卷绕过安装于基座的色带导向路径引导件。

这样，可以增大对于所述一对色带导向部件构件的给定一起移动而言的沿着色带路径的色带移动。

所述打印装置可以包括色带张力传感设备，其可以放置在色带供给路径中对于感知色带张力而言的任何方便的点张力。所述设备可以包括应变感传器，其组合进安装于基座的色带路径导向件，或所述传感器设备可以感知可移动的安装于基座的色带导向部件的与张力相关的移动。在每一个情形中，所述控制器响应来自所述色带传感设备的信号，以实现所述色带导向部件的移动，从而控制色带张力。

可以理解的是，针对连续打印，所述基底在打印操作期间随色带移动通过所述打印站，以实现一些色带节省，如果希望，则以小于通过所述基底的穿过的速率，驱动色带通过所述打印站。期望地，所述打印头在所述打印站是静止的，如果期望使打印能够在基底上执行而所述基底以过快或过慢的打印速度移动，则所述打印头也可以在打印期间在所述打印站移动，在基底速度对于打印而言过快的情况下则沿着与所述基底和色带移动相同的方向移动，或在所述基底的速度过慢的情况下则沿着与所述基底和色带相反的方向移动。

所述打印装置可以是热敏式打印装置，在该打印装置中，所述打印头包括多个热敏式加热元件，所述加热元件由控制器在打印期间可选择地供能，以软化和去除来自所述色带的标记介质的像素，并且传送这些像素至所述基底。期望地，所述控制器协调色带移动和热敏式打印头能量供给。

然而本发明可以应用于其他的使用色带的打印装置。

根据本发明的第二方面，我们提供了一种操作根据上述权利要求中的任一项所述的打印装置的方法，其中所述方法包括：响应表示沿着所述色带路径的色带张力的信号，控制所述可移动的色带导向部件，来调整沿着所述色带路径的色带张力。

根据本发明的第三方面，我们提供一种用于在基底上打印的打印装置，所述装置包括基座安装、色带存储卷轴和用于获取色带的色带获取卷轴，存在一条色带路径，该色带路径从存储卷轴经打印站直至获取卷轴,并且其中所述装置包括色带导向部件，所述色带沿着所述色带向导路径卷绕过所述色带导向部件，装置还包括用于移动所述色带导向部件的色带导向部件驱动设备，所述色带导向部件包括一对色带导向部件构件，色带卷绕过色带导向部件构件，所述构件可通过所述色带导向部件驱动设备一起移动，以实现在所述打印站处的色带移动，并且其中所述一对色带导向部件构件的每一个所述色带导向部件构件包括一对色带导向部件元件，色带卷绕过色带导向部件元件，所述色带在卷绕过相应的导向部件元件这二者之间，卷绕过安装于基座的色带路径导向件。

本发明的第三方面的所述打印装置可以有本发明的第一方面的所述打印装置的任何的特征。

附图说明

本发明的实施例现在将参考附图进行描述，其中：

图1是根据本发明的第一方面的打印装置的第一实施例的示意性立体图；

图2是与图1类似的视图，但依据的是本发明的第二方面；

图3是在卡盒装载步骤期间与图2类似的视图；

图4是与图2类似的视图，但是包括改造。

具体实施方式

参考附图中的图1，打印装置10包括基座11，其典型地将包括多个组件构件。基座11安装了相应的驱动马达14、用于存储色带16的色带存储卷轴15，此类色带包括携带标记介质的网格，例如塑料材料，所述标记介质在加热时所述变软，并且能够被去除以转移到基底24，如下文所述。

基座11进一步地安装了驱动马达19、色带获取卷轴20。使用中，色带16从所述存储卷轴15沿着所述存储和获取卷轴15、20之间的色带路径，通过打印站22，转移至所述获取卷轴20，其中在基底24上由打印头25实现打印。

在本示例中所述打印装置10称作热敏打印机，所述打印头25包括沿着打印头25的边缘26的多个可选择地供能的打印元件。在打印操作期间每一个打印元件在可选择地被供能时在本地加热所述色带16至变柔软并且去掉来自其网格的标记介质的像素，并且将其转移至基底24。打印元件由控制器控制，该控制器将所选打印元件的供能与基底24和色带16的运动进行协调，以在基底24上打印想要的图像（图片和/或文本）。图中打印头25被简化显示。这可以包括其他的组件，例如脱皮滚轴（peelroller），以便于将像素从网格分离，还有用于将打印头25移近和远离色带16的装置。

在本示例中，打印装置10是所谓的连续打印机，在所述打印装置中，打印头25在打印站22维持静止，并且基底24和色带16在打印期间连续地移动经过打印头25。然而打印头25可以通过适当的执行器(未显示)朝向色带16和基底24移动以用于打印，并且当不进行打印时远离所述色带16和基底24。

在打印头25的边缘26上的所述打印元件排列成线性矩阵，并且因而需要打印头25和基底24之间的有差别的移动来打印二维的图像。在本示例中，当打印头25静止时，在打印期间基底24相对于打印头25移动，以使基底24被传送通过打印站22。此外需要色带16在打印期间相对于静止的打印头25进行移动，使得带有标记介质的色带16是连续地可用的。然而下面将提到，可以利用色带节省技术使色带16能够回送经过打印头25用于各打印彼此之间的多次使用。

典型地，色带16和基底24将在打印操作期间以大体上相同的速度一起移动经过静止的打印头25，然而，再次，出于色带节省的原因，色带16可以以慢于基底24的速度移动经过打印头25，虽然以打印质量为代价。

在本示例中，基座11安装多个色带路径色带导向件30、31、32、33、34、35。示例中每一个所述色带路径色带导向件30、31、32、33、34、35均由滚筒设置，当所述色带16围绕所述色带路径传送时，所述滚筒在心轴上旋转，以最小化在薄色带16和所述导向件之间的摩擦。

第一色带路径色带导向件30位于色带存储卷轴15附近，而第二和第三色带路径色带导向件31、32在它们之间提供空间38，意图待解释，并且第四色带路径色带导向件33引导色带16进入打印站22。第五色带路径色带导向件34导向来自打印站25的色带16，并且第六色带路径色带导向件35将色带16引导至获取卷轴20上。

根据本发明，提供可移动的色带导向部件36，其相对于基座11在空间38中可线性移动，所述可移动的色带导向部件36使色带16卷着它。在本示例中，可移动的色带导向部件36能够大致平行于基底24穿过打印站22的方向移动。

所述可移动的色带导向部件36可以通过色带导向部件驱动设备移动，所述色带导向部件驱动设备在本示例中包括马达，所述马达40旋转导螺杆41，所述导螺杆由所述可移动的色带导向部件36的凹螺纹传送部43接收。在另一个示例中，部件36可以选择地被驱动，例如，通过在围绕心轴卷动的驱动带上被传送，至少一个所述心轴由马达驱动。

图1中，显示了处于马上进行打印操作前的状况下的打印装置10，其中，打印头25向在打印站22处的色带16移动并且与之接触，在打印站22中的色带16介于打印头25和基底24之间。为了最优化打印质量和打印速度，色带导向部件36被定位为，使得色带16紧绷由此色带16沿着色带路径充分拉紧，但不伸展。

当基底24（希望在其上打印图像）或基底24的长度移动通过打印站22时，所述控制器提供命令信号至打印头25，使得在基底24移动时边缘26的选定打印元件将继续地被供能。另外，所述控制器将操作所述存储卷轴驱动马达14和所述获取卷轴驱动马达19，以驱动存储和获取卷轴15、20，从而以所谓的推拉模式将色带16从存储卷轴15沿着所述色带路径馈送至获取卷轴20上。优选地驱动所述两个马达14、19，使得存储卷轴15支出的色带量与获取卷轴20获取的色带量相同。

在另一个示例中，在所述打印操作期间，存储卷轴15可以不被驱动。因此仅仅是色带16在移动，这是因为获取卷轴20的运动从存储卷轴15拉动色带16以使色带16能够移动通过打印站22。然而推拉驱动设置是优选的，并且期望地驱动马达14、19二者都是步进电机，以易于进行它们的精确的控制。

执行打印操作之后，可以通过操作所述执行器把打印头25移动远离色带16，或因而弹簧设备可以移动打印头25，这样，如所希望，以前打印的基底24长度可以继续从打印站22移动，使得新的基底24或基底长度可以出现在打印站22以便进行随后的打印操作。

期望地，当色带16是静止的时，在各打印操作彼此之间，取决于下文描述所感知的色带16张力，所述控制器可以操作所述色带导向部件驱动设备马达40来使导向部件36在空间38中以任一线性的方向1-2移动，例如朝向或远离第二和第三色带导向件31、32移动，以将所述色带张力调节至可接受的限度之内。

如果希望，为实现色带节省，至少一些以前使用的色带16可以在各打印操作彼此之间再次卷绕，用于第二次(或其他多次)在打印站22使用。这可以通过以下实现：控制器反转获取卷轴20以将用过的色带16返回至所述色带路径，并且旋转存储卷轴15来从所述色带进给路径获取色带16。

围绕色带路径的色带导向件30、31、32、33、34、35中的一个，或者甚至可移动的色带导向部件36，具有附于其上的色带张力传感器，如示例中在第四导向部件33上45处所示。传感器45典型地是应变计，其向所述控制器提供信号，该信号指示色带16沿着所述色带路径的张力。所述控制器利用所述张力信号，通过调整色带导向部件36的运动或位置以增大或减少所述色带张力，将所述色带路径中的色带张力保持在可接受的参数之内。

在另一个示例中，可以通过如下过程向所述控制器提供色带张力传感器输入：响应色带张力的改变，允许导向件30至35中的一个移动，例如克服弹簧或其他的弹性力移动，确定导向件的移动量以向所述控制器产生指示色带张力的信号。

所述控制器可以使用复杂的算法以由来自所述传感器45或其他传感器的信号计算所述色带张力，并确定在打印操作之间需要的色带导向部件36移动的数量和方向，以调整所述色带张力从而将所述色带张力保持在可接受的限度之内，虽然如此，优选使用的还是简单的方法。

校准打印装置10，使得当来自色带张力传感器45的信号的幅值大于第一阀值时，色带导向部件36沿第一方向1移动，直到所述信号的幅值在可接受的范围之内。如果所述信号的幅值小于比第一阀值低的第二阀值，色带导向部件36沿第二方向2移动，直到来自所述色带张力传感器45的信号的幅值在所述可接受的范围之内。这样，色带路径中的所述色带张力可以被调整以便保持在预定的色带张力限度之内。

可替换的色带张力调整可以执行如下。

在控制器收到的色带张力信号指示所述色带张力大于预期的情况下，操作马达40，典型地是步进马达，以在空间38中沿方向“1”移动所述可移动的色带导向部件36，一设定量；例如，所述马达40是可以步进的步进电机，设定数量的步数，例如，12步。然后所述控制器可以接收来自传感器45或其他方面的更新的色带张力信号，并且如果所述色带张力仍然大于预期，所述马达40可以步进为另一设定数量的步数，例如，再次12步，等等，直到感知所述色带张力在可接受的限度之内。

如果所述感知的色带张力小于预期，可以执行相同的方法，但通过操作马达40以步进设定数量的步数，来沿着方向“2”移动所述可移动的色带导向部件36。

可以对所述的实施例进行不同的修改，尤其涉及各个组件的布局，例如色带导向件30、31、32、33、34、35的位置和数量。采用不同的布局，可移动的色带导向部件36的移动的方向不需要线性平行于所述的基底24的移动方向，而是可以另行设计。

尽管基座11可以由盘状部分设置，该盘状部分具有卷轴15、20和导向件30-35，打印头25和可移动的色带导向部件25全部基本上处于所述盘的一侧，它们的各自的驱动马达14、19、40以及控制器28处于所述盘的另一侧，然而基座11可以包括固定的基座部分，该基座部分包括可移动的色带导向部件36及其驱动马达40等、打印头25和所述控制器，而卷轴15、20和导向件30-35可以设置在一卡盒上，所述卡盒从所述固定的基座构件可移动，以便于色带16的更换和维护。

如果希望，本发明可以应用于配置为间歇打印的打印装置10。在这一示例中，在打印操作期间，打印头25在打印站22移动，而基底24和色带16可以是静止。在这种情况下，在旋转卷轴15、20之前或优选地之后，可以感知色带16张力，并且移动所述可移动的色带导向部件36，以根据需要在各打印操作彼此之间实现色带张力的改变，以在打印站22提供新的色带16用于下一次打印。当色带16静止时至少感知所述色带16的张力。

在又一配置中，在连续打印操作中，色带16以及基底24和打印头25可以在打印期间在打印站22移动，例如，在对于在静止时打印的打印头25而言基底24移动速度太快或太慢的情况下，能够实现打印。此外，当色带16静止时，在打印操作之后在色带16卷绕之前但优选之后，可以感知色带16的张力。

虽然优选地在色带16静止时在打印操作之间感知所述色带张力并实现色带张力调整，但如果希望，则可以在打印期间和/或移动色带16时感知色带张力，并实现色带张力调整。

现在参考图2，显示了根据本发明所述的打印装置110的可替换实施例。类似于图1的打印装置10的构件被给定相同的附图标记。

打印装置110与图1所述的不同之处在于色带导向部件36，在本实施例中色带导向部件36包括一对可移动的色带导向部件构件36a、36b。每一个可移动的色带导向部件构件36a、36b沿第一方向1和第二方向2通过其自身各自的驱动马达40a、40b和所述色带导向部件驱动设备的导螺杆41a、41b独立地可移动。

打印装置110的色带路径进一步地包括，另一对色带导向件50、51，它们被设置在第五和第六导向部件34、35之间，所述导向部件35、36处于打印站22和获取卷轴20之间。可移动的色带导向部件构件中的一个36a在空间38中在第二和第三色带导向件31、32之间是可动的，类似于图1的可移动色带导向部件36，而第二可移动的色带导向部件构件36b在空间38a中在其他色带导向件50、51之间可移动。两个可移动的色带导向部件构件36a、36b在本示例中可沿着公共的运动轴线移动，在所述示例中所述公共轴线平行于通过打印站22的基底24的移动方向。

在打印操作期间，采用这种布局，两个可移动的色带导向部件构件36a、36b可沿第一方向1一起移动，即，朝着第二和第三色带导向件31、32，同时它们的相应的间距保持不变。两个可移动的色带导向部件构件36a、36b将用作梭子来将色带16移动通过打印站22，同时存储卷轴15和获取卷轴20保持静止。

在打印操作结束后，所述第一和第二可移动的色带导向部件构件36a、36b被一起沿与所述第一方向1相反的第二方向2移动，而所述色带存储卷轴15和色带获取卷轴20都被旋转，以把从存储卷轴15把新的色带16传递至所述色带路径，并且将用过的色带16从所述色带路径拾取到获取卷轴20上。

根据本发明，至少当色带16是静止的时，即，打印操作之间并且在任何色带16卷绕之前或优选之后，第一和第二可移动的导向部件构件36a、36b可朝向彼此相对运动以增大色带路径中色带张力，或者相对于彼此远离以减小色带路径中色带张力。相应的第一和第二可移动的色带导向部件构件36a、36b中的驱动马达40a、40b二者择一地操作或二者均可以操作以使各自的导向部件构件36a、36b一起移动或者分开移动。

在另一个示例中，所述两个导向部件构件36a、36b可以根据需要以其他方式相对运动，例如，沿着非共同延伸或甚至不平行的路径相对运动。

在每个情况下，所述控制器，当响应来自色带张力传感器45的信号时，可以根据程序控制逻辑移动所述可移动的色带导向部件构件36a、36b中的一个或两个，以增加或减少所述色带路径中色带张力。如同图1实施例，可以简单地校准打印装置110，使得所述控制器响应来自色带张力传感器45的信号的幅值，或可以用某种算法编程所述控制器，所述算法计算色带导向部件构件36a、36b移动的差值，以将所述色带张力返回至或保持在预定的限度之内。

如同图1实施例，可以使用色带节省技术，例如通过如下实现：以比基底24正在移动的速度更慢的速度移动色带16经过打印站22，和/或重新使用色带16中的至少一些，重新使用通过如下实现：或者将至少一些用过的色带16从获取卷轴20再引入至所述色带路径，或者在各打印操作彼此之间将色带16不向获取卷轴20推进或完全推进，这例如通过如下实现：将可移动的色带导向部件构件36a、36b沿着第二方向2移动，但不旋转卷轴15、20或至少不充分旋转卷轴15、20，从而在下一次打印操作中使用全新的色带16。

图3显示了在卡盒装载期间图2中的打印装置。图2实施例可以利用基座11，该基座11包括卡盒55，卡盒55携带存储卷轴15和获取卷轴20的，以及全部各自的色带导向件30-36和50、51。在另一个示例中，所述卡盒并不会携带全部色带导向件30-35和50、51。

为了便于将卡盒55装载至固定的基座构件56，色带导向部件构件36a、36b由它们的各自的驱动马达40a和40b和导向螺杆41有差别地移动分离至最大程度，至所述色带路径的边界的外面。

图3显示了在这一装载阶段的卡盒55和固定的基座构件56。当从所述色带路径抽拉色带16从而关于色带导向部件构件36a、36b传输时，两个可移动的色带导向部件构件36a、36b然后朝向彼此移动，例如，沿着只在图3中在37所示的位置处的槽，朝着图2中所示的它们所在位置移动。

图4示出了对图2和3中示出的实施例的改造，其中在打印装置120中每一个可移动的色带导向部件构件36a、36b各自包括一对导向元件60、61和62、63，色带16分别地卷绕于所述导向元件。另外，在所述色带路径中基座11还安装了另外的固定的两个色带导向件65、66。

所述另外的固定的色带导向件中的一个65放置在第二和第三色带导向件31、32之间，所述第二和第三色带导向在打印站22和存储卷轴15之间。色带16卷绕过第二色带导向件31，然后卷绕过所述第一可移动的色带导向部件构件36a的其中一个导向元件60，然后卷绕过进一步的色带导向件65，随后卷绕过第一可移动的导向部件构件36a的引导元件61，随后卷绕过第三导向部件32。

另一个进一步的固定的色带导向件66放置在进一步的一对色带导向件50、51之间(其没在图1实施例中呈现)。色带16卷绕过第二色带导向件中的一个506（其在第六色带导向件35附近），然后卷绕过所述第二可移动的色带导向部件构件36b的导向元件62中的一个，随后卷绕过又一色带导向件66，随后卷绕过第二可移动的导向部件构件36b的引导元件63的另一个，之后卷绕过所述又一对导向部件50、51中的另一个51。

在这种配置中，当第一和第二可移动的色带导向部件构件36a、36b一起沿第一方向1移动时，这将导致所述色带16与完成图2的未改造的实施例相对应的经过打印站22的更大的移动，使得各自的色带导向部件构件驱动马达40a、40b等和所述可移动的色带导向部件构件36a、36b的通常安装配置，不需要能够沿着第一和第二方向1、2在一定范围内驱动导向部件构件36a、36b。

根据本发明的第三方面，在图4实施例中，第一和第二可移动的导向部件构件36a、36b不需要能够有差别地移动来调整色带张力，其可以用其他的方法控制，例如通过存储卷轴马达14和/或获取卷轴马达19的适当的操作。

可以对描述的两个实施例进行不同的修改，这并不超出本发明的范围。

虽然在描述的连续打印的示例中打印头25在打印站22是保持静止的，但在另一个示例中如果希望打印头25可以在打印期间沿基底24的移动方向或相反的方向移动，以改变基底24经过打印头25的差动速度。例如可以移动打印头25以适应在打印操作期间基底24速度的改变。

在每一个情形中，期望的是，存在向控制器的输入，该输入对基底24速度的进行指示，使得所述控制器控制色带16通过打印站22的速度，或者将所述色带速度配位为尽可能接近基底24的速度，或保持它们之间的期望的速度差。因而打印装置10、110、120可以包括基底速度传感器，而指示基底24速度的输入可以由外部的传感器提供。

虽然参考热敏打印机示例已经描述了本发明，本发明可以应用于任何种类的打印机，所述打印机中设有打印色带和打印头，在所述打印机中希望通过打印装置10、110、120控制色带路径中色带张力。

在示例中，所述可移动的色带导向部件驱动设备包括一个或多个步进电机，但是所述马达或所述马达中的一个40;40a、40b可以是其他可替换的马达种类，假定马达可以由所述控制器接近地控制。

类似地，虽然优选地两个卷轴驱动马达14、19均是步进电机，但这些马达中的一个或另一个可以是另一种马达。

在另一个实施例中，可以沿着色带路径提供色带张力传感器设备，所述传感器设备不包括在导向部件中，例如在导向部件33上的传感器45。举例来说，导向部件驱动马达40(如图1中）或导向部件驱动马达40a、40b(如图2中)中的一个可以是例如直流电机来代替上述的步进马达。可以通过确定当操作所述直流马达移动导向部件36或各自的导向部件36a、36b时直流马达所消耗的电流，来得出色带路径中指示色带张力的信号。

可以使用其他的色带张力传感设备。

一般来说本发明利用可移动的色带导向部件36或36a、36b，其响应色带16张力传感器45输入，由一个或多个马达通过控制器驱动，从而调整色带张力，而图4示出了带有改进的色带16驱动的打印装置120。

在上述的描述中或如下的权利要求或附图中公开的特征，表达成它们的特定的形式或依据于用于执行公开的功能的装置，或用于获得公开的结果的方法或过程，根据需要可以将这些特征分离地或进行任何组合用于以不同的形式实现本发明。

Claims (26)

1.一种用于在基底上打印的打印装置，所述装置包括一基座，该基座安装有用于存储一类打印色带的存储卷轴，所述打印色带包括网格，该网格携带标记介质，并且基座安装有用于获取色带的色带获取卷轴，并且存在一条色带路径，该色带路径从存储卷轴经打印站直至获取卷轴，在所述打印站设有打印头，当将所述打印头和基底与介入于基底和所述打印头之间的色带相对移动时，使得标记介质从所述色带网格传送至所述基底，由此在打印站实现打印，并且其中所述装置包括可移动的色带导向部件，所述色带沿着所述色带路径卷绕过该色带导向部件，还包括用于移动所述可移动的色带导向部件的色带导向部件驱动设备，设有一控制器，在至少一些打印操作期间或彼此之间，该控制器至少控制获取卷轴的驱动，以将色带推送通过所述打印站，并且所述控制器响应于指示沿着色带路径的色带张力的输入信号来控制所述可移动的色带导向部件，以将在所述色带路径中的色带张力调整处于预定张力限度之间。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中所述色带导向部件在打印操作之前或之后被移动以调整所述色带张力。

3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其中在打印期间至少驱动所述色带获取卷轴。

4.根据权利要求3所述的打印装置，其中在打印期间也驱动所述色带存储卷轴，在所述控制器控制下驱动所述获取卷轴和存储卷轴。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其中通过在打印操作期间移动所述可移动的色带导向部件，实现色带张力调整。

6.根据上述的权利要求中的任一项所述的打印装置，其中所述色带导向部件驱动设备包括马达，所述马达旋转导螺杆，所述导螺杆由所述色带导向部件的凹螺纹传送构件接收。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的打印装置，其中所述可移动的色带导向部件驱动设备包括马达，所述马达驱动携带所述色带导向部件的驱动带，所述带卷绕过一对心轴，所述一对心轴中的至少一个能够由马达驱动以实现色带导向部件的移动。

8.根据上述的权利要求中任一项所述的打印装置，其中所述可移动的色带导向部件包括一对色带导向部件构件，所述色带卷绕过所述色带导向部件构件，所述一对色带导向部件构件在打印期间沿第一方向一起移动，以实现色带经过所述打印站的移动。

9.根据权利要求8所述的打印装置，其中在打印期间所述色带存储卷轴和色带获取卷轴都是静止的。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的打印装置，其中在打印操作之后，所述一对色带导向部件被一起沿与所述第一方向相反的第二方向移动，而所述色带存储卷轴和色带获取卷轴都被旋转，其中，所述色带获取卷轴获取用过的来自所述色带路径的色带，所述色带供给卷轴传递新色带进入所述色带路径以准备用于随后的打印操作。

11.根据权利要求8或权利要求9或权利要求10所述的打印装置，其中所述一对色带导向部件构件能够在所述控制器下差动地移动，以调整在供应路径中的色带张力。

12.根据权利要求11所述的打印装置，其中当所述色带静止时，实现所述一对色带导向部件构件的差动移动。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的打印装置，其中所述一对色带导向部件构件之间的距离能够通过所述色带导向部件驱动设备的操作调整。

14.根据权利要求13所述的打印装置，其中所述色带导向部件驱动设备包括：第一马达，所述第一马达沿所述第一和第二方向驱动所述色带导向部件构件中的一个；和第二马达，所述第二马达沿所述第一和第二方向驱动所述一对色带导向部件构件中的另一个。

15.根据权利要求14所述的打印装置，其中所述第一和第二色带导向部件驱动设备马达是步进电机。

16.根据上述的权利要求8至15中任一项所述的打印装置，其中所述一对色带导向部件构件的色带导向部件构件对中的每一个包括一对可移动的色带导向部件元件，所述色带围绕所述色带导向部件元件卷绕，所述色带在卷绕过相应的所述色带导向部件元件这二者之间，卷绕过安装于基座的色带导向路径引导件。

17.根据上述权利要求中的任一项所述的打印装置，其中所述打印装置包括色带张力传感设备，以感知所述色带供给路径中的色带张力并且向所述控制器提供信号。

18.根据权利要求17所述的打印装置,其中所述传感设备包括应变感传器，其被包含入安装于基座的色带路径导向件。

19.根据权利要求18所述的打印装置,其中所述传感设备感知安装于基座的引导件的与张力相关的移动。

20.根据上述权利要求的任一项所述的打印装置，其中所述基底在打印操作期间移动通过带有所述色带的所述打印站。

21.根据上述权利要求中任一项所述的打印装置，其中所述打印装置是热敏打印装置，在所述热敏打印装置中，所述打印头包括多个热敏式加热元件，所述加热元件由控制器在打印期间选择性地供能，以软化和移开来自所述色带的标记介质的像素并且传送这些像素至所述基底。

22.一种操作根据上述权利要求中的任一项所述的打印装置的方法，其中所述方法包括：响应于表示沿着所述色带路径的色带张力的信号，控制所述可移动的色带导向部件，以调整沿着所述色带路径的色带张力。

23.一种操作打印装置的方法，所述打印装置参考附图大致如上文所述。

24.一种用于在基底上打印的打印装置，所述装置包括基座安装、色带存储卷轴和用于获取色带的色带获取卷轴，并且存在一条色带路径，该色带路径从存储卷轴经打印站直至获取卷轴，在所述打印站处设有打印头，并且其中所述装置包括色带导向部件，所述色带沿着所述色带导向路径卷绕过色带导向部件，所述装置还包括用于移动所述色带导向部件的色带导向部件驱动设备，所述色带导向部件包括一对色带导向部件构件，色带卷绕过所述色带导向部件构件，所述构件能够通过所述色带导向部件驱动设备一起移动，以实现在所述打印站处的色带移动，并且其中所述一对色带导向部件构件的色带导向部件构件对中的每一个包括一对色带导向部件元件，色带卷绕过所述色带导向部件元件，所述色带在卷绕过相应的导向部件元件这二者之间，卷绕过安装于基座的色带路径导向件。

25.一种打印装置，所述打印装置参考附图如上文所述和/或如附图中所示。

26.参考附图在此所述和/或如附图中显示的任何新颖特征或新颖特征的组合。

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