CN102826369A - 一种改变物料姿态的传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种改变物料姿态的传输装置，所述的传输装置安装在生产线上料或下料位置，能实现在圆柱形物料输送过程中，将物料从倒立状态自动转换到水平状态，然后输送到下一个工序中，同时防止物料在输送过程中发生反弹和相互撞击。通过机械结构和控制系统两部分的结合，确保物料运行平稳，保证了自动化生产的连续性、稳定性和可靠性。本发明适用于圆柱形物料自动装配生产线的物流传递，也可用于其它类似产品的生产线。本发明的改变物料姿态的传输装置减少人工参与的环节，减轻工人的劳动强度，节约人力资源成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种改变物料姿态的传输装置，能实现在圆柱形物料输送过程中，将物料从倒立状态自动转换到水平状态，然后输送到下一个工序中，同时防止物料在输送过程中发生反弹和相互撞击。本发明适用于圆柱形物料自动装配生产线或其它类似产品生产线上的物流系统。
背景技术
在某种圆柱形物料自动装配生产过程中，生产线以每秒60～70发的生产节拍连续运行，物料从一转台机构的下料工位进入一输送装置，利用物料自重通过弧形滑道后进入链式传送带，完成物料姿态由倒立到水平状态的转换和工序间的输送。在实际生产中，由于物料进入弧形滑道的初始速度不一致，下滑速度较难控制，虽然大多数物料能顺利进入链式传送带上，但下滑速度快的物料会撞击减震挡板后弹回到弧形滑道上，从而在弧形滑道上造成堵塞；速度慢的物料在弧形滑道内停滞，与后续物料发生撞击，产生意外事故。在该种物料的自动装配生产过程中，迫切需要一种防止物料反弹和防止物料相互撞击的改变物料姿态的传输装置。
发明内容
本发明提供一种改变物料姿态的传输装置，其目的是实现圆柱形物料输送过程中，将物料从倒立状态自动转换到水平状态，然后输送到下一个工序中，同时防止物料在输送过程中发生反弹和相互撞击，避免物料输送过程中因回弹产生的堵塞和停滞现象，避免相互撞击发生意外事故，保证自动化生产线的顺利运行，提高物料装配生产效率。
本发明改变物料姿态的传输装置由机械结构和控制系统两部分组成。
其中机械结构部分包括: 弧形滑道、阻挡弹簧板、减震挡板、链式传送带、喷嘴、传感器。其连接关系是，所述阻挡弹簧板一端通过铰链安装在弧形滑道后半段的正上方，另一端自由下垂并置于弧形滑道上，所述减震挡板安装在弧形滑道末端的正对面，所述链式传送带安装在弧形滑道末端且与弧形滑道成90度角，所述喷嘴安装在弧形滑道后半段的下方且喷嘴口部与物料运动方向相同，所述传感器安装在弧形滑道末端的两侧。
控制系统部分包括：开关电源、控制器、交流接触器、热继电器、传感器、电磁阀和电机。其连接关系是，所述开关电源与控制器相连，所述控制器集成的数字量输入输出模块的输入点与传感器相连，其输出点与电磁阀和交流接触器相连，所述交流接触器与热继电器相连，所述热继电器与电机相连，所述电磁阀与喷嘴相连。
所述热继电器用于电机过载保护。
所述电机带动链式传送带运动。
所述弧形滑道的始端设置有一喇叭口状的弧形滑道入口，用于物料能够顺畅进入弧形滑道中，物料沿着弧形滑道下滑，从倒立状态转换到水平状态。在弧形滑道的末端设置有弧形滑道出口，所述弧形滑道出口端高于链式传送带入口处。
所述阻挡弹簧板在物料下滑过程中具有一定的阻力，可以减缓物料下滑速度，当物料通过后再次置于弧形滑道上，防止物料反弹，滞留在弧形滑道上。
所述减震挡板在物料滑出弧形滑道后，阻挡物料继续向前，吸收物料下滑后的动能，让物料快速的停止下来并滑到连接的链式传送带上。
所述链式传送带作用为将通过减震挡板阻挡后的物料迅速传递到其他位置，避免物料在减震挡板处堆积，造成物料卡滞。
所述喷嘴将堆积在弧形滑道内的物料排出，防止物料堆积和物料碰撞。
本发明提供的一种改变物料姿态的传输装置安装在生产线上料或下料位置，用于改变圆柱形物料姿态，便于物料输送或提升，通过机械结构和控制系统两部分的结合，在物料运行过程中，不会出现物料反弹、物料堆积和物料之间相互撞击等现象，确保物料运行平稳，保证了自动化生产的连续性、稳定性和可靠性。
本发明适用于圆柱形物料自动装配生产线的物流输送，也可用于其它类似产品的生产线。采用本发明，减少人工参与的环节，减轻工人的劳动强度，节约人力资源成本，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明改变物料姿态的传输装置的正视图；
图2是本发明改变物料姿态的传输装置的俯视图；
图3是本发明改变物料姿态的传输装置的控制系统框图；
图中： 1.弧形滑道 2.阻挡弹簧板 3.链式传送带 4.减震挡板 5.光纤传感器 6.喷嘴 7.开关电源 8.控制器 9 .电磁阀 10.交流接触器 11.热继电器 12 .电机 20 .弧形滑道入口 21.弧形滑道出口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
图1是本发明改变物料姿态的传输装置的正视图，图2是本发明改变物料姿态的传输装置的俯视图，从图1和图2可以看出，本发明改变物料姿态的传输装置的机械结构部分包括: 弧形滑道1、阻挡弹簧板2、减震挡板4、链式传送带3和喷嘴6。其连接关系是，阻挡弹簧板2一端通过铰链安装在弧形滑道1后半段的正上方，另一端自由下垂并置于弧形滑道上，减震挡板4安装在弧形滑道1末端的正对面，链式传送带3安装在弧形滑道1末端且与弧形滑道成90度角，喷嘴6安装在弧形滑道1后半段的下方，且喷嘴6口部与物料运动方向相同。在弧形滑道的始端设置有一喇叭口状的弧形滑道入口，在弧形滑道的末端设置有弧形滑道出口。
从图3可以看出，本发明改变物料姿态的传输装置的控制系统部分包括：开关电源7、控制器8、交流接触器10、热继电器11、光纤传感器5、 电磁阀9和 电机12。其连接关系是，开关电源7与控制器8相连，控制器8集成的数字量输入输出模块的输入点DI0与光纤传感器5相连，其输出点DO0与 电磁阀9相连，输出点DO1与交流接触器10相连， 电磁阀9与喷嘴6相连，交流接触器10与用于电机过载保护的热继电器11相连，热继电器11与链式传送带3动力机构的电机12相连，光纤传感器5安装在弧形滑道1末端的两侧。
本发明改变物料姿态的传输装置的工作过程为：
倒立状态的圆柱形物料从弧形滑道入口20进入弧形滑道1，在重力作用下，该物料在弧形滑道1内向前运动，冲开阻挡弹簧板2，该物料姿态由倒立状态逐渐转为水平状态，该物料口部接触减震挡板4被吸收大部分动能后产生反弹，在重力作用下滑入链式传送带3上继续前行到下工位。
所述阻挡弹簧板2通过铰链与弧形滑道1连接，无物料时自由下垂关闭弧形滑道1出口。
所述圆柱形物料穿过弧形滑道1后阻挡弹簧板2及时将滑道出口关闭，避免该物料在反弹力作用下退回弧形滑道1。
所述圆柱形物料运行到弧形滑道出口21时的速度约为2.5m/s，该物料正常通过光纤传感器5的时间约为0.3秒。
所述弧形滑道1末端设计高度为5mm的台阶，喷嘴安装在弧形滑道1下方，若光纤传感器5检测到圆柱形物料停留时间超过0.3秒，控制器8在接收到该信息后，控制电磁阀9运行，压缩空气通过喷嘴6将滞留的物料吹出弧形滑道1，避免后续物料撞击前一发物料的不安全部位。
所述开关电源7选用德国西门子公司生产的6EP1-333-2AA00型电源。
所述控制器8选用西门子公司生产的S7系列CPU314C-2DP型PLC。
所述光纤传感器5选用日本神视公司生产的FX-301P光纤放大器和FT-H13-FM2光纤。
所述电磁阀9选用德国FESTO公司生产的MFH-5-1/8-B和MSFG-24DC-K5-M-EX电磁线圈。
所述交流接触器10选用法国施奈德公司生产的LC1-D09M7C型交流接触器。
所述热继电器11选用法国施奈德公司生产的LR2-D1307C型热继电器。
所述电机12选用江苏锡安达防爆股份有限公司生产的YB2-712-4N型电机。
本发明改变物料姿态的传输装置可用于类似大小不同、长度不同和重量不同的物料的自动化生产线物流传输。
本发明改变物料姿态的传输装置通过机械结构和控制系统两部分的结合，实现了产品在物流传输过程中防反弹、防撞击的连续自动运行，保证了自动化生产的连续性和可靠性。
Claims (3)
1.一种改变物料姿态的传输装置，其特征在于：所述改变物料姿态的传输装置包括机械结构和控制系统两个部分；
其中机械结构部分包括:
弧形滑道（1），用于物料的传输；在所述弧形滑道的始端设置有一喇叭口状的弧形滑道入口（20），在所述弧形滑道的末端设置有弧形滑道出口（21）；
阻挡弹簧板（2），用于物料传输过程中进行减速；
减震挡板（4），用于吸收物料下滑后的冲击，同时阻挡物料继续向前滑动；
链式传送带（3），用于将下滑到位后的物料传输离开；
喷嘴（6），用于将在弧形滑道（1）上滞留的物料吹开，避免与后面的物料撞击；
其连接关系是：阻挡弹簧板（2）一端通过铰链安装在弧形滑道（1）后半段的正上方，另一端自由下垂并置于弧形滑道（1）上，减震挡板（4）安装在弧形滑道（1）末端的正对面，链式传送带（3）安装在弧形滑道（1）末端且与弧形滑道（1）成90度角，喷嘴（6）安装在弧形滑道（1）后半段的下方，且喷嘴（6）口部与物料运动方向相同；
控制系统部分包括：
开关电源（7），用于提供整个控制系统的电源；
控制器（8），用于本发明改变物料姿态的传输装置的过程控制；
交流接触器（10），用于控制电机（12）的启动和停止；
热继电器（11），用于电机（12）的过载保护；
光纤传感器（5），用于监测弧形滑道（1）上是否有滞留的物料；
电磁阀（9），用于控制喷嘴（6）的开启与关闭；
电机（12），用于链式传送带（3）的传动；
其连接关系是：所述开关电源（7）与控制器（8）相连，所述控制器（8）集成的数字量输入输出模块的输入点DI0与光纤传感器（5）相连，其输出点DO0与电磁阀（9）相连，输出点DO1与交流接触器（10）相连，所述电磁阀（9）与喷嘴（6）相连，所述交流接触器（10）与用于电机过载保护的热继电器（11）相连，所述热继电器（11）与链式传送带（3）动力机构的电机（12）相连，所述光纤传感器（5）安装在弧形滑道（1）末端的两侧。
2.根据权利要求1所述的改变物料姿态的传输装置，其特征在于：所述弧形滑道入口（20）设置为竖直方向，弧形滑道出口（21）设置为水平方向。
3.根据权利要求1所述的改变物料姿态的传输装置，其特征在于：所述弧形滑道出口（21）高于链式传送带（3）的入口。
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