CN209583524U - 一种围帮生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种围帮生产线，包括用于输送围帮的滚筒输送机以及沿围帮输送方向依次设置的涂胶装置、第一定位装置、上筋装置、第二定位装置、以及铆接装置。涂胶装置包括悬置于滚筒输送机上方的出胶头，用于向下方的围帮喷涂胶液；第一定位装置用于将涂有胶液的围帮定位在上筋工位；上筋装置包括用于将加强筋转移并粘接在停在上筋工位处的围帮顶面的机械手；第二定位装置用于将粘接有加强筋的围帮挡停定位在铆接工位；铆接装置包括相互配合冲压铆接围帮和围帮顶面上加强筋的上、下两模头，用于将停在铆接工位处的围帮和加强筋铆接。本实用新型可以在围帮输送过程中自动完成加强筋的铆接，提高围帮生产效率。

Description

一种围帮生产线

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种围帮生产线。

背景技术

围帮是用于组装轿厢的钣金件，围帮整体为矩形，在围帮生产过程中需要在围帮宽度方向的中部固定一条加强筋，以增加围帮强度。随着电梯生产技术的发展，对围帮加工的效率和质量提出了更高的要求。因此，需要一种高效的围帮生产线，以满足电梯技术发展的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种围帮生产线，可以在围帮输送过程中自动完成加强筋的铆接，提高围帮生产效率。

一种围帮生产线，包括用于输送围帮的滚筒输送机以及沿围帮输送方向依次设置的：

涂胶装置，包括悬置于滚筒输送机上方的出胶头，用于向位于该出胶头下方、向前输送的围帮喷涂胶液；

第一定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将涂有胶液的围帮挡停定位在上筋工位；

上筋装置，包括邻近上筋工位设置的机械手，该机械手用于将加强筋转移并粘接在停在上筋工位处的围帮顶面；

第二定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将粘接有加强筋的围帮挡停定位在铆接工位；

铆接装置，包括相互配合冲压铆接围帮和围帮顶面上加强筋的上模头和下模头，用于将停在铆接工位处的围帮和加强筋铆接。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括用于将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构，该挡停机构包括：

活动挡板，具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；

升降架，驱动活动挡板进入拦截状态和避让状态。

可选的，所述第一定位装置和所述第二定位装置还包括将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构，该对中机构包括：

一对夹杆，具有相互配合抵靠围帮两侧、将围帮对中定位到围帮输送装置宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；

夹紧驱动机构，安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

可选的，沿所述夹杆的长度方向依次排布且转动安装有多个胶辊，各胶辊的轴线竖直布置，所述一对夹杆通过胶辊相互配合抵靠围帮的侧面。

可选的，沿围帮输送方向，在所述涂胶装置的上游还设有围帮规格校验装置，所述围帮规格校验装置包括：

第三活动挡板，具有上升和下降状态，在其中一状态下能够阻挡在围帮的一端，在另一状态下避让围帮输送通道；

移动座，能够沿围帮输送方向往返移动，具有靠近围帮另一端的检测状态和远离围帮另一端的避让状态；

活动顶杆，安装在所述移动座上，可相对移动座沿围帮输送方向滑动，移动座处在检测状态下，所述顶杆与所述第三活动挡板配合顶持围帮，并相对移动座向背向围帮输送方向滑移；

感应装置，安装在所述移动座上，可感测顶杆相对移动座的运动、并依据所述检测状态下顶杆与移动座的相对位移输出相应的校验提示信号；

顶杆复位机构，作用在所述移动座与顶杆之间。

可选的，所述滚筒输送机上还设有围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括所述一对夹杆，以及固定在所述夹杆上、随围帮的输送滑切围帮侧面保护膜的侧膜割刀。

可选的，所述涂胶装置还包括：

涂胶支架，固定在滚筒输送机的机架上方，所述出胶头安装在涂胶支架上；

压平机构，安装在所述涂胶支架上，所述压平机构中带有与滚筒输送机中的滚筒相配合、夹持输送围帮的滚轮。

可选的，所述涂胶支架包括固定在滚筒输送机两侧沿的立柱、以及连接在两立柱之间的横梁；涂胶支架上还设有驱动所述出胶头沿横梁滑移的驱动机构。

可选的，所述涂胶装置还包括设置在涂胶支架上、用于将围帮压平的压平机构，该压平机构带有与滚筒输送机中的滚筒相配合、夹持输送围帮的滚轮。

可选的，所述滚筒输送机上还设有围帮底面割膜装置，所述围帮底面割膜装置包括所述挡停机构、所述对中机构、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀。

本实用新型将涂胶装置、上筋装置和铆接装置集中在由滚筒输送机构成的围帮输送线上，保证了加工过程的连续性，提高了生产效率。采用定位装置对围帮进行定位，从而实现加强筋和围帮精准对位，保证了围帮生产质量。

附图说明

图1为一实施例中围帮生产线的主视图；

图2为一实施例中围帮生产线的俯视图；

图3为一实施例中铆接装置的侧视图；

图4为一实施例中挡停机构的俯视图；

图5为一实施例中对中机构的俯视图；

图6为一实施例中围帮侧面割膜装置的结构示意图；

图7为一实施例中铆接装置及围帮底面割膜装置的结构示意图；

图8为一实施例中涂胶装置的侧视图；

图9为一实施例中涂胶装置的主视图；

图10为一实施例中压平机构的结构示意图；

图11为围帮规格校验装置的结构示意图；

图12为图11中移动座部分的结构示意图。

图中附图标记说明如下：

1、围帮；2、滚筒输送机；21、滚筒；3、涂胶装置；31、出胶头；32、涂胶支架；321、立柱；322、横梁；323、横移丝杆；324、横移导轨；325、横移电机；33、压平机构；331、滚轮；332、第一升降气缸；3331、横板；3332、竖板；334、固定轴；41、第一定位装置；4111、第一活动挡板；4112、第一升降架；4121、夹杆；4122、对中驱动电机；4123、主动齿轮；41241、去程段；41242、回程段；4125、对中导轨；4126、从动齿轮；4127、第一连接件；4128、第二连接件；4129、胶辊；42、第二定位装置；4211、第二活动挡板；4212、第二升降架；5、机械手；6、铆接装置；61、上模头；62、下模头；7、加强筋；81、侧膜割刀；82、底膜割刀；83、导向件；84、行程开关；9、围帮规格校验装置；91、第三活动挡板；92、移动座；93、活动顶杆；94、感应装置；941、磁性开关；95、顶杆复位机构；96、支撑板；97、磁性气缸；98、盘形触头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种围帮生产线，包括用于输送围帮1的滚筒输送机2以及沿围帮1输送方向依次设置的涂胶装置3、第一定位装置41、上筋装置、第二定位装置42、以及铆接装置6。其中，涂胶装置3包括悬置于滚筒输送机2上方的出胶头31，用于向位于该出胶头31下方、向前输送的围帮1喷涂胶液。第一定位装置41安装在滚筒输送机上，用于将涂有胶液的围帮1挡停定位在上筋工位。上筋装置包括邻近上筋工位设置的机械手5，该机械手5用于将加强筋7转移并粘接在停在上筋工位处的围帮1顶面。第二定位装置42安装在滚筒输送机2上，用于将粘接有加强筋的围帮1挡停定位在铆接工位。如图3、图7所示，铆接装置6包括相互配合冲压铆接围帮1和围帮1顶面上加强筋7的上模头61和下模头62，用于将停在铆接工位处的围帮1和加强筋7铆接。

出胶头31为胶液的出口，可采用与围帮1顶面接触或不接触的方式在围帮1顶面涂胶。涂胶时，沿围帮输送方向，出胶头31本身不动而围帮1相对出胶头31向前滑动。就胶液输出动力系统自身而言，可采用现有技术，不作为本实施例改进的重点。

铆接装置6采用冲压方式铆接围帮1和加强筋7，即利用上模头61和下模头62冲击挤压加强筋7和围帮1，使作为钣金件的加强筋7和围帮1在局部发生塑性变形产生镶嵌点。上模头61和下模头62两者其中一个为凸模，另一个为凹模，显然，为减少冲压时对围帮其他部位造成折弯等影响，配置时，下模头62应靠近围帮1的底面，以使滚筒输送机送来的围帮易于贴靠在下模头62的上方。上模头61的冲压动力系统可采用现有技术，不作为本实施例改进的重点。

工作时，滚筒输送机2带动围帮1沿如图1中箭头所指方向输送，当围帮1的前端到达出胶头31下方时，随着围帮1向前输送，涂胶装置3通过出胶头31在围帮1的顶面涂上胶液。涂有胶液的围帮1继续向前输送，直到被第一定位装置41挡停定位在上筋工位，机械手5将加强筋7转移并粘接在停在上筋工位处的围帮1顶面。如图2所示，粘接有加强筋7的围帮1继续向前输送，直到被第二定位装置42挡停定位在铆接工位，如图3所示，此时围帮1和加强筋7位于上模头61和下模头62之间，上模头61向下冲压下模头62将围帮1和加强筋7铆接在一起。

在其中一实施例中，如图1所示，第一定位装置41包括用于将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构，该挡停机构如图4所示，包括的第一活动挡板4111和第一升降架4112。第一活动挡板4111具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态。第一升降架4112用于驱动第一活动挡板4111进入拦截状态和避让状态。

在另一实施例中，如图1所示，第一定位装置41还包括将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构，该对中机构如图5所示，包括一对夹杆4121和夹紧驱动机构。

具体的，在其中一实施例中，如图5所示，该夹紧驱动机构包括对中驱动电机4122、主动齿轮4123、从动齿轮4126、同步带和对中导轨4125。其中对中驱动电机4122安装在滚筒输送机2的机架一侧；主动齿轮4123设置在对中驱动电机4122的输出轴上，从动齿轮4126设置在滚筒输送机的机架的另一侧，主动齿轮和从动齿轮4126均与同步带啮合。

在两齿轮之间的同步带形成相互平行、反向运动的去程段41241和回程段41242，其中一夹杆4121通过第一连接件4127与去程段41241相连，另一夹杆4121通过第二连接件4128与回程段相连。对中驱动电机通过同步带驱动一对夹杆沿对中导轨做同步反向运动，靠近或远离滚筒输送机宽度方向的中心。

在其中一实施例中，第二定位装置包括用于将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构。该挡停机构如图3所示，包括第二活动挡板4211和第二升降架4212。第二活动挡板4211具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态。第二升降架4212用于驱动第二活动挡板4211进入拦截状态和避让状态。

在另一实施例中，如图1所示，第二定位装置还包括将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构，该对中机构如图5所示，包括一对夹杆4121和夹紧驱动机构。

为了在夹杆4121将围帮1夹紧对中的同时，不影响围帮的输送，在其中一实施例中，如图2、图5所示，沿夹杆4121的长度方向依次排布且转动安装有多个胶辊4129，各胶辊4129的轴线竖直布置，一对夹杆4121通过胶辊4129相互配合抵靠围帮的侧面。

当围帮在仓储时受力不均匀，或转运过程中发生碰撞，容易使围帮的板面发生小幅度弯曲变形，不再是理想的平面。对于变形严重的围帮，涂胶时，随着围帮的输送，难以保证出胶头和围帮之间的接触压力始终稳定，因此，可能造成胶线不均匀或断胶。

为了应对围帮形状的偏差，确保稳定的涂胶质量，在其中一实施例中，如图9所示，涂胶装置还包括涂胶支架32和安装在涂胶支架32上的压平机构33。涂胶支架32固定在滚筒输送机2的机架上方，出胶头31安装在涂胶支架32上。如图8所示，压平机构中带有与滚筒输送机2中的滚筒21相配合、夹持输送围帮1的滚轮331。

随围帮的输送，滚轮331将靠近出胶头31处的围帮1的板面压平，而出胶头31在高度方向上保持固定，从而使出胶头31和围帮1之间的接触压力保持相对稳定，确保了稳定的涂胶质量。

具体的，在其中一实施例中，如图10所示，压平机构还包括第一升降气缸332、活动架和固定轴334。其中，第一升降气缸332固定在横梁上，活动架包括横板3331和横板3331两端向下延伸的一对竖板3332，横板3331与第一升降气缸332的伸缩杆固定连接，固定轴334连接在两竖板3332之间，滚轮331转动配合在固定轴334上。

为了在不涂胶时，方便工作人员对出胶头31进行检查维修，在其中一实施例中，如图8、图9所示，涂胶支架32包括固定在滚筒输送机两侧沿的立柱321、以及连接在两立柱321之间的横梁322；涂胶支架32上还设有驱动出胶头31沿横梁322滑移的驱动机构。

工作时，出胶头31经驱动机构沿横梁322移动到滚筒输送机2宽度方向的中央进行涂胶。涂胶完成后，可以将出胶头31移动到滚筒输送机2的侧边，便于工作人员检修。

具体的，该驱动机构包括布置在横梁322高度方向中部的横移丝杆323、布置在横移丝杆323上下两侧的横移导轨324和连接在横移丝杆323一端的横移电机325。横移电机325通过横移丝杆323带动出胶头31沿滚筒输送机2宽度方向移动。

在组装轿厢时，需要将不同围帮进行拼接。轿厢组装完成后，撕除保护膜时，保护膜可能因为夹在拼接缝隙处而难以除尽，留下余边，影响轿厢的美观度。因此，有必要在围帮加工完成之前，将围帮侧面的保护膜割断，方便后续撕膜。

在其中一实施例中，滚筒输送机2上还设有如图6所示的围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括一对夹杆4121，以及固定在夹杆4121上、随围帮1的输送滑切围帮1侧面保护膜的侧膜割刀81。当夹杆4121靠近围帮1的侧面时，安装在夹杆4121上的胶辊4129抵靠在围帮的侧面，同时，安装在夹杆4121上的侧膜割刀81也抵靠在围帮的侧面。随着围帮1向前输送，胶辊4129在围帮的侧面滚动。一对夹杆4121上的胶辊4129抵靠围帮1的两侧，限制了围帮1沿滚筒输送机2宽度方向的运动，使围帮1向前输送时，侧膜割刀81与围帮1侧面的接触压力保持相对稳定，从而使割膜质量稳定。

同样的，为了进一步减少撕保护膜后的残留，还有必要将围帮底面的保护膜割断。

在其中一实施例中，如图7所示，滚筒输送机上还设有围帮底面割膜装置，围帮底面割膜装置包括挡停机构、对中机构、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀82。

具体的，在其中一实施例中，如图7所示，滚筒输送机上还设有引导底膜割刀82沿滚筒输送机的滚筒21的轴向运动的导向件83，该导向件83的一端设有行程开关84。当底膜割刀82沿导向件83运动碰触到行程开关84后，行程开关84向底膜割刀82的驱动机构传递信号，使底膜割刀82反向运动，回到初始位置。通过双向切割确保围帮底面的保护膜被割断。

具体的，在其中一实施例中，将围帮底面的割膜部位设在围帮长度方向的前后两端，同时，将围帮和加强筋的铆接部位也设在围帮长度方向的前后两端。在此基础上，可以如图3所示，沿滚筒输送机的长度方向，在上模头61和下模头62的两侧均设有第二活动挡板4211，并在两第二活动挡板4211的外侧均设置如图7所示底膜割刀82。

工作时，如图3所示，先用第二活动挡板4211将围帮挡停在滚筒输送机上，再使用对中机构将围帮两侧对中夹紧，完成围帮定位。围帮固定后再用围帮底面割膜装置和铆接装置将围帮割膜和铆接。具体的，围帮向前输送，先用其中一第二活动挡板4211和对中机构将围帮挡停定位在第一工位，并在第一工位上对围帮的首端割膜和铆接。围帮首端的割膜和铆接工序完成之后，围帮继续向前输送，直至围帮的尾端离开铆接装置。此时，围帮按图2中箭头方向所示反向输送，直至围帮的尾端被另一第二活动挡板挡停定位在第二工位，并在第二工位上对围帮的尾端割膜和铆接。

通过在滚筒输送机上紧密配置围帮底面割膜装置和铆接装置，可以节约空间，减少设备成本。

为了保证围帮生产线上的围帮1规格符合电子工单的要求，防止搬运操作失误造成的批量报废，在其中一实施例中，如图1、图2所示，沿围帮1输送方向，在涂胶装置3的上游还设有围帮规格校验装置9，如图11、12所示，围帮规格校验装置9包括第三活动挡板91、移动座92、活动顶杆93、感应装置94和顶杆复位机构95。其中，第三活动挡板91具有上升和下降状态，在其中一状态下能够阻挡在围帮1的一端，在另一状态下避让围帮1输送通道。移动座92能够沿围帮1输送方向往返移动，具有靠近围帮1另一端的检测状态和远离围帮1另一端的避让状态。活动顶杆93安装在移动座92上，可相对移动座92沿围帮1输送方向滑动，移动座92处在检测状态下，活动顶杆93与第三活动挡板91配合顶持围帮1，并相对移动座92向背向围帮1输送方向滑移。感应装置94安装在移动座92上，可感测活动顶杆93相对移动座92的运动、并依据检测状态下活动顶杆93与移动座92的相对位移输出相应的校验提示信号。顶杆复位机构95作用在移动座92与活动顶杆93之间。

当围帮转移到检测工位过程中，移动座92处于避让状态；围帮1到达检测工位后，移动座92带动活动顶杆93靠向围帮1的端部。每次检测时，移动座92相对滚筒输送机2的位置保持不变，如果是规格正确的围帮，活动顶杆93相对移动座92的位移量固定，刚好到达能够触发感应装置94的位置，感应装置94输出代表围帮规格正确的校验提示信号，第三活动挡板91离开检测工位，围帮被滚筒输送机2送入下一工位；如果是规格不正确的围帮，活动顶杆93相对移动座92的位移量发生改变而不能触发感应装置94。

在其中一实施例中，感应装置94包括相对于活动顶杆93固定安装的磁环，以及感应磁环位置并输出的校验提示信号的磁性开关941。就磁性开关941本身而言可采用现有技术，该磁性开关941通过高低电平代表围帮规格正确和错误。在优选的实施例中，移动座92上通过螺栓固定有支撑板96，支撑板96上通过螺栓固定有磁性气缸97，磁性气缸97的伸缩杆与活动顶杆93的一端固定连接。磁环安装在磁性气缸97的活塞上，在围帮的抵压作用下，磁环随活动顶杆93向后移动，当围帮的规格正确时，磁环移动到能触发磁性开关941的位置，围帮被滚筒输送机送入下一工位。活动顶杆93的另一端固定有盘形触头98，通过盘形触头98增大活动顶杆93与围帮端面接触的可靠性。

在其中一实施例中，如图1所示，围帮1先输送到围帮规格校验装置9处，当检验围帮1规格无误，围帮1继续向前输送到围帮侧面割膜装置处，随着围帮1向前输送，围帮1侧面的保护膜被割断。为了减少设备空间占用，将涂胶装置3设置在邻近围帮侧面割膜装置的下游，即围帮的割侧膜工作和围帮的涂胶工作同时进行。围帮涂胶后输送至上筋工位，完成上加强筋后，围帮和加强筋继续输送直至被第二定位装置挡停在铆接工位，铆接装置对围帮的首端进行铆接，围帮底面割膜装置割断围帮首端的底膜。围帮和加强筋继续输送直至围帮的尾端离开铆接工位，此时滚筒输送机的滚筒反向旋转，带动围帮的尾端倒退至铆接工位，铆接装置对围帮的尾端进行铆接，围帮底面割膜装置割断围帮尾端的底膜。至此，完成围帮的铆接和割膜工作。

本实用新型将涂胶装置、上筋装置和铆接装置集中在由滚筒输送机构成的围帮输送线上，保证了加工过程的连续性，提高了生产效率。采用定位装置对围帮进行定位，从而实现加强筋和围帮精准对位，保证了围帮生产质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种围帮生产线，其特征在于，包括用于输送围帮的滚筒输送机以及沿围帮输送方向依次设置的：

涂胶装置，包括悬置于滚筒输送机上方的出胶头，用于向位于该出胶头下方、向前输送的围帮喷涂胶液；

第一定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将涂有胶液的围帮挡停定位在上筋工位；

上筋装置，包括邻近上筋工位设置的机械手，该机械手用于将加强筋转移并粘接在停在上筋工位处的围帮顶面；

第二定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将粘接有加强筋的围帮挡停定位在铆接工位；

铆接装置，包括相互配合冲压铆接围帮和围帮顶面上加强筋的上模头和下模头，用于将停在铆接工位处的围帮和加强筋铆接。

2.根据权利要求1所述的围帮生产线，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括用于将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构，该挡停机构包括：

活动挡板，具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；

升降架，驱动活动挡板进入拦截状态和避让状态。

3.根据权利要求2所述的围帮生产线，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置还包括将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构，该对中机构包括：

一对夹杆，具有相互配合抵靠围帮两侧、将围帮对中定位到围帮输送装置宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；

夹紧驱动机构，安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

4.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，沿所述夹杆的长度方向依次排布且转动安装有多个胶辊，各胶辊的轴线竖直布置，所述一对夹杆通过胶辊相互配合抵靠围帮的侧面。

5.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，沿围帮输送方向，在所述涂胶装置的上游还设有围帮规格校验装置，所述围帮规格校验装置包括：

第三活动挡板，具有上升和下降状态，在其中一状态下能够阻挡在围帮的一端，在另一状态下避让围帮输送通道；

移动座，能够沿围帮输送方向往返移动，具有靠近围帮另一端的检测状态和远离围帮另一端的避让状态；

活动顶杆，安装在所述移动座上，可相对移动座沿围帮输送方向滑动，移动座处在检测状态下，所述顶杆与所述第三活动挡板配合顶持围帮，并相对移动座向背向围帮输送方向滑移；

感应装置，安装在所述移动座上，可感测顶杆相对移动座的运动、并依据所述检测状态下顶杆与移动座的相对位移输出相应的校验提示信号；

顶杆复位机构，作用在所述移动座与顶杆之间。

6.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括所述一对夹杆，以及固定在所述夹杆上、随围帮的输送滑切围帮侧面保护膜的侧膜割刀。

7.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述涂胶装置还包括：

涂胶支架，固定在滚筒输送机的机架上方，所述出胶头安装在涂胶支架上；

压平机构，安装在所述涂胶支架上，所述压平机构中带有与滚筒输送机中的滚筒相配合、夹持输送围帮的滚轮。

8.根据权利要求7所述的围帮生产线，其特征在于，所述涂胶支架包括固定在滚筒输送机两侧沿的立柱、以及连接在两立柱之间的横梁；涂胶支架上还设有驱动所述出胶头沿横梁滑移的驱动机构。

9.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述涂胶装置还包括设置在涂胶支架上、用于将围帮压平的压平机构，该压平机构带有与滚筒输送机中的滚筒相配合、夹持输送围帮的滚轮。

10.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮底面割膜装置，所述围帮底面割膜装置包括所述挡停机构、所述对中机构、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀。