CN102824099B - 物联网全自动自主学习电饭煲及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网全自动自主学习电饭煲及其实现方法，属于家电领域，包括从上往下依次排列的储藏系统（1）、淘米装置（2）和煮饭锅（3）以及用于控制三者的嵌入式测量控制系统，其中，所述嵌入式测量控制系统上还同时连接有通信模块、输入模块和输出模块。通过上述配置，本发明克服了现有技术中的电饭煲无法通过远程精确配置米饭类型、米量、水量完成自动淘米煮饭的缺陷，同时本发明还能远程或现场与用户实时交互剩余米量、停水、停电等实时状态信息，与此同时，本发明还具备自主学习的功能，使电饭煲能够自动根据用户平时喜好进行煮饭，更加人性化，自动化程度高，适合推广使用。

Description

物联网全自动自主学习电饭煲及其实现方法

技术领域

本发明属于家电领域，具体的讲，涉及一种物联网全自动自主学习电饭煲及其实现方法。

背景技术

电饭煲，作为一种厨房必备厨具，又称电锅、电饭煲，电饭煲是将电能转变为内能的炊具，不仅使用方便、清洁卫生，还具有对食品进行蒸、煮、煨等多种操作功能。

现有的家庭大多数使用的是非物联网电饭煲，因为上班族下班回家的较晚，再回家煮饭非常的不方便，因此全自动电饭煲应运而生。现有的全自动电饭煲即人们在设定煮饭时间后准时煮饭。这种煮饭方式大大简化了人们的时间，但是也带来了一些不足，主要包括以下几个方面：

（1）现有的大部分全自动电饭煲不具备精确按量自动加米、加水和淘米功能，部分电饭煲具备自动加米功能，但是所加的米都是免洗米，这种免洗米在放入电饭煲储藏室前同样需要人工清洗，并没有减少人们的工作，并且其加米方式使得加入量并不精确，影响米饭最终的软硬度及口感。

（2）人们使用不具备自动加米功能的全自动电饭煲时，需要事先将米和水一起放入锅内后设定一个时间点煮饭，如果米在水中浸泡时间过长，煮出来的米饭质量将大大下降，口感也会变差。

（3）现有的电饭煲不具备远程实时数据交互功能，不能远程配置其米饭类型、米量、辅料量以及启动自动做饭，电饭锅状态信息不能远程实时交互，例如不能远程获知家里是否停水、剩余米量是否充足。

（4）现有电饭煲不具备自主学习能力，不能根据用户的喜好及日常习惯，完成自动配置从而简化人工操作。同时也不能存储多组用户配置的米饭类型、米量、辅料量、水量、保温度数等参数，从而不能通过序号快速开启自动煮饭功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的全自动电饭煲无法精确按量自动加米、辅料、水以及自动淘米，也不能远程或现场与用户实时交互剩余米量、停水、停电等实时状态信息，且由于不具备自动漏米功能，长时间浸泡大米，导致米饭质量下降、口感变差的缺陷，提供一种物联网全自动自主学习电饭煲及其实现方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： 

物联网全自动自主学习电饭煲，包括从上往下依次排列的储藏系统、淘米装置和煮饭锅以及用于控制三者的嵌入式测量控制系统，其中，所述嵌入式测量控制系统上还同时连接有通信模块、输入模块和输出模块。

为了充分实现全自动控制功能，所述嵌入式测量控制系统包括核心处理器，分别与核心处理器相连的流量计接口、可控硅电路和数模转换电路，该数模转换电路上还连接有压力传感器接口、温度传感器接口，所述可控硅电路上还连接有电磁铁控制接口、电磁阀控制接口、交流减速电机控制接口和加热器控制接口，其中所述输入模块包括分别与核心处理器相连的触摸屏和摄像头，所述通信模块为与核心处理器相连的GSM模块、WIFI模块或语音模块，所述输出模块包括与核心处理器相连的液晶屏显示器和音频输出喇叭。

为了充分实现储藏系统的功能，所述储藏系统包括并排放置的米桶和辅料桶，米桶和辅料桶的底部分别设置有一个活动的挡板，每个挡板旁设置有一个与电磁铁控制接口相连的第一电磁铁，第一电磁铁的下方设置有用于检测米桶重量和辅料桶重量的压力传感器。

为了保证整个淘米过程为闭环控制，所述淘米装置包括上端开口与米桶和辅料桶底部相对应的呈漏斗形的淘米桶，设置在淘米桶的上方且与交流减速电机控制接口相连的交流减速电机，设置在交流减速电机上方且与电磁铁控制接口相连的第二电磁铁，一端与交流减速电机相连且处于淘米桶中心轴上的搅拌轴，该搅拌轴的另一端还设置有锥形堵塞头，其中淘米桶侧面下部设置有一根进水管，该进水管上依次设置有进水阀和流量计，同时淘米桶侧面上部和下部分别设有一根出水管，设置于淘米桶侧面下部的出水管上还设置有放水阀，所述进水阀和放水阀均与电磁阀控制接口相连，流量计与流量计接口相连。

为了实现煮饭过程的精确控制，所述煮饭锅包括锅体，设置在锅体上的锅盖，其中锅盖上活动连接有一个用于套接淘米桶下端端口的空心管，旋转齿轮，所述空心管上设置有与旋转齿轮相啮合的竖直齿，该旋转齿轮的中心还穿过有旋转杆，所述锅体底部下方中心设置有与加热器控制接口相连的圆环形的加热器，该加热器中心上设置有一个温度传感器，其中加热器和温度传感器均与核心处理器相连接。

基于物联网全自动自主学习电饭煲，本发明还提供了其实现方法，通过以下步骤实现：

（a）用户发送煮饭信息至核心处理器，核心处理器根据用户所发送的信息，计算煮饭所需的米和/或辅料的用量、煮饭用水量、淘米所需的水量、淘米次数、煮饭温度、煮饭时间，其中核心处理器接收信息有以下几种方式：

第一种，当通信模块为GSM模块时，GSM模块收到包含该信息的短信，并将信息发送至核心处理器；

第二种，当通信模块为WIFI模块时，通信模块收到来自英特网的信息，并将此信息发送至核心处理器；

第三种，当通信模块为语音模块时，语音模块收到包含该信息的语音信息，并将此信息发送给核心处理器；

第四种，当通信模块没有接收到任何信号，且触摸屏收到煮饭信息时，将此信息传递给核心处理器。

（b）核心处理器控制米桶下方的电磁铁和/或辅料桶下方的电磁铁使其带电，吸引挡板，使米和/或辅料下漏，并通过压力传感器传回的即时数据判断下漏的米和辅料是否已达到预设的重量，达到预设的重量后控制电磁铁断电；

（c）核心处理器控制淘米装置洗涤米和/或辅料；

（d）重复步骤（c）至少一次后，打开进水阀，并通过流量计即时检测流水量，在流水量达到预定量后，核心处理器控制进水阀关闭，并使第二电磁铁通电，第二电磁铁吸引住交流减速电机使其往上抬，水和米和/或辅料的混合物通过淘米桶下端端口流入锅体；

（e）核心处理器断开电磁铁电源，交流减速电机下降直到锥形堵塞头堵住淘米桶下端端口；

（f）核心处理器控制加热器加热，并通过温度传感器传感的实时温度对加热器的加热温度进行控制；

（g）核心处理器在煮饭时间到后停止加热锅体；

（h）手动操作旋转杆，使空心管往上移动脱离锅盖上端端口。

为了实现淘米装置的完全闭环控制，所述步骤（c）中洗涤米的具体实现方式如下：

（c1）核心处理器指示进水阀打开，并通过流量计即时检测流水量，在流水量达到预定量后指示进水阀关闭；

（c2）核心处理器指示交流减速电机停止转动，并将放水阀打开；

（c3）核心处理器根据淘米的水量计算放水阀打开时间，放水阀打开的时间足够后关闭。

进一步的，所述步骤（a）中核心处理器确定煮饭信息有以下三种方式：

用户输入的信息为饭量和/或辅料量、淘米次数、水量、煮饭类型、煮饭时间，核心处理器对该信息进行了分析，自动煮饭；

或者，用户只选择了煮饭时间，核心处理器分析用户平时煮饭的喜好，自动煮饭；

或者，用户设定了超过一组参数，只需输入参数组号便自动煮饭。

再进一步的，还包括用户进行信息查询，当用户需要进行信息查询时，通过以下方式均可实现：

通信模块为GSM模块，用户通过发送短信到GSM模块查询信息，GSM模块在向核心处理器查询后将反馈信息回复至用户；

或者，通信模块为WIFI模块，用户通过英特网连接WIFI模块查询信息，WIFI模块在向核心处理器查询后将反馈信息回复至用户；

或者，用户通过触摸屏向核心处理器查询信息，核心处理器收到请求后进行处理，然后将反馈信息显示到液晶屏显示器上。

其中本发明的实现方法还包括报警提示，还包括报警提示，出现下列情况时，音频输出喇叭通知或远程通知用户进行报警：

传感器检测到米量不足和/或辅料量不足时，通知核心处理器，核心处理器通知音频输出喇叭进行报警并停止下一步动作，同时使用通信模块或液晶屏显示器通知用户；

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明是物联网与智能家电领域技术的融合，仅仅使用一个GSM模块或WIFI模块或语音模块甚至是ZIGBEE模块便能通过手机短信/客户端以及互联网控制智能电饭煲，实现时间饭量以及米饭类型等可任意控制的自动淘米煮饭功能，同时该电饭煲还兼容现有智能电饭煲的所有功能。因此本发明为人们生活提供了极大地便利，人们无论处于任何地方都能够远程控制及监控电饭煲的蒸煮，具有突出的实质性特点和显著的进步。

（2）本发明中的嵌入式测量控制系统成本低廉、体积小、功能完善，其中核心处理器采用ARM cortex M3内核CPU，性能强大，配合称重传感器、温度传感器、流量计、AD转换电路、可控硅和多个接口可实现整个电饭煲的精确控制功能。

（3）本发明中的储藏系统包括米桶和辅料桶，克服了现有技术中煮饭整个过程中无法自动添加辅料只能做出原味米饭的缺陷；通过核心处理器采集压力传感器数据可以控制米桶漏米量的同时还可以控制辅料量，且该辅料可以为一种辅料或者多种辅料的混合，适用于不同的需求；进一步的本发明中的米桶能容纳5kg以上的大米，辅料桶能容纳2kg以上的辅料，同时压力传感器为10kg，保证能够准确称重的同时不会因压力过大而出现故障，同时因米桶和辅料桶可以取下来，根据技术的不断发展，本发明还能够更换容量更大的米桶和辅料桶，顺应发展。

（4）本发明克服了现有技术中通过模糊控制来煮饭导致米饭质量得不到保障的缺陷，通过下漏米时对米量和对进水量的准确、均匀控制，确定煮饭时间和不断调整加热功率，同时克服了行业中采用机械式控制加热器温度煮饭的偏见，通过温度传感器即时反馈的信息采用核心处理器控制加热器的温度精确控制米饭的烹煮，使做出来的米饭更加香浓。

（5）本发明中对米和辅料的需求量通过电磁铁、挡板和压力传感器配合即可，此过程简单、快捷、需求设备也非常少的同时还可大大节约成本；同时辅料桶上的桶盖还为厨房秤，平时在不打开桶盖时桶盖可做秤用，一举多得，非常适用于家庭厨房。

（6）本发明中的淘米桶与锅盖连接方式巧妙，既能通过橡胶密封又能通过齿轮之间的配合将锅体取出，在不更改任何设计细节的情况下，下部锅体可为一般的电饭锅或电压力锅，满足不同烹饪需求，清洗方便。

（7）本发明中对淘米桶内米的洗涤通过一个交流减速电机带动旋转桨旋转即可；进一步的进水管设置在淘米桶侧面下部，进水时通过冲击淘米桶内的米还可以主动洗涤米，使米能够被洗涤干净；为了保证脏水能够充分被排出淘米桶外，该淘米桶上侧面下部设置有一根出水管的同时上部还设置有另外一根出水管，这样水面上的漂浮物从设置在淘米桶侧面上部的出水管直接被排出，不会在脏水被排干净后漂浮物还粘在米上，影响米饭质量。

（8）在本发明中，所有压力传感器、电磁铁、进水阀、放水阀、流量计、温度传感器和加热器均通过嵌入式测量控制系统实现闭环控制，控制精度高，没有任何模糊情况的发生。在淘米时，根据米量和辅料量计算进水管的进水量等这些环节都通过核心处理器精确计算并控制，而现有的电饭煲无法做到每个环节都被精确控制，大多是采用模糊控制理论煮饭，而本发明中的进水管上设置有一个进水阀和流量计、其中一个出水管上还设置有一个放水阀，做到了淘米环节的精确闭环控制。

（9）本发明在转轴上还设置有一个锥形堵塞头，在被洗好的米和水已经全部进入锅体后，交流减速电机控制锥形堵塞头往下伸使锥形堵塞头堵住淘米桶下端端口避免煮饭时的水蒸气进入淘米桶，这种巧妙的设置保证了煮饭锅和淘米装置为两个独立化结构且相互之间不会受到影响，同时该设置不再需要单独的机构，只需在转轴下端设置一个锥形堵塞头即可，这种设置不影响整体结构同时实现方式简单。

（8）本发明中通过压力传感器、流量计、温度传感器等反馈的实时信息还可以实现停水、停电、米量和辅料量不足的自动检测功能，并自动停止下一步的实施，起到保护作用，同时还会将此信息发送给客户，使电饭煲充分实现其完整的自动化功能。

（9）与此同时，本发明还配置了液晶屏显示器，其通过核心处理器的控制会实时显示时间日期、信号强度、工作状态、主料剩余重量、辅料剩余重量，这些数据可通过电饭煲与用户间的交互实现远程手机客户端\电脑实时查看。

（10）本发明中可存储10组用户设置参数，用户可按照习惯存储10组：米饭类型、水量、米量、辅料量和保温度数，方便用于远程或现场的快速启动。

（11）本发明清洗方便，淘米桶自动清洗，无需人工参与。

（12）本发明最大的改进点在于采用了远程控制及数据交互，与现有物联网发展相同步。

附图说明

图1为本发明—实施例中外部的结构示意图。

图2为本发明—实施例中内部的结构示意图。

图3为本发明中竖直齿与旋转齿轮配合的结构示意图。

图4为本发明中淘米桶与进水管、淘米桶与出水管配合的结构示意图。

图5为本发明中嵌入式测量控制系统的原理框图。

图6为本发明中电源与其他所有模块配合的原理框图。

其中，附图标记对应的部件名称如下：

1-储藏系统，2-淘米装置，3-煮饭锅，4-米桶，5-辅料桶，6-厨房秤，7-第一电磁铁，8-挡板，9-压力传感器，10-交流减速电机，11-淘米桶，12-转轴，13-搅拌桨，14-锥形堵塞头，15-空心管，16-锅盖，17-锅体，18-温度传感器，19-加热器，20-进水管，21-出水管，22-进水阀，23-流量计，24-放水阀，25-旋转杆，26-旋转齿轮，27-竖直齿，28-第二电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1、图2和图6所示的物联网全自动自主学习电饭煲，包括开关电源和分别与其连接的储藏系统1、淘米装置2、煮饭锅3、通信模块、输入模块、输出模块和如图5所示的嵌入式测量控制系统，其中嵌入式测量控制系统包括核心处理器，与核心处理器相连的数模转换电路、流量计接口和可控硅电路，该数模转换电路上还连接有压力传感器接口、温度传感器接口，所述可控硅电路上还连接有电磁铁控制接口、电磁阀控制接口、交流减速电机控制接口和加热器控制接口。同时为了保证该电饭煲性能强大，且能配合各种传感器、流量计，保证精确测量、闭环控制，本发明中的核心处理器采用ARM cortex M3内核CPU，该核心处理器上连接有储藏系统、淘米装置、煮饭锅、通信模块、输入模块和输出模块。嵌入式测量控制系统作为电饭煲的核心，控制整个电饭煲的运行，安全性能完善。

其中通信模块为GSM模块、WIFI模块或语音模块，输入模块为与核心处理器相连触摸屏和摄像头，输出模块包括液晶屏显示器和音频输出喇叭。其中所述GSM模块、WIFI、模块和语音模块均为现有的硬件模块。

在对核心处理器的功能上，我们还开发了其他功能，包括时间显示功能、自动烧水功能等，为了使整个系统更加智能化与现代化，本发明还提供了一种全新的功能，即煮饭学习功能。

所谓煮饭学习功能，即是用户平时在选择米量、辅料量、水量、淘米次数、煮饭时间、煮饭类型等，嵌入式测量控制系统能够自动计算学习，分析出用户的喜好，在用户不再想每次重复输入信息时，电饭煲可以根据分析出用户的喜好而自动煮饭。

储藏系统包括分别设置在左右两端的5kg容量米桶4和3kg容量辅料桶5，其中辅料桶的桶盖为一个厨房秤6。平时桶盖固定在辅料桶上，人们可以在厨房里做菜或其他用途时用其做秤。米桶用来容纳米，而辅料桶则可以容纳单一辅料或多种辅料的混合物，由于储藏系统与嵌入式测量控制系统相连，因此嵌入式测量控制系统可以控制煮饭量和煮饭时间。

进一步的，为了准确控制漏米量，本发明在米桶和辅料桶下方的一端各设置有一个第一电磁铁7，该第一电磁铁与电磁铁控制接口和电源相连，且电磁铁吸引住挡板8用于漏米和辅料，挡板即为米桶和辅料桶的活动底部，用于控制漏米和辅料，挡板在电磁铁通电时被吸引住，米桶和辅料桶底部露出一个漏洞，米和辅料便在需要煮饭时往下漏。

同时为了随时控制米量和辅料量，该米桶和辅料桶下方还分别设置有一个10kg压力传感器9，两个压力传感器均与压力传感器接口相连。

该米桶和辅料桶在挡板得到电磁铁的吸引力而露出一个漏洞时，该漏洞对准淘米桶11，淘米桶成倒立的漏斗形，并且为淘米装置的其中一部分，淘米桶上固定有一个与交流减速电机控制接口相连的交流减速电机10，交流减速电极上固定有与电磁铁控制接口相连的第二电磁铁28，该交流减速电机下方还设置有与之相固定搅拌轴，该搅拌轴包括一端与交流减速电机相连，另一端与搅拌桨相连的转轴12，该转轴位于淘米桶中心轴处，其另外一端还与四根搅拌桨13的一端相连，其中搅拌桨还与转轴相互垂直；为了堵住淘米桶下方端口，该转轴与搅拌桨固定的一端还固定有一个锥形堵塞头14，该锥形堵塞头在转轴下降时刚好能够堵住淘米桶下端漏米处。

如图4所示，该淘米桶侧面下部连接有一根进水管20，进水管上分别固定有一个进水阀22和流量计23，进水阀和流量计分别与核心处理器相连，用于检测进水量并控制进水。与之相对应的，淘米桶上侧面上部和下部还分别固定有一支带滤网出水管21，位于淘米桶侧面下部的水管上固定有一个放水阀24，该进水阀22和放水阀24均与电磁阀控制接口相连，流量计23与流量计接口相连。其中位于上部的出水管用于放掉淘米桶内浮在水面上的漂浮物，位于下部的放水阀用于控制水管放掉淘米桶内的脏水。

如图3所示，为了使洗干净的米和水一起流入锅体，锅体17上方的锅盖16上圆心位置设置有一个空心管15，刚好能被淘米桶下端端口套接，其中所述空心管上设置有竖直齿27，在淘米装置上还活动连接有水平的旋转杆25，该旋转杆上固定于竖直齿27相配合的旋转齿轮26，在旋转该旋转杆时，旋转杆带动旋转齿轮使空心杆向上移动，可以使空心管远离淘米桶下端端口，这样便可将锅盖取出。

与此同时，煮饭锅采用现有技术，只是在锅体的正下方弹簧处设置有一个用于向核心处理器传达即时温度信息的温度传感器18，用于即时检测锅体温度，同时，锅体底面下方的加热器19受核心处理器的控制，其中锅体为普通的电饭锅或电压力锅。

通过以下步骤即可实现本发明：

（a）将米和辅料分别放入米桶和辅料桶，并用盖子盖上，其中辅料桶的盖子为电子秤；

（b）嵌入式测量控制系统包括核心处理器、GSM模块、触摸屏、液晶屏显示和音频输出喇叭。

（b1）首先向GSM模块发送短信，短信内容可以包括：人数、米饭类型，该短信内容还可以进行细化，包括：主料克数、辅料克数、水量、煮饭类型、煮饭时间甚至饭熟后的保温温度，GSM模块通知核心处理器；

（b2）其次，该核心处理器通过米桶和辅料桶下方的两个压力传感器检测桶内剩余米量和辅料量，并给两个电磁铁通电，电磁铁吸引住挡板使米桶和辅料桶底端分别露出一个洞，使米和辅料漏入淘米桶；

（c）在压力传感器检测到漏米量和辅料量已经达到需求后，通过核心处理器断开给电磁铁的供电，电磁铁失去磁性使挡板与电磁铁分开，此时两个挡板将分别完全盖住米桶和辅料桶的底部，米和辅料停止下漏；

（d）核心处理器通知进水阀打开进水，并使用流量计计算流水量，在进水量达到要求时核心处理器开启交流减速电机使转轴带动搅拌桨转动从而进行搅米使米充分洗涤，多余的水携带漂浮物通过淘米桶侧面上部的排水管溢出，达到一定时间后通知进水阀关闭；作为一种优选，该进水管设置在淘米桶侧面下部，在进水时由于其冲击力可以充分搅动米和辅料的混合物，使米被洗涤的更加干净；

（e）洗涤一定时间后，核心处理器通知交流减速电机停止转动打开设置于淘米桶侧面下部出水管的放水阀，使脏水通过出水管被排出；

（f）经过步骤（d）和（e）的3次执行后，核心处理器打开进水阀，并由流量计检测进水量，完成用户设置或预置水量精确加水；

（g）完成精确加水后，并对第二电磁铁进行通电，第二电磁铁通过吸引交流减速电机使转轴向上收缩，淘米桶下端露出端口，此时米和水将同时进入锅体，再断开第二电磁铁的电源使锥形堵塞头堵住淘米桶下端端口；

（h）使用加热器加热锅体并通过温度传感器即时检测锅体温度，再控制加热器的加热功率，使烹调火候、时间都能够被精确控制，煮出来的米饭更香、口感更佳。

在米饭煮好后进行保温，然后旋转按钮，锅盖上的空心管便脱离淘米桶下端端口，取出煮饭锅即能吃上热喷喷的米饭了。

在上述过程中：

（1）液晶屏显示器受到核心处理器控制，即时显示当前日期、主料和辅料剩余量以及当前工作状态；音频输出喇叭在饭煮熟后能够进行声音提示；该核心处理器上还连接有摄像头，人们可远程监控电饭煲状态，避免出现短路失火、断电以及其他的电饭煲即时状态。

（2）本实施例中优选8kg大米容量的米桶，3kg辅料容量的辅料桶，且用户可配置为在米桶内的大米小于大米设置量或辅料小于辅料设置量后压力传感器检测到米量不够通知核心控制器，可远程告知用户或音频输出喇叭鸣叫进行报警提示；进一步的当在淘米的过程中出现突然停水或水管爆裂的情况，流量计检测到水流量出现异常后通知核心处理器，核心处理器便控制进水阀停止进水并不再进行下一步操作，同时远程告知用户或音频输出喇叭报警。总结来说：本电饭煲具备故障自检功能，能及时报警。

（3）在出现下列情况时，可配置音频输出喇叭报警或远程通知用户：

情况1，传感器检测到米量不足和/或辅料量不足时，通知核心处理器，核心处理器通知音频输出喇叭进行报警并停止下一步动作，同时使用通信模块或液晶屏显示器通知用户；

情况2，流量计检测到进水量不足时出现断水或水管爆裂时，通知核心处理器，核心处理器通知音频输出喇叭进行报警并停止下一步动作，同时使用通信模块或液晶屏显示器通知用户；

情况3，煮饭过程中出现断电，温度传感器检测到温度异常时，通知核心处理器，核心处理器通知音频输出喇叭进行报警并停止下一步动作，同时使用通信模块或液晶屏显示器通知用户。

实施例2

与实施例1的区别在于，本实施例中使用WIFI模块替代GSM模块，因为可通过英特网控制该电饭煲的自动煮饭及远程数据交互。

实施例3

与实施例1的区别在于，本实施例中人们在家里不包含英特网络时可以通过现场触摸屏手动输入煮饭信息。

实施例4

与实施例1的区别在于，人们通过短信或英特网或触摸屏输入煮饭信息时，只需确定时间，核心处理器根据人们平时的喜好进行分析、计算，确定饭量、水量、淘米次数、煮饭时间，从而自动煮饭。

实施例5

于实施例1的区别在于，人们通过语音模块直接用声音控制煮饭的信息。

实施例6

人们可存储10组用户设置参数。用户可按照习惯存储10组：米饭类型、水量、米量、辅料量、保温度数。用于远程或现场直接输入序号快速启动。

实施例7

与实施例1的区别在于，人们煮饭时不需要辅料，因此步骤（c）中只有位于米桶下方的电磁铁通电并使米漏入到淘米桶中，辅料下方的电磁铁不通电。

按照上述实施例，便可很好的实现本发明。

Claims (8)

1.物联网全自动自主学习电饭煲，其特征在于，包括从上往下依次排列的储藏系统（1）、淘米装置（2）和煮饭锅（3）以及用于控制三者的嵌入式测量控制系统，其中，所述嵌入式测量控制系统上还同时连接有通信模块、输入模块和输出模块；所述嵌入式测量控制系统包括核心处理器，分别与核心处理器相连的流量计接口、可控硅电路和数模转换电路，该数模转换电路上还连接有压力传感器接口、温度传感器接口，所述可控硅电路上还连接有电磁铁控制接口、电磁阀控制接口、交流减速电机控制接口和加热器控制接口，其中所述输入模块包括分别与核心处理器相连的触摸屏和摄像头，所述通信模块为与核心处理器相连的GSM模块、WIFI模块或语音模块，所述输出模块包括与核心处理器相连的液晶屏显示器和音频输出喇叭；所述淘米装置（2）包括上端开口与米桶（4）和辅料桶（5）底部相对应的呈漏斗形的淘米桶（11），设置在淘米桶（11）的上方且与交流减速电机控制接口相连的交流减速电机（10），设置在交流减速电机（10）上方且与电磁铁控制接口相连的第二电磁铁（28），一端与交流减速电机（10）相连且处于淘米桶（11）中心轴上的搅拌轴，该搅拌轴的另一端还设置有锥形堵塞头（14），其中淘米桶（11）侧面下部设置有一根进水管（20），该进水管（20）上依次设置有进水阀（22）和流量计（23），同时淘米桶（11）侧面上部和下部分别设有一根带滤网的出水管（21），设置于淘米桶（11）侧面下部的出水管（21）上还设置有放水阀，所述进水阀（22）和放水阀（24）均与电磁阀控制接口相连，流量计（23）与流量计接口相连。

2.根据权利要求1所述的物联网全自动自主学习电饭煲，其特征在于，所述储藏系统（1）包括并排放置的米桶（4）和辅料桶（5），米桶（4）和辅料桶（5）的底部分别设置有一个活动的挡板（8），每个挡板（8）旁设置有一个与电磁铁控制接口相连的第一电磁铁（7），第一电磁铁（7）的下方设置有用于检测米桶（4）重量和辅料桶（5）重量的压力传感器（9）。

3.根据权利要求1～2任意一项所述的物联网全自动自主学习电饭煲，其特征在于，所述煮饭锅（3）包括锅体（17），设置在锅体（17）上的锅盖（16），旋转齿轮（26），其中锅盖（16）上活动连接有一个用于套接淘米桶（11）下端端口的空心管（15），所述空心管（15 ）上设置有与旋转齿轮（26）相啮合的竖直齿（27），该旋转齿轮（26）的中心还穿过有旋转杆（25），所述锅体（17）底部下方中心设置有与加热器控制接口相连的圆环形的加热器（19），该加热器（19）中心设置有一个温度传感器（18），其中加热器（19）和温度传感器（18）均与核心处理器相连接。

4.物联网全自动自主学习电饭煲的实现方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

（a）用户发送煮饭信息至核心处理器，核心处理器根据用户所发送的信息，计算煮饭所需的米和/或辅料的用量、煮饭用水量、淘米所需的水量、淘米次数、煮饭温度、煮饭时间，其中核心处理器接收信息有以下几种方式：

第一种，当通信模块为GSM模块时，GSM模块收到包含该信息的短信，并将信息发送至核心处理器；

第二种，当通信模块为WIFI模块时，通信模块收到来自英特网的信息，并将此信息发送至核心处理器；

第三种，当通信模块为语音模块时，语音模块收到包含该信息的语音信息，并将此信息发送给核心处理器；

第四种，当通信模块没有接收到任何信号，且触摸屏收到煮饭信息时，将此信息传递给核心处理器；

（b）核心处理器控制米桶下方的电磁铁和/或辅料桶下方的电磁铁使其带电，吸引挡板，使米和/或辅料下漏，并通过压力传感器传回的即时数据判断下漏的米和辅料是否已达到预设的重量，达到预设的重量后控制电磁铁断电；

（c）核心处理器控制淘米装置洗涤米和/或辅料；

（d）重复步骤（c）至少一次后，打开进水阀，并通过流量计即时检测流水量，在流水量达到预定量后，核心处理器控制进水阀关闭，并使第二电磁铁通电，第二电磁铁吸引住交流减速电机使其往上抬，水和米和/或辅料的混合物通过淘米桶下端端口流入锅体；

（e）核心处理器断开电磁铁电源，交流减速电机下降直到锥形堵塞头堵住淘米桶下端端口；

（f）核心处理器控制加热器加热，并通过温度传感器传感的实时温度对加热器的加热温度进行控制；

（g）核心处理器在煮饭时间到后停止加热锅体；

（h）手动操作旋转杆，使空心管往上移动脱离锅盖上端端口。

5.根据权利要求4所述的物联网全自动自主学习电饭煲的实现方法，其特征在于，所述步骤（c）中洗涤米的具体实现方式如下：

（c1）核心处理器指示进水阀打开，并通过流量计即时检测流水量，在流水量达到预定量后指示进水阀关闭；

（c2）核心处理器指示交流减速电机停止转动，并将放水阀打开；

（c3）核心处理器根据淘米的水量计算放水阀打开时间，放水阀打开的时间足够后关闭。

6.根据权利要求4或5所述的物联网全自动自主学习电饭煲的实现方法，其特征在于，所述步骤（a）中核心处理器确定煮饭信息有以下三种方式：

用户输入的信息为饭量和/或辅料量、淘米次数、水量、煮饭类型、煮饭时间，核心处理器对该信息进行了分析，自动煮饭；

或者，用户只选择了煮饭时间，核心处理器分析用户平时煮饭的喜好，自动煮饭；

或者，用户设定了超过一组参数，只需输入参数组号便自动煮饭。

7.根据权利要求6所述的物联网全自动自主学习电饭煲的实现方法，其特征在于，还包括用户进行信息查询，当用户需要进行信息查询时，通过以下方式均可实现：

通信模块为GSM模块，用户通过发送短信到GSM模块查询信息，GSM模块在向核心处理器查询后将反馈信息回复至用户；

或者，通信模块为WIFI模块，用户通过英特网连接WIFI模块查询信息，WIFI模块在向核心处理器查询后将反馈信息回复至用户；

或者，用户通过触摸屏向核心处理器查询信息，核心处理器收到请求后进行处理，然后将反馈信息显示到液晶屏显示器上。

8.根据权利要求7所述的物联网全自动自主学习电饭煲的实现方法，其特征在于，还包括报警提示，出现下列情况时，音频输出喇叭通知或远程通知用户进行报警：

传感器检测到米量不足和/或辅料量不足时，通知核心处理器，核心处理器通知音频输出喇叭进行报警并停止下一步动作，同时使用通信模块或液晶屏显示器通知用户；

或者，流量计检测到进水量不足时出现断水，反馈信息给核心处理器，核心处理器通知音频输出喇叭进行报警并停止下一步动作，同时使用通信模块或液晶屏显示器通知用户；

或者，煮饭过程中出现断电时，温度传感器检测到温度异常，通知核心处理器，核心处理器通知音频输出喇叭进行报警并停止下一步动作，同时使用通信模块或液晶屏显示器通知用户。