CN102814369B - 压料板自动翻转的压料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种压料板自动翻转的压料机构，所述压料机构的气缸（12）由螺钉Ⅲ（10）装在气缸固定座（11）上，气缸固定座（11）由螺钉Ⅱ（9）固联在导轨（17）的一端，导轨（17）与导轨压板（16）之间安装T型滑块（2），所述T型滑块（2）通过连接杆（8）和气缸（12）的活塞杆相连。销轴（5）将L型转臂板（4）拐角处与T型滑块（2）相连接，L型转臂板（4）的长臂端用螺钉（6）安装尼龙压板（7）。本发明将气缸（12）的直线运动和L型转臂板（4）的转动巧妙地结合起来，机构功能强，结构简单紧凑，提高了生产效率，避免了人工压料带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种压料机构，主要用于金属型材拉弯成形工装上，属于汽车零部件生产领域。
背景技术
汽车上的外饰件都是由金属型材在拉弯工装上弯曲成形。型材毛坯经人工上料放入工装形板后，设备启动，自动完成夹紧、弯曲等工序。为防止放入形板内的型材在人员离开后掉出来影响成形，需要将型材压靠在形板上。最简单的办法是在形板附近安装一夹钳，人工压紧和打开，这种方法效率低，不安全。也可以采用气缸直推压料块运动实现压紧，虽然保证了生产效率，但是由于压紧方向和压料块位置恰好在型材上料方向的位置，所以影响上料和取件。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种压料板自动翻转的压料机构，该发明专门用于拉弯工装，解决了弯曲成形时，人工压紧影响生产效率，而且存在安全隐患，气动直接压紧又影响上料和取件的难题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述压料板自动翻转的压料机构，包括定位销Ⅰ、定位销Ⅱ、螺钉Ⅰ、螺钉Ⅱ、螺钉Ⅲ、螺钉Ⅳ、螺钉Ⅴ和气缸。所述气缸由螺钉Ⅲ装在气缸固定座上，气缸固定座由螺钉Ⅱ固联在导轨的一端，螺钉Ⅴ把导轨压板固定在导轨上，导轨压板上用螺钉Ⅳ和定位销Ⅱ固定定位板，T型滑块上安装定位销Ⅰ。导轨与导轨压板之间安装T型滑块，所述T型滑块通过连接杆和气缸的活塞杆相连。L型转臂板短臂端的中间部位开槽，通过销轴将L型转臂板的拐角处与T型滑块相连接， L型转臂板的长臂端用螺钉安装尼龙压板。
所述T型滑块的上表面装有紧定螺钉，紧定螺钉顶紧销轴以防止其转动。
所述销轴的中心到导轨压板上表面的距离a等于销轴的中心到L型转臂板短臂外边缘的距离b，即a = b，还等于销轴的中心到L型转臂板长臂内边缘c加上定位板的厚度d，即a = c+d。销轴的中心到定位销Ⅰ外表面的水平距离e等于销轴的中心到L型转臂板4长臂外边缘的距离f，即e = f。
与现有技术相比本发明的有益效果是：所述压料机构设计了可翻转的压料板，压料机构安装在拉弯工装上时，在气缸的作用下，L型转臂板可以随着运动而自动转动，从而带动压料板翻转，完成压料和回程的功能，保证型材拉弯顺利进行和快速取件。将气缸的直线运动和L型转臂板的转动巧妙地结合起来，机构功能强，结构简单紧凑，提高了生产效率，避免了人工压料带来的安全隐患。
附图说明
图1是压料板自动翻转的压料机构的立体图；
图2是压料板自动翻转的压料机构的L型转臂板短臂碰触到导轨压板豁口端头开始逆时针转动的剖视图；
图3为压料机构压料时的立体图；
图4为压料机构转臂板跟随滑块运动到定位板端头处的立体图；
图5为压料机构转臂板长臂在定位板端头处受阻开始上顺时针转动
的立体图；
图6为压料机构压料时的左视图；
图7为压料机构初始状态时的立体图。
在图1中，1.定位销Ⅰ，2.T型滑块，3.紧定螺钉，4.L型转臂板，5.销轴，6.螺钉Ⅰ，7.尼龙压板，8.连接杆，9.螺钉Ⅱ，10.螺钉Ⅲ，11.气缸固定座，12.气缸，13.螺钉Ⅳ，14.定位板，15.定位销Ⅱ，16.导轨压板，17.导轨，18.螺钉Ⅴ。
具体实施方式
实施例
图1是本发明公开的一个实施例，压料板自动翻转的压料机构的导轨17固定在拉弯工装的平台上，气缸12通过螺钉Ⅲ10固定在气缸固定座11上，利用螺钉Ⅱ9将气缸固定座11固定在导轨17的一端。T型滑块2插入导轨17与导轨压板16之间，T型滑块2通过连接杆8和气缸12的活塞杆相连，并且可沿导轨17移动（见图1和图6）。L型转臂板4短臂端的中间部位开槽，插在T型滑块2上，销轴5将L型转臂板4拐角处与T型滑块2相连接，L型转臂板4可以绕销轴5转动。L型转臂板4的长臂端用螺钉Ⅰ6安装尼龙压板7，用于压料，以免划伤型材表面。导轨压板16上用螺钉Ⅳ13和定位销Ⅱ15固定一定位板14，同时在T型滑块2上安装一定位销Ⅰ1，用于限制T型滑块2的转动角度。
在压料板自动翻转的压料机构中，设计销轴5的中心到导轨压板16上表面的距离a等于销轴5的中心到L型转臂板4短臂外边缘的距离b，即a=b，还等于销轴5的中心到L型转臂板4长臂内边缘c加上定位板14的厚度d，即a=c+d。销轴5的中心到定位销Ⅰ1外表面的水平距离e等于销轴5的中心到L型转臂板4长臂外边缘的距离f，即e=f（见图2）。
初始状态，L型转臂板4的长臂处在与导轨17平行的位置，并压靠在定位板14上表面，其短臂插入导轨压板16的豁口内（见图7）。当气缸12后腔通气时活塞杆伸出，通过连接杆8带动T型滑块2沿导轨17前行，同时带动L型转臂板4移动，当L型转臂板4短臂外边缘移动到导轨压板16豁口的前端时受阻（见图2），如果T型滑块2继续前移，L型转臂板4势必绕销轴5逆时针转动，L型转臂板4长臂离开定位板14，直到L型转臂板4长臂垂直于导轨17为止，这时L型转臂板4短臂走出豁口在导轨压板16上表面滑动。T型滑块2上另安装定位销Ⅰ1，其位置恰好在L型转臂板4长臂的外边缘碰触到定位销Ⅰ1后，L型转臂板4长臂恰好垂直导轨17的位置。这时L型转臂板4受定位销Ⅰ1的限制不能继续逆时针转动，又由于销轴5中心到L型转臂板4短臂外边缘的距离等于销轴5中心到导轨压板16上表面的距离（见图2），只要气缸12后腔一直通气，L型转臂板4不会顺时针转动，其长臂上的尼龙压板7压靠在型材上（见图3）。当型材拉弯成形结束后，需要取料时，气缸12前腔通气，活塞杆收回后移，带动T型滑块2及L型转臂板4后移，L型转臂板4短臂在导轨压板16上表面滑动后移，当L型转臂板4长臂内边缘运动到定位板14端头处受阻（见图4）。如果T型滑块2继续带着L型转臂板4后移，势必迫使L型转臂板4绕销轴5顺时针转动，L型转臂板4短臂会慢慢插入导轨压板16的豁口内（见图5），最终L型转臂板4长臂转动到与导轨17平行，长臂内边缘与定位板14上表面接触，压料机构回到初始状态（见图7），这时可以沿着气缸12运动方向将成形后的产品取出，完成了一个工作循环。
Claims (3)
1.一种压料板自动翻转的压料机构，包括气缸固定座（11）和气缸（12），其特征是：气缸（12）由螺钉Ⅲ（10）装在气缸固定座（11）上，气缸固定座（11）由螺钉Ⅱ（9）固联在导轨（17）的一端，螺钉Ⅴ（18）把导轨压板（16）固定在导轨（17）上，导轨压板（16）上用螺钉Ⅳ（13）和定位销Ⅱ（15）固定定位板（14），T型滑块（2）上安装定位销Ⅰ（1），导轨（17）与导轨压板（16）之间安装T型滑块（2），所述T型滑块（2）通过连接杆（8）和气缸（12）的活塞杆相连；L型转臂板（4）短臂端的中间部位开槽，通过销轴（5）将L型转臂板（4）拐角处与T型滑块（2）相连接，L型转臂板（4）的长臂端用螺钉（6）安装尼龙压板（7）。
2.根据权利要求1所述的压料板自动翻转的压料机构，其特征是：T型滑块（2）的上表面装有紧定螺钉（3），紧定螺钉（3）顶紧销轴（5）以防止其转动。
3. 根据权利要求1所述的压料板自动翻转的压料机构，其特征是：所述销轴（5）的中心到导轨压板（16）上表面的距离a等于销轴（5）的中心到L型转臂板（4）短臂处外边缘的距离b，即a = b，还等于销轴（5）的中心到L型转臂板长臂处内边缘c加上定位板（14）的厚度d，即a = c+d；销轴（5）的中心到定位销Ⅰ（1）外表面的水平距离e等于销轴（5）的中心到L型转臂板（4）长臂外边缘的距离f，即e = f。
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