CN102809708A - 蓄电模块的单元监视装置、断线检出程序及断线检出方法 - Google Patents

蓄电模块的单元监视装置、断线检出程序及断线检出方法 Download PDF

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Abstract

蓄电模块的单元监视装置、断线检出程序及断线检出方法。公开了用与以往不同的方案检出将多个单位单元的各个单位单元和单元监视装置间连接起来的电线断线的技术。单元监视装置(71)的单元监视部(70)按照预定的顺序，将经由电压测量线(60～64)与多个单元(1～4)分别并联连接的多个开关(21～24)从断开变为接通再次断开。关于与各单元连接的一对电压测量线间的电压，在与该单元并联连接的开关变为再次断开时后且所述顺序中下一个开关变为接通时后，测量各单元的单元电压。在判定为在该测量出的多个单元电压中具有处于第1阈值以上的高异常单元电压、处于比所述第1阈值小的第2阈值以下的低异常单元电压中至少一个时，检出电压测量线断线。

Description

蓄电模块的单元监视装置、断线检出程序及断线检出方法
技术领域
本发明涉及用于检出将多个单位单元的各个单位单元和单元监视装置之间连接起来的电线的断线的技术。
背景技术
例如，组电池装置具备：串联连接了多个单位电池的组电池；和经由电线而与各单位电池连接的电压测量电路，从而可以监视各单位电池(专利文献1)。另外，由于若电线断线则无法正常监视单位电池，因而存在具有电线的断线检出功能的组电池装置(专利文献2)。在该组电池装置中，设置了与各单位电池并联连接、且容量互不相同的多个电容器，在正常时和产生了断线的异常时电压举动都会发生变化，所以通过探测该变化可以进行断线检出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-56350号公报
专利文献2：日本特开2002-204537号公报
发明内容
然而，在上述组电池装置中，为了发挥断线检出功能，必须设置容量不同的多个电容器，因而存在构成上受到限制等的问题，故优选利用其他的技术方案进行断线检出。
在本说明书中，公开了利用与以往不同的技术方案，用于检出将多个单位单元(单位电池等)的各个单位单元和单元监视装置(电压测量电路等)之间连接起来的电线的断线的技术。
本说明书所公开的蓄电模块的单元监视装置，是串联连接了多个单元的蓄电模块的单元监视装置，所述蓄电模块的单元监视装置具备：多个开关，其经由电线与所述多个单元分别并联连接；和控制部；所述控制部具有执行下述处理的构成：开关控制处理，按照预先规定的顺序，将所述多个开关的全部或者一部分开关从断开变为接通然后再次断开；单元电压测量处理，关于与各所述单元连接的一对所述电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为所述再次断开时以后、且所述顺序中的下一个开关变为所述接通时以后，将所述电压作为与各所述单元对应的单元电压进行测量；异常判定处理，判定在通过所述单元电压测量处理测量出的多个单元电压之中，是否具有处于第1阈值以上的高异常单元电压、以及处于比所述第1阈值小的第2阈值以下的低异常单元电压中的至少一个；和断线检出处理，在通过所述异常判定处理判定为具有所述高异常单元电压及所述低异常单元电压中的至少一个的情况下，检出所述电线断线。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部在通过所述异常判定处理判定为具有所述高异常单元电压及所述低异常单元电压的双方的情况下，检出与所述高异常单元电压对应的单元、和与所述低异常单元电压对应的单元之间的电线断线。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部在开关控制处理中，按照从所述蓄电模块的一端侧的单元向另一端侧的单元的开关顺序，将所述多个开关的全部或一部分开关从断开变为接通然后再次断开，所述控制部在所述单元电压测量处理中，关于与各所述单元连接的一对所述电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为所述再次断开时以后、且所述开关顺序中的下一个开关变为所述接通时以后，将所述电压作为与各所述单元对应的单元电压进行测量。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部在所述异常判定处理中执行下述处理：低异常检索处理，以与所述另一端侧的单元对应的单元电压为起始，按照与所述开关顺序相反的单元顺序，依次判定是否是所述低异常单元电压；高异常检索处理，在通过所述低异常检索处理判定为是所述低异常单元电压的情况下，以该低异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否是所述高异常单元电压；和非高异常检索处理，在通过所述高异常检索处理判定为是所述高异常单元电压的情况下，以该高异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否不是所述高异常单元电压；所述控制部在所述断线检出处理中，检出与通过所述异常判定处理判定为是所述低异常单元电压的单元电压对应的单元、和与最后判定为是所述高异常单元电压的单元电压对应的单元之间的电线断线。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部在所述异常判定处理中执行下述处理：高异常检索处理，以与所述一端侧的单元对应的单元电压为起始，按照与所述开关顺序相同的单元顺序，依次判定是否是所述高异常单元电压；低异常检索处理，在通过所述高异常检索处理判定为是所述高异常单元电压的情况下，以该高异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否是所述低异常单元电压；和非低异常检索处理，在通过所述低异常检索处理判定为是所述低异常单元电压的情况下，以该低异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否不是所述低异常单元电压；所述控制部在所述断线检出处理中，检出与通过所述异常判定处理判定为是所述高异常单元电压的单元电压对应的单元、和与最后判定为是所述低异常单元电压的单元电压对应的单元之间的电线断线。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部具有执行下述处理的构成：模块电压测量处理，将与所述多个单元的两端连接的最远端的电线彼此之间的电压作为模块电压进行测量；和阈值变更处理，所述模块电压越小则将所述第1阈值及所述第2阈值变更成越小的值。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部具有执行下述处理的构成：端侧判定处理，判定所述多个单元电压之中，与最远端的单元或者以该最远端的单元为起始而连续的单元组对应的1个或多个单元电压是否是处于第3阈值以下的端侧异常单元电压；和端侧断线检出处理，在通过所述端侧判定处理判定为是所述端侧异常单元电压的情况下，检出和与该端侧异常单元电压对应的单元的两端连接的2根电线之中的所述最远端侧的电线断线。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部在通过所述端侧判定处理判定为多个单元电压是所述端侧异常单元电压的情况下，在所述异常判定处理中，将所述多个单元电压之中的离所述最远端的单元最远的内侧的单元以外的单元电压作为处理对象外。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述控制部具有执行下述处理的构成：模块电压测量处理，将与所述多个单元的两端连接的最远端的电线彼此之间的电压作为模块电压进行测量；和阈值变更处理，算出用所述多个单元的总数、和与通过所述端侧判定处理判定为所述端侧异常单元电压的单元电压对应的单元的个数之差除所述模块电压而得到的值、即推测值，所述推测值越小则将所述第1阈值及所述第2阈值变更成越小的值。
在上述蓄电模块的单元监视装置中也可，所述蓄电模块的单元监视装置具备与所述多个单元分别并联连接的多个恒定电压元件，所述控制部在所述阈值变更处理中，所述第1阈值的变更范围的上限值是所述恒定电压元件的反应电压值、或者是所述单元电压测量处理中的可测量范围的最大值。
此外，本申请说明书中公开的发明，能够利用单元监视部、断线检出方法、用于实现这些方法或者装置的功能的计算机程序、记录该计算机程序的记录介质等的各种方式来实现。
发明效果
根据本说明书公开的发明，可以利用与以往不同的技术方案，检出将多个单位单元的各个单位单元和单元监视装置之间连接起来的电线的断线。
附图说明
图1是实施方式1的电池包(battery package)的电气构成图。
图2是表示控制处理的流程图(之一)。
图3是表示控制处理的流程图(之二)。
图4是表示断线模式1的电路图。
图5是表示断线模式2的电路图。
图6是表示断线模式3的电路图。
图7是表示断线模式4的电路图。
图8是表示实施方式2的中间侧处理的流程图。
图9是表示实施方式3的中间侧处理的流程图。
符号说明：
1～4：单元11～14：齐纳二极管21～24：开关31～34：放电电阻41～44：滤波器用电阻、51～54：滤波器用电容器60～64：电压测量线70：单元监视部71：单元监视装置72：模块电压测量电路81：组电池模块。
具体实施方式
根据实施方式的单元监视装置，按照预先规定的顺序，将多个开关的全部或者一部分开关从断开变为接通然后再次断开。并且，关于与各单元连接的一对电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为再次断开时以后、且所述顺序中的下一个开关变为所述接通时以后，将该电压作为与各单元对应的单元电压进行测量。在这里，在电线断线的异常时，在测量到的多个单元电压之中存在比未断线的正常时大的高异常单元电压、及比正常时小的低异常单元电压中的至少一个。
因此，在本单元监视装置中，判定在测量到的多个单元电压之中是否具有处于第1阈值以上的高异常单元电压、及处于第2阈值(＜第1阈值)以下的低异常单元电压中的至少一个。并且，在判定为具有高异常单元电压及低异常单元电压中的至少一个的情况下，检出至少一根电线断线。
另外，在上述单元监视装置中，也可在判定为具有高异常单元电压及低异常单元电压的双方的情况下，检出与高异常单元电压对应的单元和与低异常单元电压对应的单元之间的电线断线。由此，不仅能够确定断线的有无，也能够大致确定已断线的电线处于什么样的范围内。
另外，按照从蓄电模块的一端侧的单元向另一端侧的单元的开关顺序，将多个开关的全部或者一部分开关从断开变为接通然后再次断开。并且，关于与各单元连接的一对电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为再次断开时以后、且开关顺序中的下一个开关变为接通时以后，将该电压作为与各单元对应的单元电压进行测量。由此，能够无遗漏地判定与上述多个开关的全部或者一部分开关连接的电线是否断线。
在上述单元监视装置中，在按照与开关顺序相反的单元顺序，判定为具有低异常单元电压和高异常单元电压的情况下，以该高异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照上述单元顺序，依次判定是否不是高异常单元电压。并且，也可检出与判定为是低异常单元电压的单元电压对应的单元、和与最后判定为是高异常单元电压的单元电压对应的单元之间的电线断线。由此，不仅能够检出与低异常单元电压对应的单元、和与高异常单元电压对应的单元之间的断线，也能够检出彼此相邻、且与高异常单元电压对应的多个单元之间的断线。
在上述单元监视装置中，在按照与开关顺序相同的单元顺序，判定为具有低异常单元电压和高异常单元电压的情况下，以该高异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照上述单元顺序，依次判定是否不是低异常单元电压。并且，也可检出与判定为是高异常单元电压的单元电压对应的单元、和与最后判定为是低异常单元电压的单元电压对应的单元之间的电线断线。由此，不仅能够检出与高异常单元电压对应的单元、和与低异常单元电压对应的单元之间的断线，也能够检出彼此相邻、且与低异常单元电压对应的多个单元之间的断线。
在上述单元监视装置中，也可将与多个单元的两端连接的最远端的电线彼此之间的电压作为模块电压进行测量，模块电压越小则将第1阈值及第2阈值变更成越小的值。由此，能够根据蓄电模块的充电量的变化，将第1阈值及第2阈值变更成适当值。
在上述单元监视装置中，判定与最远端的单元或者以该最远端的单元为起始而连续的单元组对应的1个或者多个单元电压是否是处于第3阈值以下的端侧异常单元电压。并且，也可在判定为是端侧异常单元电压的情况下，检出和与该端侧异常单元电压对应的单元的两端连接的2根电线之中的最远端侧的电线断线。由此，能够检出端侧的电线断线。
在上述单元监视装置中，也可在判定为多个单元电压是所述端侧异常单元电压的情况下，在异常判定处理中，将所述多个单元电压之中的离所述最远端的单元最远的内侧的单元以外的单元电压作为处理对象外。由此，与端侧判定处理的判定结果无关，与将全部单元电压设为异常判定处理的处理对象的构成相比，能够减轻处理负担。
在上述单元监视装置中，将与多个单元的两端连接的最远端的电线彼此之间的电压作为模块电压进行测量，算出用单元的总数、和与通过端侧判定处理判定为端侧异常单元电压的单元电压对应的单元的个数之差除该模块电压而得到的值、即推测值。并且，也可推测值越小则将第1阈值及所述第2阈值变更成越小的值。由此，根据蓄电模块的充电量的变化及端侧的电线的断线，能够将第1阈值及第2阈值变更成适当值。
在上述单元监视装置中，也可第1阈值的变更范围的上限值是恒定电压元件的反应电压值、或者是单元电压测量处理中的可测量范围的最大值。由此，能够抑制因单元电压的可测量范围或恒定电压元件的箝位(clamp)引起的断线的误检出。此外，恒定电压元件的反应电压有时根据温度变化等而变动。另外，可测量范围的最大值根据噪声等影响，有时会从规格上的值偏差规定宽度。因此，上限值是反应电压不仅包含上限值是预先规定的唯一值的含义，也包含上限值在预先设定的反应电压的变动范围内的含义。另外，上限值是可测量范围的最大值不仅包含上限值是预先规定的唯一值的含义，也包含上限值在包括规格上的值在内的规定范围内的含义。
<实施方式1>
参照图1～图7来说明实施方式1。本实施方式的电池包80是蓄电包的一例，具备组电池模块81及单元监视装置71。此外，电池包80例如被搭载于电动汽车或混合动力汽车，用于向车内的各种设备供电。
(电池包的电气构成)
如图1所示，组电池模块81是蓄电模块的一例，是串联连接了4个单元、即第1单元1～第4单元4的组电池。此外，组电池模块81也可以是串联连接了2个、3个、或者5个以上的单元的构成。另外，各单元1～4是例如锂离子电池等的二次电池。其中，各单元1～4并不限于单电池，只要是蓄电元件即可，也可以是蓄电器(capacitor)等。另外，在以下的说明中，各单元1～4的单元电压，在断线、过放电、过充电等异常未发生的正常时为2.5～4.2V程度。
各单元1～4经由5根电压测量线60～64而与单元监视装置71的单元监视部70连接。5根电压测量线60～64是电线的一例，以下有时将最低电位的电压测量线设为接地线60，将其余的4根电压测量线与各单元1～4相对应地设为第1测量线61、第2测量线62、第3测量线63、第4测量线64。
单元监视装置71具有齐纳二极管11～14、均衡化电路91～94、RC滤波器101～104、单元监视部70、及模块测量电路72。齐纳二极管11～14分别与各单元1～4并联连接，由此例如在各单元1～4变为过充电状态或者发生了浪涌(surge)等情况下，也可抑制超过齐纳电压的电压被输入至单元监视部70。此外，各齐纳二极管11～14的齐纳电压设为6.5V，正向下降电压设为0.7V。另外，齐纳二极管11～14是恒定电压元件的一例，并不限于齐纳二极管，只要是若施加电压成为反应电压以上则将元件的电压确保为反应电压的元件即可。
均衡化电路91～94分别与各单元1～4并联连接，各均衡化电路91～94是将开关21～24和放电电阻31～34串联连接而成的串联电路(也称为放电电路)。各开关21～24由单元监视部70进行接通断开控制。此外，开关21～24除了例如FET等的半导体开关元件或接触器(电磁接触器)等之外，也可以是在IC内部控制电流的开关单元。以下，有时将各开关21～24与各单元1～4相对应地设为第1开关21、第2开关22、第3开关23、第4开关24。单元监视部70通过将各开关21～24从断开(打开状态)变为接通(闭合状态)，从而使单元1～4或后述的电容器51～54放电。由此，能够使各单元1～4的单元电压变得均一，或者能够使各电容器51～54的两端电压一致于与其对应的单元的单元电压。
RC滤波器101～104分别与各单元1～4并联连接。各RC滤波器101～104是具有滤波用的电阻41～44及电容器51～54的低通滤波器，用于抑制高频信号输入至单元监视部70。此外，设电容器51～54的容量均一。
单元监视部70具有中央处理装置(以下称为CPU)70A、存储器70B及单元电压测量电路70C。在存储器70B中存储有用于控制单元监视部70的动作的各种程序(包括断线检出程序)，CPU70A根据从存储器70B读出的程序来控制单元监视部70的各部。存储器70B具有RAM或ROM。此外，存储有上述各种程序的介质除了RAM等以外，还可以是CD-ROM、硬盘装置、闪存等的非易失性存储器。
单元电压测量电路70C经由各电压测量线60～64而与各单元1～4连接，将各电压测量线60～64之间的电压作为各单元1～4的单元电压个别地进行测量，并将该测量结果给予至CPU70A。以下，将单元电压测量电路70C测量出的单元电压称作测量单元电压E1～E4，并与单元1～4的实际的单元电压相区别开。此外，设单元电压测量电路70C的单元电压的可测量范围为0～5V。
模块测量电路72将接地线60与第4测量线64之间的电压作为组电池模块81的模块电压进行测量，并将该测量结果给予至CPU70A。以下，将模块测量电路72测量出的模块电压称作测量模块电压Em，并与组电池模块81的实际的模块电压区别开。此外，单元监视部70及模块测量电路72是控制部的一例。
(单元监视装置的控制)
例如，若单元监视部70的电源被接通，则CPU70A从存储器70B读出上述程序，执行图2、3所述的断线检出相关的控制处理。通过该控制处理，不仅能够检出电压测量线60～64有无断线，也能够检出电压测量线60～64中哪条线断线了。
CPU70A执行开关控制处理、单元电压测量处理及模块电压测量处理(在图2中记载为“过程1”)。CPU70A首先将中间单元数(在图2中为“Count”)、接地次序(在该图中为“GND LINE”)初始化为零(S1)。此外，接地次序是指与非断线接地线相应的电压测量线的次序，非断线接地线是电压测量线60～64之中的未断线的最低电位的电压测量线。例如，若接地次序为0，则非断线接地线为接地线60，若接地次序为1，则非断线接地线为第1测量线61。
(1-1)开关控制处理
接着，CPU70A执行开关控制处理。在开关控制处理中，最初使全部开关21～24断开，接着对各开关21～24，按照从最高电位的第4单元4向最低电位的第1单元1的开关顺序(降序)，依次执行自断开起经过规定的放电时间之后变为接通然后再次断开的放电动作。具体而言，CPU70A将第4开关24变为接通之后再次断开(S2)，将第3开关23变为接通之后再次断开(S3)，将第2开关22变为接通之后再次断开(S4)，最后将第1开关21变为接通之后再次断开(S5)。
(1-2)具体例
通过执行该开关控制处理，从而由单元监视部70测量的各单元1～4的测量单元电压E1～E4成为与图4～图7所示的断线模式1～4相应的值。此外，在各图中，部分地省略了单元监视装置71的构成及符号。另外，在各图中，在电容器51～54的旁边记载的电压值是执行了开关控制处理之后的电容器51～54的两端电压。设各单元1～4的实际的单元电压为4.2V。
在图4的断线模式1中，仅接地线60断线。这种情况下，由于与单元2～4的正极端子及负极端子的两方连接的电压测量线都未断线，所以测量单元电压E2～E4与单元2～4的各单元的实际的单元电压(4.2V)大致一致。但是，由于与第1单元1的负极端子连接的接地线60断线了，所以在齐纳二极管11中正向地流动电流(该图中的“电流流向：实线箭头”)。其结果，测量单元电压E1等于与齐纳二极管11的正向下降电压相当的负电压(大致为-0.7V)。这样，在最低电位的电压测量线断线了的情况下，与该电压测量线连接的单元的测量单元电压成为比上述正常时的最低值(2.5V)小的值。
另外，在断线模式1中，在进而第1测量线61也断线了的情况下(该图中的“×”标志的地方)，在齐纳二极管11、12中流动正向的电流(该图中的“电流流向：虚线箭头”)。其结果，测量单元电压E1、E2等于与各齐纳二极管11、12的正向下降电压相当的负电压。这样，在以组电池模块81的最低电位的电压测量线为起始而连续的多个电压测量线断线了的情况下，与这些多个电压测量线分别连接的单元的测量单元电压成为比上述正常时的最低值小的值。
在图5的断线模式2中，仅第4测量线64断线。这种情况下，由于与单元1～3的正极端子及负极端子的两方连接的电压测量线都未断开，所以测量单元电压E1～E3与单元1～3的各单元的实际的单元电压大致一致。但是，由于与第4单元4的正极端子连接的第4测量线64断线了，所以在齐纳二极管14中正向地流动电流(该图中的“电流流向：实线箭头”)。其结果，测量单元电压E4等于与齐纳二极管14的正向下降电压相当的负电压。这样，在组电池模块81的最高电位的电压测量线断线了的情况下，与该电压测量线连接的单元的测量单元电压成为比上述正常时的最低值小的值。
另外，在断线模式2中，在进而第3测量线63也断线了的情况下(该图中的“×”标志的地方)，在齐纳二极管13、14中流动正向的电流(该图中的“电流流向：虚线箭头”)。其结果，测量单元电压E3、E4等于与各齐纳二极管13、14的正向下降电压相当的负电压。这样，在以组电池模块81的最高电位的电压测量线为起始而连续的多个电压测量线断线了的情况下，与这些多个电压测量线分别连接的单元的测量单元电压成为比上述正常时的最低值小的值。
在图6的断线模式3中，仅第2测量线62断线。这种情况下，由于与单元1、4的正极端子及负极端子的两方连接的电压测量线都未断线，所以测量单元电压E1、E4与单元1、4的各单元的实际的单元电压大致一致。但是，在第2单元2与第3单元3之间连接的第2测量线62断线了。因此，在利用上述开关控制处理使得第3开关23变为接通之后，单元2、3的合计单元电压(8.4V＝4.2V×2)之中的、齐纳二极管12的齐纳电压(6.5V)被施加给电容器52，剩余的电压(1.9V＝8.4V-6.5V)被施加给电容器53。
接着，在第3开关23变为断开、第2开关22变为接通时，齐纳二极管13的齐纳电压(6.5V)被施加给电容器53，剩余的电压(1.9V)被施加给电容器52。其结果，测量单元电压E2变为1.9V，测量单元电压E3变为上述可测量范围的最大值(5V)。上述断线模式3是在未断线的2根电压测量线之间已断线的电压测量线为1根、且按照从高电位向低电位的顺序执行了开关控制处理的情况下的一例。这种情况下，在上述未断线的2根电压测量线之间连接的2个单元之中的、低电位侧的单元的测量单元电压成为比上述正常时的最低值小的值。另外，高电位侧的单元的测量单元电压成为比上述正常时的最高值大的值。
在图7的断线模式4中，第1测量线61及第2测量线62断线。这种情况下，由于与第4单元4的正极端子及负极端子的两方连接的电压测量线都未断线，所以测量单元电压E4与第4单元4的实际的单元电压大致一致。但是，在单元1～3的各单元之间连接的第1测量线61及第2测量线62断线了。因此，在利用上述开关控制处理使得开关22、23变为断开、第1开关21变为接通时，大致0V的电压被施加给电容器51，单元1～3的合计单元电压(12.6V＝4.2V×3)被电容器52、53分压。其结果，测量单元电压E1变为大致0V，测量单元电压E2、3都变为5V。
此外，也有时测量单元电压E3被箝位在齐纳电压(6.5V)，测量单元电压E2变为6.1V(＝12.6V-6.5V)。这种情况下，在模块电压较小时，有时测量单元电压E2变为上述正常时的单元电压、或者变为比上述正常时的单元电压小的值。上述断线模式4是在未断线的2根电压测量线之间已断线的电压测量线为多根、且按照从高电位向低电位的顺序执行了开关控制处理的情况下的一例。这种情况下，在上述未断线的2根电压测量线之间连接的多个单元之中、最低电位的单元的测量单元电压成为比上述正常时的最低值小的值。另外，与最高电位的单元对应的测量单元电压成为比上述正常时的最高值大的值。另外，最高电位及最低电位以外的单元的测量单元电压也可根据状况，而成为比正常时的最低值小的值、正常时的值、比正常时的最高值大的值之中的其中一个值。
(2)单元电压测量处理、模块电压测量处理
接着，CPU70A执行单元电压测量处理及模块电压测量处理(S6)。具体而言，CPU70A取得来自单元电压测量电路70C的测量结果，并将各测量单元电压E1～E4与各单元1～4建立对应之后存储至存储器70B。另外，CPU70A取得来自模块测量电路72的测量结果，并将测量模块电压Em存储至存储器70B。
(3-1)低电位侧处理
接着，CPU70A执行低电位侧处理(在图2中记载为“过程2”)。在该低电位侧处理中，CPU70A通过检出自最低电位的接地线60起连续地断线的电压测量线，来确定上述接地次序。低电位侧处理是异常判定处理的一例。
具体而言，CPU70A首先将次序M设定为1(S11)。若次序M为1则表示第1单元1，若次序M为2则表示第2单元2，若次序M为3则表示第3单元3，若次序M为4则表示第4单元4。接着，CPU70A执行端侧判定处理。在端侧判定处理中，CPU70A判定在测量单元电压E1～E4之中的、与最低电位的第1单元1或者以该第1单元1为起始而连续的单元组对应的1个或者多个测量单元电压是否是端侧异常单元电压。端侧异常单元电压是指处于端断线用阈值以下的测量单元电压。端断线用阈值是第3阈值的一例，优选后述的低异常阈值以下，进而优选比低异常阈值小的值，能够根据实验等求出适当值。此外，端断线用阈值也可在考虑噪声等影响的情况下设为规定范围(例如0V～0.1V)。以下，设端断线用阈值为0V。
具体而言，CPU70A判断第1单元1的测量单元电压E1是否在端断线用阈值以下(S12)，在判断为该测量单元电压E1比端断线用阈值大的情况下(S12：否)，视为在最低电位侧没有端侧异常单元电压，将处理移行至高电位侧处理。此时，接地次序被确定为0，非断线接地线被设为接地线60。
与之相对，在CPU70A判断为测量单元电压E1在端断线用阈值以下的情况下(S12：是)，设该测量单元电压E1为端侧异常单元电压。并且，由于次序M为1(S13：是)，所以CPU70A检出与第1单元1的负极端子连接的接地线60断线(S14)，然后对接地次序加1(S15)。即、非断线接地线的候选由接地线60取代第1测量线61。接着，CPU70A对次序M加1(S16)，若判断为次序M未达到单元总数、即4(S17：否)，则返回到S12。
接着，在CPU70A判断为次序M(＞1)的测量单元电压在端断线用阈值以下的情况下(S12：是)，由于次序M不是1(S13：否)，所以检出与次序M的单元的负极端子相连的M-1的电压测量线断线(S18)，然后进入S15。此外，S14、S18是端侧断线检出处理的一例。之后，若在S17中判断为次序M达到了4(S17：是)，则该时刻的次序M被确定为接地次序，该次序M的电压测量线被决定为非断线接地线。
(3-2)具体例
在图4的断线模式1中，由于测量单元电压E1处于端断线用阈值以下(S12：是)，所以检出接地线60断线(S14)。其次，由于测量单元电压E2比端断线用阈值大(S12：否)，所以接地次序被确定为1，第1测量线61被决定为非断线接地线。
另外，在断线模式1中第1测量线61也断线的情况下，由于测量单元电压E2也处于端断线用阈值以下(S12：是)，所以检出第1测量线61也断线(S18)。其次，由于测量单元电压E3比端断线用阈值大(S12：否)，所以接地次序被确定为2，第2测量线62被决定为非断线接地线。由此，不仅能够检出接地线60断线，也能够检出以该接地线60为起始而连续的多根电压测量线断线。此外，在断线模式2～4中，由于测量单元电压E1比端断线用阈值大(S12：否)，所以未检出低电位侧的电压测量线的断线，而结束了低电位侧处理。
(4-1)高电位侧处理
CPU70A在执行低电位侧处理之后，执行高电位侧处理(在图3中记载为“过程3”)。在该高电位侧处理中，CPU70A通过检出自最高电位的第4测量线64起连续地断线的电压测量线，来确定高电位次序。高电位次序是与非断线最高位线相应的电压测量线的次序，非断线最高位线是电压测量线60～64之中的未断线的最高电位的电压测量线。高电位侧处理是异常判定处理的一例。
具体而言，CPU70A首先将次序N设定为4(S21)。若次序N为4则表示第4单元4，若次序N为3则表示第3单元3，若次序N为2则表示第2单元2，若次序N为1则表示第1单元1。高电位侧处理结束时的次序N被设为高电位次序。接着，CPU70A执行端侧判定处理。在该端侧判定处理中，CPU70A判定测量单元电压E1～E4之中的、与最高电位的第4单元4或者以该第4单元4为起始而连续的单元组对应的1个或者多个测量单元电压是否是端侧异常单元电压。
具体而言，CPU70A判断第4单元4的测量单元电压E4是否在端断线用阈值以下(S22)，在判断为该测量单元电压E4比端断线用阈值大的情况下(S22：否)，视为在最高电位侧没有端侧异常单元电压，将处理移行至阈值变更处理。此时，高电位次序被确定为4，非断线最高位线被设定为第4测量线64。
与之相对，在CPU70A判断为测量单元电压E4在端断线用阈值以下的情况下(S22：是)，设该测量单元电压E4为端侧异常单元电压。之后，CPU70A检出与第4单元4的正极端子连接的第4测量线64断线(S23)，从次序N中减去1(S24)，若减法运算后的次序N达到1(S25：是)，则视为全部电压测量线61～64断线，结束本控制处理。此外，优选CPU70A在断线检出时、或者控制处理结束时，将断线检出结果通知给例如电动汽车的控制器部等的外部设备。
另一方面，若减法运算后的次序N未达到1(S25：否)，则CPU70A将处理返回到S22，在判断为下一次序N(＜4)的测量单元电压在端断线用阈值以下的情况下(S22：是)，反复进行上述S23～S25的处理。与之相对，在判断为次序N(＜4)的测量单元电压比端断线用阈值大的情况下(S22：否)，CPU70A将此时的次序N确定为高电位次序。之后，CPU70A将从该次序N中减去上述接地次序之后的值作为中间单元数(S26)，然后移行至下一阈值变更处理。中间单元数是在非断线最高位线与非断线接地线之间连接的单元(以下称为中间单元)的总数。
(4-2)具体例
在图5的断线模式2中，由于测量单元电压E4处于端断线用阈值以下(S22：是)，所以检出第4测量线64断线(S23)。其次，由于测量单元电压E3比端断线用阈值大(S12：否)，所以高电位次序被确定为3。由于接地次序为0，所以中间单元数成为3。
另外，在断线模式2中第3测量线63也断线的情况下，由于测量单元电压E3也处于端断线用阈值以下(S22：是)，所以检出第3测量线63也断线(S23)。接着，由于测量单元电压E2比端断线用阈值大(S22：否)，所以高电位次序被确定为2，由于接地次序为0，所以中间单元数成为2。由此，不仅能够检出第4测量线64，也能够检出以该第4测量线64为起始而连续的多根电压测量线断线。此外，在断线模式1、3、4中，由于测量单元电压E4比端断线用阈值大(S12：否)，所以未检出高电位侧的电压测量线的断线，而结束了高电位侧处理。
(5)阈值变更处理
CPU70A在执行高电位侧处理之后，执行阈值变更处理(在图3中记载为“过程4”)。在该阈值变更处理中，CPU70A根据测量模块电压Em的增减来变更后述的高异常阈值及低异常阈值。具体而言，CPU70A算出用上述中间单元数除在S6中测量出的测量模块电压Em后而得到的值，作为单元电压的平均值的推测值(S31)。在这里，如后述那样，由于高异常阈值及低异常阈值是该推测值与规定系数分别相乘而得到的值，所以根据推定值的增减来变更。由此，能够根据组电池模块81的充电量的变化及端侧的电压测量线的断线，将高异常阈值及低异常阈值变更成适当值。
(6-1)中间侧处理
CPU70A在执行阈值变更处理之后，执行中间侧处理(在图3中记载为“过程5”)。在该中间侧处理中，CPU70A将与上述中间单元对应的测量单元电压作为对象，通过判定高异常单元电压及低异常单元电压的有无，来进行非断线最高位线与非断线接地线之间的电压测量线(以下称为中间测量线)的断线检出。
具体而言，CPU70A首先将对上述接地次序加1之后的值设为次序A(S41)，该次序A的单元的测量单元电压被设为进行以下处理的最初候选。接着，CPU70A判断是否具有中间测量线(S42)。具体而言，在CPU70A判断为上述高电位次序在次序A以下的情况下(S42：否)，视为没有中间测量线，而结束了本控制处理。
另一方面，在CPU70A判断为高电位次序比次序A大的情况下(S42：是)，视为中间测量线具有1根以上，接着开始低异常检索处理。在该低异常检索处理中，CPU70A按照从最低电位的中间单元向最高电位的中间单元的单元顺序(升序)，依次判定各中间单元的测量单元电压是否是低异常单元电压。这里提及的单元顺序是与上述开关控制处理的开关顺序相反的顺序。
具体而言，CPU70A首先判定次序A的测量单元电压是否是低异常单元电压(S43)。低异常单元电压是指低异常阈值以下的测量单元电压。低异常阈值是第2阈值的一例，是在考虑了各单元E1～E4的单元电压的偏差、单元电压测量电路70C的测量精度的容许范围等的基础上确定的，例如，优选是不足过放电判定用阈值的值，其中，该过放电判定用阈值用于判定单元是否是过放电状态。在本实施方式中，低异常阈值是在S31中算出的推测值与系数相乘而得到的值，根据推测值的增减来变更。此外，优选该系数是在考虑了实际的单元电压的偏差、误差或者各齐纳二极管11～14的正向下降电压等的基础上确定的值、或者根据实验等确定的值，以下设上述系数为0.5。
其中，在低异常阈值的变更范围中确定下限值。这是因为，在测量模块电压Em较小时，能够避免无法检出中间测量线的断线的缘故。例如，在图7的断线模式4中，如前述那样，假设测量单元电压E1大致为0。但是，实际上，由于开关21的接通电阻等的影响，测量单元电压E1为几百mV程度。
在这里，假设测量单元电压E1为0.8V。另一方面，例如因为放电异常等使得测量模块电压Em变得比正常时小而导致推定值为1.5V时，低异常阈值成为0.75V(＝1.5V×0.5)。这样一来，由于测量单元电压E1比低异常阈值大，所以无法检出第1测量线61的断线。因此，在低异常阈值的变更范围中确定下限值。此外，下限值能够根据实验等求出，也可在考虑噪声等影响的基础上设为规定范围(例如0.8V～1.2V)。以下，设下限值为1V。
在CPU70A判断为次序A的测量单元电压比低异常阈值大的情况下(S43：否)，判定为该测量单元电压不是低异常单元电压，对次序A加1(S44)，然后返回到S42。若直至次序A与高电位次序一致为止，没有低异常单元电压(S42：否)，则视为中间测量线未断线，而结束本控制处理。
在CPU70A判断为次序A的测量单元电压在低异常阈值以下的情况下(S43：是)，判定为该测量单元电压是低异常单元电压，检出与其正极端子连接的中间测量线断线(S45)。接着，CPU70A对次序A加1(S46)，在判断为相加运算后的次序A超过了高电位次序的情况下(S47：否)，视为未判断有无断线检出的中间测量线没有残留，而结束本控制处理。
另一方面，在CPU70A判断为次序A在高电位次序以下的情况下(S47：是)，视为仍然未判断有无断线检出的中间测量线残留，而开始高异常检索处理。在该高异常检索处理中，CPU70A按照上述单元顺序，依次判定中间单元的测量单元电压是否是高异常单元电压。
具体而言，CPU70A判定次序A的测量单元电压是否是高异常单元电压(S48)。高异常单元电压是指高异常阈值以上的测量单元电压。高异常阈值是第1阈值的一例，是在考虑了各单元E1～E4的单元电压的偏差、单元电压测量电路70C的测量精度的容许范围等的基础上确定的，例如，优选比用于判定单元是否是过充电状态的过充电判定用阈值大的值。在本实施方式中，高异常阈值是在S31中算出的推测值乘以系数而得到的值，根据推测值的增减来变更。此外，优选该系数是在考虑了实际的单元电压的偏差、误差或者各齐纳二极管11～14的齐纳电压等的基础上确定的值、或者通过实验等确定的值，以下设上述系数为1.4。
其中，在高异常阈值的变更范围中确定上限值。这是因为，抑制了因上述单元电压测量电路70C的可测量范围、齐纳二极管11～14的齐纳电压的影响而导致的断线的误检出的缘故。例如，在图6的断线模式3中，测量单元电压E3变为5V。另一方面，因为测量模块电压Em较大，所以在推定值为4.2V时，高异常阈值变为5.88V(＝4.2V×1.4)。这样一来，测量单元电压E3变为高异常阈值以下，所以判定为不是高异常单元电压，从而无法检出第1测量线61的断线。为此，在高异常阈值的变更范围中确定上限值。
此外，优选该上限值是上述单元电压的可测量范围的最大值、及齐纳二极管11～14的齐纳电压中的较小一方的值。另外，也可在考虑了噪声或齐纳电压的变动等影响的基础上，将上限值设为包含上述最大值(5V)在内的规定范围(例如4.9V～5.1V)、或者包含上述齐纳电压的假定值(6.5V)在内的规定范围(例如6.4V～6.6V)。以下设上限值为5V。
在CPU70A判断为次序A的测量单元电压比高异常阈值小的情况下(S48：否)，将处理返回到S45，检出与次序A的单元的正极端子连接的中间测量线断线，对次序A加1(S46)，然后进入S47。由此，至少能够检出与低异常单元电压对应的单元、和与高异常单元电压对应的单元之间的断线。另一方面，在CPU70A判断为次序A的测量单元电压在高异常阈值以上的情况下(S48：是)，对次序A加1(S49)，然后在相加运算后的次序A超过了高电位次序的情况下(S50：否)，视为未判断有无断线检出的中间测量线没有残留，而结束本控制处理。
另一方面，在CPU70A判断为次序A在高电位次序以下的情况下(S50：是)，视为仍未判断有无断线检出的中间测量线残留，而开始非高异常检索处理。在该非高异常检索处理中，CPU70A按照上述单元顺序，依次判定其余的中间单元的测量单元电压是否不是高异常单元电压。
具体而言，在CPU70A判断为次序A的测量单元电压比高异常阈值小的情况下(S51：否)，将处理返回到S42。此时，视为次序A-1的中间测量线未断线。另一方面，在CPU70A判断为次序A的测量单元电压在高异常阈值以上的情况下(S51：是)，检出次序A-1的中间测量线断线(S52)，将处理返回到S49。由此，也能够检出彼此相邻、且与高异常单元电压对应的多个单元之间的断线。此外，S45、S52的处理是断线检出处理的一例。
(6-2)具体例
在图6的断线模式3中，在低异常检索处理中判定为测量单元电压E2是低异常单元电压(S43：是)，在高异常检索处理中判定为测量单元电压E3是高异常单元电压(S48：是)。由此，检出在第2单元2与第3单元3之间连接的第2测量线62断线(S45)。另外，由于在非高异常检索处理中判定为测量单元电压E4不是高异常单元电压(S51：是)，所以视为在第3单元3与第4单元4之间连接的第3测量线63未断线。
在图7的断线模式4中，低异常检索处理及高异常检索处理的处理结果与上述断线模式3相同。另一方面，由于在非高异常检索处理中判定为测量单元电压E4也是高异常单元电压(S51：否)，所以检出在第3单元3与第4单元4之间连接的第3测量线63也断线。此外，在断线模式1、2中，视为在低异常检索处理中没有低异常单元电压(S42：否)，而结束了中间侧处理。
(本实施方式的效果)
根据本实施方式，开关21～24按照开关顺序从断开变为接通然后再次断开。并且，关于与各单元1～4连接的一对电压测量线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为再次断开时以后、且上述开关顺序中的下一个开关变为接通时以后，作为各单元1～4的单元电压进行测量。
在这里，在电压测量线断线了的异常时，在测量单元电压E1～E4之中存在高异常单元电压、及低异常单元电压中的至少一个。例如，在全部电压测量线之中仅端部的电压测量线断线的情况下，存在低异常单元电压。另外，在全部电压测量线之中仅中间的电压测量线断线的情况下，存在高异常单元电压及低异常单元电压。因此，在本单元监视装置80中，判定在测量单元电压E1～E4之中有无高异常单元电压及低异常单元电压，基于该判定结果能够检出有无电压测量线的断线。
另外，在上述单元监视装置80中，在利用低电位侧处理及高电位侧处理判定为多个测量单元电压是端侧异常单元电压的情况下，在中间侧处理中，这些多个测量单元的单元电压之中仅离最远端的单元最远的内侧的单元的单元电压包含在处理对象中。由此，与低电位侧处理及高电位侧处理的判定结果无关，与将全部的测量单元电压E1～E4作为中间侧处理的处理对象的构成相比，能够减轻单元监视装置80的处理负担。
<实施方式2>
图8表示实施方式2。与所述实施方式1的不同点在于中间侧处理，其余点与所述实施方式1相同。另外，图8所示的处理之中的、对步骤序号的末尾附加了α的处理，与上述实施方式1的图3所示的中间侧处理不同。因此，赋予与实施方式1相同的符号，并省略重复的说明，下面仅说明不同之处。
本实施方式2的开关控制处理的开关顺序、及中间侧处理的单元顺序都与实施方式1相反。即、在上述实施方式1中，开关顺序为降序，单元顺序为升序。与之相对，在本实施方式2中，开关顺序为升序，单元顺序为降序。因此，在本实施方式2的开关控制处理中，虽然未图示，但是却是与图2所示的S2～S5的顺序相反的顺序。另外，通过执行该开关控制处理，在图6、7的断线模式3、4中，电容器51～53的两端电压变为括号内的值。
在本实施方式2的中间侧处理中，CPU70A首先将次序A设定为高电位次序(S41α)，该次序A的单元的测量单元电压视为进行以下处理的最初候选。接着，在CPU70A判断为次序A为0的情况下(S42α：否)，视为没有中间测量线，而结束本控制处理。在CPU70A判断为次序A比0大的情况下(S42α：是)，开始上述低异常检索处理(S43)，在判断为次序A的测量单元电压比低异常阈值大的情况下(S43：否)，从次序A中减去1(S44α)，然后将处理返回到S42α。
在CPU70A判断为次序A的测量单元电压在低异常阈值以下的情况下(S43：是)，检出次序A-1的中间测量线断线(S45α)。接着，CPU70A从次序A中减去1(S46α)，在判断为减法运算后的次序A为0的情况下(S47α：否)，视为未判断有无断线检出的中间测量线没有残留，而结束本控制处理。
另一方面，在CPU70A判断为次序A比0大的情况下(S47α：是)，视为仍未判断有无断线检出的中间测量线残留，而开始高异常检索处理(S48)。
在CPU70A判断为次序A的测量单元电压比高异常阈值小的情况下(S48：否)，将处理返回到S45α。另一方面，在CPU70A判断为次序A的测量单元电压在高异常阈值以上的情况下(S48：是)，从次序A中减去1(S49α)，在判断为减法运算后的次序A为0的情况下(S50α：否)，视为未判断有无断线检出的中间测量线没有残留，而结束本控制处理。
另一方面，在CPU70A判断为次序A比0大的情况下(S50α：是)，视为仍未判断有无断线检出的中间测量线残留，而开始非高异常检索处理(S51)。在CPU70A判断为次序A的测量单元电压比高异常阈值小的情况下(S51：否)，将处理返回到S42α。此时，视为次序A-1的中间测量线未断线。另一方面，在CPU70A判断为次序A的测量单元电压在高异常阈值以上的情况下(S51：是)，检出次序A+1的中间测量线断线(S52α)，然后将处理返回到S49α。由此，也能够检出彼此相邻、且与高异常单元电压对应的多个单元之间的断线。此外，S45α、S52α的处理是断线检出处理的一例。
<实施方式3>
图9表示实施方式3。与所述实施方式1的不同点在于中间侧处理，其余点与所述实施方式1相同。另外，图8所示的处理之中的、对步骤序号的末尾附加了α的处理，与上述实施方式1的图3所示的中间侧处理不同，对步骤序号的末尾附加了β的处理，与上述实施方式2的图8所示的中间侧处理不同。因此，赋予与实施方式1相同的符号，并省略重复的说明，下面仅说明不同之处。
在本实施方式3的开关控制处理的开关顺序和中间侧处理的单元顺序相同的方面，与上述实施方式1、2不同。具体而言，本实施方式3的开关顺序为降序，与实施方式1相同，但与实施方式2相反。另外，本实施方式3的单元顺序也为降序，与实施方式2相同，但与实施方式1相反。
在上述实施方式1、2中，CPU70A按照低异常检索处理(S43)、高异常检索处理(S48)、非高异常检索处理(S51)的顺序执行。与之相对，在本实施方式3的中间侧处理中，相对于图8，取代低异常检索处理(S43)而执行高异常检索处理(S43β)，取代高异常检索处理(S48)而执行低异常检索处理(S48β)。另外，CPU70A取代非高异常检索处理(S51)而执行非低异常检索处理(S51β)。在该非低异常检索处理中，CPU70A按照上述单元顺序，依次判定其余的中间单元的测量单元电压是否不是低异常单元电压。
具体而言，在CPU70A判断为次序A的测量单元电压比低异常阈值大的情况下(S51β：否)，将处理返回至S42α。另一方面，在CPU70A判断为次序A的测量单元电压在低异常阈值以下的情况下(S51β：是)，检出次序A+1的中间测量线断线(S52α)，然后将处理返回到S49α。由此，也能够检出彼此相邻、且与低异常单元电压对应的多个单元之间的断线。
<其他实施方式>
本说明书中公开的技术，并不限于利用上述记述及附图所说明的实施方式，例如也包含下述的各种方式。
在上述实施方式中，单元监视装置71是具有齐纳二极管11～14的构成。但是，并不限定于此，单元监视装置71也可以是不具有齐纳二极管11～14的构成、或者是取代齐纳二极管11～14而具有通常的二极管的构成。
在上述实施方式中，单元监视装置71是具有RC滤波器101～104的构成。但是，并不限定于此，单元监视装置71也可以是不具有RC滤波器101～104的构成。
在上述实施方式中，电容器51～54的容量均一，但是并不限定于此，也可不均一。这种情况下，开关控制处理中的开关21～24的接通时间也可一律被设定为容量最大的电容器可充分放电的时间，也可以个别地被设定为与各开关21～24所对应的电容器51～54的容量相应的时间。
在上述实施方式中，单元监视部70是利用1个CPU执行控制处理的构成。但是，并不限定于此，单元监视部70也可以是利用多个CPU执行控制处理的构成、或利用ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等硬件电路执行控制处理的构成、或利用硬件电路及CPU双方执行控制处理的构成。例如，也可以是利用不同的CPU、硬件电路执行上述开关控制处理、单元电压测量处理、低电位侧处理、高电位侧处理、阈值变更处理、及中间侧处理中的至少2个处理的构成。
在上述实施方式中，单元监视部70是检出电压测量线60～64之中的哪条线断线了的构成。但是，并不限定于此，例如单元监视部70也可以是通过判定有无端侧异常单元电压、低异常单元电压、高异常单元电压中的至少一个来仅检出有无断线的构成。另外，单元监视部70也可以是在判定为具有低异常单元电压和高异常单元电压的双方的情况下，检出与低异常单元电压对应的单元、和与高异常单元电压对应的单元之间的电压测量线断线的构成。由此，不仅能够确定有无断线，也能够大致确定已断线的电压测量线处于什么范围内。
在上述实施方式中，开关控制处理是使开关21～24一个一个地以时间分割的方式依次执行放电动作的处理，但是并不限定于此，也可以一个开关的接通期间和下一次序的开关的接通期间有一部分重合。另外，开关控制处理也可以是使彼此相邻的多个开关按照上述开关顺序一个一个地错开进行依次选择，并且使选出的多个开关同时进行放电动作的构成。例如，也可以是使第4及第3开关24、23执行放电动作、使第3及第2开关23、22执行放电动作、使第2及第1开关22、21执行放电动作、最后使第1开关21执行放电动作的构成。如果是这种构成，则与使开关一个一个地接通断开的构成相比，能够缩短从单元1～4、电容器51～54放电的放电时间，另外能够抑制各开关21～24放电动作后的单元1～4的单元电压的偏差。
在上述实施方式中，单元监视部70在全部开关21～24的放电动作结束之后，一并测量单元1～4的单元电压。但是，并不限定于此，单元监视部70也可与开关控制处理并行地执行单元电压测量处理。即、也可以是下述构成：关于各单元的单元电压，在与该单元并联连接的开关通过放电动作而变为再次断开时以后、且下一开关通过放电动作变为接通时以后，测量上述各单元的单元电压。例如，也可以在第4开关24通过放电动作变为再次断开、且下一个第3开关23通过放电动作变为接通时或者其以后，检出第4单元4的单元电压。
在上述实施方式中，在模块电压测量处理中是将接地线60与第4测量线64之间的电压作为模块电压Em进行测量的构成。但是，并不限定于此，也可以是对单元电压测量处理中的各测量单元电压进行合计，将该合计值作为模块电压Em的构成。但是，例如在因断线使得向电容器施加齐纳电压的情况下，测量单元电压E不是本来的6.5V，根据单元电压测量电路70C的上述可测量范围而变为5V，不是正确值。其结果，因上述合计值导致模块电压Em也不是正确值。与之相对，根据上述实施方式的构成，在不受可测量范围影响的情况下能够正确地测量模块电压Em。
在上述实施方式中，单元监视部70是在低电位侧处理之后执行高电位侧处理的构成。但是，并不限定于此，单元监视部70也可以是在高电位侧处理之后执行低电位侧处理的构成、或并行地执行高电位侧处理及低电位侧处理的构成。进而，单元监视部70可以是在上述开关控制处理之前执行低电位侧处理及高电位侧处理中的至少一个处理的构成。
在上述实施方式中，单元监视部70是在中间侧处理中执行非高异常检索处理或非低异常检索处理的构成。但是，并不限定于此，单元监视部70也可以是不执行非高异常检索处理或非低异常检索处理的构成。即便是这种构成，也能够至少检出在与利用高异常检索处理检索出的高异常单元电压对应的单元、和与利用低异常检索处理检索出的低异常单元电压对应的单元之间连接的中间测量线的断线。
也可以是与上述实施方式1～3不同，开关顺序及单元顺序都为升序的构成。另外，开关顺序也可以不是升序和降序，而是随机的顺序。另外，在上述实施方式中，单元监视部70是以全部的单元1～4及开关21～24为对象来执行上述控制处理的构成。但是，并不限定于此，也可以是仅以单元1～4的一部分单元及与该单元对应的一部分开关为对象来执行上述控制处理的构成。即便是这种构成，也能够针对与成为对象的单元连接的电压测量线判定有无断线。

Claims (12)

1.一种蓄电模块的单元监视装置，是串联连接了多个单元的蓄电模块的单元监视装置，
所述蓄电模块的单元监视装置具备：
多个开关，其经由电线与所述多个单元分别并联连接；和
控制部，
所述控制部具有执行下述处理的构成：
开关控制处理，按照预先规定的顺序，将所述多个开关的全部或者一部分开关从断开变为接通然后再次断开；
单元电压测量处理，关于与各所述单元连接的一对所述电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为所述再次断开时以后、且所述顺序中的下一个开关变为所述接通时以后，将所述电压作为与各所述单元对应的单元电压进行测量；
异常判定处理，判定在通过所述单元电压测量处理测量出的多个单元电压之中，是否具有处于第1阈值以上的高异常单元电压、以及处于比所述第1阈值小的第2阈值以下的低异常单元电压中的至少一个；和
断线检出处理，在通过所述异常判定处理判定为具有所述高异常单元电压及所述低异常单元电压中的至少一个的情况下，检出所述电线断线。
2.根据权利要求1所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部在通过所述异常判定处理判定为具有所述高异常单元电压及所述低异常单元电压的双方的情况下，检出与所述高异常单元电压对应的单元、和与所述低异常单元电压对应的单元之间的电线断线。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部在开关控制处理中，按照从所述蓄电模块的一端侧的单元向另一端侧的单元的开关顺序，将所述多个开关的全部或一部分开关从断开变为接通然后再次断开，
所述控制部在所述单元电压测量处理中，关于与各所述单元连接的一对所述电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为所述再次断开时以后、且所述开关顺序中的下一个开关变为所述接通时以后，将所述电压作为与各所述单元对应的单元电压进行测量。
4.根据权利要求3所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部在所述异常判定处理中执行下述处理：
低异常检索处理，以与所述另一端侧的单元对应的单元电压为起始，按照与所述开关顺序相反的单元顺序，依次判定是否是所述低异常单元电压；
高异常检索处理，在通过所述低异常检索处理判定为是所述低异常单元电压的情况下，以该低异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否是所述高异常单元电压；和
非高异常检索处理，在通过所述高异常检索处理判定为是所述高异常单元电压的情况下，以该高异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否不是所述高异常单元电压，
所述控制部在所述断线检出处理中，检出与通过所述异常判定处理判定为是所述低异常单元电压的单元电压对应的单元、和与最后判定为是所述高异常单元电压的单元电压对应的单元之间的电线断线。
5.根据权利要求3所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部在所述异常判定处理中执行下述处理：
高异常检索处理，以与所述一端侧的单元对应的单元电压为起始，按照与所述开关顺序相同的单元顺序，依次判定是否是所述高异常单元电压；
低异常检索处理，在通过所述高异常检索处理判定为是所述高异常单元电压的情况下，以该高异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否是所述低异常单元电压；和
非低异常检索处理，在通过所述低异常检索处理判定为是所述低异常单元电压的情况下，以该低异常单元电压的下一个单元电压为起始，按照所述单元顺序，依次判定是否不是所述低异常单元电压，
所述控制部在所述断线检出处理中，检出与通过所述异常判定处理判定为是所述高异常单元电压的单元电压对应的单元、和与最后判定为是所述低异常单元电压的单元电压对应的单元之间的电线断线。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部具有执行下述处理的构成：
模块电压测量处理，将与所述多个单元的两端连接的最远端的电线彼此之间的电压作为模块电压进行测量；和
阈值变更处理，所述模块电压越小则将所述第1阈值及所述第2阈值变更成越小的值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部具有执行下述处理的构成：
端侧判定处理，判定所述多个单元电压之中，与最远端的单元或者以该最远端的单元为起始而连续的单元组对应的1个或多个单元电压是否是处于第3阈值以下的端侧异常单元电压；和
端侧断线检出处理，在通过所述端侧判定处理判定为是所述端侧异常单元电压的情况下，检出和与该端侧异常单元电压对应的单元的两端连接的2根电线之中的所述最远端侧的电线断线。
8.根据权利要求7所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部在通过所述端侧判定处理判定为多个单元电压是所述端侧异常单元电压的情况下，在所述异常判定处理中，将所述多个单元电压之中的离所述最远端的单元最远的内侧的单元以外的单元电压作为处理对象外。
9.根据权利要求7或8所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述控制部具有执行下述处理的构成：
模块电压测量处理，将与所述多个单元的两端连接的最远端的电线彼此之间的电压作为模块电压进行测量；和
阈值变更处理，算出用所述多个单元的总数、和与通过所述端侧判定处理判定为所述端侧异常单元电压的单元电压对应的单元的个数之差除所述模块电压而得到的值、即推测值，所述推测值越小则将所述第1阈值及所述第2阈值变更成越小的值。
10.根据权利要求6或9所述的蓄电模块的单元监视装置，其中，
所述蓄电模块的单元监视装置具备与所述多个单元分别并联连接的多个恒定电压元件，
所述控制部在所述阈值变更处理中，所述第1阈值的变更范围的上限值是所述恒定电压元件的反应电压值、或者是所述单元电压测量处理中的可测量范围的最大值。
11.一种断线检出程序，使具备经由电线与构成蓄电模块的多个单元分别并联连接的多个开关的单元监视装置执行下述处理：
开关控制处理，按照预先规定的顺序，将所述多个开关的全部或者一部分开关从断开变为接通然后再次断开；
单元电压测量处理，关于与各所述单元连接的一对所述电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为所述再次断开时以后、且所述顺序中的下一个开关变为所述接通时以后，将所述电压作为与各所述单元对应的单元电压进行测量；
异常判定处理，判定在通过所述单元电压测量处理测量出的多个单元电压之中，是否具有处于第1阈值以上的高异常单元电压、以及处于比所述第1阈值小的第2阈值以下的低异常单元电压中的至少一个；和
断线检出处理，在通过所述异常判定处理判定为具有所述高异常单元电压及所述低异常单元电压中的至少一个的情况下，检出所述电线断线。
12.一种断线检出方法，是在具备经由电线与构成蓄电模块的多个单元分别并联连接的多个开关的单元监视装置中用到的所述电线的断线检出方法，
在所述断线检出方法中，
按照预先规定的顺序，将所述多个开关的全部或者一部分开关从断开变为接通然后再次断开；
关于与各所述单元连接的一对所述电线之间的电压，在与该单元并联连接的开关变为所述再次断开时以后、且所述顺序中的下一个开关变为所述接通时以后，将所述电压作为与各所述单元对应的单元电压进行测量；
判定在该测量出的多个单元电压之中，是否具有处于第1阈值以上的高异常单元电压、以及处于比所述第1阈值小的第2阈值以下的低异常单元电压中的至少一个；
在通过该判定而判定为具有所述高异常单元电压及所述低异常单元电压中的至少一个的情况下，检出所述电线断线。
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