JP2010091520A - 電池モジュール異常検出回路及びその検出方法 - Google Patents

電池モジュール異常検出回路及びその検出方法 Download PDF

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Abstract

【課題】電池セルB1〜Bnを多数縦続接続して成る電池モジュール1について、電池セル毎に設けてある電圧検出線の断線、セルバランス異常を検出し、全ての電池セルの過充電、過放電検出を行う電池モジュール異常検出回路及びその検出方法を提供する。
【解決手段】電池セルの電極に接続する抵抗R1〜Rnと、電極間電圧に応じた電圧V1〜Vnを抵抗R2〜Rnを介して放電するスイッチS1〜Snと、電圧検出・制御回路2とを備え、電圧検出・制御回路2は、放電回路が正常のときの電圧をV、放電回路は正常だが断線状態のときの電圧をVS、判定電圧VSL、放電回路は正常でないが断線していないときの電圧をVE、判定電圧をVSHとしたときに、VE>VSH>V>VSL>VSの関係をもって、1つの電池セルの検出電圧がVSH以上又はVSL以下であると電池モジュール1を異常として検出する。
【選択図】図1

Description

本発明は、単電池(以下「電池セル」と記す)を多数縦続接続して成る電池モジュールに関し、各電池セル毎に設けられている電圧検出線の断線及びセルバランスの異常、電圧検出線の断線位置の特定、各電池セル毎の過充電及び過放電の検出がそれぞれ可能な電池モジュール異常検出回路及びその検出方法に関するものである。
従来、各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールには、各電池セル毎に電圧測定機能とセルバランス機能とを備えているものがある。電圧測定機能は、各電池セルの端子間電圧を測定して充電あるいは放電された電圧値が所定の電圧範囲内あれば「良」と判定する機能である。また、セルバランス機能は、各電池セルの充電電圧及び放電電圧を測定するための構成を備えたセルバランス回路を用いて、全ての電池セルの充放電状態の良否を判定するものである(例えば、特許文献1)。
特開2007−85847号公報
しかしながら、前記した従来の電池モジュールは、電圧測定機能とセルバランス機能とを唯備えているだけのものであるから、各電池セルの端子間電圧の異常あるいはその充放電状態の良否を判定するだけなので、その異常の原因、例えば電圧検出線の断線箇所の特定や、各電池セル毎の過充電及び過放電の検出などができず、こうした電池モジュールの品質の改良に寄与することができなかった。
そこで、本発明は、この課題を解決するために創案されたものであり、各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールについて、各電池セル毎に設けられている電圧検出線の断線及びセルバランスの異常、全ての電池セルについて各電池セル毎の過充電及び過放電の検出がそれぞれ行い、これらの検出の結果、1の電池セルでも異常が検出されると電池モジュール自体を異常として検出する、電池モジュール異常検出回路及びその検出方法を提供することを目的とする。
上記した課題を解決するために、請求項1に記載の本発明の電池モジュール異常検出回路は、
各電池セルB1,B2,B3,B4,…,Bnを多数縦続接続して成る電池モジュール1の異常を検出する電池モジュール異常検出回路Aであって、
前記電池セル毎の両電極(正負極)にそれぞれ接続される複数の抵抗R1,R2,R3,…,Rn-1,Rnと、
前記電池セル毎の両電極間電圧に応じた電圧V1,V2,V3,…,Vnを、前記抵抗R2,R4,…,Rnを介して放電する放電回路(放電スイッチ)S1,S2,S3,…,Snと、
前記電池セル毎の前記両電極間電圧を前記複数の抵抗を介して検出し、かつ特定した前記放電回路に対して放電制御を行う検出制御回路(電圧検出・制御回路)2とを備え、
前記検出制御回路は、
前記特定した放電回路が閉成したときに得られる検出電圧を、V(V1,V2,V3,…,Vn)、
前記特定した放電回路は閉成するが、前記抵抗を介して電位が得られない断線状態(断線箇所AA)の検出電圧を、VS
前記検出電圧Vと前記検出電圧VS間にあり、かつ前記検出電圧VSは前記特定した放電回路は閉成するが前記断線状態であるときの検出電圧であると判定する基準電圧となる断線判定電圧を、VSL
前記特定した放電回路は閉成しないが、前記断線状態でないときの検出電圧を、電圧VE
前記検出電圧Vと前記検出電圧VE間にあり、かつ前記検出電圧VEは前記特定した放電回路は閉成しないが前記断線状態でないときの検出電圧であると判定する基準電圧となる放電異常判定電圧を、VSH
としたときに、
E>VSH>V>VSL>VS
の関係を有し、
少なくとも1の前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出したときには、当該電池モジュールを異常として検出することを特徴とするものである。
(作用)
本発明は、全ての電池セルのうち少なくとも1の電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出した場合は、電池モジュール自体を異常として検出する回路を提供できる。これにより、電池モジュールの高品質を維持することができ、高い信頼性を獲得できる。
また、上記した課題を解決するために、請求項2に記載の本発明は、下記の構成を有する電池モジュール異常検出方法を提供する。
前記した電池モジュール異常検出回路を用いて、各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールの異常を検出する電池モジュール異常検出方法であって、
前記電池モジュールを構成する全ての前記電池セルの各両電極間電圧に応じた電圧が、検出電圧Vであることを判定して、全ての前記電池セルが正常に動作することを確認する第1ステップと、
次に、前記第1ステップの判定の結果、全ての前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記検出電圧Vを満たすと判定されると、判定された電圧のうち少なくとも1の電圧が、放電異常判定電圧VSH(VSH>V)以上であることを判定する第2ステップと、
次に、前記第2ステップの判定の結果、少なくとも1の電圧が前記放電異常判定電圧VSH以上であると判定されると、「放電回路異常」と判定する第3ステップと、
次に、前記第2ステップの判定の結果、全ての電圧が前記放電異常判定電圧VSH以下であると判定され、かつ判定された電圧のうち少なくとも1の電圧が、断線判定電圧VSL(V>VSL)以下であることを判定する第4ステップと、
次に、前記第4ステップの判定の結果、少なくとも1の電圧が、前記断線判定電圧VSL以下であると判定されると、「断線状態」と判定する第5ステップとを有し、
各電圧は、
SH>V>VSL
の関係を有し、
少なくとも1の前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出したときには、当該電池モジュールを異常として検出することを特徴とするものである。
(作用)
本発明は、全ての電池セルのうち少なくとも1の電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出した場合は、電池モジュール自体を異常として検出する方法を提供できる。これにより、電池モジュールの高品質を維持することができ、より高い信頼性を獲得できる。
本発明は、各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールについて、各電池セル毎に設けられている電圧検出線の断線及びセルバランスの異常、全ての電池セルについて各電池セル毎の過充電及び過放電の検出がそれぞれ行い、これらの検出の結果、1の電池セルでも異常が検出されると電池モジュール自体を異常として検出する、電池モジュール異常検出回路及びその検出方法を提供することができる。
本発明の電池モジュール異常検出回路は、
各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールの異常を検出する電池モジュール異常検出回路であって、
前記電池セル毎の両電極にそれぞれ接続される複数の抵抗と、
前記電池セル毎の両電極間電圧に応じた電圧を、前記抵抗を介して放電する放電回路と、
前記電池セル毎の前記両電極間電圧を前記複数の抵抗を介して検出し、かつ特定した前記放電回路に対して放電制御を行う検出制御回路とを備え、
前記検出制御回路は、
前記特定した放電回路が閉成したときに得られる検出電圧を、V(V1,V2,V3,…,Vn
前記特定した放電回路は閉成するが、前記抵抗を介して電位が得られない断線状態のときの検出電圧を、VS
前記検出電圧Vと前記検出電圧VS間にあり、かつ前記検出電圧VSは前記特定した放電回路は閉成するが前記断線状態であるときの検出電圧であると判定する基準電圧となる断線判定電圧を、VSL
前記特定した放電回路は閉成しないが、前記断線状態でないときの検出電圧を、VE
前記検出電圧Vと前記検出電圧VE間にあり、かつ前記検出電圧VEは前記特定した放電回路は閉成しないが前記断線状態でないときの検出電圧であると判定する基準電圧となる放電異常判定電圧を、VSH
としたときに、
E>VSH>V>VSL>VS
の関係を有し、
少なくとも1の前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出したときには、当該電池モジュールを異常として検出することを特徴とするものである。
また、本発明の電池モジュール異常検出方法は、
前記した電池モジュール異常検出回路を用いて、各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールの異常を検出する電池モジュール異常検出方法であって、
前記電池モジュールを構成する全ての前記電池セルの各両電極間電圧に応じた電圧が、検出電圧Vであることを判定して、全ての前記電池セルが正常に動作することを確認する第1ステップと、
次に、前記第1ステップの判定の結果、全ての前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記検出電圧Vを満たすと判定されると、判定された電圧のうち少なくとも1の電圧が、放電異常判定電圧VSH(VSH>V)以上であることを判定する第2ステップと、
次に、前記第2ステップの判定の結果、少なくとも1の電圧が前記放電異常判定電圧VSH以上であると判定されると、「放電回路異常」と判定する第3ステップと、
次に、前記第2ステップの判定の結果、全ての電圧が前記放電異常判定電圧VSH以下であると判定され、かつ判定された電圧のうち少なくとも1の電圧が、断線判定電圧VSL(V>VSL)以下であることを判定する第4ステップと、
次に、前記第4ステップの判定の結果、少なくとも1の電圧が、前記断線判定電圧VSL以下であると判定されると、「断線状態」と判定する第5ステップとを有し、
各電圧は、
SH>V>VSL
の関係を有し、
少なくとも1の前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出したときには、当該電池モジュールを異常として検出することを特徴とするものである。
以下、本発明の実施の形態について、図1、図2を用いて説明する。
図1は本発明の電池モジュール異常検出回路のブロック図、図2は本発明の電池モジュール異常検出方法のフローを示す図である。
本発明の電池モジュール異常検出回路は、後述するように、電池モジュールを構成する全ての電池セルにおいてそれぞれ電圧検出線の断線やセルバランスの異常を1つでも検出すると、この検出を電池モジュールの異常と判定して不良品として取り扱い、一方、こうした異常が検出されなくても、全ての電池セルのうちで1つでも過充電あるいは過放電が生じている電池セルを検出すると、この検出を電池モジュールの異常と判定して不良品として取り扱い、全ての電池セルを対象とするこうした二重の検査を行って、電池モジュールの品質管理を厳重に行うことにより、電池モジュールの高性能を長期間、高品質で維持することができ、この結果、ユーザーからは高い信頼性を獲得できることに供するものである。
本発明の電池モジュール異常検出回路Aは、図1に示すように、多数縦続接続された電池セルB1,B2,B3,B4,…,Bnの両端子にそれぞれ接続する一端を備えた抵抗R1,R2,R3,…,Rn-1,Rnと、この抵抗R1,R2,R3,…,Rn-1,Rnの他端に接続する電圧検出線l1,l2,l3,…,ln-1,lnと、この電圧検出線l1,l2,l3,…,ln-1,lnに接続される電圧検出・制御回路2と、2本の電圧検出線l1−l2、3−l4、…、ln-1−ln間に接続される放電スイッチS1,S2,…,Snとを備えている。
利便性のため、前記した電池モジュール1と、抵抗R1,R2,R3,…,Rn-1,Rnと、電圧検出線l1,l2,l3,…,ln-1,lnと、電圧検出・制御回路2と、放電スイッチS1,S2,…,Snとは、一体として扱われる。
放電スイッチS1,S2,…,Snは、例えば電子スイッチである。また、放電スイッチS1,S2,…,Snの開成・閉成(以下「オン・オフ」と記す)制御をするための切替制御端子には、図示はしないが、電圧検出・制御回路2から、後述するフロー(図2)に従って、切替制御信号が供給され、電圧検出・制御回路2によって、オン・オフ制御される。
前記したセルバランス回路は、電池セルB1,B2,B3,B4,…,Bn毎に設けられており、例えば、電池セルBのセルバランス回路は、抵抗R、電圧検出線l1、放電スイッチS1、電圧検出線l2、抵抗R2から構成され、また、電池セルB2のセルバランス回路は、抵抗R、電圧検出線l2、放電スイッチS2、電圧検出線l3、抵抗R3から構成される。
前記した電圧検出・制御回路2は、任意の数の電池セルB1,B2,B3,B4,…,Bnの両電極間(端子間)電圧を抵抗R1,R2,R3,…,Rn-1,Rnを介して得た電圧の検出及び後述するフロー(図2)を用いて各種制御を行うことができる。例えば、電池セルB1,B3,…,B2,B4,のように、奇数番目の電池セルの検査が終了すると、偶数番目の電池セルの検査が開始されるというようにも制御できる。
図1中の電圧検出線l2のAA箇所で断線がない場合、又は、電池セルB2のセルバランス回路中の放電スイッチS2に異常がない場合、放電スイッチS2をオンし、セルバランス機能を動作させた際の電圧V2は、次の(1)式で与えられる。この場合、放電スイッチS1はオフである。
2=B2×Rs/(2R+Rs) … (1)
(但し、2Rは、抵抗R2,R3
sは、放電スイッチS2をオンしたときのオン抵抗。)
以下、「電圧検出線断線の検知」、及び、「セルバランス回路の異常検出」について、順に説明する。
「電圧検出線断線の検知」
図1中、前記したAA箇所で断線が発生した場合、放電スイッチS2をオンし、セルバランス機能を動作させた際の電圧V2sは、次の(2)式で与えられる。
2s=(B1+B2)×Rs/(2R+Rs+R1IN) … (2)
(但し、R1INは、放電スイッチS1がオフのときに、電圧検出・制御回路2の入力端子(図中V1間)に印加される入力インピーダンス、
2sは、放電スイッチS2がオンのときに、電圧検出・制御回路2の入力端子(図中V2間)に印加される電圧値。)
1IN≫2R+Rsであるため、
2≫V2s
となる。
この関係により、予め、放電スイッチS2をオフのときの電圧値V2と、放電スイッチS2をオンのときの電圧値V2sとの間に、電圧判定値VSLを設定しておき、セルバランス機能を動作させた際の電圧を検出して、電圧判定値VSLを超えるか否かを判定することにより、AA箇所の断線を検知することができる。
「セルバランス回路の異常検出」
図1中のAA箇所で断線がない場合、又は、セルバランス回路中の放電スイッチS2に異常がない場合、放電スイッチS2をオンし、セルバランス機能を動作させた際の電圧V2は、前記した(1)式で与えられる。この場合、放電スイッチS1はオフである。
一方、セルバランス回路が異常な場合(放電スイッチS2が正常にオンしない等の場合)の、電圧V2Eは、次の(3)式で与えられる。
2E=B2×RsE/(2R+RsE) … (3)
SE>Rsであるため、
2E≫V2
となる。
この関係により、予め、放電スイッチS2をオフのときの電圧値V2と、放電スイッチS2をオンのときの電圧値V2Eとの間に、予め電圧判定値VSHを設定し、セルバランス機能を動作させた際の電圧を検出して、電圧判定値VSHを超えるか否かを判定することにより、セルバランス回路の異常を検知することができる。
この電圧判定値VSH、VSLは、一例として、次の(4),(5)式のように考えることができる。
SH=2×(セルの過充電電圧)×Rs/(2R+Rs) … (4)
SL=(1/2)×(セルの過放電電圧)×Rs/(2R+Rs)) … (5)
また、V2E>VSH>V2>VSL>V2S の関係がある。
次に、図2のフローを用いて、電圧検出線断線及びセルバランス回路異常の検知、過充電、過放電の検知について説明する。
同図に示す本フローの実行に先立ち、前記した電池モジュール1(全ての電池セルB,B2,B3,…,Bn-1,Bn)は、予め満充電されている。
まず、図2に示すように、順次配列されている全ての放電スイッチS1,S2,S3,…,Sn-1,Snのうち、第1スイッチS1をオフ状態として、スイッチS1の端子間電圧V1を検出する(「S1OFF状態のV1電圧検出」ステップS1)。
次に、検出した端子間電圧V1値と電池セルB1の充電電圧値とが等しいことを判定する(「セルB1は正常か?」ステップS2)。判定の結果、両者が等しくない(NO)と、電池セルB1は「異常」と判定して、この「異常」を上位システムへ「警告」する(「上位システムへアラート発信」ステップS3)。ここで、上位システムとは、電池パック制御のさらに上位にある、例えばハイブリット自動車全体を制御するシステムのことである。上位システムは、この「警告」により、電池モジュール1を「不良品」として取り扱う。一方、両者が等しい(YES)と、電池セルB1は「正常」と判定して、次のステップ4に移行する。
次に、スイッチS1をオフ状態からオン状態に切換えて、スイッチS1の端子間電圧V1を検出する。検出した電圧値は、スタック電圧VS1として、図示せぬメモリにスタック(上書き記録)される(「S1ON状態のV1電圧検出」ステップS4)。
こうして、第1スイッチS1の一連のフロー(ステップS1〜ステップS4)は終了する。この直後から、第3スイッチS3の一連のフローが開始される。第3スイッチS3の一連のフローは、第1スイッチS1の一連のフローと同様である。これ以降同様に、順次、奇数番目のスイッチS5,S7,…の一連のフローが実行される。このようにして、奇数番目のスイッチS1,S3,S5,S7,…の一連のフローが全て実行され終了される。
これに引き続いて、奇数番目のスイッチS1,S3,S5,S7,…の一連のフローと同様に、偶数番目のスイッチS2,S4,S6,S8,…の一連のフロー(ステップS1〜ステップS4と同様)の実行が、順次開始され、そして終了する。
こうして、最後のスイッチSnを除く、スイッチS1,S2,S3,…,Sn-1の一連のフローが全て終了する。
この結果、電池セルB1,B2,B3,…,Bn-1の全てが、「正常」な場合、各スイッチS2,S3,…,Sn-1のオフ状態のときの端子間電圧V1,V2,V3,…,Vn-1と等しい、スタック電圧VS2,VS3,…,VSn-1を得ることができる。
この後、最後のスイッチSnをオフ状態として、スイッチSnの端子間電圧Vnを検出する(「SnOFF状態のVn電圧検出」ステップS5)。
次に、検出した端子間電圧Vn値と電池セルBnの満充電電圧値とが等しいことを判定する(「セルBnは正常か?」ステップS6)。判定の結果、両者が等しくない(NO)と、電池セルBnは「異常」と判定して、この「異常」を上位システムへ「警告」する(「上位システムへアラート発信」ステップS7)。上位システムは、この「警告」により、電池モジュール1を「不良品」として取り扱う。一方、両者が等しい(YES)と、電池セルBnは「正常」と判定して、次のステップ8に移行する。
次に、スイッチSnをオフからオン状態に切換えて、スイッチSnの端子間電圧Vnを検出する。検出した電圧値は、スタック電圧VSnとして、図示せぬメモリにスタックされる(「SnON状態のVn電圧検出」ステップS8)。
こうして、全ての電池セルB1,B2,B3,…,Bn-1,Bnが「正常」の場合にのみ、次のフローを実行する。
全てのスタック電圧VS1,VS2,VS3,…,VSn-1,VSnが、所定の電圧VSH以上であることを判定する(「VS1〜VSnがVSH以上であるか?」ステップS9)。所定の電圧VSHは、満充電電圧、電圧V1よりも所定値だけ高い。判定の結果、所定の電圧VSH以上の過充電状態である(YES)と、上位システムへ「セルバランス回路異常」を通知する(「上位システムへセルバランス回路異常と発信」ステップS10)。一方、所定の電圧VSH未満である(NO)と、次のステップ11に移行する。
次に、全てのスタック電圧VS1,VS2,VS3,…,VSn-1,VSnが、所定の電圧VSL以下であることを判定する(「VS1〜VSnがVSL以下であるか?」ステップS11)。所定の電圧VSLは、電池モジュール1の放電電圧よりも所定値だけ低い。判定の結果、所定の電圧VSL以下の過放電状態である(YES)と、上位システムへ電圧検出線断線を通知する(「上位システムへ電圧検出線断線と発信」ステップS12)。一方、所定の電圧VSLを超えている(NO)と、上記した一連の本フローを終了する。
上述したように本発明によれば、電池モジュールを構成する全ての電池セルにおいてそれぞれ電圧検出線の断線やセルバランスの異常を1つでも検出すると、この検出を電池モジュールの異常と判定して不良品として取り扱い、一方、こうした異常が検出されなくても、全ての電池セルのうちで1つでも過充電あるいは過放電が生じている電池セルを検出すると、この検出を電池モジュールの異常と判定して不良品として取り扱い、全ての電池セルを対象とするこうした二重の検査を行って、電池モジュールの品質管理を厳重に行うことにより、電池モジュールの高性能を長期間、高品質で維持することができ、この結果、ユーザーからは高い信頼性を獲得できることに供することができる。
本発明の電池モジュール異常検出回路のブロック図 本発明の電池モジュール異常検出方法のフローを示す図
符号の説明
1 電池モジュール
2 電圧検出・制御回路(検出制御回路)
A 電池モジュール異常検出回路
1〜n 電池セル
1〜n 抵抗
1〜n 放電スイッチ(放電回路)
n,VE,VS,VSL,VSH 電圧

Claims (2)

  1. 各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールの異常を検出する電池モジュール異常検出回路であって、
    前記電池セル毎の両電極にそれぞれ接続される複数の抵抗と、
    前記電池セル毎の両電極間電圧に応じた電圧を、前記抵抗を介して放電する放電回路と、
    前記電池セル毎の前記両電極間電圧を前記複数の抵抗を介して検出し、かつ特定した前記放電回路に対して放電制御を行う検出制御回路とを備え、
    前記検出制御回路は、
    前記特定した放電回路が閉成したときに得られる検出電圧を、V、
    前記特定した放電回路は閉成するが、前記抵抗を介して電位が得られない断線状態のときの検出電圧を、VS
    前記検出電圧Vと前記検出電圧VS間にあり、かつ前記検出電圧VSは前記特定した放電回路は閉成するが前記断線状態であるときの検出電圧であると判定する基準電圧となる断線判定電圧を、VSL
    前記特定した放電回路は閉成しないが、前記断線状態でないときの検出電圧を、VE
    前記検出電圧Vと前記検出電圧VE間にあり、かつ前記検出電圧VEは前記特定した放電回路は閉成しないが前記断線状態でないときの検出電圧であると判定する基準電圧となる放電異常判定電圧を、VSH
    としたときに、
    E>VSH>V>VSL>VS
    の関係を有し、
    少なくとも1の前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出したときには、当該電池モジュールを異常として検出することを特徴とする電池モジュール異常検出回路。
  2. 請求項1に記載の電池モジュール異常検出回路を用いて、各電池セルを多数縦続接続して成る電池モジュールの異常を検出する電池モジュール異常検出方法であって、
    前記電池モジュールを構成する全ての前記電池セルの各両電極間電圧に応じた電圧が、検出電圧Vであることを判定して、全ての前記電池セルが正常に動作することを確認する第1ステップと、
    次に、前記第1ステップの判定の結果、全ての前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記検出電圧Vを満たすと判定されると、判定された電圧のうち少なくとも1の電圧が、放電異常判定電圧VSH(VSH>V)以上であることを判定する第2ステップと、
    次に、前記第2ステップの判定の結果、少なくとも1の電圧が前記放電異常判定電圧VSH以上であると判定されると、「放電回路異常」と判定する第3ステップと、
    次に、前記第2ステップの判定の結果、全ての電圧が前記放電異常判定電圧VSH以下であると判定され、かつ判定された電圧のうち少なくとも1の電圧が、断線判定電圧VSL(V>VSL)以下であることを判定する第4ステップと、
    次に、前記第4ステップの判定の結果、少なくとも1の電圧が、前記断線判定電圧VSL以下であると判定されると、「断線状態」と判定する第5ステップとを有し、
    各電圧は、
    SH>V>VSL
    の関係を有し、
    少なくとも1の前記電池セルの両電極間電圧に応じた電圧が、前記放電異常判定電圧VSH以上、又は、前記断線判定電圧VSL以下を検出したときには、当該電池モジュールを異常として検出することを特徴とする電池モジュール異常検出方法。
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