CN101207296A

CN101207296A - 异常诊断装置

Info

Publication number: CN101207296A
Application number: CNA2007101991533A
Authority: CN
Inventors: 吉田伸辅
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2006-12-18
Filing date: 2007-12-18
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2027-12-18
Also published as: KR100964422B1; JP2008175804A; CN101207296B; KR20080056654A; JP5076812B2

Abstract

一种异常诊断装置被配置为诊断具有串联连接的多个电池单元的电池组中的异常。多个诊断电压检测电路中的每个被配置为检测放电电路的对应开关两端的电压、以及对应电阻器两端的电压中的一个。异常诊断控制部分被配置为执行：第一诊断操作，其中将对应于多个电池单元中每隔一个电池单元的多个开关导通；以及第二诊断操作，其中将所有开关导通，并基于在第一诊断操作期间由诊断电压检测电路检测的电压、以及在第二诊断操作期间由诊断电压检测电路检测的电压，而确定电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常。

Description

异常诊断装置

对相关申请的交叉引用

此申请要求于2006年12月18日提交的日本专利申请第2006-339897号和2007年11月2日提交的日本专利申请第2007-285875号的优先权。在此，通过引用而将日本专利申请第2006-339897号和第2007-285875号的全部公开合并于此。

技术领域

本发明涉及用于电池组的异常诊断装置，其用来检测在电池单元(cell)、以及在电池单元的端子之间提供的检测端子之间的电连接中是否存在中断。

背景技术

通常，电池组具有多个电池单元、以及用于检测电池单元的端子之间的电压的多个检测端子。日本公开专利申请公布第2001-157367号公开了一种用于确定在这样的电池组的检测端子和电池单元之间的电连接中是否存在中断的装置。传统的装置控制开关来将电池单元的检测端子短路规定的时间量，并随后取消该短路。如果在已经过了规定的时间量之后、检测端子之间的电压保持为基本上与在将检测端子短路时相同，那么，该装置确定在电池单元和检测端子之间的电连接中存在中断。

日本公开专利申请公布第2005-168118号公开了另一种装置，其被配置为将形成电池组的多个电池单元的检测端子之间的连接交替短路，以确定电池单元是否被过度放电，或者在有线连接中是否存在中断。

有鉴于此，本领域的技术人员从此公开中清楚，存在对于改进的异常诊断装置的需要。此发明针对于现有技术中的此需要、以及本领域的技术人员将从此公开中清楚的其它需要。

发明内容

即使在实际上在电池单元和检测端子之间的电连接中不存在中断、但用来将电池单元的检测端子短路的开关部分有故障时，在上面提及的引用文献中描述的装置也可能会确定在电池单元和检测端子之间的电连接中存在中断。

本发明的一个目的在于，提供这样的异常诊断装置，其更准确地确定何时出现了电池的电连接中的中断。

因而，提供了用于诊断具有串联连接的多个电池单元的电池组中的异常的异常诊断装置，其包括多个电池单元电压检测电路、多个放电电路、开关驱动电路、多个诊断电压检测电路、以及异常诊断控制部分。每个电池单元电压检测电路与电池组的对应的一个电池单元并联连接，以检测对应的一个电池单元的电压。每个放电电路与对应的一个电池单元并联连接，以选择性地对所述对应的一个电池单元的电功率进行放电，每个放电电路包括串联连接的开关和电阻器。开关驱动电路连接到放电电路的开关，以选择性地导通和关断开关。每个诊断电压检测电路电连接到对应的一个放电电路，以检测对应的一个开关两端的电压、以及对应的一个电阻器两端的电压中的一个。异常诊断控制部分被配置为控制开关驱动电路执行：第一诊断操作，其中，对应于电池单元中的交替的电池单元的开关被导通；以及第二诊断操作，其中，所有开关被导通。异常诊断控制部分还被配置为：基于在第一诊断操作期间由诊断电压检测电路检测的电压、以及在第二诊断操作期间由诊断电压检测电路检测的电压，而确定在电池单元中的一个和对应的一个放电电路之间的电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常。

从下面参照附图而公开了本发明的优选实施例的详细描述中，本发明的这些和其它目的、特征、方面、以及优点对于本领域的技术人员来说将变得清楚。

附图说明

现在，参照形成此原始公开的一部分的附图：

图1是根据本发明的第一实施例的被提供有异常诊断装置的电池组的示意图；

图2是示出根据本发明的第一实施例的异常诊断装置所执行的诊断处理的流程图；

图3是根据本发明的第一实施例的被提供有异常诊断装置的电池组的示意图，其图解了这样的情况：异常诊断装置的所有开关被导通，并且在连接到电池组的最高电池单元的正端子的线路中存在中断；

图4是根据本发明的第一实施例的被提供有异常诊断装置的电池组的示意图，其图解了这样的情况：所有开关被导通，并且在连接到除了电池组的最高电池单元之外的电池单元的端子的线路中存在中断；

图5是根据本发明的第一实施例的被提供有异常诊断装置的电池组的示意图，其图解了这样的情况：在开关之一中存在异常，使得尽管正在从异常诊断装置的异常诊断部分发送导通信号，该开关仍保持为关断；

图6是概述根据本发明的第一实施例的基于开关的控制状态、电阻器电压和电池单元电压而在不同类型的异常之间区分的方法的表；

图7是根据本发明的第二实施例的被提供有异常诊断装置的电池组的示意图，其中，提供用于检测开关两端的电压的开关电压检测电路；以及

图8是示出根据本发明的第二实施例的异常诊断装置所执行的诊断处理的流程图。

具体实施方式

现在，将通过参照附图来说明本发明的所选实施例。本领域的技术人员将从此公开中清楚，仅为了说明、而不是为了限制如由所附权利要求及其等价物定义的本发明的目的，提供了下面的对本发明实施例的描述。

首先参照图1，图解了根据本发明的第一实施例的异常诊断装置。图1是被提供有第一实施例的电池异常诊断装置的电池组1的示意图。如图1所示，电池组1包括串联连接的多个可充电电池单元(例如，锂电池电池单元)C1至Cn(其中，“n”为自然数)。该异常诊断装置包括多个开关SW1至SWn、以及多个电阻器R1至Rn。开关SW1至SWn中的一个、以及电阻器R1至Rn中的对应一个被串联连接，以形成与电池单元C1至Cn中的对应一个并联连接的放电电路。例如，如图1所示，具有被串联连接在一起的开关SW1以及电阻器R1的放电电路与电池单元C1并联连接。例如，开关SW1至SWn包括晶体管。该异常诊断装置还包括异常诊断部分10(异常诊断控制部分)，其包括开关驱动电路，该开关驱动电路被配置为选择性地控制开关SW1至SWn的通/断状态。电阻器R1至Rn的电阻值彼此均相等。

如图1所示，线路L0连接在最高电池单元C1的正极和开关SW1之间，并且，线路L1至Ln连接在电池单元C1至Cn中的对应一个的负极和电阻器R1至Rn中的对应一个之间。换句话说，线路L0至Ln是用来将电池单元C1至Cn中的每个连接到对应的一个放电电路的连接线路，其中，所述放电电路包括被串联连接在一起的开关SW1至SWn和电阻器R1至Rn。如在这里使用的，“最高电池单元”、或“最高次序电池单元”表示在电路上位于串联连接的电池单元的正极末端的电池组的电池单元之一(例如，在所图解的实施例中的电池单元C1)。

此外，该异常诊断装置还包括：相对于与电池单元C1至Cn中的每个相对应的电阻器R1至Rn中的每个提供的多个电阻器电压检测电路B1至Bn(诊断电压检测电路)。电阻器电压检测电路B1至Bn中的每个被配置为检测电阻器R1至Rn中的对应一个两端的电压，并将检测的电压值发送到异常诊断部分10。

此外，该异常诊断装置包括：如图1所示，相对于电池单元C1至Cn中的每个提供的多个电池单元电压检测电路D1至Dn。电池单元电压检测电路D1至Dn中的每个被配置为检测电池单元C1至Cn中的对应一个的电压，并将检测的电压值发送到异常诊断部分10。

优选地，异常诊断部分10包括如在下面讨论的具有异常诊断控制程序的微计算机。异常诊断部分10还可包括其它传统的组件，如输入接口电路、输出接口电路、以及诸如ROM(只读存储器)装置和RAM(随机存取存储器)装置的存储装置。异常诊断部分10的微计算机被编程为控制开关SW1至SW2的通/断状态。存储器电路存储处理结果、以及由处理器电路运行的控制程序。以传统方式，异常诊断部分10可操作地耦接到开关SW1至SWn、电阻器电压检测电路B1至Bn、电池单元电压检测电路D1至Dn、以及其它组件。异常诊断部分10的内部RAM存储操作标志的状态、以及各种控制数据。异常诊断部分10能够根据该控制程序，选择性地控制该控制系统的任意组件。本领域的技术人员将从此公开中清楚，用于异常诊断部分10的精确的结构和算法可以是执行本发明的功能的硬件和软件的任意组合。

异常诊断部分10被配置为控制开关SW1至SWn的通/断状态，并基于从电阻器电压检测电路B1至Bn接收的电压、以及从电池单元电压检测电路D1至Dn接收的电压，而确定在开关SW1至SWn中是否存在异常、在线路L0至Ln中是否存在中断、以及电池单元C1至Cn是否被过度放电或者过度充电。后面将说明异常诊断部分10进行这些确定的方法。

由于电池的特性，电池单元C1至Cn的电压保持在规定的范围内。在第一实施例中，规定的范围为约1.0V(伏)至约4.35V。换句话说，电池单元电压将不会下降到1.0V以下，且电池单元电压将不会上升到4.35V以上。当电池单元C1至Cn正常时，电池单元电压将落入另一个规定范围(例如，2.0V至4.3V)中。异常诊断部分10被配置为：如果对应的电池单元电压检测电路D1至Dn检测到的电池单元电压等于或低于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)，则确定电池单元C1至Cn中的一个处于过度放电状态，并且，如果所检测到的电池单元电压等于或高于规定的过度充电阈值V2(例如，4.3V)，则确定电池单元处于过度充电状态。

现在，将说明所执行的使用开关SW1至SWn来诊断异常的方法。在此说明中，开关SW1将被用于说明，但同样的方法也适用于其它开关SW2至SWn。当开关SW1导通时，电流从电池单元C1流向电阻器R1，并且，电阻器R1两端的电压变为通过从电池单元C1的电压减去开关SW1的导通电阻电压而得到的电压值。当开关SW1关断时，电流不流向电阻器R1，并且，电阻器R1两端的电压变为0V。

异常诊断部分10被配置为：基于用于导通和关断开关SW1的控制信号、以及由电阻器电压检测电路B1检测的电阻器R1两端的电压，而确定在开关SW1中是否存在异常或故障。更具体地，异常诊断部分10被配置为：当执行控制来导通开关SW1时，如果电阻器R1两端的电压在规定范围(例如，从1.0V至3.8V)中，则确定开关SW1正常。并且，异常诊断部分10被配置为：当执行控制来关断开关SW1时，如果电阻器R1两端的电压等于或小于规定的电压V3(例如，0.1V)，则确定开关SW1正常。

即使电池单元C1被过度充电(例如被充电到最大电池单元电压4.35V)，当导通开关SW1时，电阻器R1两端的电压也将在规定的电压范围内，这是因为，通过从电池单元电压减去开关SW1的导通电阻电压而得到的电压值将在3.8V以下(即，在从1.0V至3.8V的规定的电压范围内)。另外，当导通开关SW1时，即使电池单元C1被过度放电，电阻器R1两端的电压也将在规定的电压范围(即，在1.0V以上)内。

图2是用于说明根据第一实施例的异常诊断装置所执行的诊断处理的流程图。异常诊断部分10被配置为在任意定时开始步骤S10的控制处理，以确定在开关SW1至SWn中是否存在异常、在线路L0至Ln中是否存在中断、以及每个电池单元是否被过度放电或者过度充电。

在步骤S10(第一诊断操作)中，异常诊断部分10被配置为：发出用来导通与从最高电池单元C1开始、电池组1的每隔一个电池单元的交替的电池单元(电池组1的每隔一个电池单元)相对应的开关SW1、SW3等的信号。换句话说，异常诊断部分10被配置为：发出用来导通与奇数电池单元C1、C3等相对应的开关SW1、SW3等的信号。另一方面，与偶数电池单元C2、C4、C6等相对应的开关SW2、SW4等保持关断。

随后，在步骤S20(诊断电压检测步骤)中，异常诊断部分10被配置为：基于从电阻器电压检测电路B1至Bn接收的电压值，而确定跨越电阻器R1至Rn的各个电压(电阻器电压)是否正常。换句话说，如果跨越与奇数开关SW1、SW3等(它们被导通)相对应的电阻器R1、R3、R5等中的每个的电压处于规定的电压范围(例如，1.0V至3.8V)内，则该电阻器的电阻器电压被确定为正常。另一方面，如果跨越与偶数开关SW2、SW4等(它们被关断)相对应的电阻器R2、R4、R6等中的每个的电压等于或低于规定的电压V3(例如，0.1V)，则该电阻器的电阻器电压被确定为正常。一旦检测到跨越电阻器R1至Rn的电压，优选地，异常诊断部分10便被配置为关断与奇数电池单元C1、C3等相对应的开关SW1、SW3等。

如果在步骤S20中确定所有电阻器电压正常，那么，异常诊断部分10前进到步骤S30。

在步骤S30(电池单元电压检测步骤)中，异常诊断部分10被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压中的任一个是否等于或大于规定的过度充电阈值V2(例如，4.3V)。如果存在等于或大于规定的过度充电阈值V2的电池单元电压，则异常诊断部分10前进到步骤S40。

在步骤S40中，异常诊断部分10确定存在被过度充电的电池单元。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知存在被过度充电的电池单元。

另一方面，如果异常诊断部分10确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压均不等于或大于规定的过度充电阈值V2(步骤S30中的“否”)，则异常诊断部分10前进到步骤S50。

在步骤S50中，异常诊断部分10被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压中的任一个是否等于或小于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)。如果存在等于或小于规定的过度放电阈值V1的电池单元电压，则异常诊断部分10前进到步骤S60。

在步骤S60中，异常诊断部分10确定存在被过度放电的电池单元。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知存在被过度充电的电池单元。

另一方面，如果异常诊断部分10确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压均不等于或小于规定的过度放电阈值V1(步骤S50中的“否”)，则异常诊断部分10前进到步骤S70。

在步骤S70(第三诊断操作)中，异常诊断部分10被配置为：发出用来导通与偶数电池单元C2、C4等相对应的开关SW2、SW4等的信号。另一方面，与奇数电池单元C1、C3等相对应的开关SW1、SW3等保持关断。

随后，在步骤S71中，异常诊断部分10被配置为：基于从电阻器电压检测电路B1至Bn接收的电压值，确定跨越电阻器R1至Rn的电压(电阻器电压)是否正常。换句话说，如果跨越与偶数开关SW2、SW4等(它们被导通)相对应的电阻器R2、R4等中的每个的电压在规定的电压范围(例如，1V至3.8V)内，则该电阻器的电阻器电压被确定为正常。如果跨越与奇数开关SW1、SW3等(它们被关断)相对应的电阻器R1、R3等中的每个的电压等于或低于规定的电压V3(例如，0.1V)，则该电阻器的电阻器电压被确定为正常。

如果异常诊断部分10确定跨越电阻器R1至Rn的各个电压(电阻器电压)中的任一个不正常(步骤S71中的“否”)，那么，异常诊断部分10前进到步骤S72。

在步骤S72中，异常诊断部分10被配置为：确定奇数开关SW1、SW3等中的至少一个具有使开关不能关断的开关异常(故障)、或偶数开关SW2、SW4等中的至少一个具有使开关不能导通的开关异常(故障)。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知该异常。

另一方面，如果异常诊断部分10确定跨越电阻器R1至Rn的各个电压(电阻器电压)均正常(步骤S71中的“是”)，那么，异常诊断部分10前进到步骤S73。

在步骤S73中，异常诊断部分10确定在线路L0至Ln中不存在中断、在开关SW1至SWn中不存在异常(即，开关SW1至SWn中的全部均正常)、以及电池单元C1至Cn均未被过度放电或过度充电。

在步骤S20中，如果异常诊断部分10确定电阻器电压中的任一个不在规定的电压范围(例如，1V至3.8V)内，则异常诊断部分10前进到步骤S80。在这样的情况下，存在以下种类的异常(1)至(4)中的一个：(1)在线路L0中存在中断；(2)在线路L1至Ln的一个中存在中断；(3)电池单元C1至Cn中的一个或多个处于过度放电状态或过度充电状态；以及(4)开关SW1至SWn中的一个或多个异常。在步骤S80和后续步骤中，异常诊断部分10识别存在哪类异常。

图3是图解所有开关SW1至SWn均被导通、且在线路L0中存在中断的情况的示意图。在这样的情况下，由电阻器电压检测电路B1检测的电压基本上为0V。由此，由电阻器电压检测电路B1检测的电压不在对于开关SW1导通时来说正常的电压范围(例如，1.0V至3.8V)内。另外，由于由电池单元电压检测电路D1检测的电压基本上为0V，所以，异常诊断部分10确定由电池单元电压检测电路D1检测的电压等于或低于规定的过度放电阈值V1。

图4是图解所有开关SW1至SWn均被导通、且在线路L2中存在中断的情况的示意图。另外，在此例子中，电池单元C1至Cn均未被过度放电或过度充电(即，所有电池单元C1至Cn的电池单元电压均正常)。当在线路L2中出现中断时，电流通过开关SW2、电阻器R2、开关SW3、以及电阻器R3，而从电池单元C2的正极流向电池单元C3的负极。在这样的条件下，由于电池单元C2和电池单元C3的平均电压作用于电阻器R2和R3中的每个，所以，由电阻器电压检测电路B2和B3检测的电压均在对于开关SW2和SW3导通时来说正常的电压范围内。另外，由于由电池单元电压检测电路D2和D3两者检测的电压等于电池单元C2和电池单元C3的电压的平均值，所以，所述两个检测的电压均高于规定的过度放电阈值V1、且低于规定的过度充电阈值V2。尽管通过参照图4刚刚呈现的说明描述了当在线路L2中出现中断时出现的检测的电压，但当在除了连接到最高电池单元C1的正端子的线路L0之外的线路L1、L3、L4、......、Ln中的任一个中出现中断时，出现有关检测的电压的相同的情形。

图5是图解在开关SW3中存在异常、导致尽管正在从异常诊断部分10发送导通信号，开关SW3仍保持为关断的情况的示意图。如图5所示，除了开关SW3之外的所有开关均导通。另外，在此例子中，电池单元C1至Cn均未被过度放电或过度充电(即，所有电池单元C1至Cn的电池单元电压均正常)。在这样的情况下，由电阻器电压检测电路B3检测的电压基本上为0V，并且由此，其不在对于开关SW3导通时来说正常的电压范围内。另外，由于由电池单元电压检测电路D3检测的电压等于电池单元C3的电压，所以，所检测的电池单元电压高于规定的过度放电阈值V1、且低于规定的过度充电阈值V2。尽管通过参照图5刚刚呈现的说明描述了当开关SW3中出现异常时出现的检测的电压，但当在开关SW1、SW2、SW4、......、SWn中的任一个中出现异常时，出现有关检测电压的相同情形。

如上所述，当电池单元C1至Cn中的一个处于过度放电状态时，由与被过度放电的电池单元相对应的电池单元电压检测电路D1至Dn中的一个检测到的电压等于或低于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)。类似地，当电池单元处于过度充电状态时，由与被过度放电的电池单元相对应的电池单元电压检测电路检测到的电压等于或高于规定的过度充电阈值V2(例如，4.3V)。即使电池单元被过度放电或过度充电，由电阻器电压检测电路检测的电阻器电压也将会在对于当开关被导通时来说正常的电压范围(例如，从1.0V至3.8V)内。

回来参照图2的流程图，在步骤S80(第二诊断操作)中，异常诊断部分10被配置为发出用来导通所有开关SW1至SWn的信号。随后，异常诊断部分10前进到步骤S90。

在步骤S90中，异常诊断部分10被配置为基于从电阻器电压检测电路B1至Bn的每个中接收的电压值，而确定跨越电阻器R1至Rn的各个电压(电阻器电压)是否正常。换句话说，异常诊断部分10被配置为：如果由电阻器电压检测电路B1至Bn中的每个检测到的电压在规定的电压范围(例如，1.0V至3.8V)内，则确定电阻器的电阻器电压正常。如果在步骤S90中、检测到的电阻器电压中的任一个不在规定的电压范围内(步骤S90中的“否”)，那么，异常诊断部分10确定存在异常电阻器电压，并且由此，异常诊断部分10前进到步骤S150。另一方面，如果在步骤S90中、异常诊断部分10确定电阻器电压正常(步骤S90中的“是”)，则异常诊断部分10前进到步骤S100。

在步骤S100中，异常诊断部分10被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压中的任一个是否等于或大于规定的过度充电阈值V2(例如，4.3V)。如果在步骤S100中、异常诊断部分10确定所有检测到的电池单元电压均小于规定的过度充电阈值V2(步骤S100中的“否”)，那么，异常诊断部分10前进到步骤S110。另一方面，如果异常诊断部分10确定所检测到的电池单元电压中的任一个等于或大于规定的过度充电阈值V2(步骤S100中的“是”)，则异常诊断部分10前进到步骤S140。

在步骤S140中，异常诊断部分10确定存在被过度充电的电池单元。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知该异常。

在步骤S110中，异常诊断部分10被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压中的任一个是否等于或小于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)。如果异常诊断部分10确定所有检测到的电池单元电压均大于规定的过度放电阈值V1(步骤S110中的“否”)，那么，异常诊断部分10前进到步骤S120。另一方面，如果异常诊断部分10确定所检测到的电池单元电压中的任一个等于或小于规定的过度放电阈值V1(步骤S110中的“是”)，则异常诊断部分10前进到步骤S130。

在步骤S130中，异常诊断部分10确定存在被过度放电的电池单元。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知该异常。

在步骤S120中，如先前通过参照图4而说明的，异常诊断部分10确定在线路L1至Ln中的任一个(即，除了连接到最高电池单元C1的正端子的线路L0之外的线路)中存在中断。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知该异常。

另一方面，在步骤S150中，异常诊断部分10被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压中的任一个是否等于或小于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)。如果异常诊断部分10确定所有检测到的电池单元电压均大于规定的过度放电阈值V1(步骤S150中的“否”)，那么，异常诊断部分10前进到步骤S160。另一方面，如果异常诊断部分10确定所检测到的电池单元电压中的任一个等于或小于规定的过度放电阈值V1(步骤S150中的“是”)，则异常诊断部分10前进到步骤S170。

在步骤S160中，如先前通过参照图5而说明的，异常诊断部分10确定开关SW1至SWn中的至少一个中已出现了异常。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知该异常。

在步骤S170中，如先前通过参照图3而说明的，异常诊断部分10确定在连接到最高电池单元C1的正端子的最高线路L0中已出现了中断。在这样的情形下，例如，可通过点亮指示灯(未示出)，而向用户通知该异常。

图6是概述基于开关SW1至SWn的控制状态、电阻器电压和电池单元电压而在不同类型的异常之间进行区分的方法的表。异常的类型包括开关SW1至SWn中的任一个的开关异常、连接到最高电池单元C1的正端子的线路L0中的中断、线路L1至Ln中的任一个的中断、以及电池单元C1至Cn中的任一个的过度放电和电池单元C1至Cn中的任一个的过度充电。

根据第一实施例的异常诊断装置具有放电电路，每个放电电路包括与电池组1的电池单元C1至Cn中的一个并联连接的开关SW1至SWn中的一个、以及电阻器R1至Rn中的一个。开关SW1至SWn和电阻器R1至Rn中的每对被串联连接。利用根据第一实施例的异常诊断装置，基于开关SW1至SWn的控制状态、电池单元C1至Cn的电压、以及跨越放电电路的电阻器R1至Rn(在其端子之间)的电压，而检测并识别电池单元C1至Cn的电压异常、电池单元C1至Cn与对应的放电电路之间的电连接的中断、以及放电电路的开关SW1至SWn的开关异常。这样，可根据异常类型而检测并识别电池单元C1至Cn的电压异常、电连接中的中断、以及开关SW1至SWn的开关异常。

具体地，根据第一实施例的异常诊断装置被配置为：当正在控制开关SW1至SWn的通/断状态以便将电池单元C1至Cn中的交替的电池单元短路时，根据对应的开关SW1至SWn的通/断状态，如果每个电阻器电压均在规定的正常电压范围(例如，1.0V至3.8V)内，则确定在连接线路L0至Ln的任一个中均不存在电连接中的中断。这样，当不存在电连接中的中断时，可以可靠的方式检测到不存在电连接中的中断这一事实。

根据第一实施例的异常诊断装置还被配置为：当正在控制开关SW1至SWn的通/断状态以便将电池单元C1至Cn中的交替的电池单元短路、且在已导通了所有开关SW1至SWn之后所有电阻器电压在规定的正常电压范围内时，如果任一电阻器电压不在规定的正常电压范围(例如，1.0V至3.8V)内，则确定存在电池单元电压异常(被过度充电或过度放电)、或在除了连接到最高电池单元的正端子的连接线路L0之外的连接线路L1至Ln中的一个中存在电连接中的中断。更具体地，当所有开关SW1至SWn均被导通、使得所有电池单元C1至Cn被短路时，如果任一电池单元电压等于或大于规定的过度充电阈值V2(例如，4.3V)，那么，异常诊断装置确定存在被过度充电的电池单元。另一方面，如果任一电池单元电压等于或小于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)，那么，异常诊断装置确定存在被过度放电的电池单元。另外，如果电池单元电压小于规定的过度充电阈值V2、且大于规定的过度放电阈值V1，则异常诊断装置确定在除了连接到最高电池单元C1的正端子的连接线路L0之外的连接线路L1至Ln中的一个中存在中断。这样，可以可靠的方式分别检测到存在过度充电的电池单元、存在过度放电的电池单元、以及除了连接到最高电池单元C1的正极的连接线路L0之外的连接线路L1至Ln中的中断。

根据第一实施例的异常诊断装置被配置为：当正在将所有开关SW1至SWn的通/断状态控制为接通状态以便将所有电池单元C1至Cn短路时，如果任一电阻器电压不在规定的电压范围(例如，从1.0V至3.8V)内，则确定在开关SW1至SWn中存在开关异常、或在连接到最高电池单元C1的正端子的连接线路L0中存在电连接中的中断。更具体地，当所有开关SW1至SWn均被导通、使得所有电池单元被短路时，如果电池单元电压等于或低于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)，那么，异常诊断装置确定在连接到最高电池单元C1的正极的连接线路L0中存在中断。这样，可以可靠的方式检测到在连接到最高电池单元C1的正极的连接线路L0中存在的中断。另一方面，当所有开关SW1至SWn均被导通、使得所有电池单元C1至Cn被短路时，如果所有电池单元电压高于规定的过度放电阈值，那么，异常诊断装置确定在开关SW1至SWn中存在开关异常。这样，可以可靠的方式检测到开关SW1至SWn中的开关异常。

由于本发明的第一实施例使得能够将异常检测并识别为线路L0至Ln中的一个中的中断、开关SW1至SWn中的一个中的异常、以及被过度放电或过度充电的电池单元，所以，有可能不仅通过例如点亮指示灯来通知用户，还可改变电池的操作，以适应已出现的特定的异常。

例如，如果在线路L0至Ln中的一个中已出现了中断，那么，不能检测到与断开的线路相对应的电池单元两端的电压，并且，有必要禁止或限制从电池组1的电功率的消耗、或电池组1的充电。另一方面，如果在开关SW1至SWn中的任一个中已出现了异常，则可检测到跨越电池单元C1至Cn的电压，并且，有可能继续从电池组1消耗电功率、或对电池组1充电，只要电池单元C1至Cn的电压正常即可。在这样的情况下，例如，限制电功率的量、并督促用户维修电池组1也是可行的。换句话说，取决于异常的类型，可能不需要禁止从电池组1的电功率的消耗、或电池组1的充电。由于在这样的情况下(例如，当在开关SW1至SWn中的一个中存在开关异常时)可继续从电池组1的电功率的消耗、或电池组1的充电，所以，从用户的角度看，本发明的第一实施例提供了理想的效果。

第二实施例

现在参照图7和8，现在将说明根据第二实施例的异常诊断装置。考虑到第一和第二实施例之间的相似性，将对与第一实施例的部分相同的第二实施例的部分赋予与第一实施例的部分相同的附图标记。此外，为了简明而可能省略与第一实施例的部分相同的第二实施例的部分的描述。用单引号(’)来指示与第一实施例的部分不同的第二实施例的部分。

第二实施例的异常诊断装置与第一实施例的异常诊断装置的不同之处在于，第二实施例的异常诊断装置包括多个开关电压检测电路E1至En(诊断电压检测电路)，其被配置为检测跨越开关SW1至SWn的电压、而不是跨越电阻器R1至Rn的电压，而在第一实施例的异常诊断装置中，通过电阻器电压检测电路B1至Bn来检测跨越电阻器R1至Rn的电压。

图7是被提供有根据第二实施例的异常诊断装置的电池组1的示意图。

图8是示出图7中示出的根据第二实施例的异常诊断装置所执行的诊断处理的流程图。第二实施例的异常诊断装置10’被配置为在任意定时开始在图8中示出的诊断处理，以确定在开关SW1至SWn中是否存在异常、在线路L0至Ln中是否存在中断、以及每个电池单元是否被过度放电或者过度充电。

在步骤S210中，异常诊断部分10’被配置为：发送用来导通与从最高电池单元C1开始、电池组1的电池单元C1至Cn中的交替的电池单元(电池单元C1至Cn的每隔一个电池单元)相对应的开关SW2、SW4等的信号。换句话说，在第二实施例中，异常诊断部分10’被配置为：发送用来导通与偶数电池单元C2、C4等相对应的开关SW2、SW4等的信号(第一诊断操作)。另一方面，与奇数电池单元C1、C3等相对应的开关SW1、SW3等保持关断。

随后，在步骤S220中，异常诊断部分10’被配置为：基于由开关电压检测电路E1至En检测的电压值，而确定跨越开关SW1至SWn的各个电压(开关电压)是否正常。更具体地，异常诊断部分10’被配置为：如果所有偶数开关SW2、SW4等(它们被导通)的电压等于或低于规定的电压(例如，1.0V)、且所有奇数开关SW1、SW3等(它们被关断)的电压均高于规定的电压，则确定该开关电压正常。

如果在步骤S220中、异常诊断部分10’确定所有开关电压均正常(步骤S220中的“是”)，那么，异常诊断部分10’前进到步骤S230。

在步骤S230(第二诊断步骤)中，异常诊断部分10’被配置为：导通所有开关SW1至SWn。

随后，在步骤S240中，异常诊断部分10’被配置为：接收由开关电压检测电路E1至En检测的开关SW1至SWn的开关电压。如果在步骤S240中、所有开关电压等于或低于规定的电压(例如，1.0V)(步骤S240中的“是”)，那么，异常诊断部分10’确定开关电压正常，并前进到步骤S260。另一方面，如果在步骤S240中、任意开关电压高于前述规定的电压(步骤S240中的“否”)，则异常诊断部分10’确定开关电压异常，并前进到步骤S250。

在步骤S250中，异常诊断部分10’在偶数开关SW2、SW4等被导通、且奇数开关SW1、SW3等被关断时，确定所有开关电压正常(步骤S220中的“是”)，但是，当所有开关SW1至SWn被导通时，发现开关电压异常(步骤S240中的“否”)。因此，异常诊断部分10’确定奇数开关SW1、SW3等中的至少一个处于断开故障状态，其中，其不能导通(即，其不能闭合)。由此，异常诊断部分10’还通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

另一方面，如果在步骤S240中、异常诊断部分10’确定所有开关电压均正常(步骤S240中的“是”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S260。

在步骤S260(第三诊断操作)中，异常诊断部分10’被配置为：关断所有开关SW1至SWn。

随后，在步骤S270中，异常诊断部分10’被配置为：接收由开关电压检测电路E1至En检测的开关SW1至SWn的开关电压。如果所有开关电压高于规定的电压(例如，1.0V)(步骤S270中的“是”)，那么，异常诊断部分10’确定开关电压正常，并前进到步骤S290。另一方面，如果任意开关电压等于或低于前述规定的电压(步骤S270中的“否”)，则异常诊断部分10’确定开关电压异常，并前进到步骤S280。

在步骤S280中，异常诊断部分10’确定奇数开关SW1、SW3等中的至少一个处于闭合故障状态，其中，其不能关断(即，其不能断开)。由此，异常诊断部分10’被配置为通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

另一方面，在步骤S290中，异常诊断部分10’被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压是否等于或小于规定的过度放电阈值V1(例如，2.0V)。如果存在等于或小于规定的过度放电阈值V1的电池单元电压(步骤S290中的“是”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S300。

在步骤S300中，异常诊断部分10’确定存在被过度放电的电池单元，并通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

如果异常诊断部分10’在步骤S290中确定所有电池单元电压均高于规定的过度放电阈值V1(步骤S290中的“否”)，则异常诊断部分10’确定所有电池单元均不处于过度放电状态，并前进到步骤S310。

在步骤S310中，异常诊断部分10’被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压中的任一个是否等于或大于规定的过度充电阈值V2(例如，4.3V)。如果存在等于或大于规定的过度充电阈值V2的电池单元电压(步骤S310中的“是”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S320。

在步骤S320中，异常诊断部分10’确定存在被过度充电的电池单元，并通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

如果异常诊断部分10’在步骤S310中确定所有电池单元电压均低于规定的过度充放电阈值V2(步骤S310中的“否”)，则异常诊断部分10’确定所有电池单元均不处于过度充电状态，并前进到步骤S330。

在步骤S330中，异常诊断部分10’确定电池组1处于正常状态，其中，在线路L0至Ln中不存在中断、在开关SW1至SWn中不存在开关异常、且电池单元均未被过度放电或过度充电。

回来参照步骤S220，如果异常诊断部分10’在步骤S220中确定任一开关电压异常(步骤S220中的“否”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S340。

在步骤S340中，异常诊断部分10’被配置为：导通所有开关SW1至SWn。

随后，在步骤S350中，异常诊断部分10’被配置为：确定由开关电压检测电路E1至En检测的开关电压中的任一个是否高于规定的电压(例如，1.0V)。如果异常诊断部分10’确定任一开关电压高于规定的电压(步骤S350中的“否”)，则异常诊断部分10’确定存在异常的开关电压，并前进到步骤S360。

在步骤S360中，异常诊断部分10’确定偶数开关SW2、SW4等中的至少一个处于断开故障状态，其中，其不能导通(即，其不能闭合)。由此，异常诊断部分10’被配置为通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

另一方面，如果异常诊断部分10’在步骤S350中确定所有开关电压均正常(步骤S350中的“是”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S370。

在步骤S370中，异常诊断部分10’被配置为：确定由电池单元电压检测电路E1至En检测的电池单元电压是否在规定的范围(例如，2.0V至4.3V)内。如果任一电池单元电压在规定的范围之外(步骤S370中的“否”)，则异常诊断部分10’确定存在异常的电池单元电压，并前进到步骤S380。

在步骤S380中，异常诊断部分10’确定当导通所有开关SW1至SWn时，所有开关电压均正常(步骤S350中的“是”)，但存在不在规定范围内的电池单元电压(步骤S370中的“否”)。因此，在步骤S380中，异常诊断部分10’确定在连接到最高电池单元C1的正端子的线路L0中存在中断。因此，异常诊断部分10’被配置为通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

另一方面，如果异常诊断部分10’在步骤S370中确定所有电池单元电压均在规定的范围内、并由此正常(步骤S370中的“是”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S390。

在步骤S390(第三诊断操作)中，异常诊断部分10’被配置为：关断所有开关SW1至SWn。

随后，在步骤S400中，异常诊断部分10’被配置为：确定由电池单元电压检测电路D1至Dn检测的电池单元电压是否正常，即，在前述规定的范围内。如果所有电池单元电压均正常(步骤S400中的“是”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S410。

步骤S410中，异常诊断部分10’确定奇数开关SW1、SW3等中的至少一个处于闭合故障状态，其中，其不能关断(即，其不能断开)。由此，异常诊断部分10，被配置为通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

另一方面，如果异常诊断部分10’在步骤S400中确定任一电池单元电压异常(步骤S400中的“否”)，则异常诊断部分10’前进到步骤S420。

在步骤S420中，异常诊断部分10’被配置为：确定在除了连接到最高电池单元C1的正端子的线路L0之外的线路L1至Ln中的一个中存在中断。由此，异常诊断部分10’被配置为通过例如点亮指示器(未示出)，而向用户通知该异常。

尽管在第一和第二实施例中假定构成电池组1的电池单元C1至Cn是锂离子电池单元，但还有可能使用其它类型的电池单元。此外，电池单元电压和电阻器电压用来与其比较的阈值不限于在所阐述的说明中提及的值。相反，可根据例如在电池组中使用的电池单元的规格的各种条件，而适当地确定阈值。

可在使用电池的系统中采用根据本发明的说明性实施例的异常诊断装置。例如，可在混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、或除了使用电池的车辆之外的系统中采用根据本发明的说明性实施例的异常诊断装置。

因而，利用根据本发明的异常诊断装置，可检测并识别电池单元C1至Cn的电压异常、电连接中的中断、以及开关SW1至SWn的开关异常。

术语的一般性解释

在理解本发明的范围时，如在这里使用的术语“包括”及其派生词意欲成为无限制的术语，其指定所述特征、元件、组件、组、整体和/或步骤，但不排除其它未描述的特征、元件、组件、组、整体和/或步骤的存在。前面的描述还适用于具有类似含义的词，如术语“包含”、“具有”及其派生词。并且，术语“部分”、“部件”、“部”、“构件”或“元件”在以单数形式使用时可具有单个部分或多个部分的含义。这里用来描述由组件、部分、装置等执行的操作或功能的术语“检测”包括不需要物理检测的组件、部分和装置等，但是还包括执行该操作或功能的确定、测量、建模、预测、或计算等。这里用来描述组件、部分、或装置的一部分的术语“被配置为”包括被构建和/或编程为执行所期望的功能的硬件和/或软件。

尽管仅已选择了一些所选实施例来说明本发明，但本领域的技术人员从此公开中清楚，可在这里做出各种改变和修改，而不会背离如在所附权利要求中定义的本发明的范围。例如，可根据需要和/或期望而改变各种组件的大小、形状、位置或朝向。被示出为直接连接或彼此接触的组件可具有被置于它们之间的中间结构。可通过两个元件来执行一个元件的功能，并且反之亦然。可在另一个实施例中采用一个实施例的结构和功能。在特定实施例中，不需要同时呈现所有优点。与现有技术区别的每一个特征(单独或与其它特征组合)也应被视为申请人的进一步发明的分立的描述，其包括通过这样的特征实现的结构和/或功能概念。由此，仅为了说明、而不是为了限制如由所附权利要求及其等价物定义的本发明的目的，提供了根据本发明的实施例的以上描述。

Claims

1.一种异常诊断装置，用于诊断具有串联连接的多个电池单元的电池组中的异常，该异常诊断装置包括：

多个电池单元电压检测电路，每个电池单元电压检测电路与电池组的对应的一个电池单元并联连接，以检测对应的一个电池单元的电压；

多个放电电路，每个放电电路与对应的一个电池单元并联连接，以选择性地对所述对应的一个电池单元进行放电，每个放电电路包括串联连接的开关和电阻器；

开关驱动电路，其连接到放电电路的开关，以选择性地导通和关断开关；

多个诊断电压检测电路，每个诊断电压检测电路电连接到对应的一个放电电路，以检测对应的开关两端的电压、以及对应的电阻器两端的电压中的一个电路电压；以及

异常诊断控制部分，其被配置为：

控制开关驱动电路执行第一诊断操作和第二诊断操作，其中第一诊断操作将与多个电池单元中每隔一个的电池单元对应的多个开关导通，所述第二诊断操作使所有开关导通，并且

基于在第一诊断操作期间由诊断电压检测电路检测的电压、以及在第二诊断操作期间由诊断电压检测电路检测的电压，而确定在电池单元中的一个和对应的一个放电电路之间的电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常。

2.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，每个诊断电压检测电路被配置为检测对应的电阻器两端的电压，和

异常诊断控制部分还被配置为：

控制开关驱动电路在第一诊断操作期间将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的奇数电池单元相对应的开关导通，

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常、并且由电池单元电压检测电路检测的电压中的一个异常时，确定在电连接中存在中断，并且

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常、并且由电池单元电压检测电路检测的所有电压均正常时，确定在开关之一中存在异常。

3.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，每个诊断电压检测电路被配置为检测对应的电阻器两端的电压，和

异常诊断控制部分还被配置为：

控制开关驱动电路在第一诊断操作期间，将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的奇数电池单元相对应的开关导通，并且

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常、并且由电池单元电压检测电路检测的所有电压均正常时，确定在电连接中存在中断。

4.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，每个诊断电压检测电路被配置为检测对应的电阻器两端的电压，和

异常诊断控制部分还被配置为：

控制开关驱动电路在第一诊断操作期间，将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的奇数电池单元相对应的开关导通，

控制开关驱动电路执行第三诊断操作，其中将与电池单元中的偶数电池单元相对应的开关导通，

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一和第三诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常时，确定在开关中不存在异常、且在电连接中不存在中断。

5.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，每个诊断电压检测电路被配置为检测对应的开关两端的电压，并且

异常诊断控制部分还被配置为：

控制开关驱动电路在第一诊断操作期间将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的偶数电池单元相对应的开关导通，

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常、并且由电池单元电压检测电路检测的电压中的一个异常时，确定在电连接中存在中断。

6.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，每个诊断电压检测电路被配置为检测对应的开关两端的电压，并且

异常诊断控制部分还被配置为：

控制开关驱动电路在第一诊断操作期间，将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的偶数电池单元相对应的开关导通，

控制开关驱动电路执行第三诊断操作，其中将所有开关关断，

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常、并且由电池单元电压检测电路检测的所有电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、由电池单元电压检测电路检测的所有电压均正常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常、并且由电池单元电压检测电路检测的所有电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、由电池单元电压检测电路检测的电压中的一个异常时，确定在电连接中存在中断。

7.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，每个诊断电压检测电路被配置为检测对应的开关两端的电压，并且

异常诊断控制部分还被配置为：

控制开关驱动电路在第一诊断操作期间，将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的偶数电池单元相对应的开关导通，并且

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常时，并且当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常。

8.如权利要求1所述的异常诊断装置，其中，每个诊断电压检测电路被配置为检测对应的开关两端的电压，并且

异常诊断控制部分还被配置为：

当在第一诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常时，当在第二诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一、第二和第三诊断操作期间、由诊断电压检测电路检测的所有电压均正常、并且由电池单元电压检测电路检测的所有电压均正常时，确定在开关中不存在异常、且在电连接中不存在中断。

9.一种异常诊断方法，用于诊断具有串联连接的多个电池单元的电池组中的异常，该异常诊断方法包括：

提供多个放电电路，每个放电电路与电池组的对应的一个电池单元并联连接，以选择性地对所述对应的一个电池单元进行放电，每个放电电路包括串联连接的开关和电阻器；

执行第一诊断操作，以将与多个电池单元中每隔一个的电池单元对应的多个开关导通；

执行第二诊断操作，以使所有开关导通；

检测电池组的电池单元的电池单元电压；

检测包括每个开关两端的电压、以及每个电阻器两端的电压中的一个的放电电路电压；

基于在第一诊断操作期间检测的放电电路电压和电池单元电压、以及在第二诊断操作期间检测的放电电路电压和电池单元电压，而确定在电池单元中的一个和对应的一个放电电路之间的电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常。

10.如权利要求9所述的异常诊断方法，其中，

检测放电电路电压包括检测每个电阻器两端的电压，并且执行第一诊断操作包括将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的奇数电池单元相对应的开关导通。

11.如权利要求10所述的异常诊断方法，其中，确定在电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常包括：

当在第一诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常并且电池单元电压中的一个异常时，确定在电连接中存在中断，并且

当在第一诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常并且所有电池单元电压均正常时，确定在开关之一中存在异常。

12.如权利要求10所述的异常诊断方法，其中，确定在电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常包括：

当在第一诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、所有放电电路电压均正常并且由所有电池单元电压均正常时，确定在电连接中存在中断。

13.如权利要求10所述的异常诊断方法，还包括：

执行第三诊断操作，以导通与电池单元中的偶数电池单元相对应的开关。

14.如权利要求13所述的异常诊断方法，其中，

确定在电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常包括：

当在第一诊断操作期间、所有放电电路电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一和第三诊断操作期间、所有放电电路电压均正常时，确定在开关中不存在异常、且在电连接中不存在中断。

15.如权利要求9所述的异常诊断方法，其中，

检测放电电路电压包括检测每个开关两端的电压，并且

执行第一诊断操作包括将与从电池单元中的最高次序电池单元起计数的电池单元中的偶数电池单元相对应的开关导通。

16.如权利要求15所述的异常诊断方法，其中，确定在电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常包括：

当在第一诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，并且当在第二诊断操作期间、所有放电电路电压均正常并且电池单元电压中的一个异常时，确定在电连接中存在中断。

17.如权利要求15所述的异常诊断方法，还包括：

执行第三诊断操作，以将所有开关关断。

18.如权利要求17所述的异常诊断方法，其中，确定在电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常包括：

当在第一诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，当在第二诊断操作期间、所有放电电路电压均正常并且所有电池单元电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、所有电池单元电压均正常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，当在第二诊断操作期间、所有放电电路电压均正常并且所有电池单元电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、电池单元电压中的一个异常时，确定在电连接中存在中断。

19.如权利要求15所述的异常诊断装方法，其中，确定在电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常包括：

当在第一诊断操作期间、所有放电电路电压均正常时，并且当在第二诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常。

20.如权利要求17所述的异常诊断装方法，其中，确定在电连接中是否存在中断、或者在开关之一中是否存在异常包括：

当在第一诊断操作期间、所有放电电路电压均正常时，当在第二诊断操作期间、所有放电电路电压均正常时，并且当在第三诊断操作期间、放电电路电压中的一个异常时，确定在开关之一中存在异常，并且

当在第一、第二和第三诊断操作期间、所有放电电路电压和所有电池单元电压均正常时，确定在开关中不存在异常、且在电连接中不存在中断。