CN102785596B - 具有自由转动功能的车辆座椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆座椅，其具有座椅部件、靠背和配件。此外设有用于驱动转动配件机构的驱动装置和用于限定座椅部件侧的止动件和椅背侧的止动件的相互转动路径的至少一个座椅部件侧的止动件以及至少一个椅背侧的止动件。锁止机构在锁止位置上使椅背侧的配件部分与靠背固定地耦联，使得能够通过驱动转动配件机构相对于座椅部件调节靠背的倾斜；并且在自由转动位置上使椅背侧的配件部分与靠背脱耦，使得靠背能围绕转动轴线沿转动方向转动到折叠位置上。驱动装置构成为，当操纵锁止机构用于使靠背转动到折叠位置上时，使转动配件机构运动，以用于将椅背侧的配件部分反向于转动方向转动预定的角。

Description

具有自由转动功能的车辆座椅

技术领域

本发明涉及一种车辆座椅以及一种用于向前转动车辆座椅的靠背的方法。

背景技术

这样的车辆座椅包括座椅部件、靠背和将靠背与座椅部件能够围绕转动轴线转动地连接的配件。在这种情况下，所述配件具有与所述座椅部件固定地连接的座椅部件侧的配件部分和通过锁止机构与靠背耦联的椅背侧的配件部分。座椅部件侧的配件部分和椅背侧的配件部分通过转动配件机构相互连接，使得座椅部件侧的配件部分和椅背侧的配件部分能够围绕转动轴线彼此相对转动。

为了驱动所述转动配件机构，在靠背上设置有优选电动地作用的驱动装置。如果靠背应在其倾斜位置上相对于所述座椅部件转动，那么驱动装置驱动所述转动配件机构，以便以这种方式相对于配件的座椅部件侧的配件部分调节配件的椅背侧的配件部分，并且使靠背相对于座椅部件转动。在这种情况下，为了限定座椅部件侧的配件部分的和椅背侧的配件部分的转动路径，设有至少一个座椅部件侧的止动件以及至少一个椅背侧的止动件，所述座椅部件侧的止动件和椅背侧的止动件在操纵转动配件机构时能够相互形成止挡，以便以这种方式限制在通过驱动装置调节靠背向前或向后的倾斜时的转动路径。

通过操纵驱动装置和驱动转动配件机构以用于使椅背侧的配件部分相对于座椅部件侧的配件部分转动来实现相对于座椅部件调节靠背的倾斜。在这种情况下，椅背侧的配件部分在正常调节椅背倾斜时通过锁止机构与靠背固定地耦联。为此，锁止机构位于锁止位置上，以至于在转动椅背侧的配件部分时通过驱动所述转动配件机构使靠背与椅背侧的配件部分一起围绕转动轴线转动。

但是，能够操纵锁止机构以用于将椅背侧的配件部分与靠背脱耦，以便靠背能够手动地或在不操纵驱动装置的情况下自由转动(所谓的自由转动功能)。靠背的这样的自由转动可设计用于使靠背在所谓的便捷进入(Easy-Entry)功能期间沿转动方向向前转动到折叠位置上，以用于提供安置在所述车辆座椅后面的后座的入口，或者以便在例如桌板功能期间将靠背折叠到水平位置上。为此，能够操纵锁止机构以用于将椅背侧的配件部分与靠背解锁，以至于锁止机构在自由转动位置上使椅背侧的配件部分与靠背脱耦。

在这样的车辆座椅装置中，固定在靠背上的驱动装置在自由转动功能期间向前转动靠背时与靠背一起运动。在这种情况下，靠背的向前转动基本上与配件无关地借助所述配件的座椅部件侧的配件部分和所述配件的借助于锁止机构与靠背脱耦的椅背侧配件部分得以实现。但是，由于驱动装置在靠背向前转动时与靠背一起运动，所以驱动装置也相对于配件的转动配件机构运动，以至于由于驱动装置的运动，在向前运动时转动配件机构也移动一定的距离(所述驱动装置例如能够作用在与转动配件机构耦联的轴上；如果在向前运动时驱动装置转动，那么特别是在驱动装置构造成自锁定的情况下，轴与驱动装置一起转动，以至于由此驱动所述转动配件机构)。

本身是没有问题的是，在靠背向前运动时转动配件机构并且因此驱动装置在自由转动功能期间移动一段短的路径，并且由此椅背侧的配件部分相对于座椅部件侧的配件部分运动一段短的路径。在靠背向后转动时，再次取消所述转动配件机构的调节运动，并且因此椅背侧的配件部分回到其初始位置上，以至于配件的功能和座椅的位置在椅背再次竖起时不受影响。

但是，如果椅背侧的配件部分位于朝向座椅部件侧的配件部分的位置上，——在所述位置上椅背侧的止动件靠近座椅部件侧的止动件，或者甚至与座椅部件侧的止动件紧贴，以用于限制向前的转动路径——，那么通过在靠背向前转动时使椅背侧的止动件压向座椅部件侧的止动件，在自由转动功能期间向前转动靠背时操纵转动配件机构能够导致配件张紧。这能够导致靠背不能够向前转动到其折叠位置上，因为这通过紧贴的止动件被阻止，或者甚至由于施加到靠背上的力而损坏转动配件机构或配件的其它构件，特别是当转动配件机构的构件(例如齿轮)由塑料构成时。

在从DE 10 2004 061 960 B4中已知的车辆座椅中，如下克服所述问题，即，在通过驱动装置驱动所述转动配件机构的轴上设置有旋转传感器，以用于检测椅背侧的配件部分和座椅部件侧的配件部分相互之间的角位置。通过旋转传感器确定配件部分的两个角位置，在超出所述角位置时关闭驱动装置，并且其中在自由转动功能期间折叠靠背时为配件部分提供足够的剩余转动角，在自由转动功能期间将靠背向前转动到向前折叠的位置上时，向前限定转动路径的止动件不会相互碰撞。因此，在靠背向前转动时止动件相互之间靠得太近之前，借助于旋转传感器在通过驱动装置正常调节靠背的倾斜时造成驱动装置的停止。通过例如经由旋转传感器的微型开关造成的驱动装置的停止实现了在正常调节椅背倾斜时止动件相互之间总是具有足够的距离，以至于在自由转动功能期间向前转动靠背时总是为椅背侧的配件部分提供足够的剩余转动路径，并且椅背侧的止动件在自由转动功能期间向前转动靠背时不会撞到座椅部件侧的止动件上。

根据DE 10 2004 061 960 B4的装置的缺点是，需要附加的构件，特别是附加的旋转传感器和附加的微型开关，所述构件能够对用于配件装置的生产费用造成非常显著的影响。在DE 10 2004 061 960 B4中的旋转传感器通过主轴套筒和主轴螺母形成，其中，主轴螺母在所述轴转动时在主轴套筒上滚动，并且因此在纵向上相对于主轴套筒移动，以至于根据主轴螺母的位置操纵微型开关。为了使所述旋转传感器以希望的方式打开微型开关，旋转传感器的精确的设定和调整是必要的，这使得旋转传感器的制造和安装变得复杂，并且进一步提高了配件装置的费用。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆座椅和一种用于向前转动车辆座椅的靠背的方法，其中，借助结构上简单的机构防止由于在自由转动功能期间向前转动靠背时相互碰撞的止动件而导致的张紧。

所述目的通过一种车辆座椅得以实现。

相应地，在前面说明的类型的车辆座椅中提出，驱动装置构成为，当操纵锁止机构以用于将靠背转动到折叠位置上时，使转动配件机构运动，以用于将椅背侧的配件部分反向于转动方向转动预定的角。

本发明基于的思想是，当操纵锁止机构以用于使靠背与椅背侧的配件部分解锁，并且靠背因此与椅背侧的配件部分脱耦时，椅背侧的配件部分以自动控制的方式以预定的角复位(即反向于相应于转动的转动方向运动)。通过椅背侧的配件部分的复位实现了椅背侧的止动件和座椅部件侧的止动件相互远离，所述椅背侧的止动件和座椅部件侧的止动件限定了椅背侧的配件部分相对于座椅部件侧的配件部分在沿转动方向转动时的转动路径。因此，提供在椅背侧的配件部分和座椅部件侧的配件部分之间的转动路径，以便使椅背侧的配件部分在自由转动功能期间向前转动靠背时能够相对于座椅部件侧的配件部分转动，而相关联的止动件在此不会相互碰撞。

换句话说，调节所述转动配件机构以用于使椅背侧的配件部分相对于座椅部件侧的配件部分以一定(小的)角度的复位可通过驱动装置来驱动。在这种情况下，所述角有利地大于椅背侧的配件部分在自由转动期间调节靠背时运动的角。当例如操纵设置在靠背上的把柄以用于例如在便捷进入功能期间折叠靠背，并且因此使锁止机构解锁以用于使靠背与椅背侧的配件部分脱耦时，驱动装置短时间地驱动所述转动配件机构，以至于椅背侧的配件部分复位，以便当在靠背的初始位置上在向前转动时止动件相互紧贴或者至少相互靠近时，在靠背向前转动时也阻止止动件的碰撞。

本发明可有利地用于提供用于在便捷进入功能期间自由的向前转动的自由转动功能。在所述情况下，折叠位置相应于向前折叠的位置。但是，也同样可能的是，本发明用于在自由转动功能期间将靠背自由向后折叠，例如用于车辆座椅的卧位。在这种情况下，折叠位置相应于在平的靠背的情况下的卧位。

下面将首先根据用于自由转动靠背的自由转动功能阐述本发明，但是其中，已阐述的实施形式和优点同样也可使用在用于自由的向后转动的自由转动功能的情况下。

在本发明的意义上，止动件在自由转动功能期间转动靠背时的碰撞仅通过控制技术的机构阻止。附加的构件，如旋转传感器或其它有利的措施是不必要的。配件的结构基本上不改变。仅需要相应地构造的、用于控制驱动装置的控制装置。

驱动装置有利地作用在轴上，以便通过转动轴来驱动所述转动配件机构。在这种情况下，所述轴能够将设置在靠背的两侧上的配件相互连接，以便以同步的方式驱动配件的转动配件机构，以用于相对于座椅部件调节靠背。驱动装置优选构成有自锁定的传动装置，并且通过自锁定的传动装置与轴耦联。

锁止机构例如能够具有位置固定的、但是例如可转动地或可移动地设置在靠背上的棘爪，所述棘爪在锁止位置上通过齿部与椅背侧的配件部分联锁地啮合，以至于靠背与椅背侧的配件部分固定地耦联，并且能够与椅背侧的配件部分一起转动，以用于通过驱动所述转动配件机构来调节靠背的倾斜。在自由转动功能期间，棘爪能够被带到自由转动位置上，在所述自由转动位置上所述棘爪不与椅背侧的配件部分啮合，以至于取消椅背侧的配件部分与靠背的耦联。

驱动装置构成为，当操纵锁止机构以用于将靠背转动到折叠位置上时，控制所述转动配件机构，以便将椅背侧的配件部分反向于转动方向转动预定的角。因此，当靠背应在自由转动功能期间折叠时，驱动装置使椅背侧的配件部分向回运动预定的角。为了在靠背从其折叠位置随后竖起时导致靠背再次达到其折叠的初始位置，在一个有利的实施形式中可以提出，当靠背从其折叠位置上反向于转动反向竖起时，转动配件机构沿转动方向运动预定的角，并且因此回到所述初始位置上。因此，转动配件机构使椅背侧的配件部分在椅背竖起时向回运动预定的角，并且因此回到其初始位置上，当操纵锁止机构以用于使靠背转动到折叠位置上时，椅背侧的配件部分曾处于所述初始位置上。

原则上也可以省去第一配件部分通过控制所述转动配件机构在靠背竖起时以预定的角沿转动方向的复位。在所述情况下，椅背侧的配件部分在靠背重新竖起后位于另一轻微转动的位置上(根据预定的角，以便椅背侧的配件部分反向于转动方向转动所述角)。但是，这是可以接受的，因为所述椅背侧的配件部分反向于转动方向转动的预定的角小，例如1°或2°的数量级，以至于对座椅乘客来说几乎察觉不到靠背的略有不同的位置。

有利的是，当靠背位于折叠位置上时，转动配件机构的调节被锁定。这基于的思想是，当靠背例如在便捷进入功能期间向前折叠时，应防止朝椅背侧的配件部分的后方的位置的方向操纵所述转动配件机构。如果所述转动配件机构的操纵是可能的，那么可设想的是，通过操纵所述转动配件机构将椅背侧的配件部分向后转动到借助背后的止动件(所述止动件向后限定椅背侧的配件部分的转动路径，并且相应地限定后方的椅背位置)止挡的位置上。那么，在所述情况下在靠背重新竖起时(其中驱动装置也与靠背一起被携带，并且所述转动配件机构通过驱动装置调节)使椅背侧的配件部分由于靠背向后转动而转动，以至于导致椅背侧的止动件撞到后方的固定座椅部件的止动件上，并且因此导致伴随有损坏配件的构件的风险的、配件的张紧。这如下防止，即，在折叠的靠背中禁止通过用户发动的所述转动配件机构的调节，以至于在折叠的靠背中具有椅背侧的止动件的椅背侧的配件部分不能靠近后方的座椅部件侧的止动件。

转动配件机构例如通过具有摆动传动装置或行星齿轮传动装置的形式的减速传动装置构成。从DE 10 2008 028 088 A1、DE 10 2008 028094 A1或DE 10 2008 028 101 A1中已知这样的减速传动装置的结构形式，其内容将通过参引并入于此。减速传动装置例如能够具有带有1:35减速比的齿轮减速，以至于与所述转动配件机构连接的(驱动)轴转动35°的角引起椅背侧的配件部分调节1°。如果在自由转动功能期间转动靠背时，靠背和因此与靠背固定地连接的驱动装置也相应地转动35°，并且在此所述轴相应地一起运动，那么由于所述转动，椅背侧的配件部分相应地运动1°。

为了基于椅背侧的配件部分的所述小的角度运动来防止椅背侧的止动件撞到座椅部件侧的止动件上，在本发明的意义上，在靠背折叠时控制所述转动配件机构以用于将椅背侧的配件部分反向于靠背的转动方向转动预定的角，其中，对于所述预定的角优选适用：

$\mathrm{\γ}>\mathrm{\δ}\·\frac{I}{1-I},$

其中，γ是预定的角，δ是靠背在从前方的椅背位置转动到折叠位置上时的转动角，并且I是转动配件机构的减速比。前方的椅背位置相应于靠背的位置，靠背以通过驱动装置驱动的方式向前最大程度地转动到所述位置上，并且在所述位置上，限定向前的转动路径的止动件相互靠近。当靠背在自由转动功能期间从前方的椅背位置中转动出时扫过的转动角为35°，并且减速比为1:36时，借助所述计算规则，预定的角例如相应于1°。

显而易见，所述转动配件机构也能够具有另一减速比，并且相应地能够不同地选择预定的角。

优选还可略微更大地选择预定的角，并且为此乘以大于1的校正因数，以便附加地排除在允许误差的范围中可能的偏差的影响。

在具有简单的结构类型的车辆座椅中提出，在每次操纵操纵柄时，椅背侧的配件部分反向于转动方向运动预定的角，以用于折叠靠背，并且因此与是否实际存在椅背侧的止动件撞到座椅部件侧的止动件上的风险无关。但是，在车辆座椅的一个改进构造中也可以提出，只有在止动件彼此位于可能存在椅背转动时碰撞的风险的位置上时，椅背侧的配件部分的运动在操纵锁止机构时才设计用于转动靠背。当靠背的位置通过适宜的倾斜识别装置测量，以用于识别靠背的倾斜位置并且因此在任何时候已知靠背的倾斜位置时，这才被考虑。在所述情况下，当操纵锁止机构以用于使靠背转动到折叠位置上并且因此激活自由转动功能时，才能够检验椅背侧的止动件是否在靠近座椅部件侧的止动件的位置上，并且是否存在当靠背转动时碰撞的风险。如果是这种情况，那么在操纵锁止机构以用于转动靠背时，椅背侧的配件部分反向于转动反向移动预定的角。如果这不是这种情况下，则椅背侧的配件部分在转动靠背时不运动。

可替代地也可提出，在通过倾斜识别装置测量靠背的倾斜位置并且因此已知靠背的倾斜位置的情况下，转动配件机构被控制为，使得在正常地以驱动装置驱动的方式调节倾斜时，在至少一个椅背侧的止动件与至少一个座椅部件侧的止动件间隔小于预定的角之前，停止转动配件机构。因此，在正常使用中(意即不在自由转动功能期间)调节靠背的倾斜时，所述转动配件机构已经被控制为，使得排除椅背侧的止动件过度靠近座椅部件侧的止动件。因此，椅背侧的止动件能够在正常的倾斜调节期间只是朝座椅部件侧的止动件运动到在椅背侧的止动件和座椅部件侧的止动件之间的距离至少仍相应于预定的角。

即使存在倾斜识别装置，也不能在任何情况下知道靠背的倾斜位置，例如因为所述倾斜识别装置是非正常的，并且因此不能够精确地预告倾斜位置。在所述情况下提出，当操纵锁止机构以用于将靠背转动到折叠位置上时，在不知道靠背的倾斜位置的情况下，控制转动配件机构以用于使椅背侧的配件部分反向于转动方向转动预定的角。因此，如果当前不知道靠背的倾斜位置，则椅背侧的配件部分在自由转动功能期间折叠靠背时反向于转动方向运动预定的角，以至于在任何情况下排除在转动靠背时椅背侧的止动件撞到座椅部件侧的止动件上。

本发明也通过一种用于转动车辆座椅的靠背的方法得以实现。在随后的说明中提及有利的实施形式，其中，前面详细列出的优点和示例的实施形式相应地用于所述方法。

附图说明

下面将借助于在附图中示出的实施例详细阐述基于本发明的思想。附图中示出：

图1示出车辆座椅的示意的侧视图；

图2示出车辆座椅的配件的立体视图；

图3示出靠背的通过两个配件与座椅部件待连接的椅背框架的示意图；

图4示出靠背的侧视图，描述靠背的不同位置；

图5示出配件的侧视图，描述靠背的不同位置；并且

图6示出椅背侧的止动件与用于限定椅背侧的配件部分相对于座椅部件侧的配件部分的转动路径的两个座椅部件侧的止动件的关系的详细视图。

具体实施方式

图1示出具有靠背11的车辆座椅1的示意的侧视图，所述靠背通过配件2与座椅部件10围绕转动轴线D可转动地连接。

在这种情况下，结构相同的配件2、2’(见图3)能够以本身已知的方式设置在所述靠背11的两侧上，意即设置在靠背11的朝向车辆中心位于过道侧的一侧和靠背11的向外位于门侧的一侧，其中，配件2、2’通过轴4相互连接，并且能够通过轴4以同步的方式操纵，以用于调节靠背11的倾斜。

图2示出这样的配件2的立体的细节视图。配件2具有与座椅部件10连接的固定座椅部件的配件转接件21和固定椅背的配件转接件22，所述固定座椅部件的配件转接件22与靠背11连接，更确切地说与靠背11的椅背框架110(见图3)连接。固定座椅部件的配件转接件21和固定椅背的配件转接件22通过所述转动配件机构25围绕转动轴线D可转动地相互连接，其中，附加地设有具有棘爪的形式的锁止机构24，通过所述锁止机构能够解除固定椅背的配件连接22与转动配件机构25的耦联。

例如从DE 10 2008 028 088 A1、DE 10 2008 028 094 A1或DE 102008 028 101 A1中已知，转动配件机构按照摆动传动机构或偏心传动机构的类型构造。转动配件机构具有与固定座椅部件的配件转接件21固定地连接的、座椅部件侧的配件部分253和通过具有棘爪的形式的锁止机构24与固定椅背的配件转接件22耦联的、椅背侧的配件部分251。所述座椅部件侧的配件部分253具有(在图2中不可见的)外齿部，所述外齿部以啮合的方式设置在按照内齿轮的类型形成的椅背侧的配件部分251的(在图2中同样不可见的)内齿部上，其中，座椅部件侧的配件部分253能够在椅背侧的配件部分251的内齿部上偏心地旋转。在座椅部件侧的配件部分253的圆柱形容纳部中设置有操纵元件250，所述操纵元件具有相对于座椅部件侧的配件部分253偏心的并且相对于椅背侧的配件部分251同心的接合孔254，通过所述接合孔，轴4与操纵元件250耦联。

为了操纵所述转动配件机构25，通过驱动所述轴4，使操纵元件250围绕转动轴线D转动，以至于椅背侧的配件部分251偏心于座椅部件侧的配件部分253运动并且椅背侧的配件部分251由此围绕转动轴线D相对于座椅部件侧的配件部分253转动。

如果具有棘爪的形式的锁止机构24位于锁止位置上，——在所述锁止位置上通过短轴240位置固定地、但是可转动地设置在固定椅背的配件转接件22上的棘爪24通过齿部241与椅背侧的配件部分251锁止地啮合——，那么固定椅背的配件转接件22与椅背侧的配件部分251固定地耦联，以至于在椅背侧的配件部分251由于转动配件机构25的旋转运动而进行转动运动时，固定椅背的配件转接件22并且因此靠背11围绕转动轴线D转动。因此，能够以电动地驱动的方式调节靠背11的倾斜位置，其中，为此设有驱动装置5(见图3)，所述驱动装置固定地设置在靠背11上，并且具有电动机50和与轴4耦联的且作用在轴4上的用于使轴4处于旋转运动的传动装置51。

在椅背侧的配件部分251上构成有具有凸出的栓的形式的止动件252，所述止动件接合到固定座椅部件的配件转接件21的在固定座椅部件的配件转接件上形成的、径向于转动轴线D向内偏移的轮廓中，所述轮廓沿圆周方向围绕转动轴线D在两侧上通过止动件210、211限定，以用于限定椅背侧的配件部分251相对于座椅部件侧的配件部分253的转动路径。

具有棘爪的形式的锁止机构24用于使椅背侧的配件部分251与固定椅背的配件转接件22脱耦，以提供自由转动功能。为了操纵棘爪24，将可围绕栓231转动的摩擦凸轮23设置在固定椅背的配件转接件22上，所述摩擦凸轮能够通过在靠背11的上端上的操纵柄3(见图1)操纵，并且通过弹簧230朝向棘爪24的在图2中示出的锁止位置的方向预紧。

为了沿解锁方向操纵棘爪24，摩擦凸轮23作用在锁止棘爪24上，并且使所述锁止棘爪的齿部241从其与椅背侧的配件部分251的联锁的啮合中升起，以至于椅背侧的配件部分251与固定椅背的配件部分22脱耦。并且固定椅背的配件转接件22能够与靠背11一起相对于椅背侧的配件部分251自由转动。

所述自由转动功能用于使靠背11沿转动方向V(见图1和图3)向前折叠，以便例如使乘客能够进入安置在车辆座椅1后面的后座，或者将靠背11调节到水平的、折叠位置上，以便例如提供桌板。

如果靠背11在自由转动功能期间向前转动，并且为此操纵具有棘爪的形式的锁止机构24以用于使固定椅背的配件转接件22与椅背侧的配件部分251脱耦，那么驱动装置5(所述驱动装置与靠背11的椅背框架110固定地连接)与靠背11一起运动，并且围绕转动轴线D转动。驱动装置5优选构成自锁定，以至于在驱动装置5转动时由于传动装置51与轴4的耦联的接合，轴4也沿转动方向V一起运动，并且因此驱动所述转动配件机构25。这导致，在靠背11在自由转动功能期间沿转动方向V向前转动时操纵所述转动配件机构25，以至于椅背侧的配件部分251同样沿转动方向V运动。

但是，因为所述转动配件机构25构成减速传动装置，所以与靠背11的转动运动相比，所述椅背侧的配件部分251的运动以减速的方式进行，以至于在靠背11向前转动例如35°角并且减速比为1:35时，椅背侧的配件部分251运动1°的角。

图4和5图解示出靠背11在正常调节椅背倾斜(位置P0、P1、P2)期间和在自由转动功能期间的可能的位置(PK)，其中，在根据图4和5的视图中锁止机构由盖板26覆盖。在图4中示出的位置上，靠背11位于正常使用位置P0上，当车辆乘客坐在车辆座椅1上时，靠背11例如位于所述正常使用位置上。靠背11能够通过借助于电动的驱动装置5操纵转动配件机构25而运动，以用于调节椅背倾斜，其中，靠背11能够沿着转动方向V在前方的椅背位置P1和后方的椅背位置P2之间转动。靠背11的共同的转动角范围借助于角α1度量，以便能够将靠背11向前转动，并且借助于角α2度量，以便能够将靠背11向后转动，以至于在整个角范围α1+α2中能够电动地调节靠背11的倾斜位置。

如果操纵具有棘爪的形式的锁止机构24，以用于提供自由转动功能，那么靠背11能够从在前方的椅背位置P1和后方的椅背位置P2之间的每个位置上沿转动方向V向前转动到折叠位置PK上。在此，从正常使用位置P0起，靠背11能够向前折叠角β。靠背11在自由转动功能期间的最大的转动角为α2+β，相应于从后方的位置P2向前折叠。最大可能的转动角α2+β例如能够为90°的数量级。

如果靠背11在自由转动功能期间向前转动，那么如前所述，椅背侧的配件部分251也至少运动小的角。如果靠背11在自由转动功能期间开始向前转动时正好处于前方的椅背位置P1上并且因此在椅背侧的配件部分251上的止动件252靠近在固定座椅部件的配件转接件21上的前方的止动件210，那么这能够导致，由于椅背侧的配件部分251的运动，止动件252撞到止动件210上，这能够导致在转动配件机构25内的张紧，并且可能会导致配件2的构件的损坏(在这种情况下要注意的是，靠背11在自由转动功能期间转动时提供长的杠杆臂，通过所述杠杆臂，施加到靠背11上的转动力以极度加速的方式传递到转动配件机构25上)。

为了排除止动件252、210在自由转动功能期间向前转动靠背时的这样的碰撞，在本发明的意义上提出，在自由转动功能期间靠背11开始向前转动运动时或者在操纵操纵柄3以用于使棘爪24解锁时，驱动装置5通过轴4控制转动配件机构25，使得椅背侧的配件部分251反向于转动方向V运动预定的角γ(见图6)，以便使止动件252远离止动件210。如果所述预定的角γ大于椅背侧的配件部分251在靠背11在自由转动功能期间向前运动时能够从前方的椅背位置P1运动出的角度，那么能够以这种方式安全地排除，在靠背11向前转动时止动件252撞到止动件210上。

为此轴4沿反向于转动方向V的方向A(见图3)运动，并且椅背侧的配件部分251沿方向B相应地被调节(见图2和6)。

预定的角γ有利地相应于下述角，对于所述角适用：

$\mathrm{\γ}>\mathrm{\δ}\·\frac{I}{1-I},$

其中，γ是预定的角，δ是靠背11在从前方的椅背位置P1向前转动到折叠位置PK上时的转动角(相应于在图4中的β-α1)，并且I是转动配件机构25的减速比。在前方的椅背位置P1中，止动件210、252在理论上相互形成止挡，以至于借助于所述前方的椅背位置P1计算出最大待提供的预定的角γ。如果在自由转动功能期间靠背11的转动角β-α1例如为21°并且减速比为1:28，那么预定的角γ约为0.8°。椅背侧的配件部分251在反向于转动方向V开始自由转动过程时向回运动所述预先确定的角γ。

在所述意义上，驱动装置5的控制例如通过电子控制装置6得以实现，如在图4中示意地图解示出。

在自由转动过程开始时椅背侧的配件部分251运动预定的角γ原则上只有在存在止动件252、210相互碰撞的风险时，意即当自由转动过程已开始时，靠背11位于前方的椅背位置P1附近时，才是必要的。但是，在不测量和监控靠背11的位置的简单地构造的车辆座椅中能够提出，在任意情况下，意即在每次操纵操纵柄3以用于使自由转动过程开始时，控制所述转动配件机构25，以用于使椅背侧的配件部分251复位。

如果车辆座椅1具有用于测量靠背11的倾斜位置的倾斜识别装置7(在图4中示意地示出)，那么能够通过倾斜识别装置7测量并且因此已知靠背11的当前位置。在所述情况下，在自由转动过程开始时能够检验椅背侧的配件部分11反向于转动方向V的向回运动是否必要，以便防止止动件252、210相互碰撞。如果确定，止动件252在自由转动过程开始时具有与止动件210的足够的距离，那么椅背侧的配件部分251的运动能够通过经由驱动装置5的控制而停止。

可替代地，倾斜识别装置7也能够用于一开始就防止在正常调节椅背倾斜期间止动件252过度靠近前方的止动件210。如果在正常使用时通过经由电动的驱动装置操纵转动配件机构25在前方的位置P1和后方的位置P2之间调节靠背11的倾斜，那么，当止动件252靠近止动件210时，能够在靠背11朝前方的位置P1的方向转动时及时停止所述驱动装置5，以至于在止动件252和止动件210之间留有足够的角距，以至于在自由转动功能期间向前转动靠背11时安全地和可靠地防止止动件252、210的碰撞。

但是，这仅在靠背11的位置能够通过倾斜识别装置7可靠地识别时才是可能的。然而，如果例如能够通过霍尔传感器(Hall-Sensoren)或角度测量盘实现的倾斜识别装置7是非正常的，并且因此不能够可靠地确定当前的椅背位置，那么在止动件252靠近止动件210时可靠地停止驱动装置5是不可能的。那么在所述情况下，意即在靠背11不处于当前已知的位置上时可以提出，椅背侧的配件部分251在每次操纵具有棘爪的形式的锁止机构24以用于提供自由转动功能时反向于转动方向V向回转动预定的角γ，以便在任何情况下防止止动件252、210的相互碰撞。

如果靠背11在自由转动功能期间位于其折叠位置PK上，那么有利地阻止操纵所述转动配件机构25，以至于椅背侧的配件部分251(超出在本发明的意义上提供的运动)不能转动，以便以这种方式防止止动件252靠近固定座椅部件的配件转接件21上的背侧的止动件211。如果在折叠位置PK上操纵转动配件机构25，以用于使椅背侧的配件部分251朝向后方的止动件211的方向运动，并且止动件252与后方的止动件211接触，那么在靠背11从折叠位置PK竖起时导致止动件252在后方的止动件211上的另一碰撞，并且因此，止动件2以损坏或损毁配件2的风险张紧或者阻碍靠背11的竖起。

如果靠背11从其折叠位置PK再次竖起，那么可以提出，驱动装置5控制转动配件机构25，使得椅背侧的配件部分251预留预定的角γ，并且因此向回运动到其初始位置上。以这种方式能够确保在靠背11重新竖起时所述靠背11再次位于其初始位置上，所述靠背从初始位置向前转动。

但是，可替代地也可以提出，不实施椅背侧的配件部分251的这样的预留。这导致在靠背11重新竖起时所述靠背的倾斜位置改变预定的角γ，这在小的角γ的情况下对于座椅乘客而言几乎感觉不到。

基于本发明的思想不局限于上述实施例，而是也能够在完全不同类型的实施形式中实现。

借助于所说明的本发明，在自由转动功能期间靠背向前转动时以可靠的方式阻止配件装置的张紧，而不会设有在结构上耗费的措施。更确切地说，控制仅通过待实现的、电子控制技术措施来进行，为此有利地基本不必改变车辆座椅的结构。特别是不需要附加的构件，如旋转传感器或类似的构件。

附图标记说明

1      车辆座椅

10     座椅部件

11     靠背

110    椅背框架

2、2’ 配件

21     固定座椅部件的配件转接件

210、211  止动件

22     固定椅背的配件转接件

23     摩擦凸轮

230    弹簧

231    栓

24     锁止机构(棘爪)

240    短轴

241    齿部

25     转动配件机构

250    操纵元件

251    椅背侧的配件部分

252    止动件

253    座椅部件侧的配件部分

254    接合孔

26     盖板

3      操纵柄

4      轴

5      驱动装置

50     电动机

51     自锁定的传动装置

6      控制装置

7      倾斜识别装置

α1、α2、β、γ  角

A、B   方向

D      转动轴线

P0     正常使用位置

P1     前方的椅背位置

P2     后方的椅背位置

PK     折叠位置

V      转动方向

Claims (13)

1.车辆座椅，具有：

-座椅部件；

-靠背；

-配件，所述配件将所述靠背与所述座椅部件能够围绕转动轴线转动地连接，其中，所述配件具有与所述座椅部件固定地连接的座椅部件侧的配件部分、通过锁止机构与所述靠背耦联的椅背侧的配件部分、以及将所述座椅部件侧的配件部分和所述椅背侧的配件部分能够围绕转动轴线转动地连接的转动配件机构；

-设置在所述靠背上的用于驱动所述转动配件机构的驱动装置；和

-至少一个座椅部件侧的止动件以及至少一个椅背侧的止动件，以用于限定所述座椅部件侧的配件部分和所述椅背侧的配件部分的相互的转动路径，

其中，所述锁止机构

在锁止位置上使所述椅背侧的配件部分与所述靠背固定地耦联，以至于能够通过驱动所述转动配件机构相对于所述座椅部件调节所述靠背的倾斜；并且

在自由转动位置上使所述椅背侧的配件部分与所述靠背脱耦，以至于所述靠背能够沿转动方向围绕所述转动轴线转动到折叠位置上，

其特征在于，所述驱动装置(5)构成为，当操纵所述锁止机构(24)以用于使所述靠背(11)转动到所述折叠位置(PK)上时，使所述转动配件机构(25)运动，以用于将所述椅背侧的配件部分(251)反向于所述转动方向(V)转动预定的角(γ)。

2.如权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置(5)作用在轴(4)上，以便通过转动所述轴(4)来驱动所述转动配件机构(25)。

3.如权利要求2所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置(5)通过自锁定的传动装置(51)与所述轴(4)耦联。

4.如权利要求1至3之一所述的车辆座椅，其特征在于，所述锁止机构(24)通过相对于所述靠背(11)位置固定地设置的棘爪构成，所述棘爪在所述锁止位置上与所述椅背侧的配件部分(251)联锁地啮合，反之，在所述自由转动位置上所述棘爪不与所述椅背侧的配件部分(251)啮合。

5.如权利要求1至3之一所述的车辆座椅，其特征在于，所述驱动装置(5)构成为，当所述靠背(11)从其折叠位置(PK)反向于所述转动方向(V)竖起时，控制所述转动配件机构(25)沿所述转动方向(V)转达所述预定的角(γ)。

6.如权利要求1至3之一所述的车辆座椅，其特征在于，当所述靠背(11)位于所述折叠位置(PK)上时，所述转动配件机构(25)的调节被锁定。

7.如权利要求1至3之一所述的车辆座椅，其特征在于，所述转动配件机构(25)通过减速传动装置构成。

8.如权利要求1至3之一所述的车辆座椅，其特征在于，所述转动配件机构(25)通过摆动传动装置或行星齿轮传动装置构成。

9.如权利要求1至3之一所述的车辆座椅，其特征在于，对于所述预定的角(γ)适用：

$\mathrm{\γ}>\mathrm{\δ}\·\frac{I}{1-I},$

其中，γ是所述预定的角，δ是所述靠背(11)在从前方的椅背位置(P1)转动到所述折叠位置(PK)上时的转动角(β-α1)，并且I是所述转动配件机构(25)的减速比。

10.如权利要求1至3之一所述的车辆座椅，其特征在于，设有用于识别所述靠背的倾斜位置的倾斜识别装置(7)，其中，所述驱动装置(5)构成为：

在已知所述靠背(11)的倾斜位置的情况下，控制所述转动配件机构(25)，使得在倾斜调节时，在至少一个所述椅背侧的止动件(252)与至少一个所述座椅部件侧的止动件(210)间隔小于所述预定的角(γ)之前，停止所述转动配件机构(25)；并且

当操纵锁止机构(24)以用于将所述靠背(11)转动到所述折叠位置(PK)上时，仅在不知道所述靠背(11)的倾斜位置的情况下，控制所述转动配件机构(25)以用于使所述椅背侧的配件部分(251)反向于所述转动方向(V)转动所述预定的角(γ)。

11.用于转动车辆座椅的靠背的方法，其中，所述车辆座椅包括：

-座椅部件；

-靠背；

-配件，所述配件将所述靠背与所述座椅部件能够围绕转动轴线转动地连接，其中，所述配件具有与所述座椅部件固定地连接的座椅部件侧的配件部分、通过锁止机构与所述靠背耦联的椅背侧的配件部分、以及将所述座椅部件侧的配件部分和所述椅背侧的配件部分能够围绕转动轴线转动地连接的转动配件机构；

-设置在所述靠背上的用于驱动所述转动配件机构的电动的驱动装置；和

-至少一个座椅部件侧的止动件以及至少一个椅背侧的止动件，以用于限定所述座椅部件侧的配件部分和所述椅背侧的配件部分的相互的转动路径，

其中，所述靠背

通过在锁止位置上将所述椅背侧的配件部分与所述靠背固定地耦联，能够通过驱动所述转动配件机构相对于座椅部件调节所述靠背的倾斜；并且

通过在自由转动位置上将所述椅背侧的配件部分与所述靠背脱耦，能够沿转动方向围绕转动轴线转动到折叠位置上，

其特征在于，当操纵所述锁止机构(24)以用于使所述靠背(11)转动到所述折叠位置(PK)上时，所述驱动装置(5)使所述转动配件机构(25)运动，以用于将所述椅背侧的配件部分(251)反向于所述转动方向(V)转动预定的角(γ)。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述靠背(11)从其折叠位置(PK)反向于所述转动方向(V)竖起时，所述驱动装置(5)控制所述转动配件机构(25)沿所述转动方向(V)转动所述预定的角(γ)。

13.如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述驱动装置(5)

在所述靠背(11)的已知的倾斜位置上，控制所述转动配件机构(25)，使得在至少一个所述椅背侧的止动件(252)与至少一个所述座椅部件侧的止动件(210)间隔小于所述预定的角(γ)之前，所述转动配件机构(25)在倾斜调节时停止；并且

当操纵所述锁止机构(24)以用于将所述靠背(11)转动到所述折叠位置(PK)上时，仅在不知道所述靠背(11)的倾斜位置的情况下，控制所述转动配件机构(25)以用于使所述椅背侧的配件部分(251)反向于所述转动方向(V)转动所述预定的角(γ)。