CN111746362A - 座椅旋转位置传感器 - Google Patents

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CN111746362A
CN111746362A CN202010210934.3A CN202010210934A CN111746362A CN 111746362 A CN111746362 A CN 111746362A CN 202010210934 A CN202010210934 A CN 202010210934A CN 111746362 A CN111746362 A CN 111746362A
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穆罕默德·奥马尔·法鲁克
S·M·伊斯坎德·法鲁克
马克·A·库迪希
迪安·M·贾拉迪
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Abstract

本公开提供了“座椅旋转位置传感器”。一种车辆包括：底座；以及座椅，所述座椅可相对于所述底座旋转。所述车辆包括相对于所述底座和所述座椅中的一者固定的螺旋坡道。所述车辆包括线性可变差动变压器(LVDT)，所述线性可变差动变压器包括相对于所述底座和所述座椅中的另一者固定的外壳和由所述外壳可移动地支撑的柱塞。所述柱塞接触所述螺旋坡道。

Description

座椅旋转位置传感器
技术领域
本公开总体涉及车辆座椅，并且更具体地涉及车辆座椅旋转位置传感器。
背景技术
车辆可包括允许乘员在车辆的操作期间面向彼此的便利设施。作为一个示例，自主车辆可自主地操作，从而允许车辆的乘员乘坐车辆而无需监测车辆的操作。具体地，自主车辆可包括在车辆的行驶之间在面向前的位置与面向后的位置之间自由旋转的座椅。
发明内容
一种车辆包括：底座；以及座椅，所述座椅可相对于所述底座旋转。所述车辆包括相对于所述底座和所述座椅中的一者固定的螺旋坡道。所述车辆包括线性可变差动变压器(LVDT)，所述线性可变差动变压器包括相对于所述底座和所述座椅中的另一者固定的外壳和由所述外壳可移动地支撑的柱塞。所述柱塞接触所述螺旋坡道。
所述车辆可包括螺线管，所述螺线管可操作地耦接到所述线性可变差动变压器的所述柱塞。
所述车辆可包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述计算机执行以致动所述螺线管来使所述柱塞朝向或远离所述螺旋坡道移动。
所述螺线管可包括线圈和电枢，所述电枢连接到所述线性可变差动变压器的所述柱塞。
所述电枢可具有纵向轴线，并且所述柱塞具有与所述电枢的所述纵向轴线间隔开的纵向轴线。
所述电枢可具有纵向轴线，并且所述柱塞具有与所述电枢的所述纵向轴线对齐的纵向轴线。
所述车辆可包括弹簧，所述弹簧使所述柱塞朝向所述螺旋坡道偏置。
所述车辆可包括轨道，所述底座可滑动地附接到所述轨道。
所述座椅可围绕竖直轴线相对于所述底座旋转。
所述螺旋坡道可围绕所述竖直轴线同心。
所述车辆可包括在所述底座与所述座椅之间的旋转锁。
一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述计算机执行以在座椅相对于底座旋转期间使线性可变差动变压器的柱塞远离螺旋坡道移动。所述线性可变差动变压器固定到所述底座和所述座椅中的一者，并且所述螺旋坡道固定到所述底座和所述座椅中的另一者。所述指令包括用于在所述座椅相对于所述底座旋转地固定时使所述线性可变差动变压器的所述柱塞移动成与所述螺旋坡道接触的指令。
所述指令可包括用于在所述柱塞接触所述螺旋坡道时确定所述线性可变差动变压器的所述柱塞的线性位置的指令。
所述指令可包括用于基于在所述柱塞接触所述螺旋坡道时的所述柱塞的所述线性位置来计算所述座椅的旋转位置的指令。
附图说明
图1是包括可旋转的座椅的车辆的透视图。
图2是使线性可变差动变压器与螺线管具有不同纵向轴线以测量座椅的旋转的座椅的底座的透视图。
图3是使线性可变差动变压器与螺线管具有相同纵向轴线以测量座椅的旋转的座椅的底座的透视图。
图4是与螺线管具有相同纵向轴线的线性可变差动变压器的截面图。
图5是车辆的系统的框图。
图6是由车辆的计算机执行的过程的流程图。
具体实施方式
参考附图，其中在整个若干视图中相同的附图标记指示相同的部分，车辆10包括底座12和可相对于底座12旋转的座椅14。车辆10包括相对于底座12和座椅14中的一者固定的螺旋坡道16。车辆10包括线性可变差动变压器(LVDT)18，所述线性可变差动变压器包括相对于底座12和座椅14中的另一者固定的外壳20和由外壳20可移动地支撑的柱塞22。柱塞22接触螺旋坡道16。
座椅14可在车辆10中旋转360度。座椅14的旋转位置可使用LVDT 18和螺旋坡道16来确定。LVDT 18的柱塞22接触螺旋坡道16，并且在柱塞22沿着螺旋坡道16行进时，柱塞22相对于LVDT 18的外壳20移动。柱塞22相对于外壳20的位置指示座椅14的旋转位置，如下所述。座椅14的旋转位置可用于例如操作车辆10的乘员约束系统。
参考图1，车辆10包括车身24。车辆10的车身24限定用于容纳车辆10的乘员(如果有的话)的乘客舱26。车辆10的车身24包括设置在乘客舱26的底部处的底板28。
乘客舱26包括一个或多个座椅12。车辆10可包括处于任何合适位置的任何合适数量的座椅12，例如，前排座椅、后排座椅、左侧、右侧等。座椅12及其部件的位置和取向可以是可调整的。
座椅14可包括座椅靠背30、座椅底部32和头部约束装置34。头部约束装置34可由座椅靠背30支撑，并且可相对于座椅靠背30固定或可移动。座椅靠背30可由座椅底部32支撑，并且可相对于座椅底部32固定或可移动。座椅靠背30、座椅底部32和/或头部约束装置34可以是可在多个自由度上调整的。具体地，座椅靠背30、座椅底部32和/或头部约束装置34本身可以是可调整的，换句话讲，座椅靠背30、座椅底部32和/或头部约束装置34内具有可调整部件，和/或可以相对于彼此可调整。
座椅14可包括台座(pedestal)36。台座36可固定到座椅底部32并且将座椅底部32支撑在底座12上。台座36可以任何合适的方式(例如焊接、紧固件等)固定到座椅底部32。底座12包括开口38，所述开口38接收座椅14的台座36。底座12可支撑座椅14的台座36。台座36可从底座12延伸到座椅底部32。
车辆10可包括固定到底板28的轨道40。在图1至图3所示的示例中，轨道40在车辆纵向方向(即车辆向前到车辆向后方向)上伸长。在另一个示例中，轨道40可在车辆横向方向上延伸。轨道40可以任何合适的方式(例如，焊接、紧固件等)固定到底板28。
底座12可以可滑动地附接到轨道40，即，底座12可沿着轨道40相对于乘客舱26的底板28滑动。在这种示例中，底座12和座椅14作为一个单元沿着轨道40滑动。底座12可以可释放地锁定到轨道40，使得底座12和座椅14可沿着轨道40调整并且沿着轨道40锁定就位。例如，夹具、螺线管、马达、齿轮等可位于底座12与轨道40之间，以用于选择性地将底座12和轨道40相对于彼此锁定。底座12相对于轨道40的锁定和解锁可以是自动化的(例如，通过机电硬件，诸如开关、马达和/或电磁阀等)或手动的(例如，通过机械硬件，诸如操纵杆)。
座椅14可相对于底座12旋转。座椅14可围绕竖直轴线旋转，其中底座12的开口38围绕所述竖直轴线同心。座椅14的台座36可沿着所述竖直轴线从座椅底部32延伸通过底座12。座椅14可围绕竖直轴线在无限多个位置之间旋转，即，座椅14可在乘客舱26中面向无限多个方向。如下所述，座椅14可以可释放地锁定在任何选定位置中。
如上文所阐述的，螺旋坡道16相对于底座12和座椅14中的一者固定。在图2和图3所示的示例中，螺旋坡道16固定到底座12并围绕座椅14的台座36延伸。在此示例中，当座椅14相对于底座12旋转时，螺旋坡道16相对于底座12固定。在另一个示例中，螺旋坡道16可固定到座椅14(例如，座椅14的台座36)。在螺旋坡道16固定到座椅14的示例中，当座椅14相对于底座12旋转时，螺旋坡道16与座椅14一起旋转。
螺旋坡道16包括低端42和高端44。螺旋坡道16围绕台座36从低端42螺旋地延伸到高端44，其中高端44与低端42大体上竖直地间隔开。螺旋坡道16围绕竖直轴线同心，即，螺旋坡道16围绕座椅14的台座36同心。
LVDT 18沿着大体上平行于竖直轴线的纵向轴线延伸。LVDT 18包括设置在外壳20中的初级线圈46和一对次级线圈48。线圈堆叠在外壳20的内部，其中初级线圈46定位在两个次级线圈48之间。线圈46、48围绕LVDT 18的纵向轴线同心。线圈46、48限定沿着纵向轴线延伸并且延伸通过线圈46、48的中心的孔50。孔50可以是圆柱形的。
LVDT 18包括设置在孔50中的芯52。芯52可沿着沿纵向轴线的孔50轴向移动。当芯52在外壳20的顶部与底部之间等距地间隔时，芯52处于中性位置中，即，芯52在处于中性位置中时与初级线圈46对齐。
测量芯52与中性位置的偏离，以确定柱塞22的位置。具体地，芯52、初级线圈46和次级线圈48产生磁场。磁场用于确定芯52在孔50的内部的位置。当芯52处于圆柱形孔50中的不同位置处时，在芯52、初级线圈46与次级线圈48之间产生不同的磁场。基于磁场的变化，可确定芯52在孔50的内部的线性位移，即，可确定芯52从中性位置的位移的线性测量值。
柱塞22附接到LVDT 18的芯52。LVDT 18的芯52和柱塞22作为一个单元一起移动。因此，芯52在柱塞22在螺旋坡道16上行进时移动。可基于芯52从中性位置的线性位移来确定柱塞22的线性位移的测量值。换句话讲，可基于柱塞22的竖直位置来确定座椅14的旋转位置。
LVDT 18的柱塞22可被偏置成与螺旋坡道16接触以用于测量座椅14的旋转位置，并且可远离螺旋坡道16回缩以允许座椅14相对于底座12旋转。具体地，当座椅14相对于底座12旋转地固定时，柱塞22被偏置成抵靠着螺旋坡道16。当座椅14围绕竖直轴线旋转时，柱塞22远离螺旋坡道16回缩。具体地，柱塞22远离螺旋坡道16回缩到坡道的高端44上方的位置，使得座椅14可旋转360度而不接触高端44。
作为一个示例，车辆10包括螺线管54，所述螺线管54使柱塞22相对于螺旋坡道16延伸和回缩。螺线管54可操作地耦接到LVDT18的柱塞22，以使柱塞22相对于LVDT 18的外壳20移动。具体地，螺线管54包括电枢56，所述电枢56耦接到LVDT 18的芯52和柱塞22以使柱塞22移动。电枢56、芯52和柱塞22可以是一体的，即，没有接缝、接头、紧固件或粘合剂将其固持在一起的单个材料件。作为另一个示例，电枢56、芯52和/或柱塞22可单独形成并随后组装在一起。
螺线管54可包括弹簧58，所述弹簧58用于使电枢56朝向或远离螺旋坡道16偏置。螺线管54包括外壳60和设置在外壳60中的线圈62。外壳60固定到座椅14(例如，座椅14的台座36)。在图4所示的示例中，弹簧58使电枢56朝向螺旋坡道16偏置，并且螺线管54的启用使电枢56克服弹簧58的偏置而远离螺旋坡道16回缩。在另一个示例中，弹簧58可以使电枢56远离螺旋坡道16偏置，并且螺线管54的启用使电枢56克服弹簧58的偏置而朝向螺旋坡道16延伸。弹簧58可例如邻接电枢56。弹簧58可位于外壳60中。
在图2所示的一个示例中，螺线管54的外壳60和电枢56可偏离柱塞22的纵向轴线。在这种示例中，电枢56可包括连接到柱塞22的水平部件，例如，弯曲部、支架等。
在图3所示的另一个示例中，螺线管54和LVDT 18可轴向对齐。换句话讲，电枢56具有与柱塞22的纵向轴线对齐的纵向轴线。在此示例中，螺线管54可与LVDT 18堆叠。在这种示例中，螺线管54的电枢56和LVDT 18的芯52作为一个单元一起沿着纵向轴线移动。
底座12可包括围绕座椅14的台座36的护套64。护套64相对于底座12固定，即，当座椅14旋转时，护套64不相对于底座12旋转。螺旋坡道16、LVDT 18和螺线管54位于座椅14的台座36与护套64之间。
参考图5，车辆10可包括在底座12与座椅14之间的旋转锁66。旋转锁66可释放地锁定座椅14相对于底座12的旋转。当旋转锁66被释放时，座椅14可相对于底座12围绕竖直轴线旋转。旋转锁66可以是例如螺线管、夹具或可释放地锁定座椅14相对于底座12的旋转的任何合适的机构。
继续参考图5，车辆10可包括用于使座椅14相对于底座12旋转的马达68。马达68可设置在台座36与底座12之间，以用于使台座36相对于底座12旋转。马达68可被设计成在旋转锁66被解锁时使台座36相对于底座12旋转。作为另一个示例，马达68可作为旋转锁66和旋转马达68两者操作。换句话讲，马达68可在马达68固定时保持台座36相对于底座12的旋转位置，并且可在马达68被启用时使台座36相对于底座12旋转。
座椅14相对于底座12的锁定和解锁可以是自动化的(例如，通过机电硬件，诸如开关、马达和/或螺线管等)或手动的(例如，通过机械硬件，诸如操纵杆)。座椅14可包括控制旋转锁66的接合和脱离接合的用户接口70，例如，按钮、操纵杆、开关等。当用户接口70被操作来使旋转锁66脱离接合以允许座椅14相对于底座12旋转时，LVDT 18的柱塞22远离螺旋坡道16移动，并且当用户接口70被操作来使旋转锁66接合以阻止座椅14相对于底座12旋转时，LVDT 18的柱塞22朝向螺旋坡道16移动。
车辆10可包括计算机72。计算机72可与车辆10的通信网络74通信，以向和从车辆10的部件发送和/或接收指令。计算机72可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的计算装置。计算机72包括处理器、存储器等。计算机72的存储器包括用于存储可由计算机72执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。
经由电路、芯片或其他电子部件实施的计算机72包括在车辆控制系统中以用于执行包括本文描述的各种操作。计算机72是通常包括处理器和存储器的计算装置，所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质并且存储可由计算机72执行以便执行包括本文公开的各种操作的指令。计算机72的存储器通常还存储经由各种通信机制接收的远程数据；例如，计算机72通常被配置用于在计算机局域网(CAN)总线等上进行通信，和/或用于使用其他有线或无线协议(例如，蓝牙等)。计算机72还可具有与车载诊断连接器(OBD-II)的连接。经由使用以太网、WiFi、CAN总线、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制的通信网络74，计算机72可向车辆10中的各种装置传输消息和/或从各种装置接收消息，所述各种装置例如控制器、致动器、传感器等，如本文所讨论的。
计算机72的处理器可被编程来发送和接收信号。处理器可发送信号以基于接收到信号而执行车辆10中的部件的操作。
如图5所示，通信网络74包括用于促进车辆部件之间的通信的硬件，诸如通信总线。通信网络74可根据多种通信协议(诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制)来促进车辆部件之间的有线或无线通信。
参考图6，计算机72包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行以：接收指示座椅14相对于底座12旋转的信号，提供使柱塞22从螺旋坡道16回缩的指令，接收指示座椅14相对于底座12固定的信号，并且提供使柱塞22延伸成与螺旋坡道16接触的指令。存储器可存储执行图6所示的过程600和步骤的指令。
参考框605，存储器存储可由处理器执行以接收旋转座椅14的指令的指令。在一个示例中，可从用户接口70接收旋转座椅14的指令。在另一个示例中，车辆10可接收例如自动旋转座椅14的指令。
参考框610，指令可包括用于响应于接收到旋转座椅14的指令而释放旋转锁66的指令。当旋转锁66被释放时，座椅14由乘员手动地或自动地自由旋转。
参考框615，指令包括用于响应于接收到旋转座椅14的指令而使柱塞22远离螺旋坡道16移动的指令。例如，指令包括用于启用或停用螺线管54以使柱塞22远离螺旋坡道16移动的指令。
参考框620，指令可包括用于旋转座椅14的指令。在座椅14例如通过马达68自动地旋转的示例中，存储器可存储可由处理器执行以命令马达68使台座36相对于底座12旋转的指令。在替代方案中，如上文所阐述的，座椅14可例如由乘员手动地旋转。参考判定框625，指令包括用于确定座椅14旋转是否已完成的指令。作为一个示例，框625可包括例如从用户接口70接收旋转已完成的指令。作为另一个示例，框625可包括在座椅14相对于底座12固定达预定时间段时识别出旋转已完成。
响应于识别出座椅14旋转已完成，指令包括用于相对于底座12旋转地锁定座椅14以阻止座椅14旋转的指令，如框630所示。例如，指令可包括命令旋转锁66相对于底座12锁定台座36。
参考框635，响应于识别出座椅14旋转已完成和/或相对于底座12旋转地锁定座椅14的指令，指令可包括用于使LVDT 18的柱塞22移动成与螺旋坡道16接触的指令。当座椅14相对于底座12旋转地固定时，柱塞22保持与螺旋坡道16接触。
参考框640，指令包括用于在柱塞22接触螺旋坡道16时确定LVDT 18的柱塞22的线性位置的指令。可将LVDT 18信号发送到计算机72。LVDT 18信号包括在柱塞22接触螺旋坡道16时的柱塞22的线性位置的测量值。
参考框645，指令包括用于基于在柱塞22接触螺旋坡道16时的柱塞22的线性位置来计算座椅14的旋转位置的指令。旋转位置提供座椅14面向的方向。旋转位置可由计算机72发送到车辆10内的其他系统，使得可基于座椅14旋转位置来调整车辆10中的其他系统，例如，约束控制模块等。
参考框650，指令包括基于在框645中计算出的座椅14的旋转位置和/或车辆碰撞的方向来控制乘员约束系统。具体地，乘员约束系统可包括约束部件，所述约束部件包括安全气囊(安装到座椅14和/或车辆10的其他部件)、座椅安全带、预紧器等。乘员约束系统可包括约束控制模块，所述约束控制模块用于控制约束部件，即，响应于车辆碰撞而选择性地启用或不启用约束部件。基于座椅14的旋转方向和/或车辆碰撞的方向，计算机72可确定响应于车辆碰撞而启用或不启用哪些约束部件。
作为一个示例，车辆10可包括一个或多个安全气囊，所述一个或多个安全气囊包括一个或多个座椅安装式安全气囊76和一个或多个车身安装式安全气囊。座椅安装式安全气囊76可以是例如左侧安全气囊、右侧安全气囊和/或安装到座椅靠背30、座椅底部32和/或头部约束装置的任何安全气囊。车身安装式安全气囊可以是例如帘式安全气囊、顶板安装式安全气囊、底板安装式安全气囊和/或车门安装式安全气囊等。存储器可包括可由处理器执行以基于如通过在螺旋坡道16上的LVDT 18所测量的座椅14的旋转位置和/或车辆碰撞的方向来选择性地启用乘员约束系统的任何部件的指令。换句话讲，存储器可包括用于基于座椅14的旋转位置和/或车辆碰撞的方向来启用乘员约束系统的一些部件并且不启用乘员约束系统的其他部件的指令。启用/不启用乘员约束系统的哪些部件的选择是基于根据座椅14的旋转位置和/或车辆碰撞的方向来控制乘员的运动来进行的。存储器可包括算法、查找表等，以提供启用或不启用乘员约束系统的哪些部件的规则。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图在本质上是描述性而非限制性的词语。“响应于”和“在确定……时”的使用指示因果关系，而不仅仅是时间关系。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：底座；座椅，所述座椅可相对于所述底座旋转；螺旋坡道，所述螺旋坡道相对于所述底座和所述座椅中的一者固定；线性可变差动变压器，所述线性可变差动变压器具有相对于所述底座和所述座椅中的另一者固定的外壳和由所述外壳可移动地支撑的柱塞，所述柱塞接触螺旋坡道。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：螺线管，所述螺线管可操作地耦接到所述线性可变差动变压器的所述柱塞。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述计算机执行以致动所述螺线管来使所述柱塞朝向或远离所述螺旋坡道移动。
根据一个实施例，所述螺线管包括线圈和电枢，所述电枢连接到所述线性可变差动变压器的所述柱塞。
根据一个实施例，所述电枢具有纵向轴线，并且所述柱塞具有与所述电枢的所述纵向轴线间隔开的纵向轴线。
根据一个实施例，所述电枢具有纵向轴线，并且所述柱塞具有与所述电枢的所述纵向轴线对齐的纵向轴线。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：弹簧，所述弹簧使所述柱塞朝向所述螺旋坡道偏置。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：轨道，所述底座可滑动地附接到所述轨道。
根据一个实施例，所述座椅可围绕竖直轴线相对于所述底座旋转。
根据一个实施例，所述螺旋坡道围绕所述竖直轴线同心。
根据一个实施例，本发明的特征还在于：在所述底座与所述座椅之间的旋转锁。
根据本发明，提供了一种计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述计算机执行以：在座椅相对于底座旋转期间，使线性可变差动变压器的柱塞远离螺旋坡道移动，所述线性可变差动变压器固定到所述底座和所述座椅中的一者，并且所述螺旋坡道固定到所述底座和所述座椅中的另一者；以及当所述座椅相对于所述底座旋转地固定时，使所述线性可变差动变压器的所述柱塞移动成与所述螺旋坡道接触。
根据一个实施例，所述指令还包括用于在所述柱塞接触所述螺旋坡道时确定所述线性可变差动变压器的所述柱塞的线性位置的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括用于基于在所述柱塞接触所述螺旋坡道时的所述柱塞的所述线性位置来计算所述座椅的旋转位置的指令。
根据一个实施例，所述指令还包括：基于所述座椅的所述旋转位置和/或车辆碰撞的方向来控制乘员约束系统。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
底座；
座椅，所述座椅能够相对于所述底座旋转；
螺旋坡道，所述螺旋坡道相对于所述底座和所述座椅中的一者固定；以及
线性可变差动变压器，所述线性可变差动变压器具有相对于所述底座和所述座椅中的另一者固定的外壳和由所述外壳可移动地支撑的柱塞，所述柱塞接触所述螺旋坡道。
2.如权利要求1所述的车辆，其还包括螺线管，所述螺线管可操作地耦接到所述线性可变差动变压器的所述柱塞。
3.如权利要求2所述的车辆，其还包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述计算机执行以致动所述螺线管来使所述柱塞朝向或远离所述螺旋坡道移动。
4.如权利要求2所述的车辆，其中所述螺线管包括线圈和电枢，所述电枢连接到所述线性可变差动变压器的所述柱塞。
5.如权利要求4所述的车辆，其中所述电枢具有纵向轴线，并且所述柱塞具有与所述电枢的所述纵向轴线间隔开的纵向轴线。
6.如权利要求4所述的车辆，其中所述电枢具有纵向轴线，并且所述柱塞具有与所述电枢的所述纵向轴线对齐的纵向轴线。
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其还包括弹簧，所述弹簧使所述柱塞朝向所述螺旋坡道偏置。
8.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其还包括轨道，所述底座可滑动地附接到所述轨道。
9.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其中所述座椅能够围绕竖直轴线相对于所述底座旋转。
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述螺旋坡道围绕所述竖直轴线同心。
11.如权利要求1至6中任一项所述的车辆，其还包括在所述底座与所述座椅之间的旋转锁。
12.一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述计算机执行以：
在座椅相对于底座旋转期间，使线性可变差动变压器的柱塞远离螺旋坡道移动，所述线性可变差动变压器固定到所述底座和所述座椅中的一者，并且所述螺旋坡道固定到所述底座和所述座椅中的另一者；以及
当所述座椅相对于所述底座旋转地固定时，使所述线性可变差动变压器的所述柱塞移动成与所述螺旋坡道接触。
13.如权利要求12所述的计算机，其中所述指令还包括用于在所述柱塞接触所述螺旋坡道时确定所述线性可变差动变压器的所述柱塞的线性位置的指令。
14.如权利要求13所述的计算机，其中所述指令还包括用于基于在所述柱塞接触所述螺旋坡道时的所述柱塞的所述线性位置来计算所述座椅的旋转位置的指令。
15.如权利要求14所述的计算机，其中所述指令还包括：基于所述座椅的所述旋转位置和/或车辆碰撞的方向来控制乘员约束系统。
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