CN102781809B - 用于驾驶室门的安全接触条带 - Google Patents

Abstract

一种用于使开口、具体是升降机轿厢（1）中的进入开口（13）关闭的轿厢门（10）包括：至少一个平行于该进入开口可移位的门板（12）、以及被安排在这些可移位的门板（12）之一上的末端处的一个安全接触条带（18），其中该安全接触条带在一个缩回的位置与一个伸出的位置之间可移动地被保持在该门板（12）上。此外，在此提供了具有至少一根缆线（22）的一个缆线驱动器（20），用于在该门板（12）与该安全接触条带（18）之间产生一种相对移动。

Description

用于驾驶室门的安全接触条带

技术领域

本发明涉及一种用于使开口关闭的轿厢门。这种类型的轿厢门具体用于在升降机设施的升降机轿厢中使进入开口关闭。此外，这种类型的轿厢门也用于公共交通，例如地铁。

这种类型的轿厢门通常包括至少一个平行于进入开口可移位的门板、以及被装配在该门板的区域中的一个安全接触条带，该条带形成了一个竖直的关闭边缘。安全接触条带具体用作安全装置，旨在防止乘客被关闭的门板卡住。所述安全接触条带通常是水平可移动的、并且被安装在平行于该门板末端侧的门板上，形成了一个竖直的关闭边缘，并且被设置成与位于该开口中的障碍物进行可检测的接触。所检测的与障碍物的接触可以由一个控制装置来评估，通过该控制装置对于门板的关闭移动或反转移动造成中断。

背景技术

EP1918241A1展示了升降机的门装置。该门装置具有带安全接触条带的门板，其中该安全接触条带在缩回的位置与伸出的位置之间是可移动的。提供了一个移位装置，该移位装置根据门板的位置使该安全接触条带移位进入伸出的位置和缩回的位置中。

GB1468910披露了一种用于滑动式门单元的控制装置。一个安全接触条带被装配在门扇的关闭边缘上、并且通过联接驱动器而相对于门扇是可移动的。

US2,878,898披露了一种升降机门系统，其中一个安全接触条带以水平可移动的方式在一个水平可移位的门板的末端侧的区域中被安装在该水平可移位的门板上。门板的每次关闭或打开移动结束时，使得可枢转地安装在门板上的一个角杆通过静止凸轮进行枢转移动。所述枢转移动引起了牵引缆线的牵引移动，该牵引缆线通过偏转滑轮被引导并且连接到一个竖直可移动的元件上，其中在每个关闭或打开移动结束时所述牵引移动导致该安全接触条带通过该竖直可移动的元件被缩回。

称为现有技术的这些安排需要相对复杂的联接机构、或通过偏转滑轮引导的牵引缆线，并且是仅直线地可安装的，以便根据门板位置将安全接触条带移位。

发明的披露

本发明的目的是提供一种在开篇处提到的类型的更简单的并且改进的轿厢门。

通过具有权利要求1的特征的轿厢门实现了这个目的。本发明的有利的改良与发展是多个从属权利要求的主题。

根据本发明的轿厢门包括至少一个平行于该进入开口可移位的门板、并且具有在该门板末端侧的区域中平行于一个关闭边缘而被安排在该可移位的门板上的一个安全接触条带，该条带形成了该关闭边缘。该安全接触条带是相对于门板水平地可移位的从而在一个缩回的位置与一个伸出的位置之间是水平可移动的，其中所述安全接触条带在伸出的位置中在关闭方向上伸出超过了该关闭边缘。该安全接触条带相对于门板的移位是根据门板相对于轿厢的当前位置而发生的、并且用于在关闭操作的过程中将该安全接触条带缩回到该关闭边缘后方，然后该关闭边缘撞击在门框上并且此时该门板完全打开。为了产生在安全接触条带与门板之间的这种相对移动，提供了具有至少一根缆线的一个缆线驱动器。

在本发明的背景下，门板应应被理解为一个关闭装置的一个部件，该关闭装置被设计成轿厢门、并且适合于暂时地并且至少部分地关闭轿厢、具体是升降机轿厢中的进入开口。这种类型的轿厢门可以包括仅该至少一个可移位的门板或者多个可移位的门板，这些门板被提供用于并且特别适合用于暂时防止人们进入轿厢或离开轿厢。在这种情况下，该至少一个门板以一种平行于该进入开口可移位的方式在该轿厢上被引导，并且包含一个末端侧，该末端侧形成一个关闭边缘、在关闭动作的过程中、在关闭动作结束时在关闭方向上朝前延伸，优选地与轿厢的门框的门柱相反，或者在居中打开的轿厢门的情况下，是与在相反方向上工作的一个门板的关闭边缘相反。

术语“关闭边缘”具体应该被理解成是指门板末端侧，在关闭操作的过程中，该门板末端侧形成了该门板或所有门板的最前端部分，该部分在关闭方向上朝前移动。关闭操作过程中，所述关闭边缘会与位于该进入开口中的障碍物碰撞，除非有特殊的装置，例如根据本发明的安全接触条带，来防止这样的碰撞。

在本发明的背景中，缆线驱动器应被理解为意指一种装置，该装置包括至少一条缆线、并且适合用于在两个部件之间产生相对移动。在这种情况下，该缆线可以优选地用于传输力，该力可以至少部分地用于克服阻力和加速部件。用于移动一个部件将要施加的力可以任选地通过另外的装置来补充，例如弹簧装置。因此，产生相对移动具体意味着力的传输，该力是一个连接到缆线驱动器上的部件相对于另一个部件进行相对移动的原因。

通过一个用于在门板与安全接触条带之间产生相对移动的缆线驱动器，可以提供一个用于产生上述相对移动的简单的驱动器。这里的缆线驱动器的突出之处在于其能够按空间上灵活的方式布置，从而使得有可能以简单的方式在多种门板上使用安全接触条带，这些门板具有不同的尺寸、并且在其中在致动器元件和安全接触条带之间存在着不同的障碍物。这使得有可能具体避免或者取代用于移动安全接触条带的复杂的联接机构。另外，与结构简单的优点一起，优点还体现在更低的噪音产生和更好的可维护性。特别地，安全接触条带的移位驱动器的成本也可以减少。

缆线的一个第一末端优选地直接或间接连接到一个致动器元件上，并且缆线的一个第二末端优选地直接或间接连接到该安全接触条带的一个部件上。

致动器元件在这里应理解为是指这样一种装置，这种装置通过在至少一个相对于门板的方向上移动该安全接触条带而能够供应所需的驱动力。

该致动器元件有利地包括一个驱动杠杆，该驱动杠杆连接到门板上，并且在该至少一个门板的关闭位置区域还以及打开位置的区域中以这样的方式被影响：该驱动杠杆通过缆线将该安全接触条带从一个位置（在该位置中该安全接触条带伸出超过门板的关闭边缘）移动到另一个位置（在该位置中所述安全接触条带没有伸出超过门板的关闭边缘）。用于产生安全接触条带相对于门板的所述相对移动的驱动力可以例如在门板移动进入其关闭位置区域和开放位置区域中时通过固定地连接到门框上的停止件或滑行装置而产生，该门框以合适的方式致动该驱动杠杆。门板的打开和关闭动作由一个门驱动器（未展示）来驱动。

作为替代方案，该致动器元件可以包括一个专用的力产生器，该力产生器具体响应于一个控制装置的控制信号而可以将驱动力施加到缆线的第一末端上。所述驱动力可以通过缆线传输到安全接触条带上、并且可以用来产生该安全接触条带相对于门板的相对移动。不同的装置在这里都适合作为该致动器元件的力产生气，这些装置例如电动升降机或电伺服电机，这些装置可以根据门板的当前位置将一定的驱动力施加到缆线上。

缆线驱动器优选以波顿缆线（Bowdencable）的形式存在。在波顿缆线的情况下，用于传输力或移动的缆线在套筒中延伸，该缆线是柔韧的、但在纵向方向上是刚性的、并且其两端被固定在门板上的合适的点处。波顿缆线形式的缆线驱动器具有能够选择任何三维轮廓的缆线安排的优势，而不需要多个缆线偏转滑轮来达到此目的。

在本发明的一个可能的改进中，缆线被设计成基本上只能传输拉力的牵引缆线。为了引导并偏转该牵引缆线，优选按照上述描述来使用柔韧的套筒。然而，不同于这样的套筒，缆线滑轮形式的引导和/或偏转元件也可以使用。

如果该牵引缆线仅能传输只作用在一个方向上的拉力，在该缆线驱动器包括一个复位元件会是有利的。所述复位元件可以是例如复位弹簧。该复位元件优选以这样的方式设计和安装：使得它可以作用在安全接触条带上从而在与该缆线的力的作用方向基本上相反的方向上移动。该复位元件可以直接地、但也可以间接地作用在该安全接触条带上。这里没有必要让复位元件的力的作用方向与缆线的力的方向平行。

作为替代方案或与上述特征相组合，该缆线也可以被设计成一条推动缆线，其中这种类型的缆线可以传输拉力和压缩力。以与波顿缆线的情况类似的方式，例如处于特殊金属丝缆线或柔韧板形式的缆线在此在一个套筒中延伸，用来传输拉力和压缩力，该缆线是柔韧的、但在纵向上是刚性的、并且其两端在固定位置被连接到门板上。这种缆线驱动器还具有能够选择任何三维轮廓的缆线安排的优势，其中在这种类型的推动缆线驱动器的情况中，与波顿缆线相比，该缆线安排的柔韧性以及因此的灵活性受到限制。

当使用作用在两个方向上的致动器元件时，在推动缆线驱动器中复位元件可以省略。对拉力和压缩力进行传输、并且不具有复位元件的这样的一个缆线驱动器具有以下优势：不必克服复位元件的复位力、并且因此需要更低的力的消耗以及最小的噪音产生。

如今的升降机中，安全接触条带优选用挡光板、具体是光幕或光格代替。然而，这种类型的安全接触条带被继续使用，具体是在称为消防部门升降机的应用中。在此类打算至少在一段时间（甚至在燃烧事件）中起作用的升降机设施中，如果由于燃烧过程中产生烟雾而不能确保挡光板的功能的话，安全接触条带可以发挥安全功能而不是挡光板功能。

当在消防部门的升降机中使用时，正常操作中该安全接触条带是不需要的。因此优选提供一种阻断装置，该阻断装置可以独立于该缆线驱动器而将安全接触条带保持在缩回的位置中。在这种情况中，安全接触条带的功能被终止。仅仅在紧急情况中，此时挡光板的功能不再被可靠地提供，使用的是该安全接触条带来防止乘客被轿厢门卡住。为此目的，该阻断装置以这种一种方式被致动：使得该安全接触条带根据门板位置通过缆线驱动器而在伸出的或缩回的位置被释放和固定。

在阻断状态下，该阻断装置可以优选地独立于该缆线驱动器而将该安全接触条带保持在缩回的位置中。例如，无电流地切换并且电可控制的阻断装置可以将安全接触条带固定在缩回的位置。为了产生所需的保持力，提供了优选被动的调整元件（例如一个压缩弹簧）作为此目的的阻断装置的一部分。在活动状态中，具体是阻断装置遭受电流的状态下，该阻断装置可以产生另外的力，该力可以抵消该被动调整元件的保持力并且可以将安全接触条带解锁。

阻断装置优选被设计成磁铁系统，该磁铁系统优选包括一个永久磁铁和一个螺旋管线圈。在正常的操作中，该永久磁铁产生的磁力可以将安全接触条带至少间接地限制在缩回的位置中。在提到的紧急情况下，该磁铁系统的螺旋管线圈以这样一种方式受到电流的作用：使得该永久磁铁的作用被中和，并且该安全接触条带被释放，使得它可以根据门板的位置通过缆线驱动器在缩回的位置和伸出的位置之间移动，从而发挥其安全功能。

上述轿厢门可以有利地用在轿厢中或升降机设施中。

附图简要说明

以下参照附图对优选的、非限制性的、示例性的实施方案的更详细说明对本发明的上述和进一步的特征、优势以及使用上的可能性进行了解释，在附图中：

图1展示了根据本发明的一个示例性实施方案轿厢门的设计示意图，该轿厢门具有处于中间位置的一块门板以及附着在门上的一个安全接触条带；

图2展示了根据图1的轿厢门，该轿厢门带有处于打开位置的门板以及被缩回的安全接触条带；

图3展示了根据图1的轿厢门，该轿厢门带有处于关闭位置的门板以及同样被缩回的安全接触条带；

图4展示了在缆线驱动器与处于伸出的位置的安全接触条带之间的连接的更详细示意图；并且

图5展示了在缆线驱动器与处于缩回的位置的安全接触条带之间的连接的更详细示意图。

发明具体实施方式

图1示意性展示了带轿厢门10的升降机轿厢1，该轿厢门包括一个门板12。轿厢门10可以包括另一些门板（未显示），这些门板与所展示的门板12同步移动，但是其对应的速度与门板12的速度相比是降低的。门板12或这些门板以水平可移动的方式安装在升降机轿厢1上。在当前的示例性实施方案中，门板12固定地连接到一个移动支架15上，该移动支架15配备有多个导向辊16。借助所述导向辊16，移动支架15以及因此的门板12在导轨42上以水平可移位的方式被引导，该导轨被直接或间接固定在升降机轿厢1上。导轨42的取向限定了门板12的移动方向B。

门板12、任选地与另外的多块门板一起用于使升降机轿厢1中的进入开口13关闭。在图1中，门板12是在位于其打开位置与关闭位置之间的一个中间位置。一个安全接触条带18被装配在门板12的末端侧区域中，该末端侧在关闭操作中朝前延伸并且形成一个关闭边缘14。安全接触条带18通过两个连接杠杆46和46.1与门板12相连、并且在两个位置之间沿水平方向是平滑地并且充分地可移动的。在图1所示的伸出的位置中，安全接触条带18在关闭方向上伸出超过了门板12的关闭边缘14。当门板12在关闭方向上（即，向右）移动而安全接触条带18被伸出时，安全接触条带18是与进入开口13中可能的障碍物接触的第一个元件。这样的接触（使得安全接触条带18相对于门板12产生可检测的移动）在图1中可以由传感器安排（未显示）来记录。于是门板12的进一步的关闭被停止。作为替代方案，门板的移动方向也可以立即反转。

轿厢门10的门板12到达其关闭位置区域时、而且当门板12到达其打开位置区域时，安全接触条带18旨在移动到其缩回的位置中并且停留在该位置直到门板再次离开上述位置。因此应该确保，首先，在关闭操作结束时，安全接触条带18不会撞到升降机轿厢1中的进入开口13的门柱13.1，并且其次，在门板12的打开位置，安全接触条带不会伸入进入开口13中。然而，为了能够执行安全接触条带的安全功能，至少在门板12的闭关操作过程中，安全接触条带18应该展现其伸出的位置。

在图1中示意性展示的缆线驱动器20被提供用于产生从伸出的位置到缩回的位置的移动，并且反之亦然。缆线驱动器20基本上包含：一个处于驱动杠杆34的形式的致动器元件；一个连接杆46，通过该连接杆，该安全接触条带18以水平可移位的方式安装在门板上；以及一根波顿缆线28，该波顿缆线具有在柔韧套筒24中引导的缆线22。通过所述缆线22，用作致动器元件的驱动杠杆34连接到连接杠杆46上、并且因此间接地连接到安全接触条带18上，其中柔韧套筒24的两端以位置固定的方式连接到门板12和移动支架15上，并且缆线22的第一末端30间接连接到驱动杠杆34上，并且缆线22的第二末端32间接连接到安全接触条带18上。因此用作致动器元件的驱动杠杆34的枢转移动可以引起波顿缆线28的缆线22的纵向位移，并且因此引起安全接触条带18的水平位移。

图2和图3展示了根据图1的带轿厢门10的升降机轿厢1，其中门板12在图2中被展示在打开位置中并且在图3中被展示在关闭位置中。移动支架15并且因此门板12的水平位移是通过门驱动器以一种已知的方式引起的（未展示）。

当到达门板12的打开位置（该位置在图2中显示出）时，通过其旋转轴34.2安装在移动支架15上的驱动杠杆34通过一个下部停止件43围绕旋转轴34.2以逆时针方向旋转，该停止件被固定在导轨42上，其方式是使得它将波顿缆线28的缆线22的第一末端30拉向左边。这使得缆线22的第二末端32抵消一个复位弹簧36的阻力将连接杠杆46和在其上被引导的安全接触条带18移向左边而进入如图2所示的缩回的位置。

当达到门板12的关闭位置（该位置在图3中显示）时，驱动杠杆34同样通过一个上部停止件44围绕旋转轴以逆时针方向旋转，该停止件固定地连接至升降机轿厢1上，其方式是使得它将波顿缆线28的缆线22的第一末端30拉向左边，并且因此抵消一个复位弹簧36的阻力通过波顿缆线28将连接杠杆46和在其上被引导的安全接触条带18移动到左边而进入缩回的位置。

一旦门板12和移动支架15离开该打开位置或关闭位置，安全接触条带18就通过连接杠杆46被复位弹簧36移动到其伸出的位置，在该伸出的位置中它执行安全功能。

下面参照图4和图5更详细地解释了缆线驱动器的操作。在每个所述图中展示了缆线驱动器20的被分配给安全接触条带18并且具有波顿缆线28侧面。波顿缆线的缆线22在柔韧套筒24中在很长的距离上被引导。套管24具体在其纵向方向上被支撑在一个支撑板26上，该支撑板连接至一个保持板45上。所述保持板45被固定在门板12上。缆线22关于套筒24的相对移动因此导致了缆线22关于保持板45并且关于门板12的相对移动。

缆线22的第二末端32至少间接地连接到安全接触条带18上，该末端在保持板45的区域中伸出超过套筒24。连接杠杆46被提供作为缆线22与安全接触条带18之间的连接装置，所述连接杠杆被可枢转地安装在保持板45上并且与安全接触条带18可枢转地连接。缆线22关于套筒24的相对移动引起了连接杠杆46的旋转，由此该安全接触条带18也关于门板12进行枢转或水平地移动。

此外，提供了进一步的装置（未显示），该装置确保了安全接触条带18关于门板12的移动的限定顺序。门板12、安全接触条带18、以及连接杠杆46的所有所描述的移动都在指向平行于门板12的平面内进行。

该缆线22被设计成牵引缆线，优选作为钢丝缆线。被设计成驱动杠杆34（图2、图3）的致动器元件可以施加拉力FZ，通过缆线22与连接杠杆46的连接，该拉力可以使连接杠杆46逆时针枢转。提供了一个被设计成拉力弹簧的预应力复位弹簧36。在其上端，复位弹簧36固定地连接到固位板45上。在其下端，复位弹簧36连接到连接杠杆46上。通过复位弹簧36的预应力，在连接杠杆46中产生了以顺时针方向作用的扭矩。

当门板移出其两个末端位置中的一个时，即，当致动器元件或驱动杠杆34（图2、图3）不活动时，复位弹簧36的预应力引起连接杠杆46在顺时针方向的枢转移动并且因此引起安全接触条带18基本上水平向右移动而进入其伸出的位置中，在图4中显示，其中缆线22和驱动杠杆34（图2、图3）同时移动。一个停止件47限制了连接杠杆46的移动。

当驱动杠杆34（图2、图3）活动时，即，当门板移动到其末端位置之一时，通过停止件43、44中的一个（图2、图3）在驱动杠杆34中并且因此在波顿缆线28的缆线22中产生了拉力，所述拉力克服了复位弹簧36的预应力并且引起了连接杠杆46和因此的安全接触条带18移动到相对于门板12是缩回的位置中。这种情形在图5中展示出。

在一个替代性实施方案中，该缆线可以被设计成推动缆线，并且因此可以将压缩力通过缆线从致动器元件传输到连接杠杆46中。于是可以任选地省略安全接触条带侧面上的复位弹簧36。在这种情况下，安全接触条带的移动必须完全由致动器元件或驱动杠杆限定，例如这可以通过驱动杠杆额外配备一个复位弹簧来实现。

图4和5展示了一种额外的装置，这种装置使得有可能独立于门板12的位置而将安全接触条带18保持在缩回的位置。正如上文已经提到的，如果在挡光板的正常操作过程中确保了避免乘客被关闭的门板卡住的安全功能，那么这种方案是有效的，并且安全接触条带仅用于紧急情况，也就是说，具体是当燃烧事件中产生烟雾的时候。

在图4中可以看出，安全接触条带18在关闭方向上伸出超过了门板12的末端侧，该侧面形成了关闭边缘14。图5展示了安全接触条带18被保持在其缩回的位置中这个位置中的同样的安排，其中全接触条带18被完全缩回到门板12的关闭边缘14的后方。在所展示的示例性实施方案中，提到的额外装置包括一个保持装置38，该保持装置可以施加第一磁力F_M1，通过该第一磁力，该连接杠杆46以及因此的安全接触条带18可以被保留在缩回的位置中。这种情形在图5中展示出。在这种情况下，第一磁力F_M1通过保持装置38的永久磁铁48产生，该永久磁铁可以与连接杠杆46、或与装配在连接杠杆46上的另外的永久磁铁（未显示）相互作用。此外，保持装置38具有一个螺旋管线圈50，该螺旋管线圈可以打开并且在活动状态中施加第二磁力F_M2，该第二磁力与永久磁铁48的第一磁力F_M1的作用相反。在螺旋管线圈50的活动状态中，保持装置38因此自我中和，使得连接杠杆46完全不受影响地被保持装置38和固位弹簧36带到伸出的位置中。在活动状态中，如果不再能确保挡光板的可靠性并且旨在用安全接触条带替换挡光板，在紧急情况中进行改变。在升降机的正常操作中，该保持装置处于不活动状态。然后螺旋管线圈50被关闭，并且因此连接杠杆46被永久磁铁48保留在缩回的位置。

从图4和图5中可以清楚地看出，缆线22和连接杠杆46之间的连接的设计方式是使得仅有缆线22的拉力被传输。因此安全接触条带18可以被进入开口中存在的障碍物推到缩回的位置中而缆线22和驱动杠杆34（图2、图3）不必遵循这一移动。

图4和5展示了上述传感器安排60，该传感器安排可以通过检测连接杠杆46的位置而检测安全接触条带18相对于门板12的移动。如果门板12不在其打开位置的区域或关闭位置的区域中，该传感器安排60对这样的移动的探测（由进入开口中的障碍物引起）造成了门板12的关闭移动的中断。作为替代方案，门板移动的方向也可以立即反转。

Claims (11)

1.一种用于使开口关闭的轿厢门(10)，该轿厢门包括：

至少一个平行于该进入开口可移位的门板(12)、以及在该可移位的门板(12)的一个末端侧的区域中被安排在该可移位的门板上的一个安全接触条带(18)，其中该安全接触条带是相对于该门板(12)可移位的从而在一个缩回的位置与一个伸出的位置之间是可移动的，以便在该安全接触条带(18)与该门板(12)之间产生一种相对移动，提供了具有至少一根缆线(22)的一个缆线驱动器(20)；

其特征在于，提供了一个保持装置(38)以及释放装置(50)，该保持装置独立于该缆线驱动器(20)而将该安全接触条带(18)保持在该缩回的位置中；在一种不活动状态下，该保持装置(38)可以独立于该缆线驱动器(20)而将该安全接触条带(18)保持在该缩回的位置中，该释放装置(50)在活动状态下施加力以将该安全接触条带(18)释放。

2.如权利要求1所述的轿厢门，其特征在于，该缆线(22)的一个第一末端(30)连接到一个致动器元件(34)上，并且特征在于该缆线(22)的一个第二末端(32)连接到该安全接触条带(18)上。

3.如权利要求1或2所述的轿厢门，其特征在于，该缆线(22)被设计成牵引缆线。

4.如权利要求3所述的轿厢门，其特征在于，该缆线驱动器(20)包括一个复位元件(36)。

5.如权利要求4所述的轿厢门，其特征在于，该复位元件(36)可以作用在该安全接触条带(18)上以便在与该牵引缆线(22)的拉力(FZ)方向基本上相反的方向上移动。

6.如权利要求1或2所述的轿厢门，其特征在于，该缆线(22)被设计成推动缆线。

7.如权利要求2所述的轿厢门，其特征在于，该致动器元件以一个驱动杠杆(34)的形式存在，当该门板(12)到达其末端位置之一时，该驱动杠杆由多个停止件(43，44)移动。

8.如权利要求1所述的轿厢门，其特征在于，该保持装置(38)被设计成磁铁装置。

9.如权利要求1所述的轿厢门，其特征在于，所述开口是升降机轿厢中的进入开口。

10.一种包括至少一个如权利要求1至9之一所述的轿厢门(10)的轿厢。

11.一种包括至少一个如权利要求1至9之一所述的轿厢门(10)的升降机设施。