CN102780434A - 转子位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种转子位置检测装置（100），包括：PWM控制部（1），通过具有预定频率的PWM信号来控制包括在逆变器（11）中的开关元件（Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6）；确定部（2），确定在包括在三相电机（10）中的每个端子（41、42、43）的端子电压对应于所述PWM信号的一个周期的状态下，预先指定的参考电压（Vref）和所述端子电压之间的大小关系至少两次；以及检测部（3），基于所述确定部（2）的确定结果检测所述三相电机（10）的转子的位置。

Description

转子位置检测装置

技术领域

本公开内容大致涉及一种转子位置检测装置。

背景技术

包括定子（具有定子线圈）和转子（具有永磁体）的三相电机已被用来作为电气设备的动力源。转子的旋转是通过对定子线圈供电产生的磁通与永磁体的磁通之间的吸引和排斥作用来控制的。为了控制转子的旋转，有必要指定（specify）转子的准确位置并依据转子的位置将电力供应到适当的定子线圈。考虑过设置并使用旋转传感器来检测转子的准确位置。然而，使用旋转传感器会导致成本升高。因而，已经考虑例如JP2006-34060A（在下文中将称作参考文献1）所公开的那样在实现成本降低的同时检测转子位置的技术。

参考文献1中公开的无刷电机（在下文中简称为电机）的控制装置包括位置检测装置和时间计算装置，该位置检测装置通过在感应电压的上升或下降处比较电机的每个定子线圈产生的感应电压和预定参考电压来检测转子位置，该时间计算装置基于位置检测装置的比较结果计算对应于预定电角度的时间段。该控制装置还包括切换时间设定装置和切换装置，该切换时间设定装置基于时间计算装置计算出的时间段设定切换向定子线圈供电的时间（即，从向多个定子线圈中的一个供电切换到向其他定子线圈供电），该切换装置在从执行转子位置检测的时间起经过了由切换时间设定装置指定的时间后切换对定子线圈的供电。

根据参考文献1中公开的控制装置，在PWM信号的每个周期执行一次位置检测。此时，在电机旋转数增加的情况下，向每个定子线圈供应电力的时间段减小。因而，当PWM信号的频率恒定时，检测转子位置的机会减少。此外，在从向多个定子线圈中的一个供电切换到向其他定子线圈供电之后，紧接着例如很可能会发生电涌（surge）。因而，直到从向多个定子线圈中的一个供电切换到向其他定子线圈供电之后经过了预定时间（即，提供了掩蔽时间（masking time））才可能检测到转子位置。因此，检测转子位置的机会进一步减少。参考文献1中公开的技术不适用于电机旋转数大的情况。参考文献1公开的技术可应用的情况可能减少。

因而，需要一种即使是在电机旋转数大的情况下也能适当地检测转子位置的转子位置检测装置。

发明内容

根据本公开内容的一个方案，一种转子位置检测装置包括：PWM控制部，通过具有预定频率的PWM信号来控制包括在逆变器中的开关元件；确定部，确定在包括在三相电机中的每个端子的端子电压对应于所述PWM信号的一个周期的状态下，预先指定的参考电压和所述端子电压之间的大小关系至少两次；以及检测部，基于所述确定部的确定结果检测所述三相电机的转子的位置。

因此，即使当PWM信号的脉冲数由于三相电机的转速提高而减少时，也能够在PWM信号的一个周期内完成转子的位置检测。因而，不管三相电机的转速是多少，都能够适当地检测转子位置。此外，由于基于多次确定后的结果来检测转子位置，因而抑制了例如由于噪声引起的转子的误检测。

在所述确定部在所述PWM信号的一个周期中获得小于所述参考电压的端子电压超过所述参考电压的确定结果至少两次的情况下，或者在所述确定部在所述PWM信号的一个周期中获得大于所述参考电压的端子电压降至所述参考电压以下的确定结果至少两次的情况下，所述检测部检测到所述转子到达指定位置。

因此，适当地确定了端子电压相对于参考电压的变化。因而，准确地检测到转子到达指定位置。

该位置检测装置还包括用于检测所述PWM信号边沿的边沿检测部，其中，所述确定部在基于所述边沿检测部检测到的边沿的时刻确定所述大小关系。

三相电机的多个端子中的每一个的端子电压均与PWM信号同步地放大。因而，根据前面提及的配置，可以容易地指定确定端子电压和参考电压之间的大小关系的时刻。因此，确定部适当地确定了该大小关系。

自检测到所述PWM信号的上升沿起经过预定时间之后所述确定部执行第一次确定。

因此，即使当三相电机的多个端子中每一个的端子电压波形的高电平时段较短时，确定部也可以基于检测到上升沿的时刻确定所述大小关系，进而易于执行多次确定。

所述确定部依据所述三相电机的转速来改变所述确定部确定所述大小关系的时刻。

因此，即使当由于三相电机的转速提高而导致可能发生噪声时，也可以将噪声较少发生的时刻指定为确定时刻。因而，确定部适当地确定所述大小关系。

所述确定部依据所述三相电机的转速来改变所述确定部确定所述大小关系的次数。

因此，即使当由于三相电机的转速提高而导致可能发生噪声时，也可以增大确定部确定所述大小关系的次数，由此来提高确定的可靠性。

所述确定部依据所述PWM信号的占空比来改变所述确定部确定所述大小关系的时刻。

因此，即使当占空比减小时，也可以适当地指定确定时刻，从而使得确定部准确地确定所述大小关系。

所述确定部依据所述PWM信号的占空比来改变所述确定部确定所述大小关系的次数。

因此，即使当占空比变大时，也可以增加确定部确定所述大小关系的次数，由此来提高确定的可靠性。所述确定部准确地确定所述大小关系。

附图说明

本公开内容的前述和附加特征和特性将从以下参照附图所进行的详细描述中变得清晰，其中：

图1是示意性示出根据本文公开的实施例的转子位置检测装置的配置的方框图；

图2是示出用于各晶体管的PWM信号的例子的图；

图3是示出U相端子、V相端子和W相端子的电压波形图；

图4A是示出检测信号的输出的图；

图4B是示出检测信号的输出的图；

图5是示出基于下降沿进行确定的例子的图；

图6是示出在确定次数增多的情况下的确定例子的图；以及

图7是示出基于三相电机的转速的确定例子的图。

具体实施方式

将参照附图来解释实施例。本实施例的转子位置检测装置100包括适当地检测无传感器电机的转子位置的功能。根据本实施例，例如，三相电机用作无传感器电机，其中永磁体设置在转子上同时多个定子线圈设置在定子上。如图1所示，转子位置检测装置100包括PWM控制部1、确定部2、检测部3、参考电压生成部4、比较部5以及边沿检测部6。

三相电机10包括具有永磁体的转子和生成磁通从而向转子施加旋转力的定子。该定子包括分别用于U相、V相和W相的定子线圈7U、7V和7W。以三角形接法彼此连接的定子线圈7U、7V和7W连接到逆变器11。

控制目标是三相电机10的逆变器11将直流电压（DC电压）转换成交流电压（AC电压）。也就是说，逆变器11起到频率转换部的作用。DC电压从连接到逆变器11的电源12供应到逆变器11。逆变器11包括六个晶体管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6（在下文中当合起来描述时称作晶体管Q1到Q6），具体而言，晶体管Q1、Q3和Q5处于连接到电源12的正极端子的高电平侧，晶体管Q2、Q4和Q6处于连接到电源12的负极端子的低电平侧。

在只有晶体管Q1和Q4打开的情况下，例如，电力被供应到三相电机10的三个端子中的两个端子之间。这三个端子是U相端子41、V相端子42和W相端子43。与晶体管Q1和Q4的打开相关的两个端子是V相端子42和W相端子43。因此，当晶体管Q1和Q4同时打开时，电力被供应到V相端子42和W相端子43之间。由于前面提及的电力供应，电流经由晶体管Q1、定子线圈7V和晶体管Q4供应，并且经由晶体管Q1、定子线圈7U、定子线圈7W和晶体管Q4供应。

另一方面，在晶体管Q3和Q2同时打开的情况下，电力被供应到V相端子42和W相端子43之间。在这种情况下，电流经由晶体管Q3、定子线圈7V和晶体管Q2供应，并且经由晶体管Q3、定子线圈7W、定子线圈7U和晶体管Q2供应。

在晶体管Q1和Q4打开的情况下和在晶体管Q3和Q2打开的情况下，电流流经定子线圈7U、7V和7W的方向是不同的。因此，基于电流流动方向在定子线圈7U、7V和7W中每一个处产生磁通，进而在上述磁通和设置在转子处的永磁体之间产生吸引和排斥。多对晶体管顺序打开从而获得转子的旋转力，其中每一对晶体管由高电平侧的晶体管Q1、Q3和Q5中的一个以及低电平侧的晶体管Q2、Q4和Q6中的一个组成。

晶体管Q1到Q6以如下的状态分别设置有二极管D1、D2、D3、D4、D5和D6（在下文中当合起来描述时被称作二极管D1到D6）：晶体管Q1到Q6的每一个集电极端子连接到二极管D1到D6的每一个的阴极端子，而晶体管Q1到Q6的每一个发射极端子连接到二极管D1到D6的每一个的阳极端子。由于设置了二极管D1到D6，从而防止当停止向定子线圈7U、7V和7W中的每一个供电时外围组件受到反电动势（counter-electromotive force）的不利影响，该反电动势是由于向定子线圈7U、7V和7W供电期间在定子线圈7U、7V和7W的每一个中存储的能量而产生的。

关于晶体管Q1到Q6的控制是由PWM控制部1来执行的。PWM控制部1通过具有预定频率的PWM信号来控制逆变器11的开关元件。逆变器11的开关元件对应于前面提及的根据本实施例的晶体管Q1到Q6。因而PWM控制部1通过PWM控制来使得逆变器11的晶体管Q1到Q6运行。

从PWM控制部1输出的PWM信号的例子在图2中示出。图2示出了分别用于晶体管Q1、Q3、Q5、Q2、Q4和Q6的PWM信号。具体而言，用于晶体管Q1、Q3和Q5的PWM信号中的每一个均包括多个脉冲。晶体管Q1到Q6中的每一个的导通状态（即，开/关）通过这些脉冲来控制。

PWM控制部1包括以例如2.5V和3.3V的低压运行的微型计算机。因而，根据流经晶体管Q1到Q6的电流以及晶体管Q1到Q6的电气特性，促使晶体管Q1到Q6打开的驱动能力可能不足。因此，在PWM控制部1和逆变器11之间布置一驱动器，以提升PWM控制部1的PWM信号的驱动能力。例如，该驱动器可以由驱动器IC或由晶体管构成的推挽电路（push-pullcircuit）构成。在从PWM控制部1输出的PWM信号具有高驱动能力的情况下，可以省略驱动器。PWM控制部1通过已知的矢量控制来控制三相电机10的旋转。由于矢量控制是已知的技术，因而省略其解释。

比较部5比较三相电机10的多个端子中每一个的端子电压和预先指定的参考电压Vref的大小关系（magnitude correlation）。具体而言，三相电机10的多个端子是U相端子41、V相端子42和W相端子43。U相端子41、V相端子42和W相端子43的电压波形在图3中示出。

参考电压Vref由参考电压生成部4生成。根据本实施例，参考电压Vref对应于电源12的输出电压的一半。具体而言，参考电压生成部4包括一对电阻R、R，该一对电阻R、R具有相同的电阻值且分别设置在参考电压生成部4和电源12的正极端子之间以及参考电压生成部4和电源12的负极端子之间。参考电压Vref是通过使用这对电阻R、R对电源12的输出电压进行分压而生成和获得的。参考电压Vref在图3中以虚线示出。

如图1所示，比较部5包括三个比较器5U、5V和5W。参考电压Vref输入至比较器5U、5V和5W中的每一个的反相端子（inverting terminal）。而U相端子41、V相端子42和W相端子43中每一个的电压输入至比较器5U、5V和5W中每一个的非反相端子。比较器5U比较U相端子41的端子电压和参考电压Vref之间的大小关系。比较器5V比较V相端子42的端子电压和参考电压Vref之间的大小关系。比较器5W比较W相端子43的端子电压和参考电压Vref之间的大小关系。比较器5U、5V和5W中的每一个均在每个端子电压大于参考电压Vref的情况下输出高信号，并在每个端子电压小于参考电压Vref的情况下输出低信号。比较器5U、5V和5W中每一个的输出均被传输至确定部2。

边沿检测部6检测PWM信号的边沿。包括多个脉冲的PWM信号从PWM控制部1传输。边沿检测部6检测包括在PWM信号中的多个脉冲的边沿，具体而言是多个脉冲的下降沿。检测这种边沿的方法是已知的，因而将省略解释。边沿检测部6检测所有脉冲的下降沿以将检测结果传输至确定部2。

在端子电压对应于输入至晶体管Q1到Q6中每一个晶体管的PWM信号的一个周期的状态下，确定部2确定参考电压Vref和三相电机10的端子41、42和43中每一个的端子电压之间的大小关系至少两次。因此，对应于PWM信号的一个周期的端子电压等于响应于PWM信号的一个周期输入至晶体管Q1到Q6中每一个而施加到三相电机10的电压。参考电压Vref和端子41、42和43中每一个的端子电压之间的大小关系是基于比较部5的比较器5U、5V和5W中每一个的输出而指定的。在PWM信号的每个周期，确定部2确定参考电压Vref和端子电压之间的大小关系至少两次。确定部2的确定结果被传输至检测部3。根据本实施例，确定部2在前面提及的PWM信号的一个周期确定参考电压Vref和端子电压之间的大小关系两次。

确定部2在基于边沿检测部6检测到的边沿的时刻（timing）确定参考电压Vref和端子电压之间的大小关系。根据本实施例，边沿检测部6检测到的边沿是包括在PWM信号中的脉冲的下降沿。基于边沿的时刻是检测到边沿（下降沿）的时刻。参考电压Vref和端子电压之间的大小关系是基于比较部5的检测结果而确定的。相应地，在检测到下降沿的情况下，确定部2确定参考电压Vref和端子电压之间的大小关系。前面提及的确定在PWM信号的每个周期进行两次。确定结果被传输至检测部3。

检测部3基于确定部2的确定结果检测三相电机10的转子位置。确定部2如上所述确定对应于PWM信号的一个周期的参考电压Vref和端子电压之间的大小关系两次。在确定部2在PWM信号的一个周期中获得两次小于参考电压Vref的端子电压超过参考电压Vref的确定结果的情况下，或者在确定部2在PWM信号的一个周期中获得两次大于参考电压Vref的端子电压降至参考电压Vref以下的确定结果的情况下，检测部3推定或者检测转子到达了指定位置（即，检测部3检测到转子位置）。

图4A和图4B解释了V相端子42的电压波形中的时间段A和时间段B（参见图3）。首先将解释时间段A。图4A示出了PWM信号（控制晶体管Q1的PWM信号）、用实线表示的V相端子的电压波形和用虚线表示的参考电压Vref以及比较器5V的输出信号，V相端子42的电压波形和参考电压Vref是比较器5V的输入信号。如图4A所示，比较器5V在V相端子42的电压大于参考电压Vref的情况下输出高信号。比较器5V在V相端子42的电压小于参考电压Vref的情况下输出低信号。

在图4A的时间段S1中，V相端子42的电压大于参考电压Vref，因此比较器5V输出高信号。比较器5V的这种输出是由于定子线圈的特性所致，不适用于根据本实施例的转子位置检测。因此，时间段S1被定义为掩蔽时间（下文中称作掩蔽时间S1），从而在掩蔽时间S1期间阻止确定部2确定参考电压Vref和端子41到43中每一个的端子电压之间的大小关系。因此，在掩蔽时间S1期间，检测部3持续输出在掩蔽时间S1之前获得的检测信号。

在经过掩蔽时间S1之后（#01），边沿检测部6检测PWM信号的下降沿（#02）。然后，确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第一次确定（#03）。此外，在自第一次确定起经过预定时间段之后，确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第二次确定（#04）。此时，如图4A所示，比较器5V的输出在确定部2的第一次和第二次确定期间均为低信号。因而，检测部3输出低信号作为检测信号（#05）。

接下来，在边沿检测部6检测到PWM信号的下降沿的情况下（#06），确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第一次确定（#07）。此外，在自第一次确定起经过预定时间段之后，确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第二次确定（#08）。此时，如图4A所示，比较器5V的输出在第二次确定中是高信号但在第一次确定中是低信号。因而，检测部3的检测信号维持之前的状态，即低信号（#09）。

随着时间进一步推移，在边沿检测部6检测到PWM信号的下降沿的情况下（#10），确定部2执行关于端子电压和参考电压Ｖref之间大小关系的第一次确定（#11）。此外，自第一次确定起经过预定时间段之后，确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第二次确定（#12）。此时，如图4A所示，比较器5V的输出在确定部2的第一次和第二次确定中均为高信号。因而，如图4A所示，检测部3输出高信号作为检测信号（#13）。这种检测信号（高信号）持续输出直到比较器5V在PWM信号的一个周期中的第一次和第二次确定中输出低信号。

接下来将解释时间段B（参见图3）。图4B示出了晶体管Q5的PWM信号、用实线表示的V相端子的电压波形和用虚线表示的参考电压Vref，以及比较器5V的输出信号，V相端子42的电压波形和参考电压Vref是比较器5V的输入信号。如图4B所示，比较器5V在V相端子42的电压大于参考电压Vref的情况下输出高信号。比较器5V在V相端子42的电压小于参考电压Vref的情况下输出低信号。

在图4B的时间段S2中，V相端子42的电压小于参考电压Vref，因此比较器5V输出低信号。比较器5V的这种输出是由于定子线圈的特性所致，不适用于根据本实施例的转子位置检测。因此，时间段S2被定义为掩蔽时间（下文中称作掩蔽时间S2），从而在掩蔽时间S2期间阻止确定部2确定端子41到43中每一个的端子电压和参考电压Vref之间的大小关系。因此，在掩蔽时间S2期间，检测部3持续输出在掩蔽时间S2之前获得的检测信号。

在经过掩蔽时间S2之后（#51），边沿检测部6检测PWM信号的下降沿（#52）。然后，确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第一次确定（#53）。此外，在自第一次确定起经过预定时间段之后，确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第二次确定（#54）。此时，如图4B所示，比较器5V的输出在确定部2的第一次和第二次确定期间均为高信号。因而，检测部3输出高信号作为检测信号（#55）。

接下来，在边沿检测部6检测到PWM信号的下降沿的情况下（#56），确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第一次确定（#57）。此外，在自第一次确定起经过预定时间段之后，确定部执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第二次确定（#58）。此时，比较器5V的输出在第二次确定中是低信号但在第一次确定中是高信号。因而，检测部3的检测信号维持之前的状态，即高信号（#59）。

随着时间进一步推移，在边沿检测部6检测到PWM信号的下降沿的情况下（#60），确定部2执行关于端子电压和参考电压Ｖref之间大小关系的第一次确定（#61）。此外，自第一次确定起经过预定时间段之后，确定部2执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第二次确定（#62）。此时，比较器5V的输出在确定部2的第一次和第二次确定中均为低信号。因而，检测部3输出低信号作为检测信号（#63）。这种检测信号（低信号）持续输出直到比较器5V在PWM信号的一个周期中的第一次和第二次确定中输出高信号（#64）。前面提及的检测部3的检测结果被传输至PWM控制部1。

在检测到转子达到指定位置的情况下，PWM控制部1基于检测结果控制逆变器11。也就是说，多个端子中被供电的两个改变，并从三个端子中选出。这样的过程持续执行从而适当地控制三相电机10的旋转。

即使当PWM信号的脉冲数由于三相电机10的转速（revolution）提高而减少时，根据本实施例的转子位置检测装置100也能够在PWM信号的一个周期内完成转子的位置检测。因而，不管三相电机10的转速是多少，都能够适当地检测转子位置。此外，由于基于多次确定后的结果来检测转子位置，因而抑制了例如由于噪声引起的转子的误检测。

根据前面提及的实施例，边沿检测部6检测包括在PWM信号中的多个脉冲的下降沿，并且确定部2确定端子电压和参考电压Vref之间的大小关系。可替代地，例如，确定部2可以自检测到PWM信号的上升沿起经过预定时间之后执行关于端子电压和参考电压Vref之间大小关系的第一次确定。这样的例子在图5中示出。如图5所示，确定部2在自检测到上升沿起经过t1秒（作为所述预定时间）之后执行第一次确定（#71），并在自第一次确定起经过t2秒之后执行第二次确定（#72）。根据这种配置，可以适当地检测转子位置。

根据前面提及的实施例，确定部2在PWM信号的每个周期确定端子电压和参考电压Vref之间的大小关系两次。可替代地，如图6所示，确定部2可以确定该大小关系三次或更多次（#81、#82和#83）。

即使当预先指定确定部2的确定时刻是PWM信号的下降沿时，确定部2也可以如图7所示依据三相电机10的转速来改变该确定时刻（确定部2确定大小关系的时刻）。例如，在三相电机10的转速提高的情况下，可以自下降沿起经过t3秒之后执行第一次确定（#91），并且可以在经过预定时间之后执行第二次确定（#92）。而且，确定部2可以依据三相电机10的转速来改变确定部2确定大小关系的次数。

确定部2可以依据PWM信号的占空比来改变确定时刻。而且，确定部2可以依据PWM信号的占空比来改变确定部2确定大小关系的次数。

根据前面提及的实施例，三相电机10的定子线圈7U、7V和7W以三角形接法来连接。可替代地，三相电机10的定子线圈7U、7V和7W也可以以Y接法来连接。

此外，根据前面提及的实施例，参考电压Vref对应于电源12的输出电压的一半。可替代地，在参考电压生成部4包括具有不同电阻值的两个电阻R、R的状态下可以应用不同于电源12输出电压一半的参考电压。

而且，根据前面提及的实施例，比较部5包括三个比较器5U、5V和5W。可替代地，例如，U相端子41、V相端子42和W相端子43的电压波形可以组合成一个电压波形，从而使得比较部5只包括一个比较器。

本实施例可适用于用来检测电机的转子位置的转子位置检测装置。

Claims (8)

1.一种转子位置检测装置（100），包括：

PWM控制部（1），通过具有预定频率的PWM信号来控制包括在逆变器（11）中的开关元件（Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6）；

确定部（2），确定在包括在三相电机（10）中的每个端子（41、42、43）的端子电压对应于所述PWM信号的一个周期的状态下，预先指定的参考电压（Vref）和所述端子电压之间的大小关系至少两次；以及

检测部（3），基于所述确定部（2）的确定结果检测所述三相电机（10）的转子的位置。

2.根据权利要求1所述的转子位置检测装置（100），其中，在所述确定部（2）在所述PWM信号的一个周期中获得小于所述参考电压（Vref）的端子电压超过所述参考电压（Vref）的确定结果至少两次的情况下，或者在所述确定部（2）在所述PWM信号的一个周期中获得大于所述参考电压（Vref）的端子电压降至所述参考电压（Vref）以下的确定结果至少两次的情况下，所述检测部（3）检测到所述转子到达指定位置。

3.根据权利要求1或2所述的转子位置检测装置（100），还包括用于检测所述PWM信号的边沿的边沿检测部（6），其中，所述确定部（2）在基于所述边沿检测部（6）检测到的边沿的时刻确定所述大小关系。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，自检测到所述PWM信号的上升沿起经过预定时间之后所述确定部（2）执行第一次确定。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述三相电机（10）的转速来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的时刻。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述三相电机（10）的转速来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的次数。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述PWM信号的占空比来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的时刻。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的转子位置检测装置（100），其中，所述确定部（2）依据所述PWM信号的占空比来改变所述确定部（2）确定所述大小关系的次数。

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