CN102774610A - 一种刮板运输机紧链系统 - Google Patents
一种刮板运输机紧链系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102774610A CN102774610A CN201210245376XA CN201210245376A CN102774610A CN 102774610 A CN102774610 A CN 102774610A CN 201210245376X A CN201210245376X A CN 201210245376XA CN 201210245376 A CN201210245376 A CN 201210245376A CN 102774610 A CN102774610 A CN 102774610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid
- valve
- pipes
- hydraulic
- hydraulic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
一种刮板运输机紧链系统,克服了现有刮板运输机紧链系统使链条总处于较大张紧力状态,链轮与链条产生较大磨损,链节伸长后,张紧力下降,容易造成链条跳齿,导致刮板运输机设备损坏的问题,特征是包括液压缸、减压装置、液控回液阀、液控开通节流阀和换向阀及连接液管,有益效果是,本系统始终用液压力张紧链条,张紧力较小,链轮与链条间磨损较小,且随着链条的磨损,链节变长,液压缸会自动补偿,始终维持一个较低的不产生跳齿的张紧力,使链条总处于较合理张紧力状态,且具有短时过载能力,避免超载破坏能力以及避免液压支架回液系统压力升高对本系统干扰的能力,维修方便,此外,当液压支架供液系统失压时,本系统还可以运行一段较长时间。
Description
技术领域
本发明属于煤矿综采设备控制系统,特别涉及一种刮板运输机紧链系统。
背景技术
现有技术中,刮板运输机紧链采用的技术方案是,用液压缸张紧链条,然后用圆柱销机械定位,定位后撤出液压,该技术方案使得链条总处于较大张紧力状态,当链轮驱动链条运动时,产生较大磨损,当链节伸长后,张紧力下降,容易造成链条跳齿,导致刮板运输机设备损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的不足之处,提供一种始终用液压力张紧链条,使链条总处于较合理张紧力状态的刮板运输机紧链系统。
本发明采用的技术方案包括包括一号液管、六号液管、七号液管、八号液管、十四号液管、十五号液管以及换向阀、减压装置和液控回液阀,所述换向阀含有换向阀进液口、换向阀第一工作口、换向阀第二工作口和换向阀回液口,所述减压装置含有减压装置进液口、减压装置出液口和减压阀,所述液压缸含有液压缸活塞腔和液压缸活塞杆腔,所述液控回液阀含有液控回液阀闭锁腔、液控回液阀液控口和液控回液阀排液口,其中:一号液管与换向阀进液口连通,换向阀第一工作口通过六号液管与减压装置进液口连通,减压装置出液口通过七号液管与液压缸活塞腔连通,减压装置出液口还通过七号液管和八号液管与液控回液阀闭锁腔连通,换向阀第二工作口通过十四号液管与液压缸活塞杆腔连通,同时,换向阀第二工作口通过十四号液管和十五号液管与液控回液阀液控孔连通。
所述换向阀回液口通过十三号液管和十一号液管与回液断路阀连通,回液断路阀通过十二号液管与液压支架总回液管连通,所述液控回液阀排液口通过十六号液管经十一号液管与回液断路阀和十二号液管与液压支架总回液管连通。
所述一号液管先与单向阀阀前连通,同时通过二号液管与液控开通节流阀液控口连通,单向阀的阀后通过三号液管与过滤器的入口连通,同时通过四号液管与储能器连通,然后,过滤器的出口通过五号液管再与换向阀进液口连通,所述七号液管还通过九号液管与液控开通节流阀进液口连通,所述十一号液管通过十号液管与液控开通节流阀回液口连通,所述减压装置出液口还与减压装置安全阀的阀前沟通。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)由于始终用液压力张紧链条,张紧力较小,链轮与链条间磨损较小,且随着链条的磨损,链节变长,液压缸会自动补偿,始终维持一个较低的不产生跳齿的张紧力,使链条总处于较合理张紧力状态。
(2)由于该系统设置的减压装置中含有减压阀,可以将从液压支架供液系统获得的高压液减至链条张紧所需的稳定减压压力供给液压缸,所以液压缸的液压力是稳定的减压压力。
(3)由于本系统还配备了液控开通节流阀,当液压支架供液系统有压时,该节流阀始终将液压缸内的压力液少量释放,所以液压缸不会长时间过载,但当刮板运输机输送煤过程中突然遇到较大负荷时,液控开通节流阀来不及大量释放的液压缸内的高压液,由于其不可压缩性,使刮板运输机具有短时过载能力;当过载太大时,该系统设置的减压装置中含有的安全阀可以大量释放液压缸内的高压液,从而避免超载破坏;当液压支架供液系统失压时,液控开通节流阀失去液控,从而使节流通道关闭,使本系统靠单向阀闭合,靠储能器补偿,使刮板运输机还可以运行一段较长时间。
(4)当需要维修时,闭锁液压缸活塞腔的单向锁由于换向阀操作手柄的反向操作,高压液打开单向锁,同时向液压缸活塞杆腔供液,实现液压缸收缩,以便维修链条。
(5)由于有回液断路阀,避免了液压支架回液系统压力升高对本系统的干扰。
附图说明
图1是本发明实施方式1的系统图,
图2是本发明实施方式2的系统图,
图3是本发明实施方式3的系统图。
图中:
1.一号液管,2.二号液管,3.三号液管,4.四号液管,
5.五号液管,6.六号液管,7.七号液管,8.八号液管,
9.九号液管,10.十号液管,11.十一号液管,12.十二号液管,
13.十三号液管,14.十四号液管,15.十五号液管,16.十六号液管,
21.单向阀,22.过滤器,23.储能器,
24.换向阀,
24-1.换向阀进液口,24-2.换向阀第一工作口,
24-3.换向阀第二工作口,24-4.换向阀回液口,24-5.换向阀手把,
25.减压装置,
25-1.减压装置进液口,25-2.减压装置出液口.
25-3减压装置减压阀,25-4减压装置安全阀,
26.液压缸,
26-1.液压缸活塞腔,26-2液压缸活塞杆腔,
27.液控开通节流阀
27-1.液控开通节流阀进液口,
27-2.控开通节流阀液控口,27-3.液控开通节流阀回液口,
28.液控回液阀,
28-1.液控回液阀闭锁腔,
28-2.液控回液阀液控口,28-3.液控回液阀排液口,
29.回液断路阀。
具体实施方式
具体实施方式1
本发明包括一号液管1、六号液管6、七号液管7、八号液管8、十四号液管14、十五号液管15以及换向阀24、减压装置25和液控回液阀28,所述换向阀24含有换向阀进液口24-1、换向阀第一工作口24-2、换向阀第二工作口24-3和换向阀回液口24-4,当所述换向阀24为手动换向阀时,在换向阀24上安装换向阀手把24-5;所述减压装置25含有减压装置进液口25-1、减压装置出液口25-2和减压阀25-3,所述液压缸26含有液压缸活塞腔26-1和液压缸活塞杆腔26-2,所述液控回液阀28含有液控回液阀闭锁腔28-1、液控回液阀液控口28-2和液控回液阀排液口28-3,其中:一号液管1与换向阀进液口24-1连通,换向阀第一工作口24-2通过六号液管6与减压装置进液口25-1连通,减压装置出液口25-2通过七号液管7与液压缸活塞腔26-1连通,减压装置出液口25-2还通过七号液管7和八号液管8与液控回液阀闭锁腔28-1连通,换向阀第二工作口24-3通过十四号液管14与液压缸活塞杆腔26-2连通,同时,换向阀第二工作口24-3通过十四号液管14、十五号液管15与液控回液阀液控孔28-2连通。
当液压支架供液系统有压时,高压液经一号液管1到换向阀进液口24-1;当换向阀24的手把24-5向右搬到第一工作位置时,高压液从换向阀第一工作口24-2到减压装置进液口25-1,经减压阀25-3减压后,减压液由减压装置出液口25-2经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1被闭锁,同时,减压液经七号液管7到液压缸活塞腔26-1使液压缸26伸长,用减压液张紧链条;此时,液压缸活塞杆腔26-2内液体经十四号液管14到换向阀第二工作口24-3,经换向阀24到换向阀回液口24-4排出,
当需要松链时,换向阀手把24-5向左搬到第二工作位置,换向阀24内的高压液经换向阀第二工作口24-3,经十四号液管14和十五号液管15到液控回液阀液控口28-2,液控开启液控回液阀28,同时,高压液经十四号液管14到液压缸活塞杆腔26-2,使液压缸26收缩,液压缸活塞腔26-1内的液体经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1,经液控开启液控回液阀28到液控回液阀排液口28-3排出,达到松链的目的。
具体实施方式2
在具体实施方式1的基础上,本发明还包括十一号液管11、十二号液管12、十三号液管13、十六号液管16和回液断路阀29,所述换向阀回液口24-4通过十三号液管13和十一号液管11与回液断路阀29连通,回液断路阀29通过十二号液管12与液压支架总回液管连通,所述液控回液阀排液口28-3通过十六号液管16经十一号液管11与回液断路阀29和十二号液管12与液压支架总回液管连通。
当液压支架供液系统有压时,高压液经一号液管1到换向阀进液口24-1;当换向阀24的手把24-5向右搬到第一工作位置时,高压液从换向阀第一工作口24-2到减压装置进液口25-1,经减压阀25-3减压后,减压液由减压装置出液口25-2经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1被闭锁,同时,减压液经七号液管7到液压缸活塞腔26-1使液压缸26伸长,用减压液张紧链条;此时,液压缸活塞杆腔26-2内液体经十四号液管14到换向阀第二工作口24-3,经换向阀24到换向阀回液口24-4,再经十三号液管13、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管。
当需要松链时,换向阀手把24-5向左搬到第二工作位置,换向阀24内的高压液经换向阀第二工作口24-3,经十四号液管14和十五号液管15到液控回液阀液控口28-2,液控开启液控回液阀28,同时,高压液经十四号液管14到液压缸活塞杆腔26-2,使液压缸26收缩,液压缸活塞腔26-1内的液体经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1,经液控开启液控回液阀28到液控回液阀排液口28-3,
再经十六号液管16、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管,使液压缸26收缩,达到松链的目的。
具体实施方式3
在具体实施方式2的基础上,本发明还包括二号液管2、三号液管3、四号液管4、五号液管5、九号液管9、十号液管10、单向阀21、过滤器22、储能器23、减压装置安全阀25-4和液控开通节流阀27,所述液控开通节流阀27含有液控开通节流阀进液口27-1、控开通节流阀液控口27-2和液控开通节流阀回液口27-3,所述一号液管1先与单向阀21阀前连通,同时通过二号液管2与液控开通节流阀液控口27-1连通,单向阀21的阀后通过三号液管3与过滤器22的入口连通,同时通过四号液管4与储能器23连通,然后,过滤器22的出口通过五号液管5再与换向阀进液口24-1连通,所述七号液管7还通过与液控开通节流阀进液口27-2连通,所述十一号液管11通过十号液管10与液控开通节流阀回液口27-3连通,所述减压装置出液口25-2还与减压装置安全阀25-4的阀前沟通。
当液压支架供液系统有压时,高压液经一号液管1到单向阀21阀前,同时,经二号液管2到液控开通节流阀液控口27-1,高压液由单向阀21阀后经三号液管3到过滤器22入口,同时,高压液经四号液管4到储能器23,给储能器23充液,高压液经过滤器22过滤后,经五号液管5到换向阀进液口24-1;当换向阀24的手把24-5向右搬到第一工作位置时,高压液从换向阀第一工作口24-2经六号液管6到减压装置进液口25-1,经减压阀25-3减压后,减压液由减压装置出液口25-2经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1被闭锁,同时,减压液经七号液管7和九号液管9到液控开通节流阀进液口27-2,同时,减压液经七号液管7到液压缸活塞腔26-1使液压缸26伸长,用减压液张紧链条;此时,液压缸活塞杆腔26-2内液体经十四号液管14到换向阀第二工作口24-3,经换向阀24到换向阀回液口24-4,再经十三号液管13、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管;同时,液压缸活塞腔26-1内的减压液经九号液管9到液控开通节流阀进液口27-2,经液控开通节流阀27节流后再经十号液管10、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管,正是由于有此卸放节流液的通道,确保液压缸26不会长时过载;由于卸放的仅仅是节流液,不影响液压缸26短时过载性能,而且此刻减压装置减压阀25-3不断提供减压液,可以及时弥补液控开通节流阀27卸放的节流液而维持液压缸26对链条的稳定减压张紧;
当液压缸活塞腔26-1内减压液突然超高时,液压缸活塞腔26-1内的减压液经七号液管7和减压装置安全阀25-4排出,从而防止液压缸26超载破坏。
当需要松链时,换向阀手把24-5向左搬到第二工作位置,换向阀24内的高压液经换向阀第二工作口24-3,经十四号液管14和十五号液管15到液控回液阀液控口28-2,液控开启液控回液阀28,同时,高压液经十四号液管14到液压缸活塞杆腔26-2,使液压缸26收缩,液压缸活塞腔26-1内的液体经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1,经液控开启液控回液阀28到液控回液阀排液口28-3,再经十六号液管16、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管,使液压缸26收缩,达到松链的目的。
当液压支架泵站停泵时,供液系统失压,从而使一号液管1和二号液管2失压,使单向阀21关闭,同时使液控开通节流阀27因失压而关闭,切断了液压缸活塞腔26-1内减压液经液控开通节流阀27节流卸放的通路,即切断了经九号液管9到液控开通节流阀进液口27-2,经液控开通节流阀27节流、液控开通节流阀回液口27-3,再经十号液管10、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12到液压支架总回液管的通路,此刻,本系统靠单向阀21闭合,靠储能器23补偿,使刮板运输机还可以运行一段较长时间。
Claims (3)
1.刮板运输机紧链系统,包括一号液管1、六号液管6、七号液管7、八号液管8、十四号液管14、十五号液管15以及换向阀24、减压装置25和液控回液阀28,其特征在于,所述换向阀24含有换向阀进液口24-1、换向阀第一工作口24-2、换向阀第二工作口24-3和换向阀回液口24-4,所述减压装置25含有减压装置进液口25-1、减压装置出液口25-2和减压阀25-3,所述液压缸26含有液压缸活塞腔26-1和液压缸活塞杆腔26-2,所述液控回液阀28含有液控回液阀闭锁腔28-1、液控回液阀液控口28-2和液控回液阀排液口28-3,其中:一号液管1与换向阀进液口24-1连通,换向阀第一工作口24-2通过六号液管6与减压装置进液口25-1连通,减压装置出液口25-2通过七号液管7与液压缸活塞腔26-1连通,减压装置出液口25-2还通过七号液管7和八号液管8与液控回液阀闭锁腔28-1连通,换向阀第二工作口24-3通过十四号液管14与液压缸活塞杆腔26-2连通,同时,换向阀第二工作口24-3通过十四号液管14和十五号液管15与液控回液阀液控孔28-2连通。
2.根据权利要求1所述刮板运输机紧链系统,其特征在于,所述换向阀回液口24-4通过十三号液管13和十一号液管11与回液断路阀29连通,回液断路阀29通过十二号液管12与液压支架总回液管连通,所述液控回液阀排液口28-3通过十六号液管16经十一号液管11与回液断路阀29和十二号液管12与液压支架总回液管连通。
3.根据权利要求2所述刮板运输机紧链系统,其特征在于,所述一号液管1先与单向阀21阀前连通,同时通过二号液管2与液控开通节流阀液控口27-1连通,单向阀21的阀后通过三号液管3与过滤器22的入口连通,同时通过四号液管4与储能器23连通,然后,过滤器22的出口通过五号液管5再与换向阀进液口24-1连通,所述七号液管7还通过九号液管9与液控开通节流阀进液口27-2连通,所述十一号液管11通过十号液管10与液控开通节流阀回液口27-3连通,所述减压装置出液口25-2还与减压装置安全阀25-4的阀前沟通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210245376.XA CN102774610B (zh) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 一种刮板运输机紧链系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210245376.XA CN102774610B (zh) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 一种刮板运输机紧链系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102774610A true CN102774610A (zh) | 2012-11-14 |
CN102774610B CN102774610B (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=47119761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210245376.XA Active CN102774610B (zh) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 一种刮板运输机紧链系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102774610B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103538879A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-29 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种刮板运输机集成紧链装置 |
CN104444121A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 上海人造板机器厂有限公司 | 铺装机料耙装置的气缸张紧装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201305334Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-09-09 | 徐州五洋科技有限公司 | 带式输送机用张紧装置液压控制系统 |
CN101709725A (zh) * | 2009-11-17 | 2010-05-19 | 华东交通大学 | 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统 |
US7980384B2 (en) * | 2009-04-30 | 2011-07-19 | Hapman, Inc. | Tensioning device for drag conveyor |
CN201934400U (zh) * | 2010-12-03 | 2011-08-17 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 平稳型液压马达紧链的液控系统 |
CN102190147A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-09-21 | 徐州五洋科技有限公司 | 手动液压张紧装置 |
CN202245120U (zh) * | 2011-08-29 | 2012-05-30 | 甘肃容和集团煤矿机械有限公司 | 多用途液压紧链器控制台 |
CN202321514U (zh) * | 2011-09-05 | 2012-07-11 | 大连力科技术工程有限公司 | 刮板链条自动张紧液压装置及含有该装置的料耙液压驱动系统 |
CN202670634U (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-16 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种刮板运输机紧链系统 |
-
2012
- 2012-07-13 CN CN201210245376.XA patent/CN102774610B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201305334Y (zh) * | 2008-11-21 | 2009-09-09 | 徐州五洋科技有限公司 | 带式输送机用张紧装置液压控制系统 |
US7980384B2 (en) * | 2009-04-30 | 2011-07-19 | Hapman, Inc. | Tensioning device for drag conveyor |
CN101709725A (zh) * | 2009-11-17 | 2010-05-19 | 华东交通大学 | 一种采用多泵组合技术的井下防爆提升机液压控制系统 |
CN102190147A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-09-21 | 徐州五洋科技有限公司 | 手动液压张紧装置 |
CN201934400U (zh) * | 2010-12-03 | 2011-08-17 | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 | 平稳型液压马达紧链的液控系统 |
CN202245120U (zh) * | 2011-08-29 | 2012-05-30 | 甘肃容和集团煤矿机械有限公司 | 多用途液压紧链器控制台 |
CN202321514U (zh) * | 2011-09-05 | 2012-07-11 | 大连力科技术工程有限公司 | 刮板链条自动张紧液压装置及含有该装置的料耙液压驱动系统 |
CN202670634U (zh) * | 2012-07-13 | 2013-01-16 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种刮板运输机紧链系统 |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
宋美春: "节流阀在液压系统中的作用与分析", 《机床与液压》 * |
张根梅: "冷轧重卷线助卷器液压回路改进", 《冶金设备管理与维修》 * |
楚学忠: "液压系统安全设计的考虑方法及安全回路", 《液压气动与密封》 * |
陈胜涛: "液压机液压系统的设计", 《锻压机械》 * |
雷丁柯等: "自动液压张紧装置在带式输送机中的应用", 《煤炭工程》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103538879A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-29 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种刮板运输机集成紧链装置 |
CN104444121A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 上海人造板机器厂有限公司 | 铺装机料耙装置的气缸张紧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102774610B (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102358403B (zh) | 用于半潜平台的反倾覆系统以及半潜平台 | |
CN201309736Y (zh) | 马达紧链控制系统 | |
CN102774610A (zh) | 一种刮板运输机紧链系统 | |
CN202670634U (zh) | 一种刮板运输机紧链系统 | |
CN202182071U (zh) | 工程机械负荷传感液压系统 | |
CN204493098U (zh) | 一种大扭矩气液联动执行器用手动泵 | |
CN201636134U (zh) | 安全平衡阀组 | |
CN204921508U (zh) | 全液压自动控制系统及设有该系统的刮板机自动伸缩机尾 | |
CN201793316U (zh) | 多瓣抓斗液压控制系统保护装置 | |
CN103318614A (zh) | 一种刮板机及其刮板链张紧自动控制装置和方法 | |
CN214363710U (zh) | 斗杆外摆再生功能的挖掘机液压系统 | |
CN204664486U (zh) | 气封式三通库顶切换阀 | |
CN106190330B (zh) | 一种燃煤气化气流床的粉煤加压输送系统及方法 | |
CN103922233A (zh) | 阀组及液压装置 | |
CN109488296B (zh) | 采煤机内置外喷雾自动增压方法与系统 | |
CN203653138U (zh) | 无极绳绞车液压机构 | |
CN202789814U (zh) | 一种掘进机机载锚索张拉机具自动增压装置 | |
CN203847460U (zh) | 控制连采机一运自动张紧油缸的液压阀组 | |
CN209430507U (zh) | 工程机械液压系统以及工程机械 | |
CN207660937U (zh) | 一种超高压能量回收装置 | |
CN206478046U (zh) | 一种煤机喷雾控制系统 | |
CN220452365U (zh) | 带压作业机保压动力装置 | |
CN219045404U (zh) | 油水井带压作业机安全防喷器组双油源系统 | |
CN113719248B (zh) | 一种夹钳同步控制系统、夹钳装置及钻机 | |
CN203836578U (zh) | 一种天然气加液装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee after: Beijing Tianma Zhikong Technology Co.,Ltd. Address before: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee before: BEIJING TIANDI-MARCO ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |