CN102774610B - 一种刮板运输机紧链系统 - Google Patents
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Abstract
一种刮板运输机紧链系统，克服了现有刮板运输机紧链系统使链条总处于较大张紧力状态，链轮与链条产生较大磨损，链节伸长后，张紧力下降，容易造成链条跳齿，导致刮板运输机设备损坏的问题，特征是包括液压缸、减压装置、液控回液阀、液控开通节流阀和换向阀及连接液管，有益效果是，本系统始终用液压力张紧链条，张紧力较小，链轮与链条间磨损较小，且随着链条的磨损，链节变长，液压缸会自动补偿，始终维持一个较低的不产生跳齿的张紧力，使链条总处于较合理张紧力状态，且具有短时过载能力，避免超载破坏能力以及避免液压支架回液系统压力升高对本系统干扰的能力，维修方便，此外，当液压支架供液系统失压时，本系统还可以运行一段较长时间。
Description
技术领域
本发明属于煤矿综采设备控制系统，特别涉及一种刮板运输机紧链系统。
背景技术
现有技术中，刮板运输机紧链采用的技术方案是，用液压缸张紧链条，然后用圆柱销机械定位，定位后撤出液压，该技术方案使得链条总处于较大张紧力状态，当链轮驱动链条运动时，产生较大磨损，当链节伸长后，张紧力下降，容易造成链条跳齿，导致刮板运输机设备损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足之处，提供一种始终用液压力张紧链条，使链条总处于较合理张紧力状态的刮板运输机紧链系统。
本发明采用的技术方案包括包括一号液管、六号液管、七号液管、八号液管、十四号液管、十五号液管以及换向阀、减压装置和液控回液阀，所述换向阀含有换向阀进液口、换向阀第一工作口、换向阀第二工作口和换向阀回液口，所述减压装置含有减压装置进液口、减压装置出液口和减压阀，所述液压缸含有液压缸活塞腔和液压缸活塞杆腔，所述液控回液阀含有液控回液阀闭锁腔、液控回液阀液控口和液控回液阀排液口，其中：一号液管与换向阀进液口连通，换向阀第一工作口通过六号液管与减压装置进液口连通，减压装置出液口通过七号液管与液压缸活塞腔连通，减压装置出液口还通过七号液管和八号液管与液控回液阀闭锁腔连通，换向阀第二工作口通过十四号液管与液压缸活塞杆腔连通，同时，换向阀第二工作口通过十四号液管和十五号液管与液控回液阀液控孔连通。
所述换向阀回液口通过十三号液管和十一号液管与回液断路阀连通，回液断路阀通过十二号液管与液压支架总回液管连通，所述液控回液阀排液口通过十六号液管经十一号液管与回液断路阀和十二号液管与液压支架总回液管连通。
所述一号液管先与单向阀阀前连通，同时通过二号液管与液控开通节流阀液控口连通，单向阀的阀后通过三号液管与过滤器的入口连通，同时通过四号液管与储能器连通，然后，过滤器的出口通过五号液管再与换向阀进液口连通，所述七号液管还通过九号液管与液控开通节流阀进液口连通，所述十一号液管通过十号液管与液控开通节流阀回液口连通，所述减压装置出液口还与减压装置安全阀的阀前沟通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)由于始终用液压力张紧链条，张紧力较小，链轮与链条间磨损较小，且随着链条的磨损，链节变长，液压缸会自动补偿，始终维持一个较低的不产生跳齿的张紧力，使链条总处于较合理张紧力状态。
(2)由于该系统设置的减压装置中含有减压阀，可以将从液压支架供液系统获得的高压液减至链条张紧所需的稳定减压压力供给液压缸，所以液压缸的液压力是稳定的减压压力。
(3)由于本系统还配备了液控开通节流阀，当液压支架供液系统有压时，该节流阀始终将液压缸内的压力液少量释放，所以液压缸不会长时间过载，但当刮板运输机输送煤过程中突然遇到较大负荷时，液控开通节流阀来不及大量释放的液压缸内的高压液，由于其不可压缩性，使刮板运输机具有短时过载能力；当过载太大时，该系统设置的减压装置中含有的安全阀可以大量释放液压缸内的高压液，从而避免超载破坏；当液压支架供液系统失压时，液控开通节流阀失去液控，从而使节流通道关闭，使本系统靠单向阀闭合，靠储能器补偿，使刮板运输机还可以运行一段较长时间。
(4)当需要维修时，闭锁液压缸活塞腔的单向锁由于换向阀操作手柄的反向操作，高压液打开单向锁，同时向液压缸活塞杆腔供液，实现液压缸收缩，以便维修链条。
(5)由于有回液断路阀，避免了液压支架回液系统压力升高对本系统的干扰。
附图说明
图1是本发明实施方式1的系统图，
图2是本发明实施方式2的系统图，
图3是本发明实施方式3的系统图。
图中：
1.一号液管，2.二号液管，3.三号液管，4.四号液管，
5.五号液管，6.六号液管，7.七号液管，8.八号液管，
9.九号液管，10.十号液管，11.十一号液管，12.十二号液管，
13.十三号液管，14.十四号液管，15.十五号液管，16.十六号液管，
21.单向阀，22.过滤器，23.储能器，
24.换向阀，
24-1.换向阀进液口，24-2.换向阀第一工作口，
24-3.换向阀第二工作口，24-4.换向阀回液口，24-5.换向阀手把，
25.减压装置，
25-1.减压装置进液口，25-2.减压装置出液口.
25-3减压装置减压阀，25-4减压装置安全阀，
26.液压缸，
26-1.液压缸活塞腔，26-2液压缸活塞杆腔，
27.液控开通节流阀
27-1.液控开通节流阀进液口，
27-2.控开通节流阀液控口，27-3.液控开通节流阀回液口，
28.液控回液阀，
28-1.液控回液阀闭锁腔，
28-2.液控回液阀液控口，28-3.液控回液阀排液口，
29.回液断路阀。
具体实施方式
具体实施方式1
本发明包括一号液管1、六号液管6、七号液管7、八号液管8、十四号液管14、十五号液管15以及换向阀24、减压装置25和液控回液阀28，所述换向阀24含有换向阀进液口24-1、换向阀第一工作口24-2、换向阀第二工作口24-3和换向阀回液口24-4，当所述换向阀24为手动换向阀时，在换向阀24上安装换向阀手把24-5；所述减压装置25含有减压装置进液口25-1、减压装置出液口25-2和减压阀25-3，所述液压缸26含有液压缸活塞腔26-1和液压缸活塞杆腔26-2，所述液控回液阀28含有液控回液阀闭锁腔28-1、液控回液阀液控口28-2和液控回液阀排液口28-3，其中：一号液管1与换向阀进液口24-1连通，换向阀第一工作口24-2通过六号液管6与减压装置进液口25-1连通，减压装置出液口25-2通过七号液管7与液压缸活塞腔26-1连通，减压装置出液口25-2还通过七号液管7和八号液管8与液控回液阀闭锁腔28-1连通，换向阀第二工作口24-3通过十四号液管14与液压缸活塞杆腔26-2连通，同时，换向阀第二工作口24-3通过十四号液管14、十五号液管15与液控回液阀液控孔28-2连通。
当液压支架供液系统有压时，高压液经一号液管1到换向阀进液口24-1；当换向阀24的手把24-5向右搬到第一工作位置时，高压液从换向阀第一工作口24-2到减压装置进液口25-1，经减压阀25-3减压后，减压液由减压装置出液口25-2经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1被闭锁，同时，减压液经七号液管7到液压缸活塞腔26-1使液压缸26伸长，用减压液张紧链条；此时，液压缸活塞杆腔26-2内液体经十四号液管14到换向阀第二工作口24-3，经换向阀24到换向阀回液口24-4排出，
当需要松链时，换向阀手把24-5向左搬到第二工作位置，换向阀24内的高压液经换向阀第二工作口24-3，经十四号液管14和十五号液管15到液控回液阀液控口28-2，液控开启液控回液阀28，同时，高压液经十四号液管14到液压缸活塞杆腔26-2，使液压缸26收缩，液压缸活塞腔26-1内的液体经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1，经液控开启液控回液阀28到液控回液阀排液口28-3排出，达到松链的目的。
具体实施方式2
在具体实施方式1的基础上，本发明还包括十一号液管11、十二号液管12、十三号液管13、十六号液管16和回液断路阀29，所述换向阀回液口24-4通过十三号液管13和十一号液管11与回液断路阀29连通，回液断路阀29通过十二号液管12与液压支架总回液管连通，所述液控回液阀排液口28-3通过十六号液管16经十一号液管11与回液断路阀29和十二号液管12与液压支架总回液管连通。
当液压支架供液系统有压时，高压液经一号液管1到换向阀进液口24-1；当换向阀24的手把24-5向右搬到第一工作位置时，高压液从换向阀第一工作口24-2到减压装置进液口25-1，经减压阀25-3减压后，减压液由减压装置出液口25-2经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1被闭锁，同时，减压液经七号液管7到液压缸活塞腔26-1使液压缸26伸长，用减压液张紧链条；此时，液压缸活塞杆腔26-2内液体经十四号液管14到换向阀第二工作口24-3，经换向阀24到换向阀回液口24-4，再经十三号液管13、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管。
当需要松链时，换向阀手把24-5向左搬到第二工作位置，换向阀24内的高压液经换向阀第二工作口24-3，经十四号液管14和十五号液管15到液控回液阀液控口28-2，液控开启液控回液阀28，同时，高压液经十四号液管14到液压缸活塞杆腔26-2，使液压缸26收缩，液压缸活塞腔26-1内的液体经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1，经液控开启液控回液阀28到液控回液阀排液口28-3，
再经十六号液管16、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管，使液压缸26收缩，达到松链的目的。
具体实施方式3
在具体实施方式2的基础上，本发明还包括二号液管2、三号液管3、四号液管4、五号液管5、九号液管9、十号液管10、单向阀21、过滤器22、储能器23、减压装置安全阀25-4和液控开通节流阀27，所述液控开通节流阀27含有液控开通节流阀进液口27-1、控开通节流阀液控口27-2和液控开通节流阀回液口27-3，所述一号液管1先与单向阀21阀前连通，同时通过二号液管2与液控开通节流阀液控口27-1连通，单向阀21的阀后通过三号液管3与过滤器22的入口连通，同时通过四号液管4与储能器23连通，然后，过滤器22的出口通过五号液管5再与换向阀进液口24-1连通，所述七号液管7还通过与液控开通节流阀进液口27-2连通，所述十一号液管11通过十号液管10与液控开通节流阀回液口27-3连通，所述减压装置出液口25-2还与减压装置安全阀25-4的阀前沟通。
当液压支架供液系统有压时，高压液经一号液管1到单向阀21阀前，同时，经二号液管2到液控开通节流阀液控口27-1，高压液由单向阀21阀后经三号液管3到过滤器22入口，同时，高压液经四号液管4到储能器23，给储能器23充液，高压液经过滤器22过滤后，经五号液管5到换向阀进液口24-1；当换向阀24的手把24-5向右搬到第一工作位置时，高压液从换向阀第一工作口24-2经六号液管6到减压装置进液口25-1，经减压阀25-3减压后，减压液由减压装置出液口25-2经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1被闭锁，同时，减压液经七号液管7和九号液管9到液控开通节流阀进液口27-2，同时，减压液经七号液管7到液压缸活塞腔26-1使液压缸26伸长，用减压液张紧链条；此时，液压缸活塞杆腔26-2内液体经十四号液管14到换向阀第二工作口24-3，经换向阀24到换向阀回液口24-4，再经十三号液管13、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管；同时，液压缸活塞腔26-1内的减压液经九号液管9到液控开通节流阀进液口27-2，经液控开通节流阀27节流后再经十号液管10、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管，正是由于有此卸放节流液的通道，确保液压缸26不会长时过载；由于卸放的仅仅是节流液，不影响液压缸26短时过载性能，而且此刻减压装置减压阀25-3不断提供减压液，可以及时弥补液控开通节流阀27卸放的节流液而维持液压缸26对链条的稳定减压张紧；
当液压缸活塞腔26-1内减压液突然超高时，液压缸活塞腔26-1内的减压液经七号液管7和减压装置安全阀25-4排出，从而防止液压缸26超载破坏。
当需要松链时，换向阀手把24-5向左搬到第二工作位置，换向阀24内的高压液经换向阀第二工作口24-3，经十四号液管14和十五号液管15到液控回液阀液控口28-2，液控开启液控回液阀28，同时，高压液经十四号液管14到液压缸活塞杆腔26-2，使液压缸26收缩，液压缸活塞腔26-1内的液体经七号液管7和八号液管8到液控回液阀闭锁腔28-1，经液控开启液控回液阀28到液控回液阀排液口28-3，再经十六号液管16、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12流回液压支架总回液管，使液压缸26收缩，达到松链的目的。
当液压支架泵站停泵时，供液系统失压，从而使一号液管1和二号液管2失压，使单向阀21关闭，同时使液控开通节流阀27因失压而关闭，切断了液压缸活塞腔26-1内减压液经液控开通节流阀27节流卸放的通路，即切断了经九号液管9到液控开通节流阀进液口27-2，经液控开通节流阀27节流、液控开通节流阀回液口27-3，再经十号液管10、十一号液管11、回液断路阀29和十二号液管12到液压支架总回液管的通路，此刻，本系统靠单向阀21闭合，靠储能器23补偿，使刮板运输机还可以运行一段较长时间。
Claims (1)
1.刮板运输机紧链系统，包括一号液管(1)、六号液管(6)、七号液管(7)、八号液管(8)、十四号液管(14)、十五号液管(15)以及换向阀(24)、减压装置(25)和液控回液阀(28)，其特征在于，所述换向阀(24)含有换向阀进液口(24-1)、换向阀第一工作口(24-2)、换向阀第二工作口(24-3)和换向阀回液口(24-4)，所述减压装置(25)含有减压装置进液口(25-1)、减压装置出液口(25-2)和减压阀(25-3)，液压缸(26)含有液压缸活塞腔(26-1)和液压缸活塞杆腔(26-2)，所述液控回液阀(28)含有液控回液阀闭锁腔(28-1)、液控回液阀液控口(28-2)和液控回液阀排液口(28-3)，其中：一号液管(1)与换向阀进液口(24-1)连通，换向阀第一工作口(24-2)通过六号液管(6)与减压装置进液口(25-1)连通，减压装置出液口(25-2)通过七号液管(7)与液压缸活塞腔(26-1)连通，减压装置出液口(25-2)还通过七号液管(7)和八号液管(8)与液控回液阀闭锁腔(28-1)连通，换向阀第二工作口(24-3)通过十四号液管(14)与液压缸活塞杆腔(26-2)连通，同时，换向阀第二工作口(24-3)通过十四号液管(14)和十五号液管(15)与液控回液阀液控孔(28-2)连通；所述紧链系统还有在供液系统有压时不断少量释放工作液的液控开通节流阀，确保始终用调定的减压力张紧链条与补充磨损；所述换向阀回液口(24-4)通过十三号液管(13)和十一号液管(11)与回液断路阀(29)连通，回液断路阀(29)通过十二号液管(12)与液压支架总回液管连通，所述液控回液阀排液口(28-3)通过十六号液管(16)经十一号液管(11)与回液断路阀(29)和十二号液管(12)与液压支架总回液管连通；所述一号液管(1)先与单向阀(21)阀前连通，同时通过二号液管(2)与液控开通节流阀液控口(27-1)连通，单向阀(21)的阀后通过三号液管(3)与过滤器(22)的入口连通，同时通过四号液管(4)与储能器(23)连通，然后，过滤器(22)的出口通过五号液管(5)再与换向阀进液口(24-1)连通，所述七号液管(7)还通过九号液管(9)与液控开通节流阀进液口(27-2)连通，所述十一号液管(11)通过十号液管(10)与液控开通节流阀回液口(27-3)连通，所述减压装置出液口(25-2)还与减压装置安全阀(25-4)的阀前沟通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Address after: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee after: Beijing Tianma Zhikong Technology Co.,Ltd. Address before: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee before: BEIJING TIANDI-MARCO ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |