CN102756903B - 板条式输送机装置 - Google Patents

Abstract

提供一种板条式输送机装置，能够在搬送路径上在大致消除了前后的板条台之间的间隙的状态下稳定且可靠地进行搬送，提高搬送路径的操作性且操作工序不会变短，不需要高价的挖坑施工。具备：连结构件(3)，在使前后的板条台接近的状态下将它们连结；连结解除构件(4)，在回送路径(R)的入口解除连结构件的连结；搬送用摩擦滚柱式驱动装置(5)，在搬送路径(T)上，使摩擦滚柱压接由连结构件连结成列的板条台列(A)的板条，以规定的搬送速度搬送板条台列；回送用摩擦滚柱式驱动装置(6)，在回送路径上，使摩擦滚柱压接由连结解除构件分离的板条台列的前端板条台(1F)的板条，以比上述搬送速度快的回送速度回送前端板条台。

Description

板条式输送机装置

技术领域

本发明涉及一种板条式输送机装置(slatconveyor)，沿着将上下的直线轨道进行了连接的纵向循环式轨道，在使多个板条移动的同时通过上侧直线轨道搬送被搬送物。

背景技术

一种板条式输送机装置，沿着将形成搬送路径的上侧直线轨道和形成回送路径的下侧直线轨道的端部彼此通过圆弧状反转轨道进行了连接的纵向循环式轨道，在使多个板条移动的同时通过上侧直线轨道搬送被搬送物，该板条式输送机装置特征在于，不需要另外设置成为空的台车的回送路径，因此能够实现工厂内的省空间化。

作为这种板条式输送机装置，存在如下装置：能够沿着纵向循环式轨道移动地支持对每个被搬送物分离且在前端下面突设有推板(PusherPlate)的板条台，在搬送方向前后两端的驱动链轮和从动链轮上挂架与板条台的轨道内侧平行的环状输送机链条，在环状输送机链条上以比板条台的长度还大的间距设置与板条台的推板进行卡合脱离的推进器，由此能够存储板条台(参照专利文献1)。

另外，还存在如下装置：不使用在搬送方向上连续的板条，而使用台车，该台车仅在左右链条的前后两端侧挂架板条而在其表面侧设置支持被搬送物的运物小车，并在前方板条的背面侧设置卡合销，通过每隔规定间隔安装有与卡合销卡合的卡爪的环状输送机链条即上侧的台车牵引链条，在上侧直线轨道的从搬送开始位置到搬送结束位置之间搬送台车，通过下侧的台车回送链条在下侧直线轨道上将台车回送到存储位置，并通过送出机构将存储在地板下侧的台车以规定的定时送出到地板上侧的搬送开始位置，通过该构成，能够存储台车并且能够根据生产节拍的增减以任意的搬送间隔搬送被搬送物(参照专利文献2)。

另外，还存在如下的搬送装置：其构成为，虽然不是具备纵向循环式轨道的构成，但通过具备摩擦滚柱式驱动装置，能够在沿着台车行使轨道移动的自走台车之间调换板条台；该摩擦滚柱式驱动装置为，能够沿着导轨移动地支持对每个被搬送物分离的板条台(托盘)，并驱动板条台，该导轨具有各一端部开放且互相平行地延伸的上侧引导路径和下侧引导路径以及将这两个路径的另一端部彼此连接的反转引导路径(参照专利文献3)。

专利文献1：日本实开昭57-46515号公报

专利文献2：日本特开平8-169517号公报

专利文献3：日本特开平7-285640号公报

在以上那样的板条式输送机装置中，在专利文献1和2的构成中，通过环状输送机链条的推进器(卡爪)牵引板条台(台车)，因此在上侧直线轨道上前后的板条台之间存在间隙，因此在上侧直线轨道上存在操作工序的情况下，操作性会变差。

另外，在专利文献1和2的构成中，由于在环状输送机链条的驱动中使用了链轮，因此上侧直线轨道与下侧直线轨道之间的尺寸变大，因此为了在地板下收容形成回送路径的下侧直线轨道而需要高价的挖坑施工(挖掘地面)。

并且，在专利文献2的构成中，在操作工序的出入口存在环状输送机链条之间的中转，因此操作工序会变短。

此处，专利文献3的构成为，通过摩擦滚柱式的驱动装置对板条台进行驱动，因此虽然能够缩小上侧直线轨道与下侧直线轨道之间的尺寸，但并不是沿着将上下的直线轨道进行了连接的纵向循环式轨道而使板条台循环的构成，也不是通过上侧直线轨道在大致消除了前后的板条台之间的间隙的状态下进行搬送的构成。

发明内容

本发明是鉴于上述状况而进行的，其要解决的问题在于，提供一种板条式输送机装置，沿着将形成搬送路径的上侧直线轨道和形成回送路径的下侧直线轨道的端部彼此通过圆弧状反转轨道进行了连接的纵向循环式轨道，在使多个板条移动的同时通过上侧直线轨道搬送被搬送物，在该板条式输送机装置中，能够通过搬送路径在大致消除了前后的板条台之间的间隙的状态下稳定且可靠地进行搬送，搬送路径的操作性提高且操作工序不会变短，而不需要高价的挖坑施工。

为了解决上述课题，本发明的板条式输送机装置为，沿着将形成搬送路径的上侧直线轨道和形成回送路径的下侧直线轨道的端部彼此通过圆弧状反转轨道进行了连接的纵向循环式轨道，使对每个被搬送物分离的板条台进行循环，该板条式输送机装置的特征在于，具备：连结构件，在使前后的板条台接近的状态下，连结前侧板条台的后端板条和后侧板条台的前端板条；连结解除构件，在上述回送路径的上游侧部分解除上述连结构件的连结；搬送用摩擦滚柱式驱动装置，在上述搬送路径上，使摩擦滚柱压接通过上述连结构件连结成列的板条台列的板条，以规定的搬送速度搬送上述板条台列；以及回送用摩擦滚柱式驱动装置，在上述回送路径上，使摩擦滚柱压接通过上述连结解除构件分离的上述板条台列的前端板条台的板条，以比上述搬送速度还快的回送速度将上述前端板条台进行回送。

根据这种构成，由于是通过连结构件使前后的板条台以接近的状态连结而成为板条台列，并在搬送路径上移动该板条台列的构成，因此能够大致消除前后的板条台之间的间隙，因此搬送路径的操作性提高且操作工序不会变短。

此外，在搬送路径上通过搬送用摩擦滚柱式驱动装置进行驱动，在回送路径上通过回送用摩擦滚柱式驱动装置进行驱动，不需要专利文献1和2那样的驱动以及从动链轮，因此能够缩小上侧直线轨道与下侧直线轨道之间的尺寸，因此不需要高价的挖坑施工(挖掘地面)。

并且，通过连结解除构件在回送路径的上游侧部分解除连结构件的连结，通过回送用摩擦滚柱式驱动装置快进地将从板条台列分离的前端板条台进行回送，因此能够减少板条台的数量。

此外，通过在回送路径的入口解除连结构件的连结，在回送路径的出口进行连结，由此能够最大限度地确保搬送路径的操作工序的长度。

此处，优选上述连结构件包括：卡合部件，以与上述前侧板条台的后端板条的后端链条滚柱成为同心的方式，设置在上述后端板条上；卡合卡爪，被支持为可围绕上述后侧板条台的前端板条背面侧的水平支轴转动，在上述前侧板条台和后侧板条台接近的状态下与上述卡合部件卡合；该卡合卡爪在与上述前端板条相对的面上形成有卡合凹部，并在前端面上形成有随着朝向前方前进而向从上述前端板条离开的方向倾斜的倾斜面，在上述前侧板条台和后侧板条台分开而没有连结的状态下，该卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的后方，上述连结解除构件包括：承受部件，设在上述卡合卡爪上；和凸轮部件，设置在上述回送路径的上游侧部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪围绕上述水平支轴抵抗上述施加力而转动。

另外，优选上述连结构件包括：卡合部件，以与上述后侧板条台的前端板条的前端链条滚柱成为同心的方式，设置在上述前端板条上；以及卡合卡爪，被支持为可围绕上述前侧板条台的后端板条背面侧的水平支轴转动，在上述前侧板条台和后侧板条台接近的状态下与上述卡合部件卡合；该卡合卡爪在与上述后端板条相对的面上形成有卡合凹部，并且在后端面上形成有随着朝向后方前进而向从上述后端板条离开的方向倾斜的倾斜面，在上述前侧板条台和后侧板条台分开而没有连结的状态下，该卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的前方，上述连结解除构件包括：承受部件，设置在上述卡合卡爪上；和凸轮部件，设置在上述回送路径的上游侧部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪围绕上述水平支轴抵抗上述施加力而转动。

根据这些构成，在通过回送路径被快进的板条台追上了板条台列的后端板条台的状态下，后端板条台或被快进的板条台的卡合部件与被快进的板条台或后端板条台的卡合卡爪的倾斜面抵接，在使卡合卡爪向背面侧转动了之后，卡合部件与卡合卡爪的卡合凹部自动地卡合，因此在将通过回送路径被快进的板条台与板条台列连结的位置上，不需要设置以对前侧板条台的后端板条和后侧板条台的前端板条进行连结的方式进行操作的板条台之外的操作构件。

此外，由于使卡合部件与链条滚柱(后端链条滚柱或前端链条滚柱)成为同心，因此在反转轨道部中卡合部件沿着与导轨(圆弧状反转轨道)相同的一定曲率半径的轨道移动，与卡合部件连结的卡合卡爪的转动角度成为一定且最小，因此能够进行在反转轨道部中稳定的连结。

并且，连结解除构件是设置在卡合卡爪上的承受部件和设置在回送路径的上游侧部分的凸轮部件，通过凸轮部件操作承受部件而卡合卡爪转动，解除与卡合部件之间的卡合，板条台列的前端板条台分离，因此能够稳定且可靠地进行板条台列的前端板条台的分离。

并且，优选设置限制器，该限制器限制上述卡合卡爪围绕上述水平支轴向从上述前端板条离开的方向转动的角度，以便在上述连结构件通过上述圆弧状反转轨道时上述卡合卡爪不从上述卡合部件脱离。

根据这种构成，在板条台列的连结构件通过圆弧状反转轨道时，即使在作用于卡合卡爪的拉力的大小、方向的变动较大的情况下，也通过限制器来限制卡合卡爪的转动角度，而卡合卡爪不会从卡合部件脱离。

并且，优选在搬送方向上分开地设置多个上述搬送用摩擦滚柱式驱动装置。

根据这种构成，由于通过在搬送方向上分开的多个搬送用摩擦滚柱式驱动装置对由连结构件连结成列的板条台列进行驱动，因此能够缩小各搬送用摩擦滚柱式驱动装置的容量(大小)，因此能够更加缩小上侧直线轨道与下侧直线轨道之间的尺寸。

此外，由于通过在搬送方向上分开的多个搬送用摩擦滚柱式驱动装置对板条台列进行驱动，因此与通过设置在搬送路径下游侧端部的搬送用摩擦滚柱式驱动装置对板条台列进行牵引的构成、或者通过设置在搬送路径上游侧端部的搬送用摩擦滚柱式驱动装置对板条台列进行推送的构成相比，能够降低被摩擦滚柱按压的各板条等构造部件的强度，因此能够降低制造成本。

并且，如通过搬送用摩擦滚柱式驱动装置对板条台列进行推送的构成那样，板条台列不会产生板条的链条滚柱的导轨内的间隙量的弯曲，而能够稳定且可靠地驱动板条台列。

此外，并不是齿条小齿轮(rackpinion)，而是压接并驱动在搬送方向上分开的多个摩擦滚柱，因此即使不将在搬送方向上分开的多个搬送用摩擦滚柱式驱动装置控制为完全等速度，速度差也会被摩擦滚柱的微小滑动所吸收，因此速度控制变得简单。

发明效果：

如以上那样，根据本发明的板条式输送机装置，能够发挥以下的显著效果：由于其构成为，通过连结构件使前后的板条台以接近的状态连结而成的板条台列在搬送路径上移动，因此能够大致消除前后的板条台之间的间隙，因此搬送路径的操作性提高且操作工序不会变短；由于通过摩擦滚柱式驱动装置进行驱动，因此不需要链轮，因此能够缩小上侧直线轨道与下侧直线轨道之间的尺寸，因此不需要高价的挖坑施工(挖掘地面)；通过连结解除构件在回送路径的上游侧部分解除连结构件的连结，通过回送用摩擦滚柱式驱动装置快进地将分离的板条台列的前端板条台进行回送，因此能够减少板条台的数量；通过在回送路径的入口解除连结构件的连结，在回送路径的出口进行连结，由此能够最大限度地确保搬送路径的操作工序的长度。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的将板条式输送机装置的板条台列的前端板条台在回送路径的入口通过连结解除构件分离的状态的概略主视图。

图2是表示将该板条式输送机装置的通过连结解除构件分离的前端板条台通过回送用摩擦滚柱式驱动装置快进地进行回送，并在回送路径的出口与板条台列的后端板条台连结了的状态的概略主视图。

图3是该板条式输送机装置的从前方观察的纵截面图。

图4是将板条台取出表示的主视图。

图5是表示板条台的前端部周围的俯视图。

图6是表示卡合卡爪周围的构成的立体图。

图7是同上的分解立体图。

图8是放大表示由连结构件连结了前侧板条台的后端板条和后侧板条台的前端板条的状态的纵截面图。

图9(a)是表示搬送用摩擦滚柱式驱动装置的构成的主视图，(b)是表示回送用摩擦滚柱式驱动装置的构成的主视图。

图10是表示构成连结构件的卡合销和卡合卡爪、以及构成连结解除构件的卡合卡爪上所设置的承受部件和操作承受部件的凸轮部件的概略纵截面图。

图11是表示连结构件通过圆弧状反转轨道时、限制卡合卡爪的转动角度的限制器的动作的概略主视截面图，(a)是连结构件位于上侧直线轨道上的状态，(b)是连结构件进入了圆弧状反转轨道的状态，(c)是连结构件进一步在圆弧状反转轨道上前进了的状态，(d)是连结构件进入了下侧直线轨道的状态。

符号的说明：

A板条台列

B作业架台

FL地板面

T搬送路径

R回送路径

S1上侧直线轨道

S2下侧直线轨道

R1、R2圆弧状反转轨道

W被搬送物

1板条台

1F前侧板条台(前端板条台)

1R后侧板条台

2板条

2F前端板条

2R后端板条

2a通孔

3连结构件

4连结解除构件

5搬送用摩擦滚柱式装置

5A摩擦滚柱

5B马达

5C马达支持部件

5D、5E托架

5F压缩螺旋弹簧

5G弹簧支持螺栓

5H、5I销

6回送用摩擦滚柱式装置

6A摩擦滚柱

6B马达

6C马达支持部件

6D、6E托架

6F压缩螺旋弹簧

6G弹簧支持螺栓

6H销

7输送机链条

8链条滚柱

8R后端链条滚柱

9基体

10卡合销(卡合部件)

11基体

11A横向部件

11B纵向部件

11a螺孔

11b通孔

12卡合卡爪

12A卡合凹部

12B倾斜面

12C阻挡部件

12a通孔

13销(水平支轴)

14压缩螺旋弹簧

14A、14B弹簧支持螺栓

15限制器

16凸轮滚子(承受部件)

17凸轮轨道(凸轮部件)

17A、17B倾斜板

17C水平板

18定位部件

19、20安装螺钉

具体实施方式

在本说明书中，在对板条台1、1、……进行搬送和回送的纵向循环路径的从上游侧朝向下游侧的状态下，设定前后左右，将朝向被搬送物W的搬送方向而从左侧观察的图作为主视图。

本发明的实施方式的板条式输送机装置为，如作为概略主视图的图1、图2所示那样，沿着将形成搬送被搬送物W的搬送路径T的上侧直线轨道S1和形成回送路径R的下侧直线轨道S2的端部彼此通过圆弧状反转轨道R1、R2进行了连接的纵向循环式轨道，使对每个被搬送物W分离的板条台1、1、……进行循环，如作为从前方观察的纵截面图的图3所示那样，该板条式输送机装置设置在地板面FL上，在其侧面(例如左侧)设置有作业架台B。

在图1～图3所示那样、被搬送物W是带轮胎车体的情况下，不需要在操作工序的出入口设置特殊的中转装置，通过轮胎的转动就能够进行中转。

在搬送路径T上，通过搬送用摩擦滚柱式装置5、5、……对由多个板条台1、1、……构成的板条台列A进行驱动，并以规定的搬送速度进行搬送，该板条台列A是通过连结构件3、3、……使前后的板条台1、1在接近的状态下依次连结而成的。

在该搬送状态下，如图1所示那样，在回送路径R的上游侧部分(例如入口)，通过连结解除构件4进行连结构件3、3、……的连结的解除。

从该状态，通过回送用摩擦滚柱式驱动装置6、6、……仅对板条台列A的前端板条台1F进行驱动，而以比上述搬送速度还快的回送速度进行快进回送，并搬送到与回送路径R的下游侧部分(例如出口)的板条台列A的后端抵接的位置，通过连结构件3连结到板条台列A的后端。

通过搬送用摩擦滚柱式装置5、5、……对以该状态连结了的板条台列A进行驱动，并以规定的搬送速度进行搬送。

板条台1为，如作为主视图的图4和作为俯视图的图5所示那样，在规定长度的左右两侧部的输送机链条7、7上，挂架有在前后方向上接近的状态的多个板条2、2、……，通过图3所示的上下的直线轨道S1和S2以及图1、图2所示的圆弧状反转轨道R1和R2，来引导输送机链条7、7的链条滚柱8、8、……，因此该板条台1能够沿着这些轨道移动，在图1、图2所示的搬送路径T上，能够在板条2、2、……的表面上载放被搬送物W，而在通过定位部件18、18、……进行了定位的状态下搬送被搬送物W。

另外，在板条台1的前端板条2F上安装有构成连结构件3的卡合卡爪12和构成连结解除构件4的承受部件即凸轮滚子16，在板条台1的后端板条2R上安装有构成连结构件3的卡合部件即卡合销10。

接着，对连结构件3的一例及其详细结构进行说明。

如表示卡合卡爪12周围的构成的作为立体图的图6和作为分解立体图的图7所示那样，基体11是在横向部件11A上连结了左右的纵向部件11B、11B而构成的，在向纵向部件11B、11B之间插入了前后方向较长的卡合卡爪12的状态下，将作为水平支轴的销13插通到纵向构件11B的左右方向的通孔11b、卡合卡爪12后端部的左右方向的通孔12a以及纵向构件11B的左右方向的通孔11b内，由此卡合卡爪12被支持为可围绕销13转动。

另外，横向部件11A后面的弹簧支持螺栓14A的头部和卡合卡爪12的后端部上方的弹簧支持螺栓14B的头部，插入到压缩螺旋弹簧14的弹簧圈两端部，卡合卡爪12成为如下状态：形成在其前端部上面(与前端板条2F相对的面)的卡合凹部12A，被压缩螺旋弹簧14向接近前端板条2F的方向弹性施力，卡合卡爪12的前后方向中间部上面所突设的阻挡部件12C被横向部件11A的下面阻挡。

另外，也可以构成为，不通过压缩螺旋弹簧14等弹簧对卡合卡爪12弹性施力，而是通过重锤等进行施力。

如此地被一体化的基体11和卡合卡爪12，将安装螺钉19、19从前端板条2F的表面侧通过通孔2a、2a，与横向部件11A的螺孔11a、11a螺合，由此在基体11的上面与板条台1的前端板条2F背面的规定位置抵接的状态下被固定。

另外，如表示通过连结构件3连结了前后的板条台1F、1R的状态的作为纵截面图的图8所示那样，作为卡合部件的卡合销10，由通过安装螺钉20、20、……安装在前侧板条台1F的后端板条台2R背面上的基体9支持，并与链条滚柱8、8、……的后端链条滚柱8R成为同心。

如此，通过使作为卡合部件的卡合销10与后端链条滚柱8R成为同心，由此在反转轨道部中卡合销10沿着与导轨(轨道R1、R2)相同的一定曲率半径的轨道移动，与卡合销10连结的卡合卡爪12的转动角度成为一定且最小，因此能够进行在反转轨道部中稳定的连结。

接着，卡合卡爪12为，在前侧板条台1F和后侧板条台1R分开而没有连结的状态下，能够从卡合销10的后方向从前端板条2F离开的方向转动，直到从卡合卡爪12后面突出的限制器15与前端板条2F的背面抵接为止，并通过压缩螺旋弹簧14弹性施力，因此卡合卡爪12位于卡合销10的后方。

在该卡合卡爪12的前端面上，形成有随着朝向前方前进而向从前端板条2F离开的方向倾斜的倾斜面12B，因此当后侧板条台1R接近了前侧板条台1F时，卡合销10与卡合卡爪12的倾斜面12B抵接，使卡合卡爪12抵抗压缩螺旋弹簧14的弹性施加力而向背面侧转动，之后卡合销10与卡合卡爪12的卡合凹部12A自动卡合，成为图8所示的状态。

因此，在图1和图2所示的回送路径R上，在通过回送用摩擦滚柱式驱动装置6、6、……被快进的板条台1F追上了板条台列A的后端板条台1的图2所示的状态下，通过连结构件3与板条台列A的后端板条台1自动地连结，因此在将通过回送路径R被快进的板条台1F与板条台列A连结的位置上，不需要设置板条台1、1、……之外的操作构件。

接着，对搬送用摩擦滚柱式驱动装置5和回送用摩擦滚柱式驱动装置6的一例及其详细结构进行说明。

搬送用摩擦滚柱式驱动装置5为，如作为主视图的图9(a)所示那样，马达支持部件5C的一端部经由销5H由托架5D支持，马达支持部件5C的另一端部经由销5I、弹簧支持螺栓5G和压缩螺旋弹簧5F由托架5E支持，在固定在马达支持部件5C中央部的马达5B的输出轴上固定有摩擦滚柱5A，摩擦滚柱5A通过压缩螺旋弹簧5F的弹性施加力而与搬送路径T侧的板条2、2、……压接。

因此，通过使马达5B按图中箭头那样旋转，由此能够向搬送方向(参照图中箭头)驱动搬送路径T侧的板条2、2、……。

另外，回送用摩擦滚柱式驱动装置6为，如作为主视图的图9(b)所示那样，马达支持部件6C的一端部经由销6H由托架6E支持，马达支持部件6C的另一端部经由弹簧支持螺栓6G和压缩螺旋弹簧6F由托架6D支持，在固定在马达支持部件6C中央部的马达6B的输出轴上固定有摩擦滚柱6A，摩擦滚柱6A通过压缩螺旋弹簧6F的弹性施加力而与回送路径R侧的板条2、2、……压接。

因此，通过使马达6B按图中箭头那样旋转，由此能够向回送方向(参照图中箭头)驱动回送路径R侧的板条2、2、……。

接着，对连结解除构件4的一例及其详细结构进行说明。

如表示连结解除构件4的构成的作为概略纵截面图的图10所示那样，连结解除构件4包括：作为承受部件的凸轮滚子16，设置在卡合卡爪12上；和作为凸轮部件的凸轮轨道17，设置在回送路径R的上游侧部分(例如入口)，对凸轮滚子16进行操作而使卡合卡爪12围绕作为水平支轴的销13抵抗压缩螺旋弹簧14的弹性施加力而转动。

另外，凸轮轨道17包括：倾斜板17A，随着朝向下游侧前进而向从回送路径R的板条2、2、……离开的方向倾斜；倾斜板17B，从倾斜板17A向下游侧分开，随着朝向下游侧前进而向接近回送路径R的板条2、2、……的方向倾斜；以及水平板17C，连接倾斜板17A和17B。

因此，在通过凸轮轨道17的倾斜板17A而凸轮滚子16被操作，并向从板条2、2、……离开的方向位移了的图10的状态下，卡合卡爪12与凸轮滚子16一起向从板条2、2、……离开的方向转动，因此解除卡合凹部12A与卡合销10之间的卡合，板条台列A的前端板条台1F进行分离(也参照图1)，因此能够稳定且可靠地进行板条台列A的前端板条台1F的分离。

接着，对连结构件3通过圆弧状反转轨道1R时的状态进行说明。

如表示该状态的作为概略截面图的图11所示那样，当从连结构件3位于上侧直线轨道S1的图11(a)的状态成为连结构件3进入了圆弧状反转轨道1R的图11(b)的状态时，由于在沿着圆弧状反转轨道1R移动的输送机链条7的链条滚柱8、8、……上挂架有板条2、2、……，因此后端板条2R和前端板条2F也以它们的表面角度改变的方式相对弯曲。

接着，在连结构件3进一步在圆弧状反转轨道R1上前进了的图11(c)状态下，上述弯曲角度进一步变大，在连结构件3进入了下侧直线轨道S2的图11(d)的状态下，上述弯曲角度变小。

因此，在连结构件3在圆弧状反转轨道R1或R2上移动时，由于作用于卡合卡爪12的拉力的大小、方向的变动，有时连结构件3会脱离。

如上所述，从卡合卡爪12后面突出的限制器15能够限制卡合卡爪12的转动角度范围，根据圆弧状反转轨道R1或R2的曲率半径、链条滚柱8、8、……的间隔、卡合卡爪12以及卡合销10的位置关系等各种因素，上述转动角度范围被决定为，即使在板条台列A的连结构件2通过圆弧状反转轨道R1、R2时、作用于卡合卡爪12的拉力的大小、方向的变动较大的情况下，卡合卡爪12也不会从卡合销10脱离。

根据以上那样的板条式输送机装置的构成，由于是通过连结构件3、3、……使多个板条台1、1、……在接近的状态下连结而成为板条台列A，并使该板条台列A在搬送路径T上移动的构成，因此能够大致消除前后的板条台1、1之间的间隙，因此搬送路径T的操作性提高并且操作工序不会变短。

另外，在搬送路径T上通过搬送用摩擦滚柱式驱动装置5、5、……进行驱动，在回送路径R上通过回送用摩擦滚柱式驱动装置6、6、……进行驱动，不需要专利文献1和2那样的驱动以及从动链轮，因此能够缩小上侧直线轨道S1与下侧直线轨道S2之间的尺寸，因此不需要高价的挖坑施工(挖掘地面)。

并且，通过连结解除构件4在回送路径R的上游侧部分解除连结构件3的连结，并通过回送用摩擦滚柱式驱动装置6、6、……对从板条台列A分离的前端板条台1F快进地进行回送，因此能够减少板条台1、1、……的数量。

并且，通过在回送路径R的入口解除连结构件3的连结，而在回送路径R的出口进行连结，由此能够最大限度地确保搬送路径T上的操作工序的长度。

另外，如图1所示那样，搬送用摩擦滚柱式驱动装置5在搬送方向上分开地设置有多个，通过这种在搬送方向上分开的多个搬送用摩擦滚柱式驱动装置5、5、……，对通过连结构件3、3、……连结成列的板条台列A进行驱动，因此能够缩小各搬送用摩擦滚柱式驱动装置5的容量(大小)，因此能够更加缩小上侧直线轨道S1与下侧直线轨道R2之间的尺寸。

并且，通过在搬送方向上分开的多个搬送用摩擦滚柱式驱动装置5、5、……对板条台列A进行驱动，因此与通过设置在搬送路径T的下游侧端部的搬送用摩擦滚柱式驱动装置对板条台列A进行牵引的构成、或者通过设置在搬送路径的上游侧端部的搬送用摩擦滚柱式驱动装置对板条台列A进行推送的构成相比，能够降低被摩擦滚柱5A、5A、……按压的各板条2、2、……等构造部件的强度，因此能够降低制造成本。

此外，不会如通过搬送用摩擦滚柱式驱动装置5对板条台列A进行推送的构成那样，板条台列A产生板条2、2、……的链条滚柱8、8、……的导轨(轨道S1)内的间隙量的弯曲，而能够稳定且可靠地驱动板条台列A。

此外，由于不是齿条小齿轮，而是对在搬送方向上分开的多个摩擦滚柱5A、5A、……进行压接而驱动，因此即使不将在搬送方向上分开的多个搬送用摩擦滚柱式驱动装置5、5、……控制为完全等速度，速度差也会被摩擦滚柱5A、5A、……的微小滑动所吸收，因此速度控制变得简单。

在以上的说明中示出了如下构成，即连结构件3包括：作为卡合部件的卡合销10，以与前侧板条台1F的后端板条2R的后端链条滚柱8R成为同心的方式设置在后端板条2R上；和卡合卡爪12，被支持为可围绕后侧板条台1R的前端板条2F背面侧的水平支轴即销13转动，在前侧板条台1F和后侧板条台1R接近的状态下与卡合销10卡合；该卡合卡爪12在与前端板条2F相对的面上形成有卡合凹部12A，并且在前端面上形成有随着朝向前方前进而向从前端板条2F离开的方向倾斜的倾斜面12B，在前侧板条台1F和后侧板条台1R分开而没有连结的状态下，该卡合卡爪12被施力而位于卡合销10的后方；但也可以构成为，通过前侧板条台1F的后端板条2R支持卡合卡爪，并在后侧板条台1R的前端板条2F上设置卡合部件(卡合销10)。

即，在如此地构成的情况下，成为如下构成，即连结构件3包括：作为卡合部件的卡合销，以与后侧板条台1R的前端板条2F的前端链条滚柱成为同心的方式设置在前端板条2F上；和卡合卡爪，被支持为可围绕前侧板条台1F的后端板条2R背面侧的水平支轴即销转动，在前侧板条台1F和后侧板条台1R接近的状态下与上述卡合销卡合；该卡合卡爪在与后端板条2R相对的面上形成有卡合凹部，并且在后端面上形成有随着朝向后方前进而向从后端板条2R离开的方向倾斜的倾斜面，在前侧板条台1F和后侧板条台1R分开而没有连结的状态下，该卡合卡爪被施力而位于上述卡合销的前方。

Claims (5)

1.一种板条式输送机装置，沿着将形成搬送路径的上侧直线轨道和形成回送路径的下侧直线轨道的端部彼此通过圆弧状反转轨道进行了连接的纵向循环式轨道，使对每个被搬送物分离的板条台进行循环，其特征在于，具备：

连结构件，在使前后的板条台接近的状态下，对前侧板条台的后端板条和后侧板条台的前端板条进行连结；

连结解除构件，在上述回送路径的上游侧部分解除上述连结构件的连结；

搬送用摩擦滚柱式驱动装置，在上述搬送路径上，使第1摩擦滚柱压接通过上述连结构件连结成列的板条台列的板条，以规定的搬送速度搬送上述板条台列；以及

回送用摩擦滚柱式驱动装置，在上述回送路径上，使第2摩擦滚柱压接通过上述连结解除构件分离的上述板条台列的前端板条台的板条，以比上述搬送速度快的回送速度将上述前端板条台进行回送。

2.根据权利要求1所述的板条式输送机装置，

上述连结构件包括：卡合部件，以与上述前侧板条台的后端板条的后端链条滚柱成为同心的方式，设置在上述后端板条上；以及卡合卡爪，被支持为能够围绕上述后侧板条台的前端板条背面侧的水平支轴转动，在上述前侧板条台和后侧板条台接近的状态下与上述卡合部件卡合，

该卡合卡爪在与上述前端板条相对的面上形成有卡合凹部，并在前端面上形成有随着朝向前方前进而向从上述前端板条离开的方向倾斜的倾斜面，在上述前侧板条台和后侧板条台分开而没有连结的状态下，该卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的后方，

上述连结解除构件包括：承受部件，设置在上述卡合卡爪上；以及凸轮部件，设置在上述回送路径的上游侧部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪围绕上述水平支轴抵抗被施力的力而转动。

3.根据权利要求1所述的板条式输送机装置，

上述连结构件包括：卡合部件，以与上述后侧板条台的前端板条的前端链条滚柱成为同心的方式，设置在上述前端板条上；以及卡合卡爪，被支持为能够围绕上述前侧板条台的后端板条背面侧的水平支轴转动，在上述前侧板条台和后侧板条台接近的状态下与上述卡合部件卡合，

该卡合卡爪在与上述后端板条相对的面上形成有卡合凹部，并且在后端面上形成有随着朝向后方前进而向从上述后端板条离开的方向倾斜的倾斜面，在上述前侧板条台和后侧板条台分开而没有连结的状态下，该卡合卡爪被施力而位于上述卡合部件的前方，

上述连结解除构件包括：承受部件，设置在上述卡合卡爪上；以及凸轮部件，设置在上述回送路径的上游侧部分，操作上述承受部件，使上述卡合卡爪围绕上述水平支轴抵抗被施力的力而转动。

4.根据权利要求2或3所述的板条式输送机装置，

设置限制器，该限制器限制上述卡合卡爪围绕上述水平支轴向从上述前端板条离开的方向转动的角度，以便在上述连结构件通过上述圆弧状反转轨道时上述卡合卡爪不从上述卡合部件脱离。

5.根据权利要求1所述的板条式输送机装置，

在搬送方向上分开地设置多个上述搬送用摩擦滚柱式驱动装置。