CN102756755A

CN102756755A - 一种汽车倒车轮胎回正检测仪

Info

Publication number: CN102756755A
Application number: CN2012101754581A
Authority: CN
Inventors: 吴雪珍; 彭鸿; 韩海强; 戴礼强; 邹凌华; 吴成明; 赵福全
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd Hangzhou Branch
Priority date: 2012-05-28
Filing date: 2012-05-28
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2032-05-28
Also published as: CN102756755B

Abstract

本发明公开了一种汽车倒车轮胎回正检测仪，包括：轮胎位置传感器，用于检测轮胎位置；转向位置传感器，用于检测汽车方向盘转向位置；程序控制器，用于接收并处理所述轮胎位置传感器和所述转向位置传感器的输出信号；信息显示器，用于显示所述程序控制器的输出信号。本发明中利用轮胎位置传感器检测轮胎位置，同时利用转向位置传感器检测汽车方向盘转向位置；结合这两个信号可以准确的反应出倒车时方向盘以及车轮所处的位置或角度，提示驾驶员进行相应的操作。本发明可精确、直观地用数字显示方向盘转动圈数从而得知汽车轮胎偏离位置，特别方便驾驶员倒车时轮胎回正后停车。

Description

一种汽车倒车轮胎回正检测仪

技术领域

本发明涉及一种汽车检测仪器，属汽车仪表显示的技术领域，尤其是涉及一种检测汽车倒车时轮胎是否回正的检测装置。

背景技术

目前，很多汽车都装有倒车影像系统，可以很方便的将车倒入车库，但对于新手来说，通常会出现倒车完毕，方向盘回正熄火，下车后，却发现前轮轮胎并未完全回正，如果汽车前轮胎经常处于未回正状态停车，对轮胎及转向系统都是有害而无益的。

公开号为CN201712661的实用新型专利说明书公开了一种汽车轮胎方向盘拨正显示装置，其光电传感器依次串接放大电路、计数电路以及显示电路，振荡电路与计数电路相连接，通过指示灯显示，判别轮胎是否回正。但该技术并不能精确、直观地用数字显示方向盘转动圈数从而得知汽车轮胎偏离位置。

发明内容

本发明提供了一种可精确、直观地用数字显示方向盘转动圈数从而得知汽车轮胎偏离位置的检测仪器，可以很方便地协助驾驶员判断轮胎是否已回正。

本发明采用的技术方案：

一种汽车倒车轮胎回正检测仪，包括：

轮胎位置传感器，用于检测轮胎位置；

转向位置传感器，用于检测汽车方向盘转向位置；

程序控制器，用于接收并处理所述轮胎位置传感器和所述转向位置传感器的输出信号；

信息显示器，用于显示所述程序控制器的输出信号。

本发明中利用轮胎位置传感器检测轮胎位置，同时利用转向位置传感器检测汽车方向盘转向位置；结合这两个信号可以准确的反应出倒车时方向盘以及车轮所处的位置或角度，提示驾驶员进行相应的操作。

所述转向位置传感器主要为了感应汽车方向盘转动角度以及圈数，可以利用现有可完成类功能的装置，作为优选，所述转向位置传感器包括：

套装在汽车方向盘转动轴上与转动轴同步旋转的齿轮片；

感应所述齿轮片的轮齿以及齿槽位置变换的两个传感单元。

所述齿轮片的轮齿以及齿槽位置变换时即意味着汽车方向盘转动轴发生转动。

利用齿轮片结构配合两个传感单元不仅结构简单成本低，而且便于根据齿轮片的齿数调整感应精度，更换不同齿数的齿轮片，其感应精度也会相应变化。

由于两个传感单元需要产生两个不同时翻转的信号，因此所述两个传感单元绕所述齿轮片圆周向布置。在齿轮片的转动过程中，轮齿的边缘会依次的经过两个传感单元的感应区域，根据两个传感单元信号的顺序以及信号类型程序控制器可以判断汽车方向盘转动轴转动角度以及圈数。

所述程序控制器可以采用单片机或集成电路。

作为一种实施方式，所述齿轮片为金属齿轮片，所述传感单元为电感式传感器；

作为另一种实施方式，所述齿轮片为非透光齿轮片，所述传感单元为光电传感器。

所述轮胎位置传感器可以是电感式传感器，与该传感器配套的金属片安装在随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，电感式传感器则设置在相应的固定的位置上；或者，所述电感式传感器安装在随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，金属片则设置在相应的固定的位置上。

所述轮胎位置传感器也可以是霍尔传感器，与该传感器配套的设有磁性材料的固定条安装在随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，霍尔传感器则设置在相应的固定的位置上；或者，所述霍尔传感器安装在随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，设有磁性材料的固定条设置在相应的固定的位置上。

所述信息显示器为数码显示器或液晶显示器。

所述第一传感单元、第二传感单元将检测到的汽车方向盘转向位置信号输入程序控制器的两个输入端，程序控制器根据这两个信号判断出汽车方向盘转动的准确圈数并将其显示在信息显示器上；轮胎位置传感器将检测到的汽车前轮轮胎位置的信号输入程序控制器输入端，程序控制器可以根据汽车前轮轮胎的基准位置判断汽车前轮轮胎的偏转情况。轮胎回正时，程序控制器清零，同时信息显示器显示零位。

本发明的汽车倒车轮胎回正检测仪可精确、直观地用数字显示方向盘转动圈数从而得知汽车轮胎偏离位置，特别方便驾驶员倒车时轮胎回正后停车。

附图说明

图1为本发明的电原理框图。

图2中的a部分至g部分为本发明的转向位置传感器中齿轮片与传感单元位置关系示意图。

图3中的a部分至c部分为本发明的轮胎位置传感器安装示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1所示，本实施方式一种汽车倒车轮胎回正检测仪，包括：

轮胎位置传感器，用于检测轮胎位置；

转向位置传感器，用于检测汽车方向盘转向位置；

信息显示器，用于显示所述程序控制器的输出信号。

轮胎位置传感器检测轮胎位置，同时利用转向位置传感器检测汽车方向盘转向位置；结合这两个信号可以准确的反应出倒车时方向盘以及车轮所处的位置或角度，提示驾驶员进行相应的操作。

如图2a中，本发明的转向位置传感器包括一个套装在汽车方向盘转动轴上与转动轴同步旋转的齿轮片1，以及两个感应齿轮片的轮齿以及齿槽位置变换的传感单元，两个传感单元分别为第一传感单元21（图中用A来表示），第二传感单元22（图中用B来表示），00表示齿轮片的初始位置；齿轮片1的齿数取5个，每转一个齿根或齿顶，齿轮片1转36度的角度，第一传感单元21、第二传感单元22设置在齿轮片00位置的同一个齿顶内，因此第一传感单元21、第二传感单元22所产生的信号不会同时翻转，即其中的一个信号从0到1或从1到0翻转时，另一个信号保持不变。

图2a表示轮胎回正时，汽车方向盘、齿轮片1与第一传感单元21、第二传感单元22处于初始状态；图2b到图2e分别表示汽车方向盘正转（顺时针方向）时的齿轮片1与第一传感单元21、第二传感单元22不同位置；图2f到图2g分别表示汽车方向盘反转（逆时针方向）的齿轮片1与第一传感单元21、第二传感单元22不同位置。

图3a中，汽车前轮的轮胎5、可随汽车前轮左右摆动而摆动的支架6、轮胎位置传感器3，图3a为轮胎1回正时的位置，图3b为轮胎1左摆，方向盘反转时的位置，图3c为轮胎1右摆，方向盘正转时的位置；所选用的轮胎位置传感器3可以是电感式传感器，也可以是霍尔传感器。由于车底部结灰尘，如果使用光电传感器则要进行防尘处理，安装方式上，传感器即可随车轮动，也可以固定不动，与之配套的零件与之相对应即可。轮胎位置传感器的信号输入到程序控制器的输入端，通过软件对程序控制器进行清零，也可直接与程序控制器的清零端相连。当轮胎1位置回正，程序控制器清零，显示器显示0.0，可提高准确性减少累计误差，同时也可以防止非车轮回正状态下的点火造成的误差。

下面对本发明的信号处理作进一步说明：

初始状态，轮胎5位置回正，程序控制器清零，显示器（即信息显示器）显示0.0，此时，设第一传感单元21和第二传感单元22为0,见图2a；若方向盘不转，则检测不到翻转信号，第一传感单元21为0或第二传感单元22为0，程序循环直到方向盘转动；当方向盘正转到第一传感单元21在齿根、第二传感单元22在齿顶时，第一传感单元21信号翻转，第一传感单元21为1，第二传感单元22为0，见图2b；此时，如果方向盘反转则第一传感单元21又翻转，即第一传感单元21为0，第二传感单元22为0，退回前一位置，见图2a，如果方向盘继续正转则位置传感器A 21、第二传感单元22都在齿根，此时，第二传感单元22翻转，即第一传感单元21为1，第二传感单元22为1，见图2c,程序控制器的计数加1，显示器内容加0.1，此时显示0.1，对应的是方向盘正转36度；同理，当方向盘从初始状态反转至第一传感单元21为0，第二传感单元22为1，见图2f,到第一传感单元21为1、第二传感单元22为1，见图2g，程序控制器的计数减1，显示器内容减0.1，此时显示-0.1，对应的是方向盘反转36度。

当显示0.1时，第一传感单元21为1、第二传感单元22为1，见图2c,方向盘若继续转动，则完全重复显示0.0时的步骤，但此后的逻辑关系判断刚好相反，当方向盘转到图2e的位置，即第一传感单元21为0、第二传感单元22为0的位置时，计数加1，显示器内容加0.1，即显示0.2。

当显示0.2时，第二个循环步骤开始，重复显示器为0.0时的步骤，但计数及显示内容进行累计加或累计减。

其它显示，可依此类推。

方向盘正转1圈，显示1.0，正转2圈，显示2.0，正转2.5圈显示2.5,方向盘反转1圈，显示-1.0，反转2圈，显示-2.0，反转2.5圈，显示-2.5，分辨率为0.1。

齿轮片1也可选5齿的整数倍数如10齿，此时计数2个脉冲，显示累加或累减0.1；齿轮数最少可选1齿，此时可显示0.0、0.5、1.0、1.5、 2.0、2.5、-0.5、-1.0、-1.5、-2.0、-2.5，分辨率0.5。

本实施方式的信息显示器可以是数码显示器，也可以是液晶显示器。如果是液晶显示器还可以加中文字母、字符如“正”、“偏”、“左”、“右”、“+”等，显示器可设置在原汽车仪表盘的空档位置，也可与汽车的其它显示器组合在一起。

第一传感单元21、第二传感单元22可选用光电传感器，相应的齿轮片1需选用非透光材料；第一传感单元21、第二传感单元22也可选用电感式传感器，相应的齿轮片1需选用金属材料；传感器的位置可设置在同一齿内，也可一个设置在齿顶，另一个设置在齿根，甚至可跨数个齿，但必须满足不同时翻转的条件，即两传感器相位不能差0或180度，一般可选90度。

本实施例中，程序控制器可选用普通的单片机如89C51。

Claims

1.一种汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是，包括：

轮胎位置传感器，用于检测轮胎位置；

转向位置传感器，用于检测汽车方向盘转向位置；

信息显示器，用于显示所述程序控制器的输出信号。

2.如权利要求1所述的汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述转向位置传感器包括：

套装在汽车方向盘转动轴上与转动轴同步旋转的齿轮片；

感应所述齿轮片的轮齿以及齿槽位置变换的两个传感单元。

3.如权利要求2所述汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述两个传感单元绕所述齿轮片圆周向布置。

4.如权利要求3所述的汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述齿轮片为金属齿轮片，所述传感单元为电感式传感器。

5.如权利要求3所述的汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述齿轮片为非透光齿轮片，所述传感单元为光电传感器。

6.如权利要求1至5任一项所述的汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述轮胎位置传感器为电感式传感器，所配套的金属片安装在随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，电感式传感器则设置在相应的固定的位置上；或者，所述电感式传感器安装在随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，金属片设置在相应的固定的位置上。

7.如权利要求1至5任一项所述的汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述轮胎位置传感器为霍尔传感器，所配套的带有磁性材料的固定条安装在随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，霍尔传感器则设置在相应的固定的位置上；或者，所述霍尔传感器安装在可随汽车前轮左右摆动而摆动的支架上，带有磁性材料的固定条设置在相应的固定的位置上。

8.如权利要求1所述的汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述信息显示器为数码显示器或液晶显示器。

9.如权利要求1所述的汽车倒车轮胎回正检测仪，其特征是：所述信息显示器设置在汽车仪表盘上空档位置或与汽车显示仪表组合在一起。