CN102745522A - 可控布粮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在入粮时减轻由于自动分级造成杂质积聚的可控布粮机。它包括位于固定架上的入粮口，入粮口下方设置有大弯管，大弯管上段通过轴承竖直安装在固定架上，大弯管下段与竖直方向具有一个折弯角度；大弯管下端有一个弯曲的小弯管，小弯管一端与大弯管下端套接，小弯管另一端为出粮口；大弯管由安装在固定架上的主电机通过传动机构驱动，绕竖直转轴旋转；小弯管由安装在固定架上的辅助电机通过传动机构驱动，绕大弯管下段的轴心旋转。本发明结构紧凑，便于维修，粮食通道畅通没有阻碍机构，不易造成粮食堵塞，避免了粮食偏流现象、粮食落点通过程序可控、驱动功率小，振动小，能有效保护粮仓，能有效减少浅圆仓入粮时的自动分级。

Description

可控布粮机

 

技术领域

本发明涉及一种粮食仓储设备，具体是一种能够在浅圆仓或立筒仓入粮时减轻由于自动分级造成杂质积聚的可控布粮机。

背景技术

目前用于浅圆仓入粮作业减轻粮食和杂质自动分级的布粮器多为动力驱动式，具体工作过程为：用一个电机带动旋转筒转动，旋转筒下方连接有两个对称的用于引导粮食流向的溜管，随着溜管和旋转筒一起转动，粮食被分配下落到浅圆仓的环形区域，避免了入粮定落点固定在一点造成严重自动分级现象。为了使粮食下落区域更大，有的还采用了数控变速的方法，依靠不同的转速，粮食产生不同的离心力，使粮食分散区域更大些。由于定速转动时，粮食一直下落到一个固定的环形区域，虽然比固定一点下落方式粮食和杂质自动分级现象减轻很多，但是由于浅圆仓粮面高达二十多米，自动分级现象还比较严重。数控变速转动能够消除粮食下落到一个固定环形区域的问题，使自动分级现象大为减小，但是由于粮食入仓时粮食在入粮口处往往一直偏向一侧，若转动溜管采用两边对称分布，会导致粮食入仓时一直偏向一侧，造成偏流；粮食入仓流量有时会超过1000吨每小时，变速高速转动需要几十千瓦的电机拖动，入粮期间粮食流量还不固定，高速转动时的动平衡问题很难解决，会引起强烈的震动，对粮仓损坏很大。

发明内容

本发明为克服现有技术存在的不足和缺陷，提供一种结构简单、能够消除偏流、落点可控、可减轻粮粮食入库时的自动分级的可控布粮机。

为了解决上述技术问题，本发明的可控布粮机，包括位于固定架上的入粮口，入粮口下方设置有大弯管，大弯管上段通过轴承竖直安装在固定架上，大弯管下段与竖直方向具有一个折弯角度；大弯管下端有一个弯曲的小弯管，小弯管一端与大弯管下端套接，小弯管另一端为出粮口；大弯管由安装在固定架上的主电机通过传动机构驱动，绕竖直转轴旋转；小弯管由安装在固定架上的辅助电机通过传动机构驱动，绕大弯管下段的轴心旋转。

所述主电机的主轴通过联轴器驱动具有竖直输出轴的主减速机，主减速机的输出轴带动一个安装在固定架上并具有竖直转轴的第一齿轮，第一齿轮与固定安装在大弯管上段的第一齿圈啮合，驱动大弯管旋转。

所述辅助电机的主轴通过联轴器驱动具有竖直输出轴的辅助减速机，辅助减速机的输出轴带动一个安装在固定架上并具有竖直转轴的第二齿轮，第二齿轮与第二齿圈啮合；第二齿圈与大弯管上段同轴并通过轴承与大弯管上段空套安装；所述第二齿轮下方设置有一个安装在固定架上并具有竖直转轴的第三齿轮，第三齿轮也与第二齿圈啮合；第三齿轮的转轴通过联轴器驱动安装于大弯管下端外壁上的第四齿轮旋转，第四齿轮的转轴与大弯管下段的轴心平行；第四齿轮与一个第三齿圈啮合，第三齿圈通过轴承空套安装在大弯管下段，并且第三齿圈与小弯管固定连接并可带动小弯管旋转。

本发明的有益效果是：采用单管出料方式，消除了粮食入仓偏料问题；采用大弯管慢速旋转的方式，减少了机械振动对粮仓的损坏，减少了驱动机构的功率，具有节能效果；采用了第二齿轮和第三齿轮共同啮合在一个第二齿圈上，实现了控制的传递，从而避免了在浅圆仓或立筒仓内安装用电器件给粮库作业安全造成隐患；采用了通过小弯管改变粮食出口方向的方式，改变了粮食沿径向方向运行的距离，从而使粮食的下落区域得到控制,由此本发明不但能够避免了粮食偏流现象、粮食落点通过程序可控、驱动功率小，振动小，能有效保护粮仓，能有效减少浅圆仓入粮时的自动分级,而且具有结构紧凑，便于维修，粮食通道畅通没有阻碍机构，不易造成粮食堵塞等优点。

附图说明

图1是本发明整体结构和入粮口局部结构示意图；

图2是本发明A处局部放大结构示意图；

图3是本发明B处局部放大结构示意图；

图4是本发明处C的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的可控布粮机作进一步详细说明。

如图1、图2所示，本发明的可控布粮机，包括位于固定架11上的入粮口36，固定架11和入粮口36之间也可以设置有鼠笼式溢出装置3，入粮口36中安装一个来料感应传感器37，将传感器37的信号输出至控制单元34上,入粮口36下方设置有引导粮食改变流动方向的大弯管12，大弯管12只有1个入口和1个出口，末端没有分支，这样大弯管12在转动卸粮时不会因为入粮口粮食偏流造成入仓偏流；大弯管12上段通过轴承10竖直安装在固定架11上，大弯管12下段与竖直方向具有一个折弯角度，在大弯管12上弯管折弯处的反方向与大弯管对称安装有配重架14和配重体13，用于平衡单个大弯管12向一方延伸和粮食在大弯管12内暂存对固定架11和鼠笼式溢出装置3产生的扭矩，减轻对布粮机的安装强度和运转灵活性的影响；大弯管12下端有一个弯曲的小弯管17，小弯管一端与大弯管下端19套接，小弯管17另一端为出粮口；大弯管12由安装在固定架11上的主电机1通过传动机构驱动，绕竖直转轴旋转；小弯管17由安装在固定架11上的辅助电机35通过传动机构驱动，绕大弯管下段的轴心旋转。

其中：主电机1的主轴通过联轴器2驱动具有竖直输出轴的主减速机4，主减速机4的输出轴带动一个安装在固定架11上并具有竖直转轴的第一齿轮5，第一齿轮5与固定安装在大弯管12上段的第一齿圈6啮合，驱动大弯管12旋转，第一齿圈6安装在轴承10的外圈9上，第一齿圈6与大弯管12紧固连接在一起；主减速机4的输出轴上还安装有一个与第一齿圈6相配合的第一齿轮5，主减速机通过超越离合装置驱动第一齿轮5，使其只能单向驱动轮，即，第一齿轮只能朝一个方向驱动第一齿圈6，第一齿圈6的转动线速度超过第一齿轮5的转动线速度时，第一齿轮5会随第一齿圈6自由转动，不会对第一齿圈6的转动产生驱动或限制,这样当布粮机停止运行、第一齿轮5停止驱动时，不至于造成布粮机急停损坏布粮机。

    如图3、图4所述，辅助电机35的主轴通过联轴器32驱动具有竖直输出轴的辅助减速机31，辅助减速机31的输出轴带动一个安装在固定架11上并具有竖直转轴的第二齿轮30，第二齿轮30与第二齿圈7啮合；第二齿圈7与大弯管上段同轴并通过轴承10与大弯管上段空套安装；第二齿轮30下方设置有一个安装在固定架11上并具有竖直转轴的第三齿轮29，第三齿轮29也与第二齿圈7啮合；由第二齿圈7和内圈8以及滚子构成的转盘轴承与第一齿圈6相配合； 第三齿轮29的转轴28通过联轴器27驱动安装于大弯管下端外壁上的第四齿轮25旋转，第四齿轮25的转轴26与大弯管下段的轴心平行；第四齿轮25与一个第三齿圈21啮合，弯管下端外壁上安装一个轴承支架18，轴承支架18的下端固定安装一个调向轴承16，调向轴承16的内圈22与轴承支架18用螺栓连接成一体；第三齿圈21通过轴承空套安装在大弯管12下段，并且第三齿圈21与小弯管17固定连接并可带动小弯管17旋转,主电机1和辅助电机35属于伺服电机，可以准确控制第一齿圈6的转速和小弯管17的转动位置状态, 可控布粮机的转动属慢速转动，转动速度控制在每分钟2转以内,大弯管12和小弯管17内部都安装有耐磨材料20和23，这样可避免布粮器管道内壁受到磨损减少寿命。

工作原理：

    启动控制单元34的电源，在控制单元34的程序控制下，驱动主电机1和辅助电机35运转，使小弯管17的转动位置回复到初始状态。当粮食没有到达入粮口36时，来料感应传感器37没有给控制单元34发出来料信号，布粮机只在主电机1的驱动下转动并保持小弯管17的初始位置不变，当粮食到达入粮口36后，来料感应传感器37给控制单元34发出来料信号，控制单元34接到来料传感器的来料信号后根据程序向辅助电机35发出控制信号，辅助电机35的转动速度通过辅助减速机31减速使二齿轮30的转动线速度与第一齿圈6的转动线速度相等或产生差值，以根据设计好的程序控制小弯管17的位置状态。粮食从入粮口36进入大弯管12沿大弯管12运行到小弯管17，在小弯管17的作用下改变运动方向，将粮食输送到设定的位置,由此实现当无来料信号时，布粮机只在主电机1的驱动下转动而不改变小弯管17的位置状态，当有来料信号时，布粮机既转动，又改变小弯管17的位置状态,辅助减速机31通过联轴器32与辅助电机35的输出轴连在一起，通过控制单元34的控制，当不需要调整小弯管17的方向时，使第二齿轮30运转的线速度与第一齿圈6运转的线速度一样，这样第二齿圈7相对于第一齿圈6就没有相对运动，第三齿轮29相对第二齿圈7也没有相对转动，会随第一齿圈6一起转动，保持第四齿轮25没有转动，从而保持小弯管17不转动；当需要调节小弯管17的出口方向时，使第二齿轮30运转的线速度与第一齿圈6运转的线速度有一个差值（或快于或慢于），这样第二齿圈7相对于第一齿圈6就会有相对转动，第三齿轮29就会产生转动，带动第四齿轮25转动，从而使小弯管17产生转动，改变其出口方向；通过上述的动作后，大弯管12下端设置有一个弯曲的小弯管17，小弯管一端与大弯管下端套接，小弯管17通过第三齿圈21的外齿与第四齿轮25啮合，在第四齿轮25驱动下可以绕调向轴承16的转动轴转动。由于小弯管17的转动使得粮食流出小弯管17时方向发生改变，当小弯管17出口方向为倾斜向上时，粮食流动轨迹是斜上抛，粮食水平运行较远的距离，粮食下落到距圆形粮面圆心较远的区域；当小弯管17出口方向为倾斜向下时，粮食流动轨迹是斜下抛，并且抛粮方向不是沿半径方向指向圆周，致使粮食沿半径方向水平运行较短的距离，落到距粮面的圆心较近的区域，从而控制粮食下落区域，减轻粮食和杂质的自动分级，由于粮食移动速度是依靠粮食从输送机自由下落形成的流速，而不是靠导粮管高速旋转产生的运动速速，因此不需要很大的驱动功率，维持缓慢的转动速度就可以达到分散粮食的目的。

Claims (5)

1.一种可控布粮机，其特征在于：包括位于固定架(11)上的入粮口（36），入粮口（36）下方设置有大弯管（12），大弯管（12）上段通过轴承(10)竖直安装在固定架(11)上，大弯管（12）下段与竖直方向具有一个折弯角度；大弯管（12）下端有一个弯曲的小弯管（17），小弯管一端与大弯管下端套接，小弯管（17）另一端为出粮口；所述大弯管（12）由安装在固定架(11)上的主电机(1)通过传动机构驱动，绕竖直转轴旋转；所述小弯管(17)由安装在固定架(11)上的辅助电机(35)通过传动机构驱动，绕大弯管下段的轴心旋转。

2.按照权利要求1所述的可控布粮机，其特征在于：所述主电机（1）的主轴通过联轴器（2）驱动具有竖直输出轴的主减速机(4)，主减速机(4)的输出轴带动一个安装在固定架(11)上并具有竖直转轴的第一齿轮(5)，第一齿轮(5)与固定安装在大弯管(12)上段的第一齿圈(6)啮合，驱动大弯管(12)旋转。

3.按照权利要求2所述的可控布粮机，其特征在于：主减速机（4）通过超越离合装置驱动第一齿轮（5）。

4.按照权利要求1～3之一所述的可控布粮机，其特征在于：所述辅助电机(35)的主轴通过联轴器(32)驱动具有竖直输出轴的辅助减速机(31)，辅助减速机(31)的输出轴带动一个安装在固定架(11)上并具有竖直转轴的第二齿轮(30)，第二齿轮(30)与第二齿圈(7)啮合；所述第二齿圈(7)与大弯管上段同轴并通过轴承(10)与大弯管上段空套安装；所述第二齿轮(30)下方设置有一个安装在固定架(11)上并具有竖直转轴的第三齿轮(29)，第三齿轮(29)也与第二齿圈(7)啮合；第三齿轮(29)的转轴通过联轴器驱动安装于大弯管下端外壁上的第四齿轮(25)旋转，第四齿轮(25)的转轴与大弯管下段的轴心平行；第四齿轮(25)与一个第三齿圈（21）啮合，第三齿圈（21）通过轴承空套安装在大弯管（12）下段，并且第三齿圈（21）与小弯管（17）固定连接并可带动小弯管（17）旋转。

5.按照权利要求4所述的可控布粮机，其特征在于：入粮口36中安装一个来料感应传感器（37），将传感器（37）的信号输出至一个控制单元（34）上。

Images