CN106829559A - 一种多功能铺料头 - Google Patents

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张秋菊
王锦坤
陈中杰
王嵩
李克修
周届
周一届
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/04—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials
    • B65G69/0433—Spreading out the materials conveyed over the whole surface to be loaded; Trimming heaps of loose materials with screw conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
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Abstract

本发明提供了一种多功能铺料头，包括一个悬臂(1)、一个联动摆头(2)、一个螺旋输送装置(4)和一个打散装置(3)；该多功能铺料头包括整体绕悬臂做回转运动和联动摆头做摆转运动两个自由度，能实现对平面内任意铺放点的定位；所述螺旋输送装置和打散装置均装置于联动摆头的内部，以实现物料的输送和打散处理；在联动摆头内部还装置有齿轮齿条联动机构(5)，使联动摆头在摆动的同时能实现升降运动。本发明适用于颗粒物料的均匀铺放。

Description

一种多功能铺料头
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种多功能铺料头，是一种能完成各种颗粒物料的定点定量铺放的机械设备。
背景技术
在许多工业领域涉及到颗粒物料的铺放工艺，且具有定点、定量、均匀、高效铺料的要求，部分领域还要求所铺物料保持相对酥松。
目前在这些工业领域，还是以人工上料、铺料为主，工人完全凭借自身经验完成散料的定点、定量、均匀的铺料工作，容易造成误判，对工人的要求也相对较高，劳动强度较大；部分工业领域也采用机械化的铺料方法，但大多做不到定量，均匀铺放，也不能满足所铺物料需保持相对酥松的要求。
发明内容
本发明克服了上述不足，提出了一种多功能铺料头。
一种多功能铺料头，其特征在于：包括一个悬臂、一个联动摆头、一个螺旋输送装置、和一个打散装置；所述多功能铺料头具有两个自由度，分别是整体绕悬臂做回转运动和联动摆头的摆转运动；
而且，所述悬臂是中空的，联动摆头和悬臂之间有轴承连接；悬臂的上端是接收物料端，与其他送料系统连接。
而且，所述联动摆头内部装置有齿轮齿条机构，使联动摆头在摆动的同时实现升降运动，保证了联动摆头在任意摆动角度时出料口高度基本保持不变。
而且，所述螺旋输送装置设置于联动摆头内部，控制螺旋输送装置的启停和转速能实现物料的定量输送；所述打散装置设置于联动摆头内部的出料口处，实现物料的打散处理，避免部分物料粘连成团。
本发明的有益技术效果是：
1.本发明能实现各种颗粒物料的定点、定量、均匀铺放，还能有效的对物料做打散处理。
2.本发明具有两自由度，联动摆头的出料口能到达平面内任意指定的点。
3.本发明的联动摆头内部装置有螺旋输送装置，通过控制其启停和转速，能准确控制铺料量，实现定量铺料。
4.本发明的联动摆头的摆动和升降运动通过齿轮齿条机构实现联动，能保证摆头在任意摆动角度时出料口的高度基本不变。
5.本发明的联动摆头内部出料口处装置有物料打散装置，能对物料进行打散处理。
附图说明
图1是本发明的装配图。
图2是本发明的装配图的剖视图。
【附图符号说明】1.悬臂；2.联动摆头；3.打散装置；4.螺旋输送装置；5.齿轮齿条机构；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1和图2所示，首先，本发明在整体绕悬臂(1)回转和联动摆头(2)的摆动两个自由度的作用下，实现铺放点的定位。同时，前运输系统连续不断的将物料运送至本发明的悬臂(1)的上端开口处，由于悬臂(1)是中空的，物料会直接落入联动摆头(2)，在联动摆头(2)内部螺旋输送装置(4)的输送作用下，物料被运送至联动摆头(2)的出料口，经出料口处物料打散装置(3)的打散处理后在指定的铺放点输出。另外，通过控制螺旋输送装置(4)的启停和转速，能控制物料的铺放量。

Claims (4)

1.一种多功能铺料头，其特征在于：包括一个悬臂、一个联动摆头、一个螺旋输送装置和一个打散装置；所述多功能铺料头具有两个自由度，分别是整体绕悬臂做回转运动和联动摆头的摆转运动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能铺料头，其特征在于：所述悬臂是中空的，联动摆头和悬臂之间有轴承连接；悬臂的上端是接收物料端，与其他送料系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能铺料头，其特征在于：所述联动摆头内部装置有齿轮齿条机构，使联动摆头在摆动的同时实现升降运动，从而保证联动摆头在任意摆动角度时出料口高度基本保持不变。
4.根据权利要求1所述的一种多功能铺料头，其特征在于：所述螺旋输送装置设置于联动摆头内部，控制螺旋输送装置的启停和转速能实现物料的定量输送；所述打散装置设置于联动摆头内部的出料口处，实现物料的打散处理，避免部分物料粘连成团。
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