CN105668201A - 自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法 - Google Patents

自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法 Download PDF

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Abstract

自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法，自动分料系统包括具有进料口和第一出料口、第二出料口的三通料斗；可转动地设置在三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口或/和第二出料口的挡料板；驱动挡料板转动的驱动机构；控制驱动机构调节挡料板转动角度的控制器；将物料输入三通料斗的进料口、和将三通料斗的第一出料口和第二出料口的物料输出的带式输送机；检测带式输送机来料量的第一红外监测流量系统；检测带式输送机出料量的第二红外监测流量系统；所述第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统与控制器电信号连接；控制器根据分料要求与带式输送机的来料量，带式输送机的出料量实时调节挡料板的角度，实现智能分料。

Description

自动分料系统、具有该系统的斗轮堆取料机及控制方法
技术领域
本发明涉及散状物料输送技术领域，尤其是涉及一种涉及散状物料输送中的自动分料系统；本发明还涉及一种具有自动分料系统的斗轮堆取料机及其控制方法。
背景技术
目前，散状物料分料主要是通过电液动翻板改变物料的运输方向，要么翻板全开，要么全关，即物料只能去两个出口中的一个。若想将带式输送机运来的物料同时一分为二就只有将翻板人为控制在相对的中间位置，对于有分料要求的斗轮堆取料机等设备，这种依靠人为判断进行手动调节分料的模式，其分料量只能根据人工观察皮带的料流来量后，再通过人工手动延时调节，这种调节方式受人为影响因素严重，不能及时快速、精确的根据地面皮带的来料量变化做出反应，分料比例控制也不精准。
CN201801185U公开了一种自动分料系统，包括带式输送机、电子皮带秤、电液动翻板，在电液动翻板的上游带式输送机和一个下游带式输送机上分别设置电子皮带秤，电子皮带秤和电液动翻板电机分别与PLC控制系统相连接。能准确保持分料后电液动翻板两个出口物料量达到均分；自动操作，实现精准控制，减轻工人的劳动强度；为物料输送及生产装置的准确控制创造有利条件。但电子皮带秤检测容易受到皮带跑偏、皮带张紧力等变化的影响，控制的精度易受到影响。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的技术问题之一在于：提供一种自动分料系统，将带式输送机运来的散状物料在线分料并分别输送。
为了克服现有技术的缺陷，本发明解决的另一技术问题在于：提供一种具有自动分料系统的斗轮堆取料机及其控制方法，作业过程中精准分料，提升设备的生产效率。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种自动分料系统，该自动分料系统包括具有进料口和第一出料口、第二出料口的三通料斗；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口或/和第二出料口的挡料板；驱动所述挡料板转动的驱动机构；控制所述驱动机构调节挡料板转动角度的控制器；检测挡料板角度变化的角度检测仪；将物料输入所述三通料斗的进料口的第一带式输送机；将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的第二带式输送机；将所述三通料斗的第二出料口的物料输出的第三带式输送机；检测所述第一带式输送机来料量的第一红外监测流量系统；检测第二带式输送机或第三带式输送机出料量的第二红外监测流量系统；所述角度检测仪、第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统与所述控制器电信号连接。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的自动分料系统，所述第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的自动分料系统，所述驱动机构为两端分别与三通料斗和挡料板铰接的液压推杆。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的自动分料系统，所述自动分料系统还具有检测挡料板角度变化的角度检测仪；所述角度检测仪与所述控制器电信号连接。
为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种斗轮堆取料机，所述斗轮堆取料机具有自动分料系统，所述自动分料系统包括具有进料口和第一出料口、第二出料口的三通料斗；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口或/和第二出料口的挡料板；驱动所述挡料板转动的驱动机构；控制所述驱动机构调节挡料板转动角度的控制器；检测挡料板角度变化的角度检测仪；将物料输入所述三通料斗的进料口和可将所述三通料斗的第二出料口的物料输出的地面带式输送机；可将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机；检测所述地面带式输送机来料量的第一红外监测流量系统；检测悬臂带式输送机或地面带式输送机出料量的第二红外监测流量系统；所述角度检测仪、第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统与所述控制器电信号连接。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的斗轮堆取料机，所述第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的斗轮堆取料机，所述驱动机构为两端分别与三通料斗和挡料板铰接的液压推杆。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的斗轮堆取料机，所述自动分料系统还具有检测挡料板角度变化的角度检测仪；所述角度检测仪与所述控制器电信号连接。
为了解决上述技术问题，本发明还提供一种斗轮堆取料机自动分料系统的控制方法，所述自动分料系统包括具有进料口和第一出料口、第二出料口的三通料斗；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口或/和第二出料口的挡料板；驱动所述挡料板转动的驱动机构；控制所述驱动机构调节挡料板转动角度的控制器；检测挡料板角度变化的角度检测仪；将物料输入所述三通料斗的进料口和可将所述三通料斗的第二出料口的物料输出的地面带式输送机；可将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机；检测所述地面带式输送机来料量的第一红外监测流量系统；检测悬臂带式输送机或地面带式输送机出料量的第二红外监测流量系统；所述角度检测仪、第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统与所述控制器电信号连接；所述第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器，斗轮堆取料机自动分料系统的控制过程包括：
第一红外监测流量系统实时扫描地面带式输送机尾车来料的面积和检测地面带式输送机的皮带速度；第二红外监测流量系统实时扫描悬臂带式输送机或地面带式输送机出料的面积和检测该带式输送机的皮带速度；所述角度检测仪实时检测挡料板的角度；各检测数据传递给控制器；
所述控制器进行实时运算，根据公式：来料量或出料量=皮带速度×红外扫描面积×物料密度，分别计算出地面带式输送机尾车的来料量，悬臂带式输送机或地面带式输送机的出料量；
所述控制器根据分料要求与地面带式输送机尾车的来料量，悬臂带式输送机或地面带式输送机的出料量实时调节挡料板的角度，实现智能分料；
角度检测仪安装在挡料板的转动轴上，检测挡料板的角度位置，并将位置信息输送给控制器，作为控制器实时调节挡料板的依据。
在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。
本发明提供的技术方案，通过第一红外监测流量系统、第二红外监测流量系统实时扫描料流面积和带式输送机的皮带速度，控制器进行实时运算和调整挡料板的位置，可保障三通料斗的精准分料，有利于提升斗轮堆取料机的工作效率。
采用非接触式红外监测流量系统，有效地避免了接触式检测方式如皮带秤检测容易受到皮带跑偏、皮带张紧力等变化的影响，可提高料流量检测的准确性。角度检测采用倾角传感器，能够有效地避免料斗震动对传感器的损害，而且安装方便。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是实施例斗轮堆取料机的自动分料系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示的斗轮堆取料机及它的自动分料系统，自动分料系统包括具有进料口101和第一出料口102、第二出料口103的三通料斗1；可转动地设置在三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口102或/和第二出料口103的挡料板2；驱动挡料板2转动，两端分别与三通料斗1和挡料板2的外延连接杆铰接的液压推杆3；控制液压推杆3调节挡料板2转动角度的控制器；检测挡料板2角度变化的角度检测仪4；将物料输入三通料斗的进料口101和可将三通料斗的第二出料口103的物料输出的地面带式输送机5；可将三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机6；检测所述地面带式输送机5来料量的第一红外监测流量系统7；检测悬臂带式输送机6出料量的第二红外监测流量系统8；所述角度检测仪4、第一红外监测流量系统7、第二红外监测流量系统8与控制器电信号连接。第一红外监测流量系统7、第二红外监测流量系统8均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。挡料板2的外延连接杆一端与挡料板2的转轴连接，另一端与液压推杆3铰接。
斗轮堆取料机自动分料过程中：第一红外监测流量系统7实时扫描地面带式输送机5尾车来料的面积和检测地面带式输送机5的皮带速度；第二红外监测流量系统8实时扫描悬臂带式输送机6出料的面积和检测该带式输送机的皮带速度；所述角度检测仪4实时检测挡料板2的角度；各检测数据传递给控制器；
所述控制器进行实时运算，根据公式：来料量或出料量=皮带速度×红外扫描面积×物料密度，分别计算出地面带式输送机5尾车的来料量，悬臂带式输送机6的出料量；
所述控制器根据分料要求与地面带式输送机5尾车的来料量，悬臂带式输送机6的出料量实时调节挡料板2的角度，实现智能分料。
角度检测仪4安装在挡料板2的转动轴上，检测挡料板2的角度位置，并将位置信息输送给控制器，作为控制器实时调节挡料板2的依据。
通过第一红外监测流量系统7、第二红外监测流量系统8实时扫描料流面积和带式输送机的皮带速度，控制器进行实时运算和调整挡料板2的位置，可保障三通料斗1的精准分料，有利于提升斗轮堆取料机的工作效率。
采用非接触式红外监测流量系统，有效地避免了接触式检测方式如皮带秤检测容易受到皮带跑偏、皮带张紧力等变化的影响，可提高料流量检测的准确性。角度检测采用倾角传感器，能够有效地避免料斗震动对传感器的损害，而且安装方便。
显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动分料系统，其特征在于，包括具有进料口（101）和第一出料口（102）、第二出料口（103）的三通料斗（1）；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口（102）或/和第二出料口（103）的挡料板（2）；驱动所述挡料板（2）转动的驱动机构（3）；控制所述驱动机构（3）调节挡料板（2）转动角度的控制器；将物料输入所述三通料斗的进料口（101）的第一带式输送机（5）；将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的第二带式输送机（6）；将所述三通料斗的第二出料口的物料输出的第三带式输送机；检测所述第一带式输送机（5）来料量的第一红外监测流量系统（7）；检测第二带式输送机（6）或第三带式输送机出料量的第二红外监测流量系统（8）；所述角度检测仪（4）、第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）与所述控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动分料系统，其特征在于，所述第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。
3.根据权利要求1所述的自动分料系统，其特征在于，所述驱动机构（3）为两端分别与三通料斗（1）和挡料板（2）铰接的液压推杆。
4.根据权利要求1所述的自动分料系统，其特征在于，所述自动分料系统还具有检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；所述角度检测仪（4）与所述控制器电信号连接。
5.一种斗轮堆取料机，所述斗轮堆取料机具有自动分料系统，其特征在于，所述自动分料系统包括具有进料口（101）和第一出料口（102）、第二出料口（103）的三通料斗（1）；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口（102）或/和第二出料口（103）的挡料板（2）；驱动所述挡料板（2）转动的驱动机构（3）；控制所述驱动机构（3）调节挡料板（2）转动角度的控制器；检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；将物料输入所述三通料斗的进料口（101）和可将所述三通料斗的第二出料口（103）的物料输出的地面带式输送机（5）；可将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机（6）；检测所述地面带式输送机（5）来料量的第一红外监测流量系统（7）；检测悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）出料量的第二红外监测流量系统（8）；所述角度检测仪（4）、第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）与所述控制器电信号连接。
6.根据权利要求5所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器。
7.根据权利要求5所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述驱动机构（3）为两端分别与三通料斗（1）和挡料板（2）铰接的液压推杆。
8.根据权利要求5所述的斗轮堆取料机，其特征在于，所述自动分料系统还具有检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；所述角度检测仪（4）与所述控制器电信号连接。
9.一种斗轮堆取料机自动分料系统的控制方法，其特征在于，所述自动分料系统包括具有进料口（101）和第一出料口（102）、第二出料口（103）的三通料斗（1）；可转动地设置在所述三通料斗壳体内部，用于将来料分流至第一出料口（102）或/和第二出料口（103）的挡料板（2）；驱动所述挡料板（2）转动的驱动机构（3）；控制所述驱动机构（3）调节挡料板（2）转动角度的控制器；检测挡料板（2）角度变化的角度检测仪（4）；将物料输入所述三通料斗的进料口（101）和可将所述三通料斗的第二出料口（103）的物料输出的地面带式输送机（5）；可将所述三通料斗的第一出料口的物料输出的悬臂带式输送机（6）；检测所述地面带式输送机（5）来料量的第一红外监测流量系统（7）；检测悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）出料量的第二红外监测流量系统（8）；所述角度检测仪（4）、第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）与所述控制器电信号连接；所述第一红外监测流量系统（7）、第二红外监测流量系统（8）均包括检测料流断面面积的红外扫描仪和检测带式输送机实时运行速度的速度传感器，斗轮堆取料机自动分料系统的控制过程包括：
第一红外监测流量系统（7）实时扫描地面带式输送机（5）尾车来料的面积和检测地面带式输送机（5）的皮带速度；第二红外监测流量系统（8）实时扫描悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）出料的面积和检测该带式输送机的皮带速度；所述角度检测仪（4）实时检测挡料板（2）的角度；各检测数据传递给控制器；
所述控制器进行实时运算，根据公式：来料量或出料量=皮带速度×红外扫描面积×物料密度，分别计算出地面带式输送机（5）尾车的来料量，悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）的出料量；
所述控制器根据分料要求与地面带式输送机（5）尾车的来料量，悬臂带式输送机（6）或地面带式输送机（5）的出料量实时调节挡料板（2）的角度，实现智能分料；
角度检测仪（4）安装在挡料板（2）的转动轴上，检测挡料板（2）的角度位置，并将位置信息输送给控制器，作为控制器实时调节挡料板（2）的依据。
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