CN102745179A - 支腿装置和背罐车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种支腿装置，包括第一支腿臂和第二支腿臂，所述第一支腿臂和所述第二支腿臂均包括支腿架和伸出臂，所述伸出臂可伸缩地安装在所述支腿架上，所述第一支腿臂与所述第二支腿臂之间成V字形。本发明中的支腿装置，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强整车的防倾翻能力，提高安全系数。相应地，本发明还提供了一种背罐车。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械的支撑装置，具体而言，涉及一种支腿装置和一种背罐车。
背景技术
目前的支腿装置中通常都是一字形，在一些特殊的场合中并不适用。例如在背罐车中，在背罐车背罐或卸罐时，筒仓的重量完全集中在车体的尾部，由于筒仓的重量很大，如果不使用支腿则可能造成翻车事故。但是相关技术中的一字型支腿安装在车位仍然无法保证使筒仓的重心落在支腿的前方，效果不佳，尤其是筒仓内有物料时翻车的风险更大。
因此，需要一种新的支腿装置，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强整车的防倾翻能力，提高安全系数，而且成本较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种支腿装置，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强整车的防倾翻能力，提高安全系数。
有鉴于此，本发明提供了一种支腿装置，包括第一支腿臂和第二支腿臂，所述第一支腿臂和所述第二支腿臂均包括支腿架和伸出臂，所述伸出臂可伸缩地安装在所述支腿架上，所述第一支腿臂与所述第二支腿臂之间成V字形。
在该技术方案中，第一支腿臂与第二支腿臂之间成V字形，安装在背罐车的尾部时两个伸出臂可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数
优选地，所述第一支腿臂和所述第二支腿臂之间的夹角小于或等于9度，根据实际中筒仓的尺寸和支腿的安装位置的计算，这样的角度选择可以很好地保证背罐车的中心能够落在支腿装置的支点的前方。
优选地，所述的支腿装置包括两个驱动油缸，安装在两个所述支腿架上，分别用于驱动所述第一支腿臂的伸出臂和所述第二支腿臂的伸出臂运动，两个所述驱动油缸可相互独立地伸缩。在该技术方案中，两个支腿臂分别采用单独的驱动油缸进行驱动，使两个支腿臂的伸出臂可以单独的伸缩，大大地增强了支腿装置对复杂的工况和复杂的地形的适应性，提高了整个装置的可靠性。
优选地，所述的支腿装置包括第一控制阀和第二控制阀，分别用于控制两个所述驱动油缸的伸缩。采用两个控制阀分别对两个油缸的伸缩进行控制，结构简单，易于实现。其中，控制阀可以采用电磁换向阀或机械式换向阀等。
优选地，所述第一支腿臂的支腿架和第二支腿臂的支腿架之间连接有一后支撑梁，所述后支撑梁包括一个横向加强梁和两个竖直加强梁，所述横向加强梁与所述两个支腿架连接，所述两个竖直加强梁分别与所述第一支腿臂和第二支腿臂的支腿架连接。在该技术方案中，采用支撑梁可以加强第一支腿臂的支腿架和第二支腿臂的支腿架之间的连接强度，而且横向加强梁与横向加强梁相配合，可以使后支撑梁的结构更加牢固、可靠。
优选地，所述的支腿装置还包括至少一个滚动装置，设置在所述支腿架临近所述伸出臂的端部，用于减小所述伸出臂伸缩时的阻力。在支腿架上设置滚动装置，例如滚轮，可以有效地减小支腿臂伸缩时伸出臂受到的阻力，减小了驱动油缸的负荷，从而和减小对油缸功率的要求，降低了油缸的成本、体积和重量；滚动装置设置在所述支腿架的端部，可以实现伸出臂伸缩时全程发挥滚动装置的作用，使滚动装置的效果得到更好地发挥。
优选地，所述的支腿装置包括四个所述滚动装置，在所述第一支腿臂和所述第二支腿臂的上均设置有两个所述滚动装置。四个滚动装置在支腿装置的两侧对称设置，可以实现两个伸出臂的阻力都得到减小，更好地实现了减小伸出臂阻力的目的。
本发明还提供了一种背罐车，包括副车架和上述技术方案中任一项所述的支腿装置，所述支腿装置安装在所述背罐车的底盘的尾部，并与所述底盘及所述副车架均固定连接，所述第一支腿臂和所述第二支腿臂伸出时分别向所述背罐车的左后方和右后方延伸。
在该技术方案中，第一支腿臂与第二支腿臂之间成V字形，安装在背罐车的尾部，两个伸出臂可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数。
优选地，所述的背罐车包括四个支撑座和与四个支撑板，四个所述支撑板在所述副车架的两侧与四个所述支撑座分别对应设置，四个所述支撑座在所述支腿装置的两侧对称设置，每侧的两个所述支撑座分别向所述背罐车的前方和后方倾斜。
在该技术方案中，每侧的两个支撑座分别向背罐车的前方和后方倾斜，可以使支腿装置分担背罐车受到的向前和向后的分离，优化了副车架的受力性能，使支腿装置的支撑更加可靠，也优化了副车架的受力性能。
优选地，所述支撑板包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分与第三部分平行，第二部分的两端分别连接至第一部分和第三部分，且第二部分相对于第一部分和第三部分倾斜，所述支撑座连接至所述支撑板的第二部分。
在该技术方案中，支撑板成Z字形，这样将支撑板固定在副车架上的固定效果更好，例如在支撑板与副车架焊接连接时，可以使支撑板与副车架之间的焊点的受力性能更好，连接更加可靠。
综上所述，本发明中的支腿装置采用V字形结构，安装在背罐车的尾部时两个伸出臂可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数；两个支腿臂分别采用单独的驱动油缸进行驱动，使两个支腿臂可以单独的伸缩，大大地增强了支腿装置对复杂的工况和复杂的地形的适应性，提高了整个装置的可靠性；在支腿架上设置滚动装置，例如滚轮，可以有效地减小支腿臂伸缩时伸出臂受到的阻力，减小了驱动油缸的负荷，从而和减小对油缸功率的要求，降低了油缸的成本、体积和重量。
附图说明
图1是根据本发明实施例的支腿装置安装在背罐车上的示意图；
图2是图1中支腿装置安装在背罐车上的右视图；
图3是图1中支腿装置安装在背罐车上处于收缩状态时的俯视图；
图4是图1中支腿装置安装在背罐车上处于伸出状态时的俯视图；
图5是图1中支撑板的示意图；
图6是图1中后支撑梁的示意图。
其中，图1至图6中各部件与附图标记之间的对应关系如下：
滚动装置4，支撑座5，支撑板6，副车架7，支腿架8，伸出臂9，加强梁10，第一支腿臂11，第二支腿臂12，支撑梁14，短销轴17，横向加强梁18，竖直加强梁19，第一部分61，第二部分62，第三部分63。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图6所示所示，本发明中的支腿装置包括第一支腿臂11和第二支腿臂12，第一支腿臂11和第二支腿臂12均包括支腿架8和伸出臂9，伸出臂9可伸缩地安装在支腿架8上，第一支腿臂11与第二支腿臂12之间成V字形。
在该技术方案中，第一支腿臂11与第二支腿臂12之间成V字形，安装在背罐车的尾部时两个伸出臂9可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数。
其中，第一支腿臂11和第二支腿臂12之间的夹角可以有很多选择，可以根据实际情况在背罐车的情况决定，采用较小的角度可以更好地保证背罐车的中心能够落在支腿装置的支点的前方，作为本发明的优选实施方式，采用小于或等于95度夹角，根据实际中筒仓的尺寸和支腿的安装位置的计算，这样的角度选择可以很好地保证背罐车的中心能够落在支腿装置的支点的前方。
优选地，所述支腿装置包括两个驱动油缸，安装在两个支腿架8上，分别用于驱动第一支腿臂11的伸出臂9和第二支腿臂12的伸出臂9运动，两个驱动油缸可相互独立地伸缩。在该技术方案中，两个支腿臂分别采用单独的驱动油缸进行驱动，使两个支腿臂的伸出臂9可以单独的伸缩，大大地增强了支腿装置对复杂的工况和复杂的地形的适应性，提高了整个装置的可靠性。
其中，对两个驱动油缸进行单独控制的方式有很多种，作为一种优选实施方式，所述支腿装置包括第一控制阀和第二控制阀，分别用于控制两个驱动油缸的伸缩。采用两个控制阀分别对两个油缸的伸缩进行控制，结构简单，易于实现。其中，控制阀可以采用电磁换向阀或机械式换向阀等。
优选地，第一支腿臂11的支腿架8和第二支腿臂12的支腿架8之间连接有一后支撑梁14，后支撑梁14包括一个横向加强梁18和两个竖直加强梁19，横向加强梁18与两个支腿架8连接，两个竖直加强梁19分别与第一支腿臂11和第二支腿臂12的支腿架8连接。在该技术方案中，采用支撑梁14可以加强第一支腿臂11的支腿架8和第二支腿臂12的支腿架8之间的连接强度，而且横向加强梁18与横向加强梁19相配合，可以使后支撑梁14的结构更加牢固、可靠。
优选地，所述支腿装置还包括至少一个滚动装置4，设置在支腿架8临近伸出臂9的端部，用于减小伸出臂9伸缩时的阻力。在支腿架8上设置滚动装置4，例如滚轮，可以有效地减小支腿臂伸缩时伸出臂9受到的阻力，减小了驱动油缸的负荷，从而可减小对油缸功率的要求，降低了油缸的成本、体积和重量；滚动装置4设置在支腿架8的端部，可以实现伸出臂9伸缩时全程发挥滚动装置4的作用，使滚动装置4的效果得到更好地发挥。
进一步，支腿装置包括四个滚动装置4，在第一支腿臂11和第二支腿臂12的上均设置有两个滚动装置4，四个滚动装置4在支腿装置的两侧对称设置，可以实现两个伸出臂9的阻力都得到减小，更好地实现了减小伸出臂9阻力的目的。
本发明还提供了一种背罐车，包括副车架7和上述技术方案中任一项所述的支腿装置，支腿装置安装在背罐车的底盘的尾部，并与所述底盘及副车架7均固定连接，第一支腿臂11和第二支腿臂12伸出时分别向背罐车的左后方和右后方延伸。在该技术方案中，第一支腿臂11与第二支腿臂12之间成V字形，安装在背罐车的尾部，两个伸出臂9可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数。
优选地，背罐车包括四个支撑座5和与四个支撑板6，四个支撑板6在副车架7的两侧与四个支撑座5分别对应设置，四个支撑座5在支腿装置的两侧对称设置，每侧的两个支撑座5分别向背罐车的前方和后方倾斜。
在该技术方案中，每侧的两个支撑座5分别向背罐车的前方和后方倾斜，可以使支腿装置分担背罐车受到的向前和向后的分离，优化了副车架7的受力性能，使支腿装置的支撑更加可靠，也优化了副车架7的受力性能。
优选地，支撑板6包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分61与第三部分63平行，第二部分62的两端分别连接至第一部分61和第三部分63，且第二部分62相对于第一部分61和第三部分63倾斜，支撑座5连接至支撑板6的第二部分62。在该技术方案中，支撑板6成Z字形，这样将支撑板6固定在副车架7上的固定效果更好，例如在支撑板6与副车架7焊接连接时，可以使支撑板6与副车架7之间的焊点的受力性能更好，连接更加可靠。
另外，如图1至图4所示，本实施例中的背罐车中，副车架7还可以包括加强梁10，用于进一步加强副车架7的强度，以及在支腿架8上设置铰接座，铰接座的两端分别通过两根短销轴17实现背罐车的筒仓与支腿架8的铰接。
综上所述，本发明中的支腿装置采用V字形结构，安装在背罐车的尾部时两个伸出臂可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数；两个支腿臂分别采用单独的驱动油缸进行驱动，使两个支腿臂可以单独的伸缩，大大地增强了支腿装置对复杂的工况和复杂的地形的适应性，提高了整个装置的可靠性；在支腿架上设置滚动装置，例如滚轮，可以有效地减小支腿臂伸缩时伸出臂受到的阻力，减小了驱动油缸的负荷，从而和减小对油缸功率的要求，降低了油缸的成本、体积和重量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种支腿装置，其特征在于，包括第一支腿臂（11）和第二支腿臂（12），所述第一支腿臂（11）和所述第二支腿臂（12）均包括支腿架（8）和伸出臂（9），所述伸出臂（9）可伸缩地安装在所述支腿架（8）上，所述第一支腿臂（11）与所述第二支腿臂（12）之间成V字形。
2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿臂（11）和所述第二支腿臂（12）之间的夹角小于或等于95度。
3.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，包括两个驱动油缸，安装在两个所述支腿架（8）上，分别用于驱动所述第一支腿臂（11）的伸出臂（9）和所述第二支腿臂（12）的伸出臂（9）运动，两个所述驱动油缸可相互独立地伸缩。
4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，包括第一控制阀和第二控制阀，分别用于控制两个所述驱动油缸的伸缩。
5.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支腿臂（11）的支腿架（8）和第二支腿臂（12）的支腿架（8）之间连接有一后支撑梁（14），所述后支撑梁（14）包括一个横向加强梁（18）和两个竖直加强梁（19），所述横向加强梁（18）与所述两个支腿架（8）连接，所述两个竖直加强梁（19）分别与所述第一支腿臂（11）和第二支腿臂（12）的支腿架（8）连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的支腿装置，其特征在于，还包括至少一个滚动装置（4），设置在所述支腿架（8）临近所述伸出臂（9）的端部，用于减小所述伸出臂（9）伸缩时的阻力。
7.根据权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，包括四个所述滚动装置（4），在所述第一支腿臂（11）和所述第二支腿臂（12）的上均设置有两个所述滚动装置（4）。
8.一种背罐车，包括副车架（7），其特征在于，所述背罐车还包括如权利要求1至7中任一项所述的支腿装置，所述支腿装置安装在所述背罐车的底盘的尾部，并与所述底盘及所述副车架（7）均固定连接，所述第一支腿臂（11）和所述第二支腿臂（12）伸出时分别向所述背罐车的左后方和右后方延伸。
9.根据权利要求8所述的背罐车，其特征在于，还包括四个支撑座（5）和与四个支撑板（6），四个所述支撑板（6）在所述副车架（7）的两侧与四个所述支撑座（5）分别对应设置，四个所述支撑座（5）在所述支腿装置的两侧对称设置，每侧的两个所述支撑座（5）分别向所述背罐车的前方和后方倾斜。
10.根据权利要求9所述的背罐车，其特征在于，所述支撑板（6）包括第一部分、第二部分和第三部分，第一部分（61）与第三部分（63）平行，第二部分（62）的两端分别连接至第一部分（61）和第三部分（63），且第二部分（62）相对于第一部分（61）和第三部分（63）倾斜，所述支撑座（5）连接至所述支撑板（6）的第二部分（62）。
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