CN107380334A - 基于人体倾斜姿态控制的滑板车 - Google Patents

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    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/001—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits the torque NOT being among the input parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips

Abstract

本发明提供一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车，包括车体、车轮以及设置于车体上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置，所述车体设有容纳槽，所述容纳槽内设有踏板，所述踏板底部设有伸缩件与所述容纳槽的槽底连接，所述踏板的四周设有倾角传感器；还包括微处理器，所述微处理器设置于车体上分别与所述倾角传感器和车轮驱动控制装置联接。本发明通过感应人体在滑板车上改变踏板的倾角方向而对车体行驶状态进行改变，同时由于踏板与车体之间设有伸缩件，踏板的倾角变化不会对车体的水平状态造成影响，从而可以保障车体的平稳行驶，并且还可以起到减震作用。

Description

基于人体倾斜姿态控制的滑板车
技术领域
本发明涉及一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车。
背景技术
现有的电力驱动的滑板车的行驶姿态可分为车体前倾、车体水平及车体后仰三种情况，车体前倾会让驾驶者有向前摔倒的感觉，因而车体前倾的情况是不允许出现的，车体水平保证了滑板车正常运行。而驾驶者在滑板车可以做前倾、后倾、左倾、右倾以及水平的姿态，所以根据驾驶者当前控制滑板车作出相应加速、减速、左转、右转以及匀速行驶状态是可行的。
发明内容
本发明实施例提供一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车，以解决现有技术问题的不足。
具体的，本发明实施例提供了一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车，包括车体、车轮以及设置于车体上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置，所述车体设有容纳槽，所述容纳槽内设有踏板，所述踏板底部设有伸缩件与所述容纳槽的槽底连接，所述踏板的四周设有倾角传感器；还包括微处理器，所述微处理器设置于车体上分别与所述倾角传感器和车轮驱动控制装置联接。
进一步的，所述踏板的横截面为圆形或矩形或梯形。
进一步的，所述伸缩件包括弹簧。
进一步的，所述倾角传感器包括设置于所述踏板左右两端的左倾姿态传感器、右倾姿态传感器。
进一步的，所述倾角传感器还包括设置于所述踏板前后两端前倾姿态传感器以及后倾姿态传感器。
进一步的，滑板车的车体还包括设置于所述车体下方用于配置车轮的车轴，所述车轴与所述车体之间设有弹性件。
进一步的，所述弹性件包括弹簧或橡胶块。
进一步的，本发明所述的滑板车还包括设置在踏板上采集人体站立姿态信息的磁感应器，所述磁感应器与微处理器连接。其中，人体站立姿态信息包括人体站立时重心偏移的方位信息，所述微处理器根据方位信息判定驾驶者欲转向的方位。
本发明实施例中，具有以下有益效果：通过人体在滑板车上改变踏板的倾角方向而对车体行驶状态进行控制，由于踏板与车体之间设有伸缩件，踏板的倾角变化不会对车体的水平状态造成影响，从而可以保障车体的平稳行驶，并且还可以起到减震作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的车体结构立体图；
图2为本发明的车体结构剖视图；
图3为本发明另一实施例的结构剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车，包括车体2、车轮(3、4、5、6)以及设置于车体2上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置。其中，如图2所示，车体2的上表面设有容纳槽，容纳槽内设有踏板1，该踏板1底部设有伸缩件7与容纳槽的槽底连接，且伸缩件7两端分别固定在踏板1底部与容纳槽底部；而踏板1的四周设有倾角传感器(SI、S2、S3、S4)，即踏板1的东南西北四个方向上均设有倾角传感器；同时，本发明所述滑板车还包括微处理器，微处理器设置于车体2上分别与所述倾角传感器(SI、S2、S3、S4)和车轮驱动控制装置联接，通过微处理器接收倾角传感器采集到的踏板2水平倾角变化信息而发送变向信号给车轮驱动控制装置，车轮驱动控制装置接收变向信号后驱动相应方向上的车轮转向，最终使车体发生变化。
进一步的，本发明所述滑板车的踏板1可以是矩形(包括圆角矩形)、圆形、梯形、三角形或多边形，本发明优选矩形为例，便于分辨踏板1的四角，还可以进一步理解为倾角传感器(SI、S2、S3、S4)的阵列为三点式或四点式。
进一步的，如图2所示，支撑踏板1下方的伸缩件7可以是弹簧，但不仅限于弹簧，至少有三个伸缩件7支撑于踏板1下，以三点或四点并保持踏板1水平，让人体站在踏板1上时，足部压力或人体重心的改变可以导致踏板1的倾斜角度(倾角)发生变化。
进一步的，踏板1左右两端的分别设有用以检测踏板水平倾度变化的左倾姿态传感器(S1、S3)、右倾姿态传感器(S2、S4)。当踏板1向左倾斜时触发左倾姿态传感器(S1、S3)向微处理器发送踏板1水平倾角左倾变化信号，微处理器将左倾变化信号生成车轮(3、4、5、6)左转信号给车轮驱动控制装置，在车轮驱动控制装置收到信号后控制车轮(3、4、5、6)左转。踏板1向右倾斜时，同理，右倾传感器(S2、S4)采集变化信号。
进一步的，基于滑板车上述的左右转向动作，还可以使滑板车实现根据踏板1前后倾斜变化控制车体发生改变，即在踏板1前后两端设置前倾姿态传感器(S1、S2)以及后倾姿态传感器(S3、S4)。
进一步的，如图3，滑板车的车体还包括设置于车体2下方用于配置车轮(3、4、5、6)的车轴9，车轴9与车体2之间设有弹性件8，该设计可以使车体2具有减震功能，通过弹性件8减小车轮(3、4、5、6)因路面不平造成的震动。
进一步的，弹性件8包括弹簧或橡胶块，为避免弹簧或橡胶块在长期使用时会变形，在弹簧及橡胶块的中部设有加强条。
进一步的，本发明所述的滑板车还包括设置在踏板1上采集人体站立姿态信息的磁感应器，所述磁感应器与微处理器连接。其中，人体站立姿态信息包括人体站立时重心偏移的方位信息，所述微处理器根据方位信息判定驾驶者欲转向的方位。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于人体倾斜姿态控制的滑板车，包括车体、车轮以及设置于车体上用于驱动车轮的车轮驱动控制装置，其特征在于，所述车体设有容纳槽，所述容纳槽内设有踏板，所述踏板底部设有伸缩件与所述容纳槽的槽底连接，所述踏板的四周设有倾角传感器；还包括微处理器，所述微处理器设置于车体上分别与所述倾角传感器和车轮驱动控制装置联接。
2.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车，其特征在于，所述踏板的横截面为圆形或矩形或梯形。
3.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车，其特征在于，所述伸缩件包括弹簧。
4.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车，其特征在于，所述倾角传感器包括设置于所述踏板左右两端的左倾姿态传感器、右倾姿态传感器。
5.根据权利要求1或4所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车，其特征在于，所述倾角传感器还包括设置于所述踏板前后两端前倾姿态传感器以及后倾姿态传感器。
6.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车，其特征在于，还包括设置于所述车体下方用于配置车轮的车轴，所述车轴与所述车体之间设有弹性件。
7.根据权利要求6所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车，其特征在于，所述弹性件包括弹簧或橡胶块。
8.根据权利要求1所述的基于人体倾斜姿态控制的滑板车，其特征在于，还包括设置在踏板上采集人体站立姿态的磁感应器，所述磁感应器与微处理器连接。
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