CN102742128B - 电机绕组线圈的制造方法 - Google Patents

电机绕组线圈的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102742128B
CN102742128B CN201080057539.0A CN201080057539A CN102742128B CN 102742128 B CN102742128 B CN 102742128B CN 201080057539 A CN201080057539 A CN 201080057539A CN 102742128 B CN102742128 B CN 102742128B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
finished product
product line
line mould
semi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080057539.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102742128A (zh
Inventor
A·拉马南
J·雅皮南
J·曼特雷
P·凯托拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Technology AG
Original Assignee
ABB T&D Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41462794&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102742128(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ABB T&D Technology AG filed Critical ABB T&D Technology AG
Publication of CN102742128A publication Critical patent/CN102742128A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102742128B publication Critical patent/CN102742128B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0435—Wound windings
    • H02K15/0442—Loop windings
    • H02K15/045—Form wound coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种从扁平电缆(2)制造电机线圈的方法、以及一种包括该线圈的电机。所述线圈包括位于电机沟槽中的侧边(8，10)，以及在所述沟槽外的构成线圈端部的线圈末端(12，14)。根据本发明的方法包括以下阶段：扁平电缆(2)被缠绕到线圈钢坯(6)，所述线圈钢坯的缠绕圈位于同一平面，且在线圈相对的两侧具有两个相互平行的直的线圈侧边(8，10)。随后所述平行的线圈侧边(8，10)相对于缠绕平面以基本上直角朝向彼此弯曲。

Description

电机绕组线圈的制造方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的电机绕组线圈的制造方法。
背景技术
如果绕组的尺寸、制造技术或绝缘要求需要的话，电机绕组可首先被制成为半成品线模。随后，所述半成品线模形成为可安装到电机的沟槽。绕组的制造包括几个主要阶段。由导体绝缘层所覆盖的绕组导体缠绕到按标准尺寸所确定的半成品线模，所述半成品线模弯曲成为电机的类型和尺寸所需的形状，此部分被放置于所述电机的沟槽中，且线圈端部被绝缘。成形的绕组线圈被安装到所述电机，并在适当的地方被支撑、紧固和绝缘。
目的是尽可能地使得电机绕组的制造自动化和机械化。然而，在一些情况下，制造包括一些必须由手工完成的工作阶段，这可能是由于机器的结构、绕组的类型或者其它个别的特征所造成的。自动化也可能导致复杂的解决方案，从中获得的收益也值得置疑。
绕组的一种形式为同心绕组，其中位于电机沟槽中的绕组线圈侧边彼此相对靠近。在线圈端部，所述绕组须在短距离内弯折数次，使其可以在它们的适当位置安装连续的绕组，而不必不合理地增加线圈端部的长度。线圈的各平行侧边之间的距离很小，且因此，在线圈侧边周围缠绕绝缘层较为困难。
在美国公开的US2008/0010812中描述了一种制造电机同心绕组的方法。按照其所述，绕组线圈通过使用在每个弯折阶段中转动的支撑条来制造，且绕组导体在每个弯折阶段依靠成形工具而弯折。
发明内容
本发明的目的为开发一种能解决上述问题的电机同心绕组的制造方法。为实现该目的，根据本发明的方法的特征在于在权利要求1中明确说明的特征。本发明的一些优选实施例的特征在于在从属权利要求中所列举的特征。
附图说明
以下将参考附图在特定实施例的帮助下描述本发明，其中：
图1为半成品线模的第一制造步骤的俯视图，
图2为第一制造步骤中半成品线模端部的透视图，
图3为半成品线模的第二制造步骤的俯视图，
图4为第二制造步骤中半成品线模端部的透视图，
图5为第二制造步骤中半成品线模端部的透视图，此时，线圈包括两个平行的导体。
具体实施方式
图1展示了本发明的方法的第一个阶段，其从上俯视半成品线模6。在图2中，以透视的方式展示了图1中所述半成品线模的另一个端部。由扁平电缆组成的导体2围绕绕线装置4被多次缠绕，以使得当线圈放置于电机的沟槽中时，在现成的线圈中导体相互重叠。所述扁平电缆2在线圈侧边的两个端部均沿其长边弯折，在这种情况下，所述扁平电缆的窄边22位于所述半成品线模的顶部表面和底部表面。这样构建出一个所谓跑道型的半成品线模，其具有与位于该现有电机沟槽中相互重叠的环道数目相同的多个平行的环道。半成品线模6的线圈侧边8和10的长度与所述电机中沟槽的长度相同。位于线圈侧边8和10之间的端部12和14的距离与所述沟槽外的线圈部分(也就是具有所有弯折的线圈端部)长度一致。半成品线模6被缠绕之后，通过在半成品线模6周围缠绕例如带状的绝缘体15进行绝缘。虚线26展示了在第二制造阶段中半成品线模弯折的起点。平行虚线之间的距离实质上对应于现成的线圈中线圈侧边之间的距离，也就是安装所述线圈的电机沟槽之间的距离。
在第二个阶段中，所述半成品线模将被弯折使得所述线圈端部12、14至少在其中间部分被保持，实质上与所述半成品线模在同一缠绕平面上。所述线圈侧边在其全部长度上，以相对于所述缠绕平面基本上90度的角度被弯折。所述线圈端部由支撑杆16支撑，且所述线圈侧边通过弯折设备18绕所述支撑杆被弯折。图3示出了在第二阶段之后从上面观察的所述半成品线模，此时，在图2所示的方法中，所述扁平电缆2的宽面24是所述线圈侧边8和10所在位置的最上面，所述扁平电缆2的窄面22是所述线圈端部12和14的中间部分所在位置的最上面。相应地，图4示出了所述半成品线模的另一个端部的透视图。
所述线圈侧边的精确弯曲角度由电机沟槽之间的角度决定。优选地，所述半成品线模在所述线圈端部被支撑，从而使得所述线圈端部通过一弯曲工作阶段形成为最终的线圈端部形状。这将形成所述线模端部的直边，其中所述直边与所述半成品线模位于同一缠绕平面，所述线圈端部的弯曲部分由所述半成品线模绕组的弯折部分形成，该弯折部分在所述半成品线模弯折过程中成形。
电机的线圈基于其所在的位置和其相对电机铁心和其它线圈的位置而具有不同长度。在所述线圈侧边之间的部分的长度由此来决定。然而，所述线圈侧边的长度由所述电机沟槽的长度来决定。当制造一个电机的线圈时，可利用同样的模板来定义线圈侧边的长度，但是所述模板必须针对所述线圈端部而改变，或其支撑点须重新定位。
图5示出了本发明的一个实施例，其中，所述绕组由两个平行的导体26和28制得，其中，两导体在电机的沟槽中的现成的线圈中平行。所述半成品线模具有两个平行的扁平电缆，使得第一电缆的第二窄边与第二电缆的第一窄边相对。在第二制造阶段中，所述电缆在所述线圈侧边部分相互平行。
根据本发明的方法也是一种制造尤其是非常窄的线圈的有利方法，这是由于在半成品线模阶段可缠绕带状绝缘体，和使用常规的重叠两层的线圈一样。在附图中，带状绝缘体15围绕所述半成品线模缠绕在线圈侧边的一部分上。优选地，在弯折所述半成品线模之前缠绕所述带状绝缘体，此时线圈侧边之间的距离较长。

Claims (7)

1.一种从扁平电缆(2)制造电机绕组线圈(6)的方法，其中，线圈(6)包括安装于电机沟槽中的线圈侧边(8、10)以及在所述沟槽外的构成线圈端部的末端部分(14、16)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-采用扁平电缆(2)缠绕半成品线模，其中所述线圈的环道位于同一缠绕平面，且在相对侧具有两个相互平行的直的线圈侧边(8、10)，
-所述半成品线模被缠绕使得所述扁平电缆(2)围绕其较宽的面(24)弯折，由此当所述扁平电缆(2)在所述半成品线模中相互重叠时，所述扁平电缆(2)的所述较宽的面(24)彼此相对布置，
-所述平行的直的线圈侧边(8、10)相对于所述缠绕平面基本上以直角朝向彼此弯曲。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述半成品线模位于所述直的线圈侧边(8、10)之间的部分被支撑，使得至少其中心部分保持在所述缠绕平面中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述半成品线模位于所述直的线圈侧边(8、10)之间的部分被支撑，使得所述半成品线模被基本上弯折所述电机的沟槽的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述半成品线模中所述平行的直的线圈侧边(8、10)具有一定距离，所述距离对应于现成的线圈侧边的距离加上所述电机沟槽的深度以及所述线圈末端在所述电机径向方向上的高度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个扁平电缆(26、28)平行缠绕，且均相对于所述缠绕平面直角弯折，在这种情况下，所述绕组线圈具有两个平行导体。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述半成品线模上缠绕有带状绝缘体(15)。
7.一种电机，包括安装于电机沟槽的线圈，其特征在于，至少一个其线圈根据权利要求1-6中的任一项所述的方法制造。
CN201080057539.0A 2009-12-15 2010-12-15 电机绕组线圈的制造方法 Active CN102742128B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20096333 2009-12-15
FI20096333A FI20096333A0 (fi) 2009-12-15 2009-12-15 Menetelmä sähkökoneen käämivyyhden valmistamiseksi
PCT/FI2010/051038 WO2011073523A1 (en) 2009-12-15 2010-12-15 Method for manufacturing winding coil of electric machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102742128A CN102742128A (zh) 2012-10-17
CN102742128B true CN102742128B (zh) 2015-06-03

Family

ID=41462794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080057539.0A Active CN102742128B (zh) 2009-12-15 2010-12-15 电机绕组线圈的制造方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9276452B2 (zh)
EP (1) EP2514072B1 (zh)
KR (2) KR101689007B1 (zh)
CN (1) CN102742128B (zh)
BR (1) BR112012014714B1 (zh)
FI (1) FI20096333A0 (zh)
WO (1) WO2011073523A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140136185A (ko) * 2013-05-20 2014-11-28 현대모비스 주식회사 분포권 방식의 고정자를 구비한 모터
JP6936773B2 (ja) * 2013-06-27 2021-09-22 住友重機械工業株式会社 コイルの製造方法
CN105024465B (zh) * 2015-08-21 2018-07-31 南京高传机电自动控制设备有限公司 定子双绕组电励磁风力发电机
CN106374662A (zh) * 2016-08-31 2017-02-01 江苏申港电磁线有限公司 2mw磁通切换式双凸极电励磁风电线圈及其制造工艺
CN108494182B (zh) * 2018-04-08 2024-05-14 长沙千之然信息科技有限公司 马鞍形线圈的成型装置及其成型方法
CN109474101A (zh) * 2018-11-28 2019-03-15 华中科技大学 径向磁通无铁芯绕组、制备工艺及具有该绕组的永磁电机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4816710A (en) * 1988-01-22 1989-03-28 Prestolite Electric Incorporated Field assembly insulator
CN101068088A (zh) * 2006-05-03 2007-11-07 康弗蒂姆有限公司 形成单层线圈的方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE741003C (de) 1940-06-15 1943-11-02 Garbe Verfahren zur Herstellung von Spulen mit íÀRechteckíÂ-Spulenkoepfen fuer Etagenwicklungen ohne Kreuzungen von Lage zu Lage
US3868766A (en) * 1973-08-31 1975-03-04 Ford Motor Co Method of forming an insulated coil for a dynamoelectric machine
JPS62260548A (ja) * 1986-04-30 1987-11-12 Mitsubishi Electric Corp 鞍形コイル製造方法
US4818909A (en) * 1988-01-15 1989-04-04 General Electric Company Insulated coil assembly
US4975611A (en) * 1988-11-07 1990-12-04 Rochester D Eugene Insert sheet for insulating the field winding of an electric motor
WO1992002982A1 (de) 1990-08-08 1992-02-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Drehfeldmotor
GB2258765B (en) * 1991-06-27 1996-01-10 Dana Corp Variable reluctance motor having foil wire wound coils
DE19529970C1 (de) 1995-08-14 1996-07-25 Siemens Ag Verfahren zum Isolieren von Formspulen mit streifenförmigem Isoliermaterial
US5623174A (en) * 1995-12-08 1997-04-22 General Electric Co. Internal grading of generator stator bars with electrically conducting thermoplastic paints
EP0875091A1 (en) 1996-01-18 1998-11-04 Shibaura Engineering Works Company, Ltd. A motor mounted in a vehicle
JPH1169687A (ja) * 1997-08-21 1999-03-09 Toshiba Corp 電磁コイル及びその製造方法
DE60138221D1 (de) * 2000-12-11 2009-05-14 Koninkl Philips Electronics Nv Bandspule
US6870292B2 (en) 2001-11-28 2005-03-22 Nissan Motor Co., Ltd. Stator for motor
JP3903849B2 (ja) * 2002-06-05 2007-04-11 日産自動車株式会社 電動機の固定子構造およびその製造方法
US6836204B2 (en) 2002-01-31 2004-12-28 Reliance Electric Technologies, Llc Electric motor winding insulation method and apparatus
US6555942B1 (en) * 2002-05-10 2003-04-29 Chun-Pu Hsu Assembly type stator structure having flat wire wound coils
JP2005124362A (ja) * 2003-10-20 2005-05-12 Toyota Industries Corp 巻き線用ケーブル及び電機子
JP4503409B2 (ja) * 2004-10-01 2010-07-14 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 ブラシ付きスロットレスモータ
DE102006009250A1 (de) 2005-04-20 2006-11-02 Siemens Ag Sattelförmige Spulenwicklung unter Verwendung von Supraleitern und Verfahren zu ihrer Herstellung
DE102005059846A1 (de) * 2005-12-15 2007-06-21 Zf Friedrichshafen Ag Stator einer elektrischen Maschine
DE102009032882B3 (de) 2009-07-13 2010-11-04 Siemens Aktiengesellschaft Herstellungsverfahren für Formspulen
US9112400B2 (en) 2010-07-15 2015-08-18 Siemens Aktiengesellschaft Method for forming electrodynamic machine insulated coils

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4816710A (en) * 1988-01-22 1989-03-28 Prestolite Electric Incorporated Field assembly insulator
CN101068088A (zh) * 2006-05-03 2007-11-07 康弗蒂姆有限公司 形成单层线圈的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150009610A (ko) 2015-01-26
KR20120094942A (ko) 2012-08-27
KR101566923B1 (ko) 2015-11-06
EP2514072A4 (en) 2013-05-22
BR112012014714A2 (pt) 2016-04-12
CN102742128A (zh) 2012-10-17
EP2514072B1 (en) 2015-06-17
FI20096333A0 (fi) 2009-12-15
KR101689007B1 (ko) 2016-12-23
EP2514072A1 (en) 2012-10-24
BR112012014714B1 (pt) 2019-10-01
US20120319524A1 (en) 2012-12-20
US9276452B2 (en) 2016-03-01
BR112012014714A8 (pt) 2017-12-26
WO2011073523A1 (en) 2011-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102742128B (zh) 电机绕组线圈的制造方法
US10658897B2 (en) Stator for rotary electric machine
US8056215B2 (en) Method for manufacturing a stator coil formed in a corrugated shape
JP5844464B2 (ja) コイルエンド成形装置および方法
US9570966B2 (en) Method for manufacturing a coil
EP2256751B1 (en) Electromagnetic coil with terminal means
KR20180115255A (ko) 전기 기계의 고정자 또는 회전자의 반경 방향으로 개방된 그루브(groove) 내로 삽입하기 위한 코일 와인딩 제조 방법
JP6234791B2 (ja) 導線成形装置および方法
JP6166046B2 (ja) セグメント製造方法、及びセグメント製造装置
CN101399111B (zh) 具有矩形横截面的电绕组导体
JP2007037313A (ja) 回転電機の固定子の製造方法
US11509200B2 (en) Process for making a continuous bar winding for an electric machine
KR20220028084A (ko) 전기 기계의 고정자 또는 회전자의 반경 방향 개방 슬롯에 삽입하기 위한 코일 권선의 제조 방법
US20110227443A1 (en) Stator and manufacturing method thereof
EP2937978B1 (en) Method for manufacturing stator for rotating electrical machine
CN102474168B (zh) 用于笼状分布卷绕线圈的扁平导线的成形方法以及成形装置
US8193452B2 (en) Electrical cable and manufacturing method thereof
JP3939213B2 (ja) フラットケーブルにおける屈曲部の形成方法
JP2007097315A (ja) 型巻コイルの製造方法およびその型巻コイル
US20240291362A1 (en) Method for Producing a Single- Or Multi-Layer Coil, Layer Coil, Electric Machine, and Device
CN114391210B (zh) 用于定子绕组的带状绕组单元以及用于制造带状绕组单元的方法
JP2013121210A (ja) 回転電機の巻線コイル製造方法
CN102437693B (zh) 一种汽车发电机定子漆包线绕线结构
JP2017085795A (ja) ステータ製造方法
CN113557652A (zh) 一种用于缠绕用于电机的集中线圈的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ABB T + D TECHNOLOGY LTD.

Free format text: FORMER OWNER: ABB AZIPOD OY

Effective date: 20140107

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20140107

Address after: Zurich

Applicant after: ABB T & D Technology Ltd.

Address before: Helsinki

Applicant before: ABB Azipod Oy

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180507

Address after: Baden, Switzerland

Patentee after: ABB TECHNOLOGY LTD.

Address before: Zurich

Patentee before: ABB T & D Technology Ltd.

TR01 Transfer of patent right