CN102730218B - 实现禽蛋大小头整序的自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备。上料机构安装在机架的输送入口上，蛋托输送平台安装在机架底部上，在机架靠近输送出口两侧均固定有侧固定板，在两侧的侧固定板之间朝向输送入口一侧安装有导流机构和六蛋同步机构，输送机构安装在导流机构下方，大小头换向机构安装在输送机构靠近输送出口的上方，旋转导向机构安装在输送机构一侧，输送机构、大小头换向机构和转导向机构安装在两侧的侧固定板之间，位于旋转导向机构下方的托放机构安装在蛋托输送平台上。本发明自动完成上料、导流、六蛋同步、输送、大小头换向、入托导向、托放和蛋托输送。该设备结构简单，效率高，可靠性好，适合各种禽蛋及不同规格蛋托的分级包装作业。

Description

实现禽蛋大小头整序的自动包装设备

技术领域

本发明涉及一种禽蛋包装设备，特别是涉及一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备。

背景技术                                                                                                   

世界上禽蛋产量最大的前五个国家依次是中国、美国、日本、俄罗斯、印度。但我国禽蛋出口量仅占世界总出口量的不到十分之一，原因之一是我国禽蛋精深加工水平低，目前我国禽蛋加工专业化程度仅为0.26%，远低于发达国家水平。

在禽蛋自动分级及包装设备方面，目前更多的是采用单一功能的包装设备，当需要用到另一种蛋托时候，必须采用另外的包装设备，没有采用能够实现落蛋间距可变以兼容两种或两种以上蛋托规格的分级包装设备。

发明内容

为了解决目前禽蛋分级作业和包装作业不能在同一台设备上共同实现的问题，本发明的目的在于提供一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括机架、上料机构、导流机构、六蛋同步机构、输送机构、大小头换向机构、旋转导向机构、托放机构、蛋托输送平台和两个相同的侧固定板；上料机构安装在机架的输送入口上，蛋托输送平台安装在机架底部上，在机架靠近输送出口的两侧均固定有侧固定板，在两侧的侧固定板之间朝向输送入口一侧安装有导流机构，六蛋同步机构安装在导流机构上方两侧的侧固定板之间，输送机构安装在导流机构下方，大小头换向机构安装在输送机构靠近输送出口的上方，旋转导向机构安装在输送机构靠近输送出口的一侧，输送机构、大小头换向机构和转导向机构均安装在两侧的侧固定板之间，位于旋转导向机构下方的托放机构安装在蛋托输送平台上。

所述的导流机构包括第一定导片固定杆、第二定导片固定杆、七片相同的定导片、间歇转轮、复位臂、接触滚轮、动导片轴、两个相同的侧板、复位弹簧和七片相同的动导片；两个侧板分别固定安装在所述两个侧固定板靠近输送入口的内侧面上，动导片轴和第二定导片固定杆均平行安装在两个侧板之间，动导片轴位于第二定导片固定杆靠近输送入口一侧，位于第二定导片固定杆靠近输送出口一侧的第一定导片固定杆安装在所述两个侧固定板之间，第一定导片固定杆和第二定导片固定杆在同一水平面上并与输送方向垂直，七片平行排列的定导片的两端顶面分别固定连接在第一定导片固定杆、第二定导片固定杆的底面上，七片平行排列的动导片的顶面均固定连接在动导片轴底面上，七片定导片和七片动导片均呈间隔均布且相互对应，七片定导片和七片动导片的底面在同一水平面上；动导片轴伸出所述一个侧固定板的一端与复位臂的一端固定连接，复位臂的另一端通过接触滚轮与间歇转轮啮合，间歇转轮与发动机的驱动轴相连，复位臂的中间经复位弹簧与所述同侧固定板连接。

所述的六蛋同步机构包括两个相同的定位板、同步轴、拨蛋轴、六个相同的同步拨杆、压板轴、十二个相同的拨蛋棘轮、六个相同的平导槽、四叶棘轮、双叶凸轮、复位片、驱动曲臂和两个相同的连接臂；压板轴安装在所述两侧的侧固定板之间，两个连接臂朝向输送出口的一端均套在压板轴上，两个连接臂朝向输送入口的一端均与压板底面固定连接，压板呈水平放置，位于压板下方的两个定位板分别固定在所述两侧的侧固定板上，同步轴安装在两个定位板之间，拨蛋轴安装在同步轴下方的所述两侧的侧固定板之间，压板轴、同步轴和拨蛋轴之间相互平行且均与输送方向垂直并水平安装，六个同步拨杆平行呈一列并间隔均布，六个同步拨杆上端均安装在同步轴上，六个同步拨杆上端面均开有的棘齿面与压板朝向输送入口的端面相接触，在拨蛋轴上位于六个同步拨杆正下方的位置均固定安装有与六个同步拨杆一一对应的六个平导槽，在拨蛋轴上每个平导槽的两侧均固定套有拨蛋棘轮，拨蛋轴伸出侧固定板的一端与四叶棘轮固定连接，压板轴伸出侧固定板的一端与驱动曲臂的上端相连，驱动曲臂下端通过滚轮与双叶凸轮侧面相接触，驱动曲臂与复位片固定相连，双叶凸轮固定连接在与四叶棘轮、驱动曲臂与复位片一侧的侧固定板上。

所述的大小头换向机构包括拨片轴和六个相同的橡胶拨片组；每个橡胶拨片组由两个相同且平行的橡胶拨片组成；拨片轴水平放置且与输送方向垂直，拨片轴穿过六个橡胶拨片组支撑在所述两侧的侧固定板之间，六个橡胶拨片组平行呈一列且分隔均布。

所述的旋转导向机构包括导槽轴和四个相同的单排导片槽组；每个单排导片槽组包括直角定位片和六个塑料导槽；水平放置且与输送方向垂直的导槽轴两端支撑在所述两侧的侧固定板之间，导槽轴外同轴套有截面为正方形的条形长方体，四个条形的直角定位片的一直角外侧面分别固定连接在条形长方体的各自外侧面并以轴心对称，每个直角定位片的另一直角外侧面上间隔均布固定有六个塑料导槽。

所述的托放机构包括承托机构、两个相同的承托支架组和驱动机构；承托机构安装在两个承托支架组之间，驱动机构安装在两个承托支架组中任一承托支架组上；

承托机构：包括两个相同的单排承蛋组，两个相同的横杆，盖板，盖板轴和两个相同的承托夹组支撑片；每个单排承蛋组均包括六个相同且并排呈一列的承蛋夹，两个相同的滑块和两个相同的横向滑杆；承蛋夹的夹端向下倾斜，六个承蛋夹与夹端相反的一端呈水平并均套在两个水平平行的横向滑杆上，分别位于六个承蛋夹两侧的两个滑块均套在两个水平平行的横向滑杆上，两个单排承蛋组水平平行且与输送方向垂直，两个单排承蛋组水平对应放置并保持两个单排承蛋组中的六个承蛋夹的夹端相互对应，两个单排承蛋组中两侧的滑块分别套在两个横杆上，每个横杆与每个横向滑杆相互垂直，两个单排承蛋组中的每个横向滑杆均支撑在两侧的承托夹组支撑片之间，靠近输送出口一侧的单排承蛋组中六个承蛋夹上方的盖板通过固定在盖板朝向输送出口一侧的盖板轴支撑在两侧的承托夹组支撑片之间；

承托支架组：均包括承托底座，两个相同的支撑板，两个相同的摇臂、摇臂轴和纵向导向杆；承托底座内侧壁的固定安装在所述蛋托输送平台沿输送方向的侧面上，纵向导向杆下端安装在承托底座内侧壁上，纵向导向杆上端固定连接在各自对应的所述侧固定板的下端面，两个竖直且相互平行的支撑板的底部与承托底座沿垂直于输送方向的两侧固定连接，摇臂轴支撑在两个支撑板之间并穿过两个支撑板，两个摇臂的一端均套在位于两个支撑板之间的摇臂轴上，两个摇臂的另一端之间支撑安装有承托机构中一侧的横杆；

驱动机构：包括方形板、摇杆和曲柄轮；方形板的一角与任意一承托支架组中摇臂轴伸出朝向输送入口的支撑板的一端固定连接，方形板所在的平面与输送方向垂直，方形板与摇臂轴连接的对角通过螺栓与同一承托支架组中朝向输送入口一侧的摇臂固定连接，方形板下方的一角通过摇杆与曲柄轮相连接，曲柄轮所在的平面竖直且与输送方向平行。

所述的六蛋同步机构中的拨蛋轴的轴线位于上料机构中心所在的水平面上。

所述的六蛋同步机构中的六个同步拨杆、六个平导槽与六个由每个平导槽两侧的两个拨蛋棘轮组成的拨蛋棘轮组分别对应安装在导流机构中七个定导片之间的六个间隔中。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明可自动完成上料、导流、六蛋同步、输送、大小头换向、入托导向、托放和蛋托输送。该装置结构简单完整，效率高，可靠性好，适合各种禽蛋及不同规格蛋托的分级包装作业。

附图说明

图1是本发明的整体立体示意图。

图2是本发明的整体立体示意图。

图3是上料机构的立体示意图。

图4是导流机构的立体示意图。

图5是输送机构的立体示意图。

图6是六蛋同步机构的立体示意图。

图7是六蛋同步机构的左视图。

图8是大小头换向机构的示意图。

图9是旋转导向机构的示意图。

图10是旋转导向机构的左视图。

图11是旋转导向机构的正视图。

图12是托放机构的立体示意图。

图13是托放机构的后视图。

图14是托放机构的仰视图。

图15是托放机构的右视图。

图16是托放机构中驱动机构的立体示意图。

图17是承蛋夹的立体示意图。

图中：1、机架，2、上料机构，3、导流机构，4、六蛋同步机构，5、输送机构，6、大小头换向机构，7、旋转导向机构，8、托放机构，9、蛋托输送平台，10、侧固定板，11、第一定导片固定杆，12、定导片，13、间歇转轮，14、接触滚轮，15、复位臂，16、动导片轴，17、侧板，18、第二定导片固定杆，19、动导片，20、定位板，21、同步轴，22、同步拨杆，23、压板，24、压板轴，25、拨蛋棘轮，26、平导槽，27、四叶棘轮，28、双叶凸轮，29、复位片，30、驱动曲臂，31、橡胶拨片组，32、拨片轴，33、导槽轴，34、直角定位片，35、塑料导槽，36、装托底座，37、摇臂，38、承托夹组支撑片，39、承蛋夹，40、曲柄轮，41、摇杆，42、方形板，43、纵向导向杆，44、横向滑杆，45、盖板轴，46、盖板，47、滑块，48、横杆，49、摇臂轴，50、支撑板，51、拨蛋轴，52、连接臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明包括机架1、上料机构2、导流机构3、六蛋同步机构4、输送机构5、大小头换向机构6、旋转导向机构7、托放机构8、蛋托输送平台9和两个相同的侧固定板10；上料机构2安装在机架1的输送入口上，蛋托输送平台9安装在机架1底部上，在机架1靠近输送出口的两侧均固定有侧固定板10，在两侧的侧固定板10之间朝向输送入口一侧安装有导流机构3，六蛋同步机构4安装在导流机构3上方两侧的侧固定板10之间，输送机构5安装在导流机构3下方，大小头换向机构6安装在输送机构5靠近输送出口的上方，旋转导向机构7安装在输送机构5靠近输送出口的一侧，输送机构5、大小头换向机构6和转导向机构7均安装在两侧的侧固定板10之间，位于旋转导向机构7下方的托放机构8安装在蛋托输送平台9上。

如图3所示，所述的上料机构2固定在机架位于输送方向的入口处，禽蛋由上料机构2中环形链条带动的细滚子输送带承托，被平稳送至导流机构3的入口。

如图4所示，所述的导流机构3包括第一定导片固定杆11、第二定导片固定杆18、七片相同的定导片12、间歇转轮13、复位臂15、接触滚轮14、动导片轴16、两个相同的侧板17、复位弹簧和七片相同的动导片19；两个侧板17分别固定安装在所述两个侧固定板10靠近输送入口的内侧面上，动导片轴16和第二定导片固定杆18均平行安装在两个侧板17之间，动导片轴16位于第二定导片固定杆18靠近输送入口一侧，位于第二定导片固定杆18靠近输送出口一侧的第一定导片固定杆11安装在所述两个侧固定板10之间，第一定导片固定杆11和第二定导片固定杆18在同一水平面上并与输送方向垂直，七片平行排列的定导片12的两端顶面分别固定连接在第一定导片固定杆11、第二定导片固定杆18的底面上，七片平行排列的动导片19的顶面均固定连接在动导片轴16底面上，七片定导片12和七片动导片19均呈间隔均布且相互对应，七片定导片12和七片动导片19的底面在同一水平面上；动导片轴16伸出所述一个侧固定板10的一端与复位臂15的一端固定连接，复位臂15的另一端通过接触滚轮14与间歇转轮13啮合，间歇转轮13与发动机的驱动轴相连，复位臂15的中间经复位弹簧与所述同侧固定板10连接。复位臂15由间歇转轮13旋转驱动并在复位弹簧的拉动下做往复运动，固定在动导片轴16上的动导片19在复位臂15的带动下做前后摆动，禽蛋从上料输送带出口进入，由六片动导片19逐个导入并沿着固定在第一定导片固定杆11和第二定导片固定杆18上的六片定导片12有序前进。

如图5所示，所述的输送机构5安装在机架1两侧的侧固定板10之间，禽蛋由输送机构5中环形链条带动的马鞍形滚子输送带承托，每根马鞍形滚子轴两侧安装的摩擦滚柱由啮合带驱动旋转，保证了安装在轴上的马鞍形滚子能在平动的过程中实现自传，保证了输送的平稳性。

如图6、图7所示，所述的六蛋同步机构4包括两个相同的定位板20、同步轴21、拨蛋轴51、六个相同的同步拨杆22、压板轴24、十二个相同的拨蛋棘轮25、六个相同的平导槽26、四叶棘轮27、双叶凸轮28、复位片29、驱动曲臂30和两个相同的连接臂52；压板轴24安装在所述两侧的侧固定板10之间，两个连接臂52朝向输送出口的一端均套在压板轴24上，两个连接臂52朝向输送入口的一端均与压板23底面固定连接，压板23呈水平放置，位于压板23下方的两个定位板20分别固定在所述两侧的侧固定板10上，同步轴21安装在两个定位板20之间，拨蛋轴51安装在同步轴21下方的所述两侧的侧固定板10之间，压板轴24、同步轴21和拨蛋轴51之间相互平行且均与输送方向垂直并水平安装，六个同步拨杆22平行呈一列并间隔均布，六个同步拨杆22上端均安装在同步轴21上，六个同步拨杆22上端面均开有的棘齿面与压板23朝向输送入口的端面相接触，在拨蛋轴51上位于六个同步拨杆22正下方的位置均固定安装有与六个同步拨杆22一一对应的六个平导槽26，在拨蛋轴51上每个平导槽26的两侧均固定套有拨蛋棘轮25，拨蛋轴51伸出侧固定板10的一端与四叶棘轮27固定连接，压板轴24伸出侧固定板10的一端与驱动曲臂30的上端相连，驱动曲臂30下端通过滚轮与双叶凸轮28侧面相接触，驱动曲臂30与复位片29固定相连，双叶凸轮28固定连接在与四叶棘轮27、驱动曲臂30与复位片29一侧的侧固定板10上。禽蛋从定导片12导出，沿着平导槽26在拨蛋棘轮25拨动下有序前进，与拨蛋棘轮25同轴转动的四叶棘轮27通过接触滚轮驱动双叶凸轮28，驱动曲臂30在双叶凸轮28的驱动下做间歇式往复摆动，带动固定在压板轴24上的压板23做间歇式上下摆动，控制安装在同步轴21上的同步拨杆22做间歇摆动，在六个蛋均到达平导槽26后，同步拨杆22转动，六个蛋同步进入输送机构5。

如图8所示，所述的大小头换向机构6包括拨片轴32和六个相同的橡胶拨片组31；每个橡胶拨片组31由两个相同且平行的橡胶拨片组成；拨片轴32水平放置且与输送方向垂直，拨片轴32穿过六个橡胶拨片组31支撑在所述两侧的侧固定板10之间，六个橡胶拨片组31平行呈一列且分隔均布。不对称分布在马鞍形滚子两侧的橡胶拨片组31中的任意一块橡胶拨片在接触到禽蛋轴距较长的小头后，柔性拨动蛋身，能快速实现禽蛋的大小头整序。

如图9、图10、图11所示，所述的旋转导向机构7包括导槽轴33和四个相同的单排导片槽组；每个单排导片槽组包括直角定位片34和六个塑料导槽35；水平放置且与输送方向垂直的导槽轴33两端支撑在所述两侧的侧固定板10之间，导槽轴33外同轴套有截面为正方形的条形长方体，四个条形的直角定位片34的一直角外侧面分别固定连接在条形长方体的各自外侧面并以轴心对称，每个直角定位片34的另一直角外侧面上间隔均布固定有六个塑料导槽35。经过大小头换向机构6实现大小头整序的禽蛋由输送机构5水平进入塑料导槽35，在导槽轴33的旋转下，塑料导槽35由水平位置转至竖直位置，禽蛋竖直落入托放机构8。

如图12、图13、图14和图15所示，所述的托放机构8包括承托机构、两个相同的承托支架组和驱动机构；承托机构安装在两个承托支架组之间，驱动机构安装在两个承托支架组中任一承托支架组上；

承托机构：包括两个相同的单排承蛋组，两个相同的横杆48，盖板46，盖板轴45和两个相同的承托夹组支撑片38；每个单排承蛋组均包括六个相同且并排呈一列的承蛋夹39，两个相同的滑块47和两个相同的横向滑杆44；承蛋夹39的夹端向下倾斜，六个承蛋夹39与夹端相反的一端呈水平并均套在两个水平平行的横向滑杆44上，分别位于六个承蛋夹39两侧的两个滑块47均套在两个水平平行的横向滑杆44上，两个单排承蛋组水平平行且与输送方向垂直，两个单排承蛋组水平对应放置并保持两个单排承蛋组中的六个承蛋夹39的夹端相互对应，两个单排承蛋组中两侧的滑块47分别套在两个横杆48上，每个横杆48与每个横向滑杆44相互垂直，两个单排承蛋组中的每个横向滑杆44均支撑在两侧的承托夹组支撑片38之间，靠近输送出口一侧的单排承蛋组中六个承蛋夹39上方的盖板46通过固定在盖板46朝向输送出口一侧的盖板轴45支撑在两侧的承托夹组支撑片38之间；

如图17所示，承蛋夹39的夹端向下倾斜，承蛋夹39与夹端相反的一端为尾端呈水平放置。

承托支架组：均包括承托底座36，两个相同的支撑板50，两个相同的摇臂37、摇臂轴49和纵向导向杆43；承托底座36内侧壁的固定安装在所述蛋托输送平台9沿输送方向的侧面上，纵向导向杆43下端安装在承托底座36内侧壁上，纵向导向杆43上端固定连接在各自对应的所述侧固定板10的下端面，两个竖直且相互平行的支撑板50的底部与承托底座36沿垂直于输送方向的两侧固定连接，摇臂轴49支撑在两个支撑板50之间并穿过两个支撑板50，两个摇臂37的一端均套在位于两个支撑板50之间的摇臂轴49上，两个摇臂37的另一端之间支撑安装有承托机构中一侧的横杆48；

驱动机构：如图16所示，包括方形板42、摇杆41和曲柄轮40；方形板42的一角与任意一承托支架组中摇臂轴49伸出朝向输送入口的支撑板50的一端固定连接，方形板42所在的平面与输送方向垂直，方形板42与摇臂轴49连接的对角通过螺栓与同一承托支架组中朝向输送入口一侧的摇臂37固定连接，方形板42下方的一角通过摇杆41与曲柄轮40相连接，曲柄轮40所在的平面竖直且与输送方向平行。

禽蛋由旋转导向机构7竖直落入承托机构，摇臂37在曲柄摇杆机构的驱动下，带动与摇臂37相连的横杆48在竖直方向沿着纵向导向杆43往复滑动，以适应禽蛋输送平台与蛋托输送平台的高度差；在水平方向推动套在横杆48上的滑块47沿着横向滑杆44做往复滑动，从而单个承蛋夹的间距改变并能在承蛋夹之间的弹簧作用下自由复位，使禽蛋的输送间距适应托盘间距。最后禽蛋由承托机构竖直落入正下方的蛋托中，实现大头朝上的整序包装。

六蛋同步机构4中的拨蛋轴51的轴线位于上料机构2中心所在的水平面上。

六蛋同步机构4中的六个同步拨杆22、六个平导槽26与六个由每个平导槽26两侧的两个拨蛋棘轮25组成的拨蛋棘轮组分别对应安装在导流机构3中七个定导片之间的六个间隔中。

导流机构3、六蛋同步机构4、输送机构5、旋转导向机构7和托放机构8的输送禽蛋过程中每排能够同时容纳的禽蛋个数相同，个数能够为6~12个。

Claims (7)

1.一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备，其特征在于：包括机架（1）、上料机构（2）、导流机构（3）、六蛋同步机构（4）、输送机构（5）、大小头换向机构（6）、旋转导向机构（7）、托放机构（8）、蛋托输送平台（9）和两个相同的侧固定板（10）；上料机构（2）安装在机架（1）的输送入口上，蛋托输送平台（9）安装在机架（1）底部上，在机架（1）靠近输送出口的两侧均固定有侧固定板（10），在两侧的侧固定板（10）之间朝向输送入口一侧安装有导流机构（3），六蛋同步机构（4）安装在导流机构（3）上方两侧的侧固定板（10）之间，输送机构（5）安装在导流机构（3）下方，大小头换向机构（6）安装在输送机构（5）靠近输送出口的上方，旋转导向机构（7）安装在输送机构（5）靠近输送出口的一侧，输送机构（5）、大小头换向机构（6）和转导向机构（7）均安装在两侧的侧固定板（10）之间，位于旋转导向机构（7）下方的托放机构（8）安装在蛋托输送平台（9）上；

所述的导流机构（3）包括第一定导片固定杆（11）、第二定导片固定杆（18）、七片相同的定导片（12）、间歇转轮（13）、复位臂（15）、接触滚轮（14）、动导片轴（16）、两个相同的侧板（17）、复位弹簧和七片相同的动导片（19）；两个侧板（17）分别固定安装在所述两个侧固定板（10）靠近输送入口的内侧面上，动导片轴（16）和第二定导片固定杆（18）均平行安装在两个侧板（17）之间，动导片轴（16）位于第二定导片固定杆（18）靠近输送入口一侧，位于第二定导片固定杆（18）靠近输送出口一侧的第一定导片固定杆（11）安装在所述两个侧固定板（10）之间，第一定导片固定杆（11）和第二定导片固定杆（18）在同一水平面上并与输送方向垂直，七片平行排列的定导片（12）的两端顶面分别固定连接在第一定导片固定杆（11）、第二定导片固定杆（18）的底面上，七片平行排列的动导片（19）的顶面均固定连接在动导片轴（16）底面上，七片定导片（12）和七片动导片（19）均呈间隔均布且相互对应，七片定导片（12）和七片动导片（19）的底面在同一水平面上；动导片轴（16）伸出所述一个侧固定板（10）的一端与复位臂（15）的一端固定连接，复位臂（15）的另一端通过接触滚轮（14）与间歇转轮（13）啮合，间歇转轮（13）与发动机的驱动轴相连，复位臂（15）的中间经复位弹簧与所述同侧固定板（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备，其特征在于：所述的六蛋同步机构（4）包括两个相同的定位板（20）、同步轴（21）、拨蛋轴（51）、六个相同的同步拨杆（22）、压板轴（24）、十二个相同的拨蛋棘轮（25）、六个相同的平导槽（26）、四叶棘轮（27）、双叶凸轮（28）、复位片（29）、驱动曲臂（30）和两个相同的连接臂（52）；压板轴（24）安装在所述两侧的侧固定板（10）之间，两个连接臂（52）朝向输送出口的一端均套在压板轴（24）上，两个连接臂（52）朝向输送入口的一端均与压板（23）底面固定连接，压板（23）呈水平放置，位于压板（23）下方的两个定位板（20）分别固定在所述两侧的侧固定板（10）上，同步轴（21）安装在两个定位板（20）之间，拨蛋轴（51）安装在同步轴（21）下方的所述两侧的侧固定板（10）之间，压板轴（24）、同步轴（21）和拨蛋轴（51）之间相互平行且均与输送方向垂直并水平安装，六个同步拨杆（22）平行呈一列并间隔均布，六个同步拨杆（22）上端均安装在同步轴（21）上，六个同步拨杆（22）上端面均开有的棘齿面与压板（23）朝向输送入口的端面相接触，在拨蛋轴（51）上位于六个同步拨杆（22）正下方的位置均固定安装有与六个同步拨杆（22）一一对应的六个平导槽（26），在拨蛋轴（51）上每个平导槽（26）的两侧均固定套有拨蛋棘轮（25），拨蛋轴（51）伸出侧固定板（10）的一端与四叶棘轮（27）固定连接，压板轴（24）伸出侧固定板（10）的一端与驱动曲臂（30）的上端相连，驱动曲臂（30）下端通过滚轮与双叶凸轮（28）侧面相接触，驱动曲臂（30）与复位片（29）固定相连，双叶凸轮（28）固定连接在与四叶棘轮（27）、驱动曲臂（30）与复位片（29）一侧的侧固定板（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备，其特征在于：所述的大小头换向机构（6）包括拨片轴（32）和六个相同的橡胶拨片组（31）；每个橡胶拨片组（31）由两个相同且平行的橡胶拨片组成；拨片轴（32）水平放置且与输送方向垂直，拨片轴（32）穿过六个橡胶拨片组（31）支撑在所述两侧的侧固定板（10）之间，六个橡胶拨片组（31）平行呈一列且分隔均布。

4.根据权利要求1所述的一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备，其特征在于：所述的旋转导向机构（7）包括导槽轴（33）和四个相同的单排导片槽组；每个单排导片槽组包括直角定位片（34）和六个塑料导槽（35）；水平放置且与输送方向垂直的导槽轴（33）两端支撑在所述两侧的侧固定板（10）之间，导槽轴（33）外同轴套有截面为正方形的条形长方体，四个条形的直角定位片（34）的一直角外侧面分别固定连接在条形长方体的各自外侧面并以轴心对称，每个直角定位片（34）的另一直角外侧面上间隔均布固定有六个塑料导槽（35）。

5.根据权利要求1所述的一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备，其特征在于：所述的托放机构（8）包括承托机构、两个相同的承托支架组和驱动机构；承托机构安装在两个承托支架组之间，驱动机构安装在两个承托支架组中任一承托支架组上；

承托机构：包括两个相同的单排承蛋组，两个相同的横杆（48），盖板（46），盖板轴（45）和两个相同的承托夹组支撑片（38）；每个单排承蛋组均包括六个相同且并排呈一列的承蛋夹（39），两个相同的滑块（47）和两个相同的横向滑杆（44）；承蛋夹（39）的夹端向下倾斜，六个承蛋夹（39）与夹端相反的一端呈水平并均套在两个水平平行的横向滑杆（44）上，分别位于六个承蛋夹（39）两侧的两个滑块（47）均套在两个水平平行的横向滑杆（44）上，两个单排承蛋组水平平行且与输送方向垂直，两个单排承蛋组水平对应放置并保持两个单排承蛋组中的六个承蛋夹（39）的夹端相互对应，两个单排承蛋组中两侧的滑块（47）分别套在两个横杆（48）上，每个横杆（48）与每个横向滑杆（44）相互垂直，两个单排承蛋组中的每个横向滑杆（44）均支撑在两侧的承托夹组支撑片（38）之间，靠近输送出口一侧的单排承蛋组中六个承蛋夹（39）上方的盖板（46）通过固定在盖板（46）朝向输送出口一侧的盖板轴（45）支撑在两侧的承托夹组支撑片（38）之间；

承托支架组：均包括承托底座（36），两个相同的支撑板（50），两个相同的摇臂（37）、摇臂轴（49）和纵向导向杆（43）；承托底座（36）内侧壁固定安装在所述蛋托输送平台（9）沿输送方向的侧面上，纵向导向杆（43）下端安装在承托底座（36）内侧壁上，纵向导向杆（43）上端固定连接在各自对应的所述侧固定板（10）的下端面，两个竖直且相互平行的支撑板（50）的底部与承托底座（36）沿垂直于输送方向的两侧固定连接，摇臂轴（49）支撑在两个支撑板（50）之间并穿过两个支撑板（50），两个摇臂（37）的一端均套在位于两个支撑板（50）之间的摇臂轴（49）上，两个摇臂（37）的另一端之间支撑安装有承托机构中一侧的横杆（48）；

驱动机构：包括方形板（42）、摇杆（41）和曲柄轮（40）；方形板（42）的一角与任意一承托支架组中摇臂轴（49）伸出朝向输送入口的支撑板（50）的一端固定连接，方形板（42）所在的平面与输送方向垂直，方形板（42）与摇臂轴（49）连接的对角通过螺栓与同一承托支架组中朝向输送入口一侧的摇臂（37）固定连接，方形板（42）下方的一角通过摇杆（41）与曲柄轮（40）相连接，曲柄轮（40）所在的平面竖直且与输送方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备，其特征在于：所述的六蛋同步机构（4）中的拨蛋轴（51）的轴线位于上料机构（2）的环形链条转动轴所在的平面上。

7.根据权利要求3所述的一种实现禽蛋大小头整序的自动包装设备，其特征在于：所述的六蛋同步机构（4）中的六个同步拨杆（22）、六个平导槽（26）与六个由每个平导槽（26）两侧的两个拨蛋棘轮（25）组成的拨蛋棘轮组分别对应安装在导流机构（3）中七个定导片之间的六个间隔中。

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