CN105501504B - 一种禽蛋配向装置及包含该禽蛋配向装置的禽蛋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种禽蛋配向装置，包括：用于输送禽蛋的传送带；间隔悬设于传送带上方且垂直于传送带输送方向依次设置的第一限位板、第二限位板和第三限位板；3块限位板的高度均高于待输送禽蛋的高度；悬设于传送带上方且沿传送带输送方向设置的至少2根配向线，所述配向线设置于传送带与3块限位板之间的区域内，配向线与传送带的距离为H，待输送禽蛋的半径为h，h：H＝1:1.9‑2.1；配向线上设有3个竖直段和3个弯折段，竖直段和弯折段间隔设置，相邻竖直段与弯折段的夹角为155‑157度；任意相邻的2根配向线形成一个用于输送禽蛋的通道。本发明的禽蛋配向装置能够使运送的禽蛋的大小端朝向一致，便于后续的包装和运输。

Description

一种禽蛋配向装置及包含该禽蛋配向装置的禽蛋包装机

技术领域

本发明涉及禽蛋输送设备领域，具体涉及一种禽蛋配向装置及包含该禽蛋配向装置的禽蛋包装机。

背景技术

随着人们生活水平提高，对食品安全要求也越来越严格。人们对禽蛋消费观念也发生改变，对禽蛋要求也不再局限于以前，这样关于禽蛋处理设备也由此产生。现有的禽蛋输送装备中，由于禽蛋的两端(包括钝端、锐端，或者叫大端和小端)大小不一，在输送过程中较难以调控，使得禽蛋在输送过程中会产生同一批禽蛋的不同端出现在输送线上，给传送带来了不便，并且在进入蛋托时，会出现禽蛋与蛋托配合不够紧密的情况，给后续的运输液带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使运送的禽蛋的大小端朝向一致的禽蛋配向装置，本发明还提供该禽蛋配向装置的禽蛋包装机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种禽蛋配向装置，包括：

用于输送禽蛋的传送带；

间隔悬设于传送带上方且垂直于传送带输送方向设置的3块限位板，所述3块限位板的高度均高于待输送禽蛋的高度；所述3块限位板沿传送带的输送方向依次为第一限位板、第二限位板和第三限位板；

悬设于传送带上方且沿传送带输送方向设置的至少2根配向线，所述配向线设置于传送带与3块限位板之间的区域内，所述配向线与传送带的距离为H，待输送禽蛋的半径为h，h：H＝1:1.9-2.1；所述配向线上设有3个竖直段和3个弯折段，所述竖直段和弯折段间隔设置，相邻所述竖直段与弯折段之间的夹角为155-157度；任意相邻的2根配向线形成一个用于输送禽蛋的通道。

本发明中，优选的方案为任意相邻的2根配向线之间竖直段的距离小于弯折段的距离。

本发明中，优选的方案为所述禽蛋配向装置还包括用于调节配向线与限位板之间距离的距离调节机构。

本发明中，优选的方案为所述距离调节机构包括与限位板螺接的丝杆、以及与丝杆相匹配的螺母。

本发明中，优选的方案为所述配向线沿传送带的输送方向依次包括第一竖直段、第一弯折段、第二竖直段、第二弯折段、第三竖直段、第三弯折段；所述第一竖直段与第一弯折段之间的夹角为155-157度；所述第一弯折段与第二竖直段之间的夹角为155-157度；所述第二竖直段与第二弯折段之间的夹角为155-157度；所述第二弯折段与于第三竖直段之间的夹角为155-157度；所述第三竖直段与第二竖直段之间的夹角为155-157度。

本发明中，优选的方案为所述第二弯折段与第一限位板固定连接，所述第三竖直段与第二限位板固定连接，所述第三弯折段与第三限位板固定连接。

本发明中，优选的方案为所述相邻竖直段与弯折段之间的夹角为155.22度。

本发明还包括一种包含禽蛋配向装置的禽蛋包装机，包括用于将禽蛋运送至禽蛋包装机的第一输送装置、设置于第一输送装置输出端的禽蛋排列装置、设置于禽蛋排列装置输出端的禽蛋配向装置、设置于禽蛋配向装置输出端的第二输送装置、设置于第二输送装置输出端的禽蛋翻转装置、设置于禽蛋翻转装置输出端的禽蛋转载装置、设置于禽蛋转载装置输出端的第三输送装置、设置于第三输送装置输入端且用于向第三输送装置上添加禽蛋托的托架；所述禽蛋转载装置包括禽蛋输送杯、以及用于将禽蛋输送杯运送至第三输送装置的传送链。

本发明中，优选的方案为所述禽蛋排列装置包括传送带、位于传送带上方且沿传送带传送方向设置的N块隔板、以及用于疏导禽蛋的疏导机构，所述N块隔板相互平行设置形成N-1个禽蛋排列通道；所述疏导机构包括N块摆动板、用于固定摆动板的导板、与导板联接的第一连杆、以及用于驱动第一连杆摆动的第一驱动组件；其中，每一块摆动板对应的与一块隔板连接，N为大于等于2的整数，优选的是大于等于2小于等于15的整数。

本发明中，优选的方案为所述疏导机构还包括N个用于拨动禽蛋的拨动杆、用于固定拨动杆的导杆、与导杆联接的第二连杆，以及用于驱动第二连杆摆动的第二驱动组件。

本发明中，优选的方案为所述禽蛋输送杯包括输送杯左爪、输送杯右爪、锁扣、支架、夹具；所述输送杯左爪和输送杯右爪并拢可形成一个用于容纳禽蛋的空间；所述夹具用于将输送杯左爪和输送杯右爪夹紧至并拢状态；所述锁扣用于驱动夹具对输送杯左爪和输送杯右爪进行夹紧或松开；所述锁扣、输送杯左爪和输送杯右爪均以可转动的方式安装于支架上；所述夹具包括左锁杆、右锁杆、左锁杆台和右锁杆台；所述左锁杆台一侧抵接输送杯左爪、另一侧被左锁杆抵持；所述右锁杆台一侧抵接输送杯右爪、另一侧被右锁杆抵持；所述左锁杆台与右锁杆台均以可转动的方式安装于支架上；所述锁扣用于带动左锁杆与右锁杆分别远离或抵持左锁杆台和右锁杆台。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：采用上述结构的设置，禽蛋在进入该配向装置时，会进入到由配向线之间形成的用于输送禽蛋的通道内，接着在进入配向线由竖直段转入弯折段的时，由于配向线与传送带距离的设置，使得待运送的禽蛋的钝端(即大端)高度高于配向线，大端底部不会与配向线接触，不会被配向线与传送带的作用下发生偏转，继续按照原来的方向滚动；待运送禽蛋的锐端(即小端)在碰到铁丝时，锐端的底部会接触到配向线，在配向线与传送带的双重作用下完成偏转，在通过3个配向线的弯折段后，锐角端与钝角端完成变换，使得输出的禽蛋的大小端朝向一致，便于后续禽蛋的包装和运输。

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是实施例1的禽蛋配向装置的俯视图；

图2是实施例1的禽蛋配向装置中配向线的结构示意图；

图3是实施例2的禽蛋包装机的结构示意图；

图4是是实施例2的禽蛋包装机中禽蛋排列装置的结构示意图；

图5是是实施例2的禽蛋包装机中禽蛋输送杯的结构示意图；

其中，1、传送带；20、第一限位板；21、第二限位板；22、第三限位板；3、配向线；30、第一竖直段；31、第一弯折段；32、第二竖直段；33、第二弯折段；34、第三竖直段；35、第三弯折段；100、第一输送装置；200、禽蛋排列装置；201、隔板；202、摆动板；203、导板；204、第一连杆；205、拨动杆；206、导杆；207、第二连杆；300、禽蛋配向装置；400、第二输送装置；500、禽蛋翻转装置；600、禽蛋转载装置；601、锁扣；620、输送杯左爪；621、输送杯右爪；630、左锁杆台；631、右锁杆台；460、左锁杆；641、右锁杆；650、左轴；651、右轴；606、弹簧；607、支架；608、卡簧；700、第三输送装置；800、托架。

具体实施方式

实施例1

一种禽蛋配向装置，包括：

用于输送禽蛋的传送带；

间隔悬设于传送带上方且垂直于传送带输送方向设置的3块限位板，所述3块限位板的高度均高于待输送禽蛋的高度；所述3块限位板沿传送带的输送方向依次为第一限位板20、第二限位板21和第三限位板22；

悬设于传送带上方且沿传送带输送方向设置的至少2根配向线3，所述配向线设置于传送带与3块限位板之间的区域内，所述配向线与传送带的距离为H，待输送禽蛋的半径为h，h：H＝1:1.9-2.1；所述配向线上设有3个竖直段和3个弯折段，所述竖直段和弯折段间隔设置，相邻所述竖直段与弯折段之间的夹角为155-157度；任意相邻的2根配向线形成一个用于输送禽蛋的通道。

采用上述结构的设置，禽蛋在进入该配向装置时，会进入到由配向线之间形成的用于输送禽蛋的通道内，接着在进入配向线由竖直段转入弯折段的时，由于配向线与传送带距离的设置，使得待运送的禽蛋的钝端(即大端)高度高于配向线，大端底部不会与配向线接触，不会被配向线与传送带的作用下发生偏转，继续按照原来的方向滚动；待运送禽蛋的锐端(即小端)在碰到铁丝时，锐端的底部会接触到配向线，在配向线与传送带的双重作用下完成偏转，在通过3个配向线的弯折段后，锐角端与钝角端完成变换，使得输出的禽蛋的大小端朝向一致，便于后续禽蛋的包装和运输。

本发明的禽蛋配向装置中，所述配向线包括但不限于金属线(如铁线、铜线、铝线等)、塑料线和植物纤维绳索(如亚麻线、棕榈线)。

本发明中3块限位板的高度优选为待输送禽蛋高度的1-2倍，这样，既能够使得禽蛋顺利通过，也能够避免禽蛋堆积。

为了使得禽蛋的大小端转换更为便利，任意相邻的2根配向线之间竖直段的距离小于弯折段的距离；这样，禽蛋在通过弯折段偏转时会有更宽阔的空间完成偏转。

为了适应不同类型禽蛋的需要，所述禽蛋配向装置还包括用于调节配向线与限位板之间距离的距离调节机构。具体的，所述距离调节机构包括与限位板螺接的丝杆、以及与丝杆相匹配的螺母。

本发明的禽蛋配向装置中，所述配向线沿传送带的输送方向依次包括第一竖直段30、第一弯折段31、第二竖直段32、第二弯折段33、第三竖直段34、第三弯折段35；所述第一竖直段与第一弯折段之间的夹角为155-157度；所述第一弯折段与第二竖直段之间的夹角为155-157度；所述第二竖直段与第二弯折段之间的夹角为155-157度；所述第二弯折段与于第三竖直段之间的夹角为155-157度；所述第三竖直段与第二竖直段之间的夹角为155-157度。

本发明的禽蛋配向装置中，所述第二弯折段与第一限位板固定连接，所述第三竖直段与第二限位板固定连接，所述第三弯折段与第三限位板固定连接。

发明人通过大量实验发现，当所述相邻竖直段与弯折段之间的夹角为155.22度，禽蛋的偏转更为容易。

实施例2

一种包含实施例1的禽蛋配向装置的禽蛋包装机，包括用于将禽蛋运送至禽蛋包装机的第一输送装置100、设置于第一输送装置输出端的禽蛋排列装置200、设置于禽蛋排列装置输出端的禽蛋配向装置300、设置于禽蛋配向装置输出端的第二输送装置400、设置于第二输送装置输出端的禽蛋翻转装置500、设置于禽蛋翻转装置输出端的禽蛋转载装置600、设置于禽蛋转载装置输出端的第三输送装置700、设置于第三输送装置输入端且用于向第三输送装置上添加禽蛋托的托架800；所述禽蛋转载装置包括禽蛋输送杯、以及用于将禽蛋输送杯运送至第三输送装置的传送链。

该结构的设置，禽蛋自第一输送装置进入，依次经过排列、对禽蛋大小端朝向的调节、经过第二输送装置进入禽蛋翻转装置、然后进入禽蛋转载装置的禽蛋输送杯上，随着传送链输送到第三输送装置上方，在托架上放入禽蛋托，禽蛋托经托架进入第三输送装置的输入端，然后运动到禽蛋转载装置的输出端下方，此时禽蛋输送杯松开，禽蛋落入禽蛋托中，然后装有禽蛋的禽蛋托随第三输送装置输出，完成包装。

本发明中，优选的方案为所述禽蛋排列装置包括传送带、位于传送带上方且沿传送带传送方向设置的N块隔板201、以及用于疏导禽蛋的疏导机构，所述N块隔板相互平行设置形成N-1个禽蛋排列通道；所述疏导机构包括N块摆动板202、用于固定摆动板的导板203、与导板联接的第一连杆204、以及用于驱动第一连杆摆动的第一驱动组件(图未示)；其中，每一块摆动板对应的与一块隔板连接，N为大于等于2小于等于15的整数。

该结构的设置，当禽蛋产生堆积时，开动第一驱动组件，带动第一连杆摆动，与第一连杆联接的导板随之摆动，进而带动摆动板及与摆动板连接的隔板运动，隔板进而伸入蛋堆中，蛋堆受力产生滚动，进而完成疏导作用，被疏导的禽蛋在传送带的输送、以及隔板的作用下，进入由隔板形成的禽蛋排列通道，完成疏导及排列。

为了使得疏导效果更好，所述疏导机构还包括N个用于拨动禽蛋的拨动杆205、用于固定拨动杆的导杆206、与导杆联接的第二连杆207，以及用于驱动第二连杆摆动的第二驱动组件(图未示)；这样，开动第二驱动组件，带动第二连杆摆动，与第二连杆联接的导杆随之摆动，进而带动导杆及与导杆连接的拨动杆运动，拨动杆进而伸入蛋堆中，蛋堆受力产生滚动，进而完成疏导作用，被疏导的禽蛋在传送带的输送、以及隔板的作用下，进入由隔板形成的禽蛋排列通道，完成疏导及排列。

本实施例的禽蛋输送杯，所述禽蛋输送杯包括输送杯左爪620、输送杯右爪621、锁扣601、支架607、夹具；所述输送杯左爪和输送杯右爪并拢可形成一个用于容纳禽蛋的空间；所述夹具用于将输送杯左爪和输送杯右爪夹紧至并拢状态；所述锁扣用于驱动夹具对输送杯左爪和输送杯右爪进行夹紧或松开；所述锁扣、输送杯左爪和输送杯右爪均以可转动的方式安装于支架上；所述夹具包括左锁杆640、右锁杆641、左锁杆台630和右锁杆台631；所述左锁杆台一侧抵接输送杯左爪、另一侧被左锁杆抵持；所述右锁杆台一侧抵接输送杯右爪、另一侧被右锁杆抵持；所述左锁杆台与右锁杆台均以可转动的方式安装于支架上；所述锁扣用于带动左锁杆与右锁杆分别远离或抵持左锁杆台和右锁杆台。

采用上述结构的设计，当禽蛋进入禽蛋输送杯时，禽蛋输送杯上的左锁杆台一侧抵接输送杯左爪、另一侧被左锁杆抵持；所述右锁杆台一侧抵接输送杯右爪、另一侧被右锁杆抵持；此时输送杯左爪和输送杯右爪被夹具夹紧为并拢状态；当需要将禽蛋输送到其他禽蛋接收设备上时，则可以通过移动锁扣，使锁扣带动左锁杆与右锁杆分别远离左锁杆台和右锁杆台；此时左锁杆台与右锁杆台在无抵持力的作用下发生偏转，输送杯左爪和输送杯右爪亦随之产生偏转，使得输送杯左爪和输送杯右爪之间的间隙增大，蛋杯打开，完成禽蛋的输送；该结构的设置，当锁杆未发生特别巨大的磨损时，不会影响输送杯的使用，能够延长输送杯的使用寿命、节约成本。

为了便于左锁杆台、右锁杆台、输送杯左爪和输送杯右爪的安装，可以在所述支架上设有用于可转动的安装左锁杆台和输送杯左爪的左轴650、以及用于可转动的安装右锁杆台和输送杯右爪的右轴651。

为了使得左锁杆台与右锁杆台更好的转动，所述禽蛋输送杯还包括弹簧606，所述弹簧的两端分别与左锁杆台、右锁杆台连接，所述弹簧的中部与锁扣连接；这样，当锁扣在带动左锁杆和右锁杆运动时，会扯动弹簧，弹簧发生形变，带动左锁杆台、右锁杆台转动。

为了使得禽蛋输送杯的运行更为稳定，所述禽蛋输送杯还包括卡簧608，所述卡簧用于锁住左轴与右轴的末端；这样，左锁杆台、右锁杆台、输送杯左爪和输送杯右爪的运动过程中不会掉出左轴或右轴。

本发明的禽蛋输送杯，优选的方案为所述左锁杆与右锁杆均与锁扣连接。

为了提高生产效率，所述禽蛋输送杯还包括用于踢动左锁杆和右锁杆分别远离左锁杆台和右锁杆台的电磁踢板，以及驱动电磁踢板工作的驱动装置；这样，可以无需人工操作，实现自动化，提高生产效率。进一步优选的是，所述锁扣包括用于使左锁杆和右锁杆分别抵持左锁杆台和右锁杆台的回位弹簧；这样，能够使得左锁杆和右锁杆在被踢动离开左锁杆台和右锁杆台后，在一定时间内恢复原位，继续分别抵持左锁杆台和右锁杆台，以实现蛋杯周期性的打开和闭合，可以配合生产线的需要完成流水线作业。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种禽蛋配向装置，其特征在于包括：

用于输送禽蛋的传送带；

间隔悬设于传送带上方且垂直于传送带输送方向设置的3块限位板，所述3块限位板的高度均高于待输送禽蛋的高度；所述3块限位板沿传送带的输送方向依次为第一限位板、第二限位板和第三限位板；

悬设于传送带上方且沿传送带输送方向设置的至少2根配向线，所述配向线设置于传送带与3块限位板之间的区域内，所述配向线与传送带的距离为H，待输送禽蛋的半径为h，h：H＝1:1.9-2.1；所述配向线上设有3个竖直段和3个弯折段，所述竖直段和弯折段间隔设置，相邻所述竖直段与弯折段之间的夹角为155-157度；任意相邻的2根配向线形成一个用于输送禽蛋的通道。

2.根据权利要求1所述的禽蛋配向装置，其特征在于：任意相邻的2根配向线之间竖直段的距离小于弯折段的距离。

3.根据权利要求1所述的禽蛋配向装置，其特征在于：所述禽蛋配向装置还包括用于调节配向线与限位板之间距离的距离调节机构。

4.根据权利要求1所述的禽蛋配向装置，其特征在于：所述配向线沿传送带的输送方向依次包括第一竖直段、第一弯折段、第二竖直段、第二弯折段、第三竖直段、第三弯折段；所述第一竖直段与第一弯折段之间的夹角为155-157度；所述第一弯折段与第二竖直段之间的夹角为155-157度；所述第二竖直段与第二弯折段之间的夹角为155-157度；所述第二弯折段与于第三竖直段之间的夹角为155-157度；所述第三竖直段与第二竖直段之间的夹角为155-157度。

5.根据权利要求4所述的禽蛋配向装置，其特征在于：所述第二弯折段与第一限位板固定连接，所述第三竖直段与第二限位板固定连接，所述第三弯折段与第三限位板固定连接。

6.根据权利要求1所述的禽蛋配向装置，其特征在于：所述相邻竖直段与弯折段之间的夹角为155.22度。

7.包括根据权利要求1所述的禽蛋配向装置的禽蛋包装机，其特征在于：包括用于将禽蛋运送至禽蛋包装机的第一输送装置、设置于第一输送装置输出端的禽蛋排列装置、设置于禽蛋排列装置输出端的禽蛋配向装置、设置于禽蛋配向装置输出端的第二输送装置、设置于第二输送装置输出端的禽蛋翻转装置、设置于禽蛋翻转装置输出端的禽蛋转载装置、设置于禽蛋转载装置输出端的第三输送装置、设置于第三输送装置输入端且用于向第三输送装置上添加禽蛋托的托架；所述禽蛋转载装置包括禽蛋输送杯、以及用于将禽蛋输送杯运送至第三输送装置的传送链。

8.根据权利要求7所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述禽蛋排列装置包括传送带、位于传送带上方且沿传送带传送方向设置的N块隔板、以及用于疏导禽蛋的疏导机构，所述N块隔板相互平行设置形成N-1个禽蛋排列通道；所述疏导机构包括N块摆动板、用于固定摆动板的导板、与导板联接的第一连杆、以及用于驱动第一连杆摆动的第一驱动组件；其中，每一块摆动板对应的与一块隔板连接，N为大于等于2的整数。

9.根据权利要求8所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述疏导机构还包括N个用于拨动禽蛋的拨动杆、用于固定拨动杆的导杆、与导杆联接的第二连杆，以及用于驱动第二连杆摆动的第二驱动组件。

10.根据权利要求7所述的禽蛋包装机，其特征在于：所述禽蛋输送杯包括输送杯左爪、输送杯右爪、锁扣、支架、夹具；所述输送杯左爪和输送杯右爪并拢可形成一个用于容纳禽蛋的空间；所述夹具用于将输送杯左爪和输送杯右爪夹紧至并拢状态；所述锁扣用于驱动夹具对输送杯左爪和输送杯右爪进行夹紧或松开；所述锁扣、输送杯左爪和输送杯右爪均以可转动的方式安装于支架上；所述夹具包括左锁杆、右锁杆、左锁杆台和右锁杆台；所述左锁杆台一侧抵接输送杯左爪、另一侧被左锁杆抵持；所述右锁杆台一侧抵接输送杯右爪、另一侧被右锁杆抵持；所述左锁杆台与右锁杆台均以可转动的方式安装于支架上；所述锁扣用于带动左锁杆与右锁杆分别远离或抵持左锁杆台和右锁杆台。