CN102723709A - 电源控制装置及方法、以及电力管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供电源控制装置及方法、以及电力管理系统。即使提供给车辆的负载的负载电流值发生异常，也能够尽可能地继续向该负载供电。负载控制单元(23-1)至(23-n)将来自电池(12)的电力提供给各个相应的负载(13-1)至(13-n)，并检测负载电流值。电源管理单元(21)根据由负载控制单元(23-1)至(23-n)检测出的负载电流值，检测总电流值。电源管理单元(21)在存在负载电流值超过负载电流阈值的负载控制单元的情况下，当总电流值超过总电流阈值时，使从该负载控制单元向负载的供电停止，当总电流值在总电流阈值以下时，使从该负载控制单元向负载的供电继续。本发明能够应用于例如车辆的电力管理系统。

Description

电源控制装置及方法、以及电力管理系统

技术领域

本发明涉及电源控制装置及方法、以及电力管理系统，尤其涉及车辆用的电源控制装置及方法、以及电力管理系统。

背景技术

以往，为了实现省电化和小型化等，提出有向安装于车辆的各负载(电子部件)提供电力的方法的各种方案。

例如，提出有如下方案：按照每个负载设置专用的控制部、开关以及供电电路，在IG(点火)开关断开时，进行控制使得仅向通过开关请求了电源接通的负载提供电力(例如，参照专利文献1)。

此外，例如，提出有如下方案：设置于车辆的供电控制装置在从个别供电开关接收了供电请求时，根据电源的状态以及提供给负载的电量来判断可否供电，在判断为可供电时，向有请求的负载供电(例如，参照专利文献2)。

再者，例如，提出有如下方案：在安装于车辆的多个系统与电源之间分别设置切换装置，并设置一个监视装置，该监视装置通过与各系统的控制装置进行通信来统一地监视各控制装置的状态，同时对各切换装置的接通/断开进行切换，由此来控制各系统与电源之间的电连接(例如，参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2009-83527号公报

专利文献2：日本特开2008-61461号公报

专利文献3：日本特开2008-220058号公报

发明内容

本发明的目的在于，即使提供给车辆的负载的负载电流值发生异常，也能够尽可能地继续向该负载提供电力。

本发明第一方面的电源控制装置是一种设置于车辆的电源控制装置，该车辆具有将来自电源的电力提供给各个相应的负载的多个供电装置，该电源控制装置具有：总电流检测部，其根据在各个供电装置中检测出的、从供电装置提供给负载的负载电流值，检测作为所述负载电流值的总和的总电流值；以及供电控制部，其在存在负载电流值超过预定的负载电流阈值的供电装置的情况下，当总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向负载的供电停止，当总电流值在总电流阈值以下时，使从该供电装置向负载的供电继续。

在本发明的第一方面的电源控制装置中，根据在各供电装置中检测出的、从供电装置提供给负载的负载电流值，检测作为负载电流值的总和的总电流值，并在存在负载电流值超过预定的负载电流阈值的供电装置的情况下，当总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向负载的供电停止，当总电流值在总电流阈值以下时，使从该供电装置向负载的供电继续。

因此，即使提供给负载的负载电流值发生异常，也能够尽可能地继续向该负载供电。

该电源例如由电池构成。该车辆例如由发动机车辆、EV(Electric Vehicle：电动汽车)、HEV(Hybrid Electric Vehicle：混合动力车)、PHEV(Plug-in Hybrid ElectricVehicle：插电式混合动力车)等构成。该总电流检测部、供电控制部例如由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、MPU(Micro Processing Unit：微处理单元)、ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)等计算装置构成。关于下面的两个判断顺序，任意一个在前面都可以。(1)负载电流值超过预定的负载电流阈值的判断。(2)总电流值超过预定的总电流阈值的判断。

该供电控制部能够在负载电流值超过负载电流阈值的供电装置的负载是预定的与车辆的安全行驶有关的负载的情况下，使从该供电装置向负载的供电继续。

由此，即便负载电流值发生异常，也能够确保车辆的安全行驶。

与该车辆的安全行驶相关的负载例如包括电动助力转向装置(EPS)、电动制动器、电子控制单元(ECU)等的行驶系统负载、以及前照灯、雨刮器、SRS(SupplementalRestraint System：辅助约束系统)安全气囊系统等不动作时会给运转带来障碍，或者导致安全性的降低的负载。

该供电控制部能够在车辆处于至少不在行驶中的预定状态的情况下，即使负载电流值超过负载电流阈值的供电装置的负载是与车辆的安全行驶有关的负载，也使从该供电装置向负载的供电停止。

由此，在负载电流值和总电流值发生了异常的情况下，能够根据是否需要确保车辆的安全行驶而与其他负载一样地使与车辆的安全行驶相关的负载停止。

该供电控制部能够在从供电装置通知了负载电流值的异常的情况下，判定总电流值是否超过总电流阈值，当总电流值超过总电流阈值时，停止从该供电装置向负载的供电，当总电流值在总电流阈值以下时，继续从该供电装置向负载的供电。

由此，能够减少电源控制装置动作的次数，能够减轻电源控制装置的处理所涉及的负载。

可以按照每个负载单独设定该负载电流值。

由此，能够在更适当的条件下使各负载停止。

本发明第一方面的电源控制方法是一种车辆中的电源控制方法，该车辆具有将来自电源的电力提供给各个相应的负载的多个供电装置，其特征在于，该电源控制方法包括以下步骤：根据在各个供电装置中检测出的、从供电装置提供给负载的负载电流值，检测作为负载电流值的总和的总电流值；以及在存在负载电流值超过预定的负载电流阈值的供电装置的情况下，当总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向负载的供电停止，当总电流值在总电流阈值以下时，使从该供电装置向负载的供电继续。

在本发明的第一方面的电源控制装置中，根据在各供电装置中检测出的、从供电装置提供给负载的负载电流值，检测作为负载电流值的总和的总电流值，并在存在负载电流值超过预定的负载电流阈值的供电装置的情况下，当总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向负载的供电停止，当总电流值在总电流阈值以下时，使从该供电装置向负载的供电继续。

因此，即使提供给到负载的负载电流值发生异常，也能够尽可能地继续向该负载提供电力。

该电源例如由电池构成。该车辆例如由发动机车辆、EV、HEV、PHEV等构成。各步骤的处理例如由CPU、MPU、ECU等计算装置执行。

本发明的第二方面的电力管理系统是一种具有多个供电装置以及电源控制装置的车辆用的电力管理系统，该电力管理系统的特征在于，多个供电装置具有：供电部，其将来自电源的电力提供给相应的负载；以及负载电流检测部，其检测提供给负载的负载电流值，电源控制装置具有：总电流检测部，其根据在各个所述负载电流检测部中检测出的负载电流值，检测作为负载电流值的总和的总电流值；以及供电控制部，其在存在负载电流值超过预定的负载电流阈值的供电装置的情况下，当总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向负载的供电停止，当总电流值在总电流阈值以下时，使从该供电装置向负载的供电继续。

在本发明的第二方面的电力管理系统中，通过多个供电装置，将来自电源的电力提供给相应的负载，检测提供给负载的负载电流值；通过电源控制装置，根据各电源控制部中检测出的负载电流值检测作为负载电流值的总和的总电流值，并在存在负载电流值超过预定的负载电流阈值的供电装置的情况下，当总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向负载的供电停止，当总电流值在总电流阈值以下时，使从该供电装置向负载的供电继续。

因此，即使提供给负载的负载电流值发生异常，也能够尽可能地继续向该负载供电。

该电源例如由电池构成。该车辆例如由发动机车辆、EV、HEV、PHEV等构成。该供电部例如由CPU、MPU、ECU等的计算装置或者各种电气电路等构成。该负载电流检测部例如由电流传感器、变流器构成。该总电流检测部、供电控制部例如由CPU、MPU、ECU等计算装置构成。

根据本发明的第一方面或者第二方面，即使提供给车辆负载的负载电流值发生异常也能够尽可能地继续向该负载供电。

附图说明

图1是示出应用了本发明的电力管理系统的一个实施方式的框图。

图2是示出核对系统的结构例的框图。

图3是示出电源管理单元的结构例的框图。

图4是示出负载控制单元的结构例的框图。

图5是用于说明负载控制单元的处理的流程图。

图6是用于说明负载控制单元的处理的流程图。

图7是用于说明电源管理单元的处理的流程图。

图8是用于说明电源管理单元的处理的流程图。

图9是用于说明核对单元的处理的流程图。

标号说明

11：电力管理系统；12：电池；13-1～13-11：负载；14：车辆启动开关；21：电源管理单元；22-1～22-n：操作部；23-1～23-n：负载操作部；52：便携设备；61：核对单元；62-1～62-m：天线；101：通信部；102：控制部；121：用户认证确认部；122：总电流监视部；123：供电控制部；151：电力输入部；152：电力测定部；153：控制部；155：通信部；171：电流监视部；173：电源控制部；174：负载控制部。

具体实施方式

以下说明用于实施本发明的方式(以下，称作实施方式)。此外，按照以下的顺序进行说明。

1.实施方式

2.变形例

(1.实施方式)

(电力管理系统11的结构例)

图1是示出使用了本发明的电力管理系统的一个实施方式的框图。

电力管理系统11是设置于各种车辆中并用于控制从车载用的电池12向负载13-1～13-n的提供电力的系统。

此外，设有电力管理系统11的车辆的种类没有特别限定，例如，发动机车辆、EV(Electric Vehicle、电动汽车)、HEV(Hybrid Electric Vehicle、混合动力车)、PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle、插电式混合动力车)等均为对象。

负载13-1～13-n由各种车载用电子部件构成，分类为行驶系统负载、重要负载以及普通负载。

行驶系统负载直接关系到车辆的行驶，是车辆行驶不可或缺的负载。行驶系统负载包括例如电动助力转向装置(EPS)、电动制动器、电子控制单元(ECU)、控制行驶系统的电子控制单元(ECU)等。

重要负载虽然不直接关系到车辆的行驶，但是如果其不动作会给运转带来障碍，或者导致安全性下降。重要负载包括例如前照灯、雨刮器、SRS(Supplemental RestraintSystem、辅助约束系统)安全气囊系统、以及控制它们的ECU等。

因此，行驶系统负载和重要负载可以说均为与车辆的安全行驶相关的负载。

普通负载是除行驶系统负载和重要负载以外的负载。普通负载包括例如车辆音响装置、导航装置、电动车窗用电机、空调的控制电路、以及控制它们的ECU等。

车辆启动开关14是用于切换车辆的电源的状态或者使车辆发动的开关，其由例如点火开关或者电源开关构成。并且，车辆启动开关14将自身的状态(设定位置)通知给电力管理系统11。

此外，下面假设车辆启动开关14可设定至以下四个位置：用于使几乎全部车载设备的电源断开的OFF、用于使部分车载设备的电源接通的ACC、用于使几乎全部车载设备的电源接通的ON、以及用于使发动机或者电机发动的START。此外，车辆启动开关14在成功进行了后述的用户认证后才能够首次设定成除OFF以外的状态。

电力管理系统11构成为包含电源管理单元21、操作部22-1～22-n、以及负载控制单元23-1～23-n。并且，以操作部22-1～22-n以及负载控制单元23-1～23-n分别与负载13-1～13-n对应的方式设置。

此外，电源管理单元21、负载控制单元23-1～23-n以及车辆启动开关14进行基于预定的通信方式(例如，CAN(Controller Area Network、控制器局域网))的通信。

此外，以下，在不需要单独区分负载13-1～13-n、操作部22-1～22-n以及负载控制单元23-1～23-n的情况下，分别仅称作负载13、操作部22以及负载控制单元23。

此外，对于不进行用户操作的负载13，有时不设置操作部22。而且，不是仅限于通过操作部22进行负载13的全部操作，例如，有时通过操作部22仅进行负载13的启动以及停止等的部分操作，而通过设置于负载13的操作部进行其它的操作。

电源管理单元21如后所述，根据用户认证的结果、车辆启动开关14的状态以及从各负载控制单元23通知的负载电流值等对各负载控制单元23进行控制，由此控制由电池13向各负载13的电力供给。

操作部22由开关、按钮、触摸屏等各种操作部件构成。用户通过操作操作部22来输入相应的负载13的启动、停止等的指令。操作部22将所输入的指令通知给负载控制单元23。

负载控制单元23根据电源管理单元21的控制，控制针对相应的负载13的电力供给。此外，负载控制单元23监视提供给负载13的负载电流值，并将其结果通知给电源管理单元21。进而，负载控制单元23根据从操作部22通知的用户指令等控制负载13的动作。

(核对系统51的结构例)

图2是示出作为负载控制单元23之一的核对系统51的结构例的框图。

核对系统51是一种如下的系统：通过与用户持有的便携设备52进行通信，进行车门锁的解锁、负载13以及车辆启动开关14的操作、用于许可车辆运转等的用户认证。

核对系统51构成为包括核对单元61、天线62-1～62-m以及通信部65。天线62-1～62-m相当于图1中的负载13。

核对单元61经由天线62-1～62-m与便携设备52进行通信，从便携设备52读出识别号，将所读出的识别号与预先存储的识别号进行核对。此外，核对单元61根据与便携设备52通信用的天线62-1～62-m，判断便携设备52是位于车厢内还是车厢外(以下，称作内外判定)。并且，核对单元61根据核对结果以及内外判定的结果进行用户认证。核对单元61经由通信部65将用户认证的结果通知给电源管理单元21等。

天线61-1～61-m分别设置于车辆的预定位置，在预定的通信区域内与便携设备52之间进行电磁波的发送和接收。此外，天线61-1～61-m的部分通信区域设定在车厢内，其余的通信区域设定在车厢外。

(电源管理单元21的结构例)

图3是示出电源管理单元21的结构例的框图。

电源管理单元21构成为包含通信部101、控制部102以及存储部103。

通信部101由各种通信装置或者通信电路构成。通信部102与其他负载控制单元23等车辆内的各种装置之间进行基于预定的通信方式(例如，CAN等)的通信。并且，通信部101接收从其他装置发送的信号并通知给控制部102，或者将从控制部102通知的信号发送至其他装置。

控制部102例如由CPU(Central Processing Unit、中央处理单元)、MPU(MicroProcessing Unit、微处理器)、ECU(Electronic Control Unit、电子控制单元)等处理器构成，控制电源管理单元21的处理。控制部102通过执行预定的控制程序，实现了包括用户认证确认部121、总电流监视部122以及供电控制部123在内的功能。

用户认证确认部121经由通信部101与核对单元61进行通信，使核对单元61执行用户认证，并接收其结果。此外，用户认证确认部121经由通信部101接收表示基于车辆启动开关14的操作结果的车辆启动请求的信号。并且，用户认证确认部121根据核对单元61进行的用户认证的结果以及车辆启动开关14的操作结果，将车辆启动状态存储到存储部103。再者，用户认证确认部121将用户认证的结果或者车辆的启动装置通知给供电控制部123。

总电流监视部122经由通信部101与各负载控制单元23进行通信，并根据从各负载控制单元23通知的负载电流值检测作为负载电流值的总和的总电流值。此外，总电流监视部122根据来自供电控制部123的请求，进行总电流值的异常判定，并将判定结果通知给供电控制部123。

供电控制部123经由通信部101与各负载控制单元23进行通信。并且，供电控制部123根据来自各负载控制单元23的请求，基于用户认证的结果以及总电流值的异常判定的结果，判定是否允许从请求源的负载控制单元23向负载13供电。此外，供电控制部123经由通信部101将是否允许供电的判定结果通知给请求源的负载控制单元23，从而控制从各负载控制单元23向各负载13的电力供给。

存储部103由例如EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory、电可擦可编程只读存储器)等存储装置构成。存储部103存储控制部102的处理所需的程序和数据。

(负载控制单元23的结构例)

图4是示出负载控制单元23的结构例的框图。

负载控制单元23构成为包含电力输入部151、电流测定部152、控制部153、供电保持部154、通信部155以及存储部156。

电力输入部151在从操作部22被输入了预定的信号(例如，指示负载13的启动的信号)时启动，并将从电池12供给的电力提供给控制部153。此外，电力输入部151在来自操作部22的预定信号的输入停止后也根据从供电保持部154通知的启动信号继续向控制部153供电，并在启动信号的供给停止时，停止向控制部153供电。

电流测定部152由例如电流传感器、变流器等构成。电流测定部152测定从电力输入部151流入控制部153的负载电流值，并将表示测定结果的信号通知给控制部153。此外，由电流测定部152测定的负载电流值中除了提供给负载13的电流之外，还包含负载控制单元23所消耗的电流。

控制部153由例如CPU、MPU、ECU等的处理器、各种电气电路等构成，控制向负载13和负载控制单元23内的供电、以及控制负载13。

控制部153构成为包含电流监视部171、操作输入检测部172、电源控制部173以及负载控制部174。

电流监视部171根据从电流测定部152通知的信号检测负载电流值。此外，电流监视部171进行负载电流值的异常判定，并将判定结果通知给电源控制部173。

操作输入检测部172检测由用户操作操作部22而输入的对负载13的指令，并将检测出的用户指令通知给负载控制部174。

电源控制部173经由通信部155与电源管理单元21进行通信，并通知负载电流值的异常和负载13的状态，或者确认可否向负载13供电。并且，电源控制部173根据由电源管理单元21进行的可否向负载13供电的判定结果以及经由操作输入检测部172从操作部22输入的用户指令等，控制向负载13的电力供给。此外，电源控制部173将由电源管理单元21进行的可否向负载13供电的判定结果通知给负载控制部174。

而且，电源控制部173在负载13发生异常的情况下，经由通信部155通知负载控制单元23负载13发生异常，该负载控制单元23对作为负载13之一的警告显示单元进行控制。

此外，电源控制部173通过控制供电保持部154，从而控制由电力输入部151进行的从电池12向控制部153的供电。

负载控制部174根据经由操作输入检测部172从操作部22输入的用户指令或者经由通信部155从外部输入的指令等，控制负载13的动作。此外，负载控制部174根据需要将所输入的用户指令通知给电源控制部173。

供电保持部154由例如各种电气电路构成，并根据电源控制部173的控制，将启动信号通知给电力输入部151。

通信部155由各种通信装置或者通信电路构成。通信部155进行基于预定的通信方式(例如，CAN等)的通信，并与电源管理单元21等车辆内的各种装置进行通信。并且，通信部155接收从其他装置发送的信号并通知给控制部153，或者将从控制部153通知的信号发送到其他装置。

存储部156例如由EEPROM等存储装置构成。存储部156存储控制部153的处理所需的程序和数据。

(电力管理系统11的处理)

接着，参照图5至图9对电力管理系统11所执行的处理的一个例子进行说明。

(负载控制单元23的处理)

首先，参照图5和图6的流程图对负载控制单元23的处理的一个例子进行说明。

此外，该处理是在从操作部22输入了用于指示负载13启动的信号(以下，称作负载启动信号)时输入有负载启动信号的负载控制单元23所执行的处理。

在步骤S1中，负载控制单元23进行单元的启动处理。具体地说，电力输入部151根据从操作部22通知的负载启动信号而启动。并且，电力输入部151将来自电池12的电力提供给控制部153的电源控制部173。由此，控制部153的各部分启动并开始处理。

此外，电源控制部173使供电保持部154启动。并且，供电保持部154开始向电力输入部151提供启动信号。由此，即便来自操作部22的负载启动信号的输入停止，电力输入部151也不停止，而是继续向电源控制部173提供电力。

另外，电源控制部173开始向通信部155以及存储部156提供电力。由此，通信部155以及存储部156启动。

在步骤S2中，电流监视部171根据从电流测定部152通知的信号，检测负载13不动作时的负载电流值。

在步骤S3中，电流监视部171判定负载电流值是否正常。具体地说，电流监视部171比较检测出的负载电流值与存储在存储部156中的预定的阈值(以下，称作负载电流阈值)。电流监视部171在负载电流值为负载电流阈值以下的情况下，判定为负载电流值正常，并通知电源控制部173负载电流值正常。

其后，处理进入步骤S4。

此外，关于负载电流阈值，可以考虑负载13的消耗电流等而针对每个负载控制单元23单独进行设定。

在步骤S4中，电源控制部173经由通信部155发送用于请求进行可否向负载13供电的判定的信号(以下，称作供电判定请求信号)，由此来向电源管理单元21请求进行可否向负载13供电的判定。

其后，处理进入步骤S6。

另一方面，在步骤S3中，电流监视部171在负载电流值超过负载电流阈值的情况下，判定为负载电流值异常，并将发生异常的负载电流值(以下，称作异常电流值)通知给电源控制部173。

其后，处理进入步骤S5。

在步骤S5中，电源控制部173将表示异常电流值的信息附加于供电判定请求信号，经由通信部155进行发送，由此来向电源管理单元21通知负载电流值的异常，同时请求进行可否向负载13供电的判定。

其后，处理进入步骤S6。

电源管理单元21在后述的图7和图8的处理中，针对来自负载控制单元23的请求，判定可否向负载13供电。并且，电源管理单元21向请求源的负载控制单元23发送用于通知允许向负载13供电的供电许可信号或者用于通知禁止向负载13供电的供电禁止信号。但是，电源管理单元21在后述的用户认证不成功的情况下，不进行可否供电的判定，不发送供电许可信号和供电禁止信号中的任意一个。

在步骤S6中，电源控制部173判定是否允许向负载13供电。电源控制部173在发送了供电判定请求信号后的预定时间内，从电源管理单元21经由通信部155接收到供电许可信号的情况下，判定为允许向负载13供电，并向负载控制部174通知允许向负载13供电。

其后，处理进入步骤S7。

在步骤S7中，负载控制单元23启动负载13。具体地说，电源控制部173将来自电池12的电力提供给负载13。由此，负载13启动并开始动作。此外，电源控制部173向负载控制部174通知开始了向负载13的供电。负载控制部174开始控制负载13的动作的处理。

在步骤S8中，电流监视部171根据从电流测定部152通知的信号，检测负载13动作中的负载电流值。

在步骤S9中，与步骤S3的处理相同，判定负载电流值是否正常。在判定为负载电流值异常的情况下，处理进入步骤S10。

在步骤S10中，与步骤S5的处理一样，向电源管理单元21通知负载电流值异常，并请求判定可否向负载13供电。

在步骤S11中，与步骤S6的处理相同，判定是否允许向负载13供电。在判定为允许向负载13供电的情况下，处理进入步骤S12。

另一方面，在步骤S9中，在判定为负载电流值正常的情况下，跳过步骤S10以及S11的处理，处理进入步骤S12。即，在负载电流值正常的情况下，不向电源管理单元21请求进行可否向负载13供电的判定。

在步骤S12中，负载控制部174判定是否指示了负载13的停止。在没有从操作部22经由操作输入检测部172输入负载13的停止的指令的情况下，负载控制部174判定为没有指示负载13的停止，处理返回步骤S8。

其后，反复执行步骤S8乃至S12的处理，直到在步骤S11中判定为禁止了向负载13供电，或者在步骤S12中判定为指示了停止负载13为止。即，向负载13供电的同时，继续进行在负载电流值发生异常时将异常电流值通知给电源管理单元21并确认可否向负载13供电的处理。

另一方面，在步骤S12中，负载控制部174在从操作部22经由操作输入检测部172输入了负载13的停止的指令的情况下，判定为指示了负载13的停止，并向电源控制部173通知指示了负载13的停止。

其后，处理进入步骤S14。

此外，在步骤S11中，电源控制部173在从电源管理单元21经由通信部155接收到供电禁止信号的情况下，判定为禁止了向负载13的供电，并向负载控制部174通知禁止了向负载13的供电。

其后，处理进入步骤S13。

在步骤S13中，电源控制部173通知负载发生异常。例如，电源控制部173经由通信部155向负载控制单元23通知由于负载电流值的异常而停止负载13这一情况，其中所述负载控制单元23对作为负载13之一的警告显示单元进行控制。

另外，此时，例如电源控制部173也可经由电源管理单元21向对警告显示单元进行控制的负载控制单元23进行通知。

警告显示单元例如通过使用图像、文本、光、声音等特定的方法进行警告，该警告用于将负载13的负载电流值发生异常或者异常停止负载13等情况传递给用户。

其后，处理进入步骤S14。

在步骤S14中，负载控制单元23停止负载13。具体地说，负载控制部174停止负载的控制。而且，电源控制部173停止向负载13供电。由此，负载13停止动作。

在步骤S15中，电源控制部173经由通信部155发送用于通知负载13的停止的负载停止信号，由此向电源管理单元21通知负载13的停止。

在步骤S16中，负载控制单元23进行单元的停止处理。具体地说，电源控制部173停止向通信部155以及存储部156供电。此外，电源控制部173停止从供电保持部154向电力输入部151提供启动信号。由此，电力输入部151停止，其结果是，来自电池12的电力向控制部153的供给停止，控制部153停止动作。

其后，负载控制单元23的处理结束。

另一方面，在步骤S6中，电源控制部173在发送了供电判定请求信号后的规定时间内接收到供电禁止信号的情况下，或者没有接收到供电许可信号和供电禁止信号中的任意一个的情况下，判定为不允许向负载13供电，处理进入步骤S17。

在步骤S17中，电源控制部173判定是否禁止了向负载13的供电。电源控制部173在发送了供电判定请求信号后的规定时间内经由通信部155从电源管理单元21接收到供电禁止信号的情况下，判定为禁止了向负载13的供电，并将禁止了向负载13的供电这一情况通知给负载控制部174。

其后，处理进入步骤S18。

在步骤S18中，与步骤S13的处理一样，通知负载13发生异常。

其后，处理进入步骤S19。

另一方面，在步骤S17中，电源控制部173在发送了供电判定请求信号后的规定时间内没有接收到供电许可信号和供电禁止信号两者的情况下，判定为即没有允许也没有禁止向负载13的供电，跳过步骤S18的处理，处理进入步骤S19。

这是如后所述的如下情况，即，在规定时间内用户认证不成功，在电源管理单元21中没有进行可否供电的判定。

在步骤S19中，与步骤S16的处理一样，进行单元的停止处理，然后，负载控制单元23的处理结束。

(电源管理单元21的处理)

接着，参照图7和图8的流程图，说明与图5和图6的负载控制单元23的处理相对应地执行的单元管理单元21的处理。

此外，该处理在电源管理单元21的控制部102经由通信部101接收到从负载控制单元23发送的供电判定请求信号时开始。

在步骤S51中，用户认证确认部121根据经由通信部101从车辆启动开关14通知的车辆的启动操作结果信号，判定车辆的启动状态。根据车辆启动开关14的操作结果，在判定为车辆没有启动的情况下，处理进入步骤S52。

在步骤S52中，用户认证确认部121判定用户认证是否已成功。用户认证确认部121在存储部103中没有存储用户认证的成功历史的情况下，判定为用户认证没有成功，处理进入步骤S53。

在步骤S53中，用户认证确认部121经由通信部101发送用于请求用户认证的用户认证请求信号，由此向核对单元61请求用户认证。

核对单元61通过后述的图9的处理，执行用户认证，并在用户认证成功的情况下，向电源管理单元21发送通知用户认证成功的用户认证成功信息。

在步骤S54中，用户认证确认部121判定用户认证是否成功。用户认证确认部121在发送了用户认证请求信号后的规定时间内从核对单元61经由通信部101接收到用户认证成功信号的情况下，判定为用户认证成功，处理进入步骤S55。

在步骤S55中，用户认证确认部121将用户认证的成功历史存储在存储部103中。此外，用户认证确认部121向供电控制部123通知用户已认证成功。

其后，处理进入步骤S56。

另外，例如在负载13全部停止时或者核对单元61定期进行的用户认证失败并从核对单元61通知了用户认证失败时，从存储部103中删除用户认证的成功历史。

另一方面，在步骤S52中，用户认证确认部121在存储部103中存储有用户认证的成功历史的情况下，判定为用户认证已成功，并向供电控制部123通知用户认证已成功。

其后，跳过步骤S53至S55的处理，处理进入步骤S56。

另一方面，在步骤S51中，用户认证确认部121在判定为车辆已启动的情况下，将用户认证已成功通知给供电控制部123。即，如上所述，在用户认证不成功时车辆不启动，因此在车辆已启动的状态的情况下，视为用户认证已成功。

其后，跳过步骤S52至S55的处理，处理进入步骤S56。

在步骤S56中，供电控制部123判定请求源的负载控制单元23的负载电流值是否正常。供电控制部123在供电判定请求信号中附加有表示异常电流值的信息的情况下，判定为请求源的负载控制单元23的负载电流值异常，处理进入步骤S57。

在步骤S57中，总电流监视部122计算总电流值。具体地说，供电控制部123向总电流监视部122指示总电流值的异常判定。总电流监视部122将请求源的负载控制单元23以及除此以外的负载控制单元23中的正在向负载13供电的负载控制单元23的负载电流值进行合计，由此计算总电流值。

此时，总电流监视部122对于通知了异常电流值的负载控制单元23使用所通知的异常电流值。另一方面，总电流监视部122对于没有通知异常电流值的负载控制单元23，使用针对各负载控制单元23预先设定的、存储在存储部103中的异常电流值(以下，称作标准电流值)。另外，标准电流值根据各负载13的规格等来设定。

这样，通过使用标准电流值计算总电流值，无需在除异常发生时以外从各负载控制单元23向电源管理单元21通知负载电流值，能够减少通信的负载。

在步骤S58中，总电流监视部122判定总电流值是否正常。具体地说，总电流监视部122比较计算出的总电流值与存储在存储部103中的预定的阈值(以下，称作总电流阈值)。总电流监视部122在总电流值超过总电流阈值的情况下，判定为总电流值异常，并将总电流值异常通知给供电控制部123。

其后，处理进入步骤S59。

此外，总电流阈值例如根据电池12的容许电流值等来进行设定。

在步骤S59中，供电控制部123对判定对象的负载13(即，请求源的负载控制单元23的负载13)是否是行驶系统负载进行判定。在判定为判定对象的负载13不是行驶系统负载的情况下，处理进入步骤S60。

在步骤S60中，供电控制部123对判定对象的负载13是否是重要负载进行判定。在判定为判定对象的负载13是重要负载的情况下，处理进入步骤S61。

另一方面，在步骤S59中，在判定为判定对象的负载13是行驶系统负载的情况下，跳过步骤S60的处理，处理进入步骤S61。

在步骤S61中，供电控制部123通知总电流值发生异常。具体地说，供电控制部123经由通信部101向负载控制单元23通知由于部分负载13的负载电流值异常而导致总电流值发生异常，其中所述负载控制单元23对作为负载13之一的警告显示单元进行控制。

警告显示单元例如通过采用了图像、文本、光、声音等的预定的方法进行用于向用户传达总电流值发生异常的警告。

其后，处理进入步骤S62。

另一方面，在步骤S58中，总电流监视部122在总电流值在总电流阈值以下的情况下，判定为总电流值正常，并向供电控制部123通知总电流值正常。

其后，跳过步骤S59至S61的处理，处理进入步骤S62。

此外，在步骤S56中，在判定为请求源的负载控制单元23的负载电流值正常的情况下，跳过步骤S57以及S61的处理，处理进入步骤S62。

在步骤S62中，供电控制部123经由通信部101发送供电许可信号，由此来允许请求源的负载控制单元23的供电。

即，在满足以下(1)至(3)的任意一个条件的情况下，允许向判定对象的负载13供电。

(1)请求源的负载控制单元23的负载电流值正常的情况下。

(2)总电流值正常的情况下。

(3)判定对象的负载13是行驶系统负载或者重要负载的情况下。

因此，即使请求源的负载控制单元23的负载电流值异常，在总电流值正常的情况下，也开始向判定对象的负载13供电或继续向判定对象的负载13供电。

此外，在判定对象的负载13是行驶系统负载或者重要负载的情况下，无论负载电流值和总电流值有无发生异常，也开始向判定对象的负载13供电或继续向判定对象的负载13供电。

其后，电源管理单元21的处理结束。

另一方面，在步骤S60中，在判定为判定对象的负载13不是重要负载的情况下，即，判定对象的负载13是普通负载的情况下，处理进入步骤S63。

在步骤S63中，供电控制部123经由通信部101发送供电禁止信号，由此来禁止请求源的负载控制单元23的供电。即，在请求源的负载控制单元23的负载电流值异常且总电流值异常，而且判定对象的负载13为普通负载的情况下，禁止向该负载13提供电力。

其后，电源管理单元21的处理结束。

另一方面，在步骤S54中，在发送了用户认证请求信号后的规定时间内没有从核对单元61接收到用户认证成功信号的情况下，用户认证确认部121判定为用户认证失败，并向供电控制部123通知用户认证失败。

其后，电源管理单元21的处理结束。

即，在该情况下，不进行可否供电的判定，也不从电源管理单元21发送供电许可信号和供电禁止信号。

(核对单元61的处理)

接着，参照图9的流程图，说明与图7和图8的电源管理单元21的处理相对应地由核对单元61执行的处理。

此外，在核对单元61经由通信部65接收到电源管理单元21发送的用户认证请求信号时开始该处理。

在步骤S81中，核对单元61从各天线62发送内外判定用信号。

在步骤S82中，核对单元61判定在规定时间内是否从作为对象的便携设备52接收到响应信号。

具体地说，当便携设备52存在于任意一个天线62的通信区域内并接收到从该天线62发送的内外判定用信号时，发送包含自身的识别号在内的响应信号。

核对单元61在开始内外判定用信号的发送后的规定时间内经由天线62从便携设备52接收到响应信号的情况下，将接收到的响应信号中包含的识别号与预先存储的识别号进行比较。并且，核对单元61在识别号一致的情况下，判定为从作为对象的便携设备52接收到了响应信号，处理进入步骤S83。

在步骤S83中，核对单元61判定是否从车厢内接收到响应信号。核对单元61在经由通信区域被设定为车厢内的天线62从便携设备52接收到响应信号的情况下，判定为从车厢内接收到响应信号，处理进入步骤S84。

在步骤S84中，核对单元61经由通信部65发送通知用户认证成功的用户认证成功信号，由此来向电源管理单元21通知用户认证的成功。

即，在具有与预先登记的识别号一致的识别号的便携设备52存在于各天线62的车厢内的通信区域内的情况下，用户认证成功，向电源管理单元21通知用户认证成功。

其后，核对单元61的处理结束。

另一方面，在步骤S83中，核对单元61在经由通信区域被设定为车厢外的天线62从便携设备52接收到响应信号的情况下，判定为从车厢外接收到响应信号，跳过步骤S84的处理，核对单元61的处理结束。

此外，在步骤S82中，在开始了内外判定用信号的发送后的规定时间内没能从便携设备52接收到响应信号的情况下，或者，在从便携设备52接收到的响应信号中包含的识别信号与预先存储的识别信号不一致的情况下，核对单元61判定为在规定时间内没有从作为对象的便携设备52接收到响应信号，跳过步骤S83以及S84的处理，核对单元61的处理结束。

即，在具有与预先登记的识别号一致的识别号的便携设备52未存在于各天线62的车厢内的通信区域内的情况下，用户认证失败。此时，不向电源管理单元21通知用户认证的失败。

如上所述，即便检测到负载电流值的异常，只要总电流值正常，就开始负载电流值发生了异常的负载13的动作或继续负载电流值发生了异常的负载13的动作。因此，例如，在由于负载13的变动而导致负载电流值暂时变成异常的情况等时，能够防止负载13不必要地停止。

此外，在负载13是行驶系统负载或者重要负载的情况下，由于即便检测出负载电流值的异常也不停止，因此，能够维持车辆的安全行驶。

(2.变形例)

下面说明本发明的实施方式的变形例。

(变形例1)

例如，也可以与负载电流值是否发生异常无关地，从动作中的各负载控制单元23定期地向电源管理单元21通知负载电流值。并且，也可以在电源管理单元21中，根据在各负载控制单元23中实际检测出的负载电流值检测总电流值，进行总电流值的异常判定。

(变形例2)

此外，例如，也可以在至少车辆不是行驶中的预定状态的情况下，与普通负载一样，在负载电流值以及总电流值异常时能够停止行驶系统负载以及重要负载。另外，该预定状态例如优选为不包含临时停止中等车辆能够立即行驶的状态。

(变形例3)

再者，也可根据车辆的状态和周围的环境等实时变更行驶系统负载以及重要负载。此外，也可根据车辆的状态和周围的环境等使负载电流阈值和总电流阈值实时变动。

(变形例4)

再者，负载的分类不限于上述例子，例如也可改变分类数量，或者按照不同的基准进行分类。

(变形例5)

此外，也可以在用户认证不成功的情况下，从核对单元61向电源管理单元21通知用户认证的失败。再者，也可以在用户认证失败的情况下，从电源管理单元21向请求源的负载控制单元23发送供电禁止信号。

(变形例6)

再者，向各负载13提供电力的电源不限于电池，本发明也可应用于使用除电池以外的电源的情况。

上述一系列的处理可由硬件实施，也可由软件实施。在由软件执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序安装于计算机中。此处，计算机中包括：电源管理单元21的控制部102或负载控制单元23的控制部153等集成于专用硬件的计算机、或者能够通过安装各种程序来执行各种功能的、例如通用个人计算机等。

此外，计算机执行的程序可以是依照本说明书所说明的顺序按时间顺序进行处理的程序，与此并列地，或者也可以是在进行了呼出等时的所需的时刻中进行处理的程序。

此外，在本说明书中，术语“系统”表示由多个装置、单元等构成的整个装置。

再者，本发明的实施方式不限于上述实施方式，在不背离本发明的宗旨的范围内能够进行各种变化。

Claims (7)

1.一种设置于车辆的电源控制装置，该车辆具有将来自电源的电力提供给各个相应的负载的多个供电装置，其特征在于，所述电源控制装置具有：

总电流检测部，其根据在各个所述供电装置中检测出的、从所述供电装置提供给所述负载的负载电流值，检测作为所述负载电流值的总和的总电流值；以及

供电控制部，其在存在所述负载电流值超过预定的负载电流阈值的所述供电装置的情况下，当所述总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向所述负载的供电停止，当所述总电流值在所述总电流阈值以下时，使从该供电装置向所述负载的供电继续。

2.根据权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，

在所述负载电流值超过所述负载电流阈值的所述供电装置的所述负载是预定的与所述车辆的安全行驶有关的负载的情况下，所述供电控制部使从该供电装置向所述负载的供电继续。

3.根据权利要求2所述的电源控制装置，其特征在于，

在所述车辆处于至少不在行驶中的预定状态的情况下，即使所述负载电流值超过所述负载电流阈值的所述供电装置的所述负载是与所述车辆的安全行驶有关的负载，所述供电控制部也使从该供电装置向所述负载的供电停止。

4.根据权利要求1所述的电源控制装置，其特征在于，

在从所述供电装置通知了所述负载电流值的异常的情况下，所述供电控制部判定所述总电流值是否超过所述总电流阈值，当所述总电流值超过所述总电流阈值时，使从该供电装置向所述负载的供电停止，当所述总电流值在所述总电流阈值以下时，使从该供电装置向所述负载的供电继续。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电源控制装置，其特征在于，

所述负载电流阈值按照每个所述负载单独设定。

6.一种车辆中的电源控制方法，该车辆具有将来自电源的电力提供给各个相应的负载的多个供电装置，其特征在于，该电源控制方法包括以下步骤：

根据在各个所述供电装置中检测出的、从所述供电装置提供给所述负载的负载电流值，检测作为所述负载电流值的总和的总电流值；以及

在存在所述负载电流值超过预定的负载电流阈值的所述供电装置的情况下，当所述总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向所述负载的供电停止，当所述总电流值在所述总电流阈值以下时，使从该供电装置向所述负载的供电继续。

7.一种车辆用的电力管理系统，该车辆具有多个供电装置以及电源控制装置，其特征在于，

多个所述供电装置具有：

供电部，其将来自电源的电力提供给相应的负载；以及

负载电流检测部，其检测提供给所述负载的负载电流值，

所述电源控制装置具有：

总电流检测部，其根据在各个所述负载电流检测部中检测出的所述负载电流值，检测作为所述负载电流值的总和的总电流值；以及

供电控制部，其在存在所述负载电流值超过预定的负载电流阈值的所述供电装置的情况下，当所述总电流值超过预定的总电流阈值时，使从该供电装置向所述负载的供电停止，当所述总电流值在所述总电流阈值以下时，使从该供电装置向所述负载的供电继续。

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