CN102717754B - 汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于汽车电动后视镜系统的折叠控制器，包括：折叠判断信号接收单元，用于接收判断电动后视镜是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号；位置反馈信号接收单元，用于接收电动后视镜的位置反馈信号；和控制单元，用于根据所述折叠判断信号判断电动后视镜是要折叠还是要展开，并结合所述位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路，以使电动后视镜折叠或展开到位。另外，本发明提供相应的折叠控制方法和汽车电动后视镜系统。本发明根据多种信号实现了电动后视镜的多种折叠控制方式，从而提高了智能化程度，满足了多种需求，而且可靠性高，操作更便利。

Description

汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法

技术领域

本发明属于汽车领域，特别涉及一种汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法。

背景技术

随着汽车技术不断发展和进步，人们对汽车的智能控制需求也越来越高。对于汽车后视镜而言，希望能自动地控制后视镜的折叠和展开。

为了解决这个问题，在申请号为CN200820040959.8的中国专利申请“一种汽车后视镜的控制装置”中提供了一种电动后视镜。在该电动后视镜系统中，大部分由后视镜电动折叠模块、后视镜电动折叠开关、电动后视镜等组成，其中，后视镜电动折叠模块包括判断电路和驱动电路，主要用于控制和驱动后视镜电动折叠开关。后视镜折叠功能仅仅靠后视镜电动折叠开关来实现，缺少与遥控、车速的关联，智能化程度不高，便利性达不到现代化需求。例如，当锁车之后发现后视镜没有折叠，想使后视镜折叠需要打开车门，操作折叠开关，造成了不便。又例如，车速过快时后视镜不能自动展开，需要手动展开后视镜，影响了驾驶安全性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种汽车电动后视镜系统及其折叠控制器和折叠控制方法，以实现智能化程度更高、更加安全、可靠、便利的电动后视镜折叠控制方式。

为了实现以上目的，本发明提供的用于汽车电动后视镜系统的折叠控制器包括：折叠判断信号接收单元，用于接收判断电动后视镜是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号；位置反馈信号接收单元，用于接收电动后视镜的位置反馈信号；和控制单元，用于根据所述折叠判断信号判断电动后视镜是要折叠还是要展开，并结合所述位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路，以使电动后视镜折叠或展开到位。

其中，所述折叠控制信号可包括电动后视镜折叠开关信号、点火开关信号、车速信号、遥控信号等。

此外，本发明相应地提供用于汽车电动后视镜系统的折叠控制方法和包括上述折叠控制器的汽车电动后视镜系统。

本发明根据多种折叠判断信号实现了电动后视镜的多种折叠控制方式，不仅包括通过电动后视镜折叠开关来控制后视镜折叠，而且还包括根据遥控器的遥控信号和车速来控制后视镜折叠，即，增加了与车速和遥控的关联，提高了智能化程度，从而满足了多种需求，而且可靠性高，操作更便利。此外，当汽车的电动后视镜出现故障时，本发明还可进行自诊断，从而便利于电动后视镜的诊断。

附图说明

图1是本发明的汽车电动后视镜折叠系统的原理结构图。

具体实施方式

以下，将参照附图和实施例对本发明进行详细描述。

图1是本发明的汽车电动后视镜折叠系统的原理结构图。如图1所示，本发明的汽车电动后视镜折叠系统包括电动后视镜1、电动后视镜折叠开关2、车身控制器电路3。其中，电动后视镜1、电动后视镜折叠开关2是现有技术，因此省略其描述。以下主要对本发明的车身控制器3进行详细描述。

如图1所示，车身控制器3包括折叠判断信号接收单元31、位置反馈信号接收单元32、控制单元33和电动后视镜驱动电路34，其中，折叠判断信号接收单元31用于接收判断电动后视镜1是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号；位置反馈信号接收单元32与电动后视镜1的位置传感器7连接，用于从位置传感器7接收电动后视镜1的位置反馈信号；控制单元33用于根据所述折叠判断信号判断电动后视镜1是要折叠还是要展开，并结合所述位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路34，以使电动后视镜1折叠或展开到位。从上可看出，车身控制器3的输入包括折叠判断信号和位置反馈信号，输入是用于控制电动后视镜驱动电路34的启动和停止的控制信号。

这里指出，图1所示结构仅仅是示例性的，本发明并不限于以上结构，而是可根据实际硬件和软件配置需要在图1所示结构上进行适当修改。例如，位置传感器7可以包括在车身控制器3内，在这种情况下，位置反馈信号为车身控制器3内的内部信号，而不是作为车身控制器3的输入信号。

以下结合实施例给出本发明的三种折叠控制方式。

（第一实施例）

本实施例的折叠控制方式是通过电动后视镜折叠开关2控制电动后视镜1的折叠和展开。具体地讲，根据电动后视镜折叠开关信号和点火开关信号判断后视镜是要折叠还是展开，然后结合电动后视镜1的位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路3的驱动和停止，以使电动后视镜1折叠或展开到位。

为了实现上述控制方式，如图1所示，在本实施例中，折叠判断信号接收单元31分别与点火开关4和电动后视镜折叠开关2连接，并相应地接收它们的信号（在本实施例中，它们的信号共称为上述折叠判断信号）。

在这种情况下，控制单元33执行以下步骤：

（1）如果点火开关信号表示点火开关4开启，则执行以下折叠开关控制步骤。

（2）如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关2打到折叠位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜1是否在折叠位置，如果电动后视镜1不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路34，使电动后视镜1自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路34。

（3）如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关2打到展开位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜1是否在展开位置，如果电动后视镜1不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路34，使电动后视镜1自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路34。

本实施例与传统的后视镜控制方式相同，不过本实施例更利于后续功能扩展，详见以下实施例的描述。

（第二实施例）

本实施例的折叠控制方式是通过车速控制电动后视镜1的折叠和展开。具体地讲，主要根据车速判断后视镜是要折叠还是展开，然后结合电动后视镜1的位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路34的驱动和停止，以使电动后视镜1折叠或展开到位。

为了实现上述控制方式，如图1所示，与第一实施例相比，除了电动后视镜折叠开关2和点火开关4之外，折叠判断信号接收单元31还与车速传感器5连接，以从车速传感器5接收车速。也就是说，在本实施例中，折叠控制信号除了电动后视镜折叠开关信号和点火开关信号之外，还包括车速信号。

在这种情况下，控制单元33执行以下步骤：

（1）如果车速从0Km/h开始加速且小于阈值车速（比如，20Km/h），则结合电动后视镜折叠开关信号执行第一实施例中所述的折叠开关控制步骤。也就是说，此时电动后视镜1的位置状态与电动后视镜折叠开关2的位置状态保持一致，具体地讲，如果电动后视镜折叠开关2打到折叠位置，则如第一实施例中那样控制电动后视镜1折叠到位，如果电动后视镜折叠开关2打到展开位置，则如第一实施例中那样控制电动后视镜1展开到位。

（2）如果车速大于或等于所述阈值车速，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜1是否在展开位置，如果电动后视镜1不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路34，使电动后视镜1自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路34。也就是说，当车速大于或等于比如20Km/h时，只允许电动后视镜1展开，电动后视镜1折叠被禁止，即使电动后视镜折叠开关2在折叠位置，也要强制展开电动后视镜1；

（3）如果车速从大于或等于所述阈值车速开始减速且减速到0Km/h与所述阈值车速之间，此时后视镜折叠开关无论在折叠或展开位置，后视镜都保持展开状态；但是当再次改变电动后视镜折叠开关2的状态时，可以改变后视镜折叠状态，以使电动后视镜1的位置状态与电动后视镜折叠开关2的位置状态一致。

后视镜折叠与车速关联的存在以下优点：1、在车速过快时后视镜自动展开，避免因失误忘记展开后视镜，从而在行车过程中发现后视镜没有展开而不得不手动操作，从而影响驾驶安全；2、在速度大于阈值时，禁止后视镜的折叠功能，只保留后视镜展开功能，避免因在高速误操作导致后视镜自动折叠，影响驾驶安全。

（第三实施例）

本实施例的折叠控制方式是通过遥控器控制电动后视镜1的折叠和展开。具体地讲，主要根据遥控器的遥控设防和解防功能判断后视镜是要折叠还是展开，然后结合电动后视镜1的位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路34的驱动和停止，以使电动后视镜1折叠或展开到位。

为了实现上述控制方式，如图1所示，折叠判断信号接收单元31与遥控器6、四门接触开关和点火开关4连接，并相应地接收它们的信号。也就是说，在本实施例中，折叠控制信号包括四门接触开关信号、点火开关信号、遥控设防信号和遥控解防信号。

在这种情况下，控制单元33执行以下步骤：

（1）如果从遥控器6接收到遥控设防信号，则对四门接触开关信号和点火开关4信号进行检测，如果检测结果表明四门和点火开关都处于关闭状态，则车辆进入设防状态，此时根据所述位置反馈信号判断电动后视镜1是否在折叠位置，如果电动后视镜1不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路34，使电动后视镜1自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路34。也就是说，当检测到车辆进入设防状态时，控制电动后视镜1折叠。

（2）如果从遥控器6接收到遥控解防信号，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜1是否在展开位置，如果电动后视镜1不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路34，使电动后视镜1自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路34。也就是说，当车辆进入解防状态时，控制电动后视镜1展开。

后视镜折叠与遥控关联的存在以下优点：1、避免了因停车后，后视镜忘记折叠而导致后视镜被刮伤；2、在遥控设防时后视镜自动折叠，减少了因锁车后发现后视镜还处于展开位置，而此时想使后视镜折叠需要重新打开车门、点火，执行后视镜折叠动作；3、在遥控解锁时，后视镜自动被打开，在进到车内时不需要手动展开后视镜，在一定程度上降低了后视镜忘记打开的几率，同时尽显车辆的智能化。

从以上三个实施例可看出，本发明的车身控制器3分别接收电动后视镜折叠开关信号、点火开关信号、车速信号、遥控设防信号和解防信号等信号，并对这些信号分别进行判断，当判断符合折叠或展开条件时，控制电动后视镜驱动电路34，以使电动后视镜1折叠或展开到位，从而实现集多种信号于一体的电动后视镜智能折叠控制器。

这里指出，本发明的折叠控制器可集成到现有的车身控制器中，也就是说，可利用现有的车身控制器实现本发明的折叠控制器。当然，本发明的折叠控制器也可利用单独的控制芯片或电路来实现。

（第四实施例）

本实施例的目的是实现电动后视镜1及其驱动电路34的故障自诊断。

为了实现这个目的，折叠控制器3可包括通过现有车身控制器中的CAN总线通讯的CAN信号收发单元，其用于通过CAN总线向车身控制器（未显示）发送包括电动后视镜故障信息的诊断报文。此时，车身控制器将接收的诊断报文转换为相应的故障诊断代码，并存储该故障诊断代码（比如，存储在EPROM中），以供诊断装置使用。这里，诊断报文内容可包括电动后视镜短路、电动后视镜开路、反馈信号线短路、反馈信号线开路等。

通过本实施例，当汽车的电动后视镜出现故障时，可以进行自诊断，从而便利于电动后视镜的诊断。

此外，本发明相应地提出了用于汽车电动后视镜系统的折叠控制方法。该方法包括：接收判断电动后视镜是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号和电动后视镜的位置反馈信号；和根据所述折叠判断信号判断电动后视镜是要折叠还是要展开，并结合所述位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路，以使电动后视镜折叠或展开到位。

与第一实施例相应地，所述折叠判断信号包括点火开关信号和电动后视镜折叠开关信号。此时，控制方法具体如下：

如果点火开关信号表示点火开关开启，则执行以下折叠开关控制步骤：

如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关打到折叠位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在折叠位置，如果电动后视镜不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关打到展开位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路。

与第二实施例相应地，所述折叠判断信号还包括车速信号。此时，控制方法具体如下：

如果车速从0Km/h开始加速且小于阈值车速，则结合电动后视镜折叠开关信号执行所述折叠开关控制步骤；

如果车速大于或等于所述阈值车速，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果车速从大于或等于所述阈值车速开始减速且减速到0Km/h与所述阈值车速之间，此时后视镜折叠开关无论在折叠或展开位置，后视镜都保持展开状态；但是当再次改变电动后视镜折叠开关的状态时，可以改变后视镜折叠状态，以使电动后视镜的位置状态与电动后视镜折叠开关的位置状态一致。

与第三实施例相应地，所述折叠判断信号还包括四门接触开关信号、点火开关信号、遥控设防信号和遥控解防信号。此时，控制方法具体如下：

如果接收到遥控设防信号，则对四门接触开关信号和点火开关信号进行检测，如果检测结果表明四门和点火开关都处于关闭状态，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在折叠位置，如果电动后视镜不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果接收到遥控解防信号，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路。

以上已参照附图和实施例对本发明进行了详细描述，但是，应该理解，本发明并不限于以上所公开的示例性实施例。应该给予权利要求以最广泛的解释，以涵盖所公开的示例性实施例的所有变型、等同结构和功能。

Claims (4)

1.一种用于汽车电动后视镜系统的折叠控制器，所述汽车电动后视镜系统包括电动后视镜、电动后视镜折叠开关和电动后视镜驱动电路，其特征在于，还包括：

折叠判断信号接收单元，用于接收判断电动后视镜是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号；

位置传感器，用于输出电动后视镜的位置反馈信号；

位置反馈信号接收单元，用于从位置传感器接收电动后视镜的位置反馈信号；和

控制单元，用于根据所述折叠判断信号判断电动后视镜是要折叠还是要展开，所述折叠判断信号包括电动后视镜折叠开关信号、四门接触开关信号、点火开关信号、车速信号、遥控设防信号和遥控解防信号，并结合所述电动后视镜的位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路的驱动和停止，以使电动后视镜折叠或展开到位；

所述控制单元执行以下步骤：

如果点火开关信号表示点火开关开启，则执行以下折叠开关控制步骤：

如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关打到折叠位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在折叠位置，如果电动后视镜不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关打到展开位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果车速从0Km/h开始加速且小于阈值车速，则结合电动后视镜折叠开关信号执行所述折叠开关控制步骤：

如果车速大于或等于所述阈值车速，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果车速从大于或等于所述阈值车速开始减速且减速到0Km/h与所述阈值车速之间，此时后视镜折叠开关无论在折叠或展开位置，后视镜都保持展开状态；但再次改变电动后视镜折叠开关状态时，则结合电动后视镜折叠开关信号执行所述折叠开关控制步骤；

如果接收到遥控设防信号，则对四门接触开关信号和点火开关信号进行检测，如果检测结果表明四门和点火开关都处于关闭状态，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在折叠位置，如果电动后视镜不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果接收到遥控解防信号，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路。

2.根据权利要求1所述的折叠控制器，其特征在于，还包括：

CAN信号收发单元，用于通过CAN总线向车身控制器发送包括电动后视镜故障信息的诊断报文，

车身控制器将接收的诊断报文转换为相应的故障诊断代码，并存储该故障诊断代码，以供诊断装置使用。

3.一种汽车电动后视镜系统，其特征在于，包括权利要求1或2中所述的折叠控制器。

4.一种用于汽车电动后视镜系统的折叠控制方法，所述汽车电动后视镜系统包括电动后视镜、电动后视镜折叠开关和电动后视镜驱动电路，其特征在于，包括：

接收判断电动后视镜是要折叠还是要展开所需的折叠判断信号和电动后视镜的位置反馈信号；和

根据所述折叠判断信号判断电动后视镜是要折叠还是要展开，所述折叠判断信号包括电动后视镜折叠开关信号、点火开关信号、车速信号、遥控设防信号和遥控解防信号，并结合所述电动后视镜的位置反馈信号控制电动后视镜驱动电路的驱动和停止，以使电动后视镜折叠或展开到位，具体地，

如果点火开关信号表示点火开关开启，则执行以下折叠开关控制步骤：

如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关打到折叠位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在折叠位置，如果电动后视镜不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果电动后视镜折叠开关信号表示电动后视镜折叠开关打到展开位置，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果车速从0Km/h开始加速且小于阈值车速，则结合电动后视镜折叠开关信号执行所述折叠开关控制步骤：

如果车速大于或等于所述阈值车速，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果车速从大于或等于所述阈值车速开始减速且减速到0Km/h与所述阈值车速之间，此时后视镜折叠开关无论在折叠或展开位置，后视镜都保持展开状态；但再次改变电动后视镜折叠开关状态时，则结合电动后视镜折叠开关信号执行所述折叠开关控制步骤；

所述折叠判断信号还包括四门接触开关信号，

如果接收到遥控设防信号，则对四门接触开关信号和点火开关信号进行检测，如果检测结果表明四门和点火开关都处于关闭状态，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在折叠位置，如果电动后视镜不在折叠位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动折叠，当折叠到位后停止电动后视镜驱动电路；

如果接收到遥控解防信号，则根据所述位置反馈信号判断电动后视镜是否在展开位置，如果电动后视镜不在展开位置，则启动电动后视镜驱动电路，使电动后视镜自动展开，当展开到位后停止电动后视镜驱动电路。