CN106660487A - 外部后视镜系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制具有多个外部后视镜的车辆的外部后视镜的移动的系统，每个镜包含壳体和至少一个配置为控制镜倾斜的电动机，和用于控制壳体向内/向外折叠的一个电动机.电子控制单元响应于一个或多个开关处理移动命令。每个电动机连接到共享的驱动线，并且每个电动机进一步连接到相关联的驱动线。

Description

外部后视镜系统
相关申请的交叉引用
本申请在此要求2014年6月9日申请的美国临时专利申请序列号62/009,470的优先权，其题目为“OUTSIDE REAR VIEW MIRROR MOTORIZED FOLD SYSTEM”，申请人为AllenK.Schwartz，分配的代理人档案号为BCS-022670US PRO，其全部内容通过引用合并在此.
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的外部后视镜电力系统。
背景技术
现代车辆系统越来越多地利用电子控制器用于各种操作.电子系统的激增增加了便利性和功能性，但也增加了处理需求和布线复杂性.增加的复杂性进一步增加了电力系统的紧张，并且增加了车辆的重量，这需要额外的能量以便提供数量增加的特征的不间断使用，所述特征已经成为许多车辆平台中的标准配置.
发明内容
根据本发明的外部后视镜控制系统减少了用于控制多个镜的机动化镜折叠系统所需的复杂性和资源.通过集成布线和耦合元件，本发明的系统不同于现有的镜折叠控制系统方案，从而简化了这种系统的制造并且降低了成本.
根据本发明的示例性实施例，一种用于控制车辆的外部后视镜的移动的系统包括一个或多个外部后视镜，每个镜包括镜壳体和至少一个配置为控制镜倾斜的电动机，和一个用于控制镜壳体向内/向外折叠的电动机.电子控制单元包括处理镜移动命令的控制器，用于提供所述镜移动命令的一个或多个开关，以及多个驱动线。每个电动机连接到共享驱动线和相关联的驱动线.
根据本发明的一个方面，电子控制单元连接到点火开关，以响应于点火开关的状态致动镜折叠电动机.
根据本发明的另一方面，折叠指令开关被用于控制镜折叠电动机.
附图说明
图1是说明传统的镜面折叠系统的示意性框图；
图2是说明根据本发明的示例性实施例的改进的镜面折叠系统的示意性框图；
图3是说明根据本发明的示例性实施例的用于外部后视镜单线电力折叠系统的控制电路的示意性框图；
图4是说明根据本发明的示例性实施例的用于外部后视镜单线电力折叠系统的控制电路的另一示意性框图；和
图5是根据本发明的示例性实施例的方法的图示。
具体实施方式
本发明提供了一种用于控制位于镜壳体中的外部后视镜(在本领域中也称为侧视镜)的移动的系统和方法，其包括外部后视镜壳体的折叠功能.后视镜组件包括两个镜控制电动机，一个用于控制垂直倾斜，一个用于控制水平倾斜.第三电动机被提供用于控制整个镜壳体相对于车身的折叠功能。已知的遥控镜组件系统已经需要多个驱动线以提供用于控制驱动电动机的命令.根据在此描述的本发明的示例性实施例的外部后视镜组件采用较少的驱动线，以便控制相关的驱动电动机.
图1示出了传统的遥控镜布线系统.在图1中，水平电动机6和垂直电动机4具有各自的控制线36和34，但共享驱动线30。此外，折叠电动机2具有专用控制线32和专用驱动线30A.
图2示出了根据本发明的示例性实施例的改进的镜布线系统.图2示出了具有多个电动机连接的单个镜，每个电动机连接为镜和镜壳体提供移动或调节。在图2的示例中，镜包括用于控制水平倾斜的水平控制电动机16，用于控制垂直倾斜的垂直控制电动机14，和用于控制镜壳体组件相对于车身的位置的折叠控制电动机12.每个控制电动机通过一个或多个驱动线连接到电子控制单元(ECU)110.例如，水平倾斜控制电动机16通过水平驱动线136连接，垂直倾斜控制电动机14通过垂直驱动线134连接，并且壳体组件折叠控制电动机12通过折叠驱动线132连接.根据如图2的示例性实施例所示的本发明，去除了折叠控制电动机12的专用第二驱动线30A，并且图1所示的折叠控制电动机12重新配置为连接到共享驱动线130.
在一些车辆平台中，用于上述每个控制电动机的用户控制器可以位于驾驶员侧门板(例如，车辆的左侧)上，这将需要多个切割线(cut line)以实现期望的控制特征.切割线是从一个端子连接延伸到另一个端子连接的特定长度的线.通常，如果控制开关是在驾驶员门(driver door)中，则在驾驶员门中的每个开关端子和其相关联的电动机端子之间延伸一条导线或切割线.如果控制开关是在驾驶员门中并且镜电动机是在乘客门(passengerdoor)中，则开关端子和相关联的电动机端子之间的每个连接需要三条导线或三条切割线，其中第一切割导线是在驾驶员门中，第二切割导线延伸穿过仪表板并且第三切割导线是在乘客门中.三个切割导线或切割引线分组需要两个连接器以将门切割线、仪表板切割线和乘客门切割线连接在一起。通过去除专用驱动线30A，去除了到左侧镜(驾驶员侧)的切割引线(例如，布线)和先前需要用于控制右侧(乘客侧)镜的镜折叠控制电动机12的三个切割引线.实际上，通过驾驶员侧的每个电动机12、14和16与乘客侧镜中的电动机12′、14′和16′共享驱动线130，去除了三个切割引线和两个分组(例如，切割引线连接).参见例如图4。所得到的系统较不复杂并且对其制造具有更少的材料要求，但还保持每个镜控制器的功能.
图3是根据本发明的示例性实施例的系统100的示意性框图。根据本发明的一个示例性实施例，系统100包括被编程为执行包括一个或多个命令的控制过程的电子控制单元(ECU)110。本领域技术人员将理解，系统100的控制功能可以通过使用分立电路、不同类型的电路的组合、或专用集成电路(“ASIC”)来实现，并且可以在模拟域或数字域实现.ECU110与车辆平台的每个外部镜电连通，通常外部驾驶员侧视镜140和外部乘客侧视镜150每个包含在相关联的外壳中.ECU 110配置为响应于来自用户的命令而操作每个镜中的一个或多个电动机。或者，ECU 110可以在预定动作或多个预定动作之后自动地调整一个或多个镜。例如，每个镜可以包括一个或多个控制电动机用于提供垂直和水平倾斜(例如，电动机14，16)以及使镜的壳体相对于车身伸出或缩回(例如电动机12)。镜的壳体的伸出和缩回被称为折叠.ECU 110通过一个或多个驱动线连接到每个镜，通过该驱动线提供电动机控制，从而依次控制镜的垂直和水平倾斜位置以及控制壳体的折叠功能。在图3的示例中，外部驾驶员侧视镜140和外部乘客侧视镜150的所有电动机通过共享驱动线130连接到ECU 110.折叠驱动线132连接到两个折叠镜电动机12和12′.驾驶员侧镜140的垂直和水平倾斜电动机14，16分别通过垂直驱动线144和水平驱动线146连接到ECU 110，而乘客侧镜150的电动机14′，16分别通过垂直驱动线154和水平驱动线156连接到ECU 110。
用户可以操作与镜移动相关联的一个或多个输入控制器.这种输入可以由用户启动或者可替代地响应于特定动作自动提供.通过输入控制器，可以为每个镜选择并操作特定的镜和功能.例如，开关116可以选择驾驶员侧镜控制器或乘客侧镜控制器中的一个.操纵杆114然后通过接通(engage)水平控制器和垂直控制器中的一个来控制所选镜的水平和垂直倾斜移动.操纵杆114可配置为，例如通过向前和向后按压操纵杆114，来操纵所选镜的移动，使得所选镜可以垂直向上或向下倾斜.通过向左和向右按压操纵杆114，所选镜可以水平倾斜。当不接通时，操纵杆114被偏置在空位置，将水平控制器和垂直控制器中的每一个从电源124断开连接.此外，预定设置可以分配给一个或多个驾驶员.作为示例，在识别特定用户时(例如，通过具有一个或多个标识符的密码，或通过输入与驾驶员相关联的代码)，ECU 110可以自动地将一个或多个镜移动调整到与特定用户相关联的预定位置.
或者，控制器还可以被配置为，例如通过用户输入，来响应于折叠命令信号.作为示例，用户可以通过接通折叠开关122来启动镜折叠.折叠开关122可以向微处理器112发送信号以通过驱动线130或132发送电流，以便改变(reverse)镜壳体的位置.例如，如果镜壳体缩回(即，向内折叠抵靠车身)，则接通折叠开关122可以启动向外移动以将镜壳体伸出到正常操作位置.如果镜被伸出，接通折叠开关122可以启动向内移动以将镜壳体向内折叠抵靠车身.
另外，ECU 110可以响应于车辆点火开关120以自动地启动一个或两个镜140和150的镜壳体的向内或向外折叠.在一个实施例中，通过在准备操作车辆时接通(例如打开)点火开关120，ECU 110可以发送信号以向外折叠一个或多个镜。当点火开关120断开(例如，关闭)时，ECU 110可以发送指示镜壳体向内折叠每个镜壳体的信号，以减小镜外形.例如，当沿第一方向提供电压时，例如通过折叠驱动线132，镜可向外折叠.当沿相反方向提供电压时，例如通过共享驱动线130，镜可向内折叠.
图4示出了图3中提供的系统100的另一示意性框图.除了关于图3所描述的特征之外，图4中示出的示例性实施例提供了诸如来自车辆电池的电源124，用B+表示，以向电动机提供电流。ECU 110还包括微处理器112和低侧驱动(LSD)电路和高侧驱动(HSD)电路.此外，操纵杆114通过接通水平控制器118H和垂直控制器118V中的一个来控制所选镜的水平和垂直倾斜移动.操纵杆114可配置为，例如通过向前和向后按压操纵杆114，来操纵所选镜的移动，使得所选镜可以垂直向上或向下倾斜.通过向左和向右按压操纵杆114，所选镜可以水平倾斜.因此，当操纵杆114未接通且处于空位置时，水平控制器118H和垂直控制器118V中的每一个与电源124断开，并且因此每个镜保持在当前位置，直到经由操纵杆114提供新的用户输入。
此外，图5提供了通过采用本文描述的系统来控制车辆的外部后视镜的移动的方法.在步骤200中，用户启动针对一个或多个镜控制器的输入.在步骤210中，将控制信号提供给与对应于用户输入的控制器相关联的电动机.在步骤220中，在ECU处将控制信号被识别为水平倾斜、垂直倾斜或向内/向外折叠中的一个.在230，通过共享的驱动线激活与识别的控制信号相关联的电动机.在步骤240中，对应于控制信号的侧视镜被相应地移动.
应当理解，通过控制流过电动机的电流的方向来控制电动机移动，这通过控制低侧驱动电路(low side drive circuit)和高侧驱动电路(high side drive circuit)之间的驱动线连接器来实现.
从本发明的上述描述中，本领域技术人员将感觉到改进、变化和修改.本领域技术内的这些改进、变化和修改确定为被本发明所覆盖。

Claims (8)

1.一种用于控制车辆的外部后视镜的移动的系统，包括：
多个外部后视镜，每个镜包括镜壳体和至少一个配置为控制镜倾斜的电动机，和用于控制镜壳体的向内/向外折叠的一个电动机；和
电子控制单元，包含：
控制器，用于处理镜移动命令；
至少一个开关，用于提供所述镜移动命令；和
多个驱动线，其中每个电动机连接到共享驱动线，并且每个电动机进一步连接到相关联的驱动线。
2.根据权利要求1所述的系统，其中电子控制单元连接到车辆的点火开关，电子控制单元响应于点火开关的状态控制镜折叠电动机。
3.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个开关包含折叠命令开关，其中接通折叠命令开关激活镜折叠电动机。
4.一种用于控制车辆的外部后视镜的移动的系统，包括：
外部驾驶员侧后视镜，具有用于控制镜的水平倾斜的水平倾斜电动机、用于控制镜的垂直倾斜的垂直倾斜电动机以及用于控制外部驾驶员侧镜壳体相对于车身折叠的折叠镜电动机；
外部乘客侧后视镜，具有用于控制镜的水平倾斜的水平倾斜电动机、用于控制镜的垂直倾斜的垂直倾斜电动机以及用于控制外部乘客侧镜壳体相对于车身折叠的折叠镜电动机；和
电子控制单元，包含：
控制器，用于处理镜移动命令；
至少一个开关，用于提供所述镜移动命令；和
多个驱动线，其中在驾驶员侧后视镜和乘客侧后视镜两者上的每个电动机都连接到共享驱动线，并且每个电动机还连接到相关联的驱动线。
5.根据权利要求4所述的系统，其中电子控制单元连接到车辆的点火开关，电子控制单元响应于点火开关的状态控制镜折叠电动机。
6.根据权利要求4所述的系统，其中至少一个开关包含折叠命令开关，其中接通折叠命令开关激活镜折叠电动机。
7.一种控制车辆的侧视镜的移动的方法，该方法包括步骤：
启动用户输入；
响应于用户输入，向与所述车辆的与镜相关联的电动机提供控制信号；
将控制信号识别为水平倾斜、垂直倾斜或向内/向外折叠中的一个；
通过至少一个公共驱动线和一个专用驱动线激活与所识别的控制信号相关联的电动机；和
对应于控制信号移动侧视镜。
8.根据权利要求7所述的方法，其中用户输入包括接通与车辆相关联的点火，控制信号响应于此而自动启动。
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