CN102717753A - 一种路况监控提示方法、系统以及导航仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路况监控提示方法、系统及导航仪，所述方法包括：通过在车身设置的多个传感器感应车身与地面的距离以及与后面来车的距离，当车身与地面的距离超过预定的安全距离时，给出路面不平整的警示信息，并在导航仪的显示屏上分别显示车身左右两车的路况画面；当车身与后面来车的距离超过预定的安全距离时，给出注意保持车距的提示信息，并将来车画面显示在导航仪上。本发明能够在路面不平整时自动给出警示信息，并将路况画面显示出来，方便驾驶者观察和提高警惕，并通过对后面来车保持车距的提示，增强了车辆行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及行车过程中的路况监控，尤其涉及的是一种路况监控提示方法、系统以及导航仪。
背景技术
目前，随着科技发展，汽车已经慢慢的变成人们日常生活中必不可少的部分，并且也越来越智能化，比如能进行视频监控等等。
现有的监控系统多是通过摄像头采集路面信息，并通过摄像采集的视频画面观看车身周面的状况，但这种方式并不能智能的探测路面是否平整以及后面来车的情况，也不能给出实时的警示，路面是否平整以及后面来车的情况只能通过驾驶者肉眼观察和判断，不能主动的给予驾驶者路面情况的提示信息，特别是路面不平整以及后面来车距离较近时给予驾驶者提醒，系统的实用性远远不足。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种路况监控提示方法、系统以及导航仪，能够主动提示驾驶者当前路面状况，并提醒来车注意保持行车距离，增加车辆行驶的安全性。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种路况监控提示方法，其中，包括步骤：
A、通过设置在车身两侧的第一传感器感应车身与地面的第一距离，和/或通过设置在车身尾部的第二传感器感应车身与来车的第二距离，并将第一距离和/或第二距离发送给导航仪；
B、所述导航仪将接收到的第一距离和/或第二距离与一预定的安全距离进行比较，如果第一距离和/或第二距离超过所述预定的安全距离，则发出警示信息。
所述的路况监控提示方法，其中，所述步骤B包括：当设置在车身两侧的第一传感器感应车身与地面的第一距离，超出所述预定的安全距离，则将设置在车身两侧后视镜上的摄像头拍摄的车身左右两边的路况画面传送给导航仪，并在导航仪的显示屏上显示。
所述的路况监控提示方法，其中，所述摄像头拍摄的车身的左边路况画面和右边路况画面在显示屏上分开显示。
所述的路况监控提示方法，其中，当设置在车身尾部的第二传感器感应车身与来车的第二距离时，在车尾设置的摄像头实时拍摄车尾的后方来车画面，并在导航仪的显示屏上显示。
所述的路况监控提示方法，其中，所述第一传感器和/或第二传感器为雷达侦测器，且在车身两侧设置的雷达侦测器为至少两个。
所述的路况监控提示方法，其中，通过导航仪自定义设置所述预定的安全距离；其中，所述预定的安全距离包括车身与地面的安全距离、车身与来车的安全距离。
一种路况监控提示系统，其中，所述系统包括设置在车身的传感器，其中，所述传感器包括设置在车身侧边用于感应车身与地面距离的第一传感器和/或设置在车身尾部用于感应车身与来车距离的第二传感器；
所述系统还包括比较电路，用于将所述第一传感器发送的第一距离和/或所述第二传感器发送的第二距离与预定的安全距离进行比较；
提示电路，用于当所述比较电路较得出第一距离和/或第二距离超出所述预定的安全距离时，给出警示信息。
所述的路况监控提示系统，其中，所述系统还包括设置在车身的摄像头，
其中，所述摄像头包括设置在车身后视镜上用于监控车身左右两边路况的第一摄像头，和/或设置在车尾用于监控来车情况的第二摄像头。
所述的路况监控提示系统，其中，所述提示电路还包括设置在后车窗上的提示屏，用于当所述第二距离超过预定的安全距离时显示提示信息。
一种导航仪，其中，所述导航仪包括一路况监控提示系统，所述路况监控提示系统采用上述路况监控提示方法进行路况监控提示。
本发明所提供的路况监控提示方法、系统及导航仪，通过在车身设置的多个传感器感应车身与地面的距离以及与后面来车的距离，当车身与地面的距离超过预定的安全距离时，给出路面不平整的警示信息，并在导航仪的显示屏上分别显示车身左右两车的路况画面；当车身与后面来车的距离超过预定的安全距离时，给出注意保持车距的提示信息，并将来车画面显示在导航仪上，本发明能够在路面不平整时自动给出警示信息，并将路况画面显示出来，方便驾驶者观察和提高警惕，并通过对后面来车保持车距的提示，增强了车辆行驶的安全性。
附图说明
图1是本发明提供的路况监控提示方法的流程图。
图2是本发明提供的路况监控提示方法中路况画面在显示屏上显示的示意图。
图3是本发明提供的路况监控提示系统的结构示意图。
图4是图2所示系统的一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，图1是本发明提供的路况监控提示方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S100、通过设置在车身两侧的第一传感器感应车身与地面的第一距离，和/或通过设置在车身尾部的第二传感器感应车身与来车的第二距离，并将第一距离和/或第二距离发送给导航仪；
步骤S200、所述导航仪将接收到的第一距离和/或第二距离与一预定的安全距离进行比较，如果第一距离和/或第二距离超过所述预定的安全距离，则发出警示信息。
下面结合具体的实施例对上述步骤进行详细的说明和描述，
本发明的第一传感器和第二传感器可以为雷达侦测器，也可以为其他用于探测距离的传感器。可以在车身的两侧分别设置3个雷达侦测器，用于侦察车身与地面的距离，当然并不限于设置的雷达侦测器的数量并不限于3个，可根据具体情况而定。
设置在车身两侧的第一传感器或者雷达侦测器是用来探测路面是否平整的，判断方法是，系统预先设置一个安全距离或者安全值，当第一传感器感应到的车身与地面的距离超出这个安全距离或者低于该安全值时，系统就会发出警示，提醒驾驶者路面出现不平整，提高驾驶者的警惕性。警示的方式可以使播放音乐，也可以为震动或者其他方式。
为了更好的对路况情况进行监控，在车身两侧的后视镜处分别设置了一个摄像头，用于实时拍摄车身左右两侧的路况画面，特别是当车身与地面的距离低于安全值而发出警示时，摄像头拍摄的车身左右两侧的路况画面会被实时的传送给导航仪，并在导航仪的显示屏上显示出来，方便驾驶者在路面不平整时能够实时观看车身两侧的路况，并方便驾驶者根据当前路况做出合理的判断和驾驶操作。
摄像头拍摄的车身左右两侧的路况画面在导航仪的显示屏上是分开显示的。如图2所示，在显示时，在画面的左右侧边上设置六个标记点，用于分别标识在车身设置的六个传感器，并且在六个标记点处设置有刻度显示，刻度值代表传感器感应到的车身与地面的直线距离，以地面为0cm刻度点，地面以上的刻度值为正数，地面以下的刻度为负数，当刻度值超出了设定的安全值，该标记点会通过闪烁或改变颜色等方式发出警示，使驾驶者能够很直观的了解路面状况，便于驾驶操作。例如图2中，左侧路况的三个标记点处的刻度分别显示-10cm、-40cm和-10cm，如果系统设定的安全值为不小于-20cm，那么-40cm已经超出了安全值，表示左侧车身与地面的距离已超出安全值并自动打开左侧摄像头显示左侧路面，很明显中间-40cm是危险的，这就表明车身左侧的路面处不平整，使驾驶者通过该刻度值可以很清楚的判断出该处有一凹坑，便于驾驶者据此作出合理的驾驶操作。由于左右两侧的路况画面在显示时是独立的，所以他们之间没有干扰，便于驾驶者判断左右两侧的路况，当然驾驶者可以根据需要对两个路况画面进行自定义启动和关闭。
进一步地，设置在车身尾部的第二传感器监控车身与后面来车之间的距离，当超出预先设置的安全距离或者安全值时，系统向驾驶者发出警示，当然为了更好的使驾驶者连接来车情况，在车身尾部还设置了一摄像头，用于实时拍摄车尾的后方来车画面，当车身与后面来车之间的距离超出预先设置的安全距离或者安全值时摄像头拍摄的后方来车画面可以在导航仪的显示屏上自动显示，用户也可以手动开启后方来车画面的显示。
当车身与后面来车之间的距离超出预先设置的安全距离或者安全值时，系统还会向来车发出警示信息，此时通过在车辆后车窗上设置提示屏，并设置在提示屏上显示的提示标语，例如提示标语为请注意保持车距等等。而警示方式分为三个状态，具体为：
车辆低速行驶的提示状态：例如车辆行驶在城市小区路段，此时可以设置车身与来车的距离的安全值为2米，车辆行驶速度低于30公里/小时，当来车与车身距离超出安全值2米时，后车窗的提示屏上会显示提示标语，提示后车注意保持车距，而此时导航仪不需要向驾驶者给出提示。
车辆中速行驶的提示状态：例如车辆行驶在国道路段，此时可以设置车身与来车的距离的安全值为5米，车辆行驶速度大于30公里/小时而小于80公里/小时，当来车与车身距离超出安全值5米时，后车窗的提示屏上会显示提示标语,此时导航仪也不需要向驾驶者给出提示。
车辆高速行驶的提示状态：车辆在高速行驶下的安全值可以为30米，或者更大的值，车辆行驶速度大于80公里/小时，当来车与车身距离超出安全值30米时，不仅后车窗的提示屏上会显示提示标语，导航仪也会自动切换画面到车尾的摄像头拍摄的后方来车画面，同时蜂鸣器响起，提醒驾驶者警惕后方来车。使驾驶者能够根据后面来车画面及时做出合理的驾驶操作，增强行驶的安全性，避免不必要的事故发生。
步骤S200中预定的安全距离是一个统称，不仅包括车身与地面的安全距离，车身与来车的安全距离，还包括车辆低速、中速和高速行驶时的安全距离，并且该预定的安全距离可以通过导航仪进行自定义设置，比如设置车辆低速、中速和高速行驶时车身与来车距离的安全值。当然驾驶者还可以通过导航仪对其余参数进行设定，满足驾驶者的个性化需求，比如，可以设置在崎岖路段监控时进行手动检测或者自动检测的设置，以及设置蜂鸣器的打开和关闭等等。
基于上述路况监控提示方法，本发明还提供了一种路况监控系统，如图3所示，该路况监控提示系统包括：设置在车身的传感器10，其中，所述传感器10包括设置在车身侧边用于感应车身与地面距离的第一传感器11和设置在车身尾部用于感应车身与来车距离的第二传感器12；
比较电路20，用于将所述第一传感器11发送的第一距离和所述第二传感器12发送的第二距离与预定的安全距离进行比较；
提示电路30，用于当所述比较电路20较得出第一距离和第二距离超出所述预定的安全距离时，给出警示信息。
当然，本系统的第一传感器11和第二传感器12可以单独设置，当该系统只设置第一传感器11时，该系统只用于探测当前路面是否平整，并在路面不平整时给出警示信息；当该系统只设置第二传感器12时，该系统只用于探测车身与后方来车之间的距离，并在车身与来车距离超过安全值时向驾驶者以及来车发出警示信息；当该系统既设置第一传感器11又设置第二传感器12时，该系统既能探测当前路面是否平整，还能探测车身与后方来车之间的距离，并根据探测的情况向驾驶者发出警示信息。
进一步地，如图4所示，所述系统还包括设置在车身的摄像头40，
其中，所述摄像头40包括设置在车身后视镜上用于监控车身左右两边路况的第一摄像头41，和设置在车尾用于监控来车情况的第二摄像头42。
所述提示电路30还包括设置在后车窗上的提示屏31，用于当所述第二距离超过预定的安全距离时显示提示信息。
优选地，本发明还提供了一种导航仪，该导航仪包括一路况监控提示系统，该路况监控提示系统通过本发明提供的上述路况监控提示方法进行路况监控提示。
本发明所提供的路况监控提示方法、系统及导航仪，通过在车身设置的多个传感器感应车身与地面的距离以及与后面来车的距离，当车身与地面的距离超过预定的安全距离时，给出路面不平整的警示信息，并在导航仪的显示屏上分别显示车身左右两车的路况画面；当车身与后面来车的距离超过预定的安全距离时，给出注意保持车距的提示信息，并将来车画面显示在导航仪上，本发明能够在路面不平整时自动给出警示信息，并将路况画面显示出来，方便驾驶者观察和提高警惕，并通过对后面来车保持车距的提示，增强了车辆行驶的安全性。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种路况监控提示方法，其特征在于，包括步骤：
A、通过设置在车身两侧的第一传感器感应车身与地面的第一距离，和/或通过设置在车身尾部的第二传感器感应车身与来车的第二距离，并将第一距离和/或第二距离发送给导航仪；
B、所述导航仪将接收到的第一距离和/或第二距离与一预定的安全距离进行比较，如果第一距离和/或第二距离超过所述预定的安全距离，则发出警示信息。
2.根据权利要求1所述的路况监控提示方法，其特征在于，所述步骤B包括：当设置在车身两侧的第一传感器感应车身与地面的第一距离，超出所述预定的安全距离，则将设置在车身两侧后视镜上的摄像头拍摄的车身左右两边的路况画面传送给导航仪，并在导航仪的显示屏上显示。
3.根据权利要求2所述的路况监控提示方法，其特征在于，所述摄像头拍摄的车身的左边路况画面和右边路况画面在显示屏上分开显示。
4.根据权利要求1所述的路况监控提示方法，其特征在于，当设置在车身尾部的第二传感器感应车身与来车的第二距离时，在车尾设置的摄像头实时拍摄车尾的后方来车画面，并在导航仪的显示屏上显示。
5.根据权利要求1所述的路况监控提示方法，其特征在于，所述第一传感器和/或第二传感器为雷达侦测器，且在车身两侧设置的雷达侦测器为至少两个。
6.根据权利要求1所述的路况监控提示方法，其特征在于，通过导航仪自定义设置所述预定的安全距离；其中，所述预定的安全距离包括车身与地面的安全距离、车身与来车的安全距离。
7.一种路况监控提示系统，其特征在于，所述系统包括设置在车身的传感器，其中，所述传感器包括设置在车身侧边用于感应车身与地面距离的第一传感器和/或设置在车身尾部用于感应车身与来车距离的第二传感器；
所述系统还包括比较电路，用于将所述第一传感器发送的第一距离和/或所述第二传感器发送的第二距离与预定的安全距离进行比较；
提示装置，用于当所述比较电路较得出第一距离和/或第二距离超出所述预定范围距离数据时，给出警示信息。
8.根据权利要求7所述的路况监控提示系统，其特征在于，所述系统还包括设置在车身的摄像头，
其中，所述摄像头包括设置在车身后视镜上用于监控车身左右两边路况的第一摄像头，和/或设置在车尾用于监控来车情况的第二摄像头。
9.根据权利要求8所述的路况监控提示系统，其特征在于，所述提示电路还包括设置在后车窗上的提示屏，用于当所述第二距离超过预定的安全距离时显示提示信息。
10.一种导航仪，其特征在于，所述导航仪包括一路况监控提示系统，所述路况监控提示系统采用权利要求1-6任一所述的路况监控提示方法进行路况监控提示。
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| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20121010 Assignee: Guangdong Ecar Telematics Service Co.,Ltd. Assignor: Guangdong Coagent Electronics S&T Co.,Ltd. Contract record no.: 2016440000138 Denomination of invention: Road condition monitoring prompting method, system and navigating instrument Granted publication date: 20141203 License type: Exclusive License Record date: 20160823 |
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| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170804 Address after: 528100, Guangdong District, Foshan Sanshui science and Technology Industrial Zone Southwest Park C zone 25-8 (F1) five, 501 Patentee after: GUANGDONG COAGENT GLOBAL S&T CO.,LTD. Address before: 528133 C District, Southwest Industrial Park, Sanshui District, Guangdong, Foshan Patentee before: Guangdong Coagent Electronics S&T Co.,Ltd. |
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| EM01 | Change of recordation of patent licensing contract | ||
| EM01 | Change of recordation of patent licensing contract |
Change date: 20170821 Contract record no.: 2016440000138 Assignor after: GUANGDONG COAGENT GLOBAL S&T CO.,LTD. Assignor before: Guangdong Coagent Electronics S&T Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528100 No. 25-8 (F1) five, 501, C, southwest garden, Sanshui center, Foshan, Guangdong. Patentee after: Faurecia electronic (Foshan) Co.,Ltd. Address before: 528100 No. 25-8 (F1) five, 501, C, southwest garden, Sanshui center, Foshan, Guangdong. Patentee before: GUANGDONG COAGENT GLOBAL S&T CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240626 Address after: 331100 No.12, Gaoxin Avenue, Fengcheng hi tech Industrial Park, Yichun City, Jiangxi Province Patentee after: Faurecia music electronics (Fengcheng) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 528100 Room 501, 5th floor, no.25-8 (F1), Zone C, Southwest Park, Sanshui center science and Technology Industrial Zone, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Faurecia electronic (Foshan) Co.,Ltd. Country or region before: China |