CN107730655A - 一种智能行车记录仪控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能行车记录仪控制方法及系统，所述方法包括：取当前位置即目的地位置；规划从当前位置到目的地位置的导航路径；监测是否偏离导航车道；获取车辆周围各障碍物距车辆的距离；获取车辆行驶的速度；监测车辆是否超速行驶。所述系统包括：主控模块、摄像模块、语音模块、显示模块、导航模块、检测模块、电源模块。本发明提供的一种智能行车记录仪控制方法及系统，除了具备现有技术中行车记录仪的功能外，还能提供车道监控提醒、安全辅助功能，安全性更高，用户体验感更好。

Description

一种智能行车记录仪控制方法及系统

技术领域

本发明涉及行车记录仪技术领域，尤其是涉及一种智能行车记录仪控制方法及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，越来越多的家庭拥有私家车代步，也有越来越多的私家车装配了行车记录仪。现有技术中的行车记录仪只能够记录行车过程中的景象及状况，但是不具备安全辅助功能，功能不够完备。因此需要提供一种功能更完备，在驾驶过程中还能进行安全辅助的智能行车记录仪控制方法及系统，为用户提供更好的体验。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于，提供一种功能更完备，在驾驶过程中还能进行安全辅助的智能行车记录仪控制方法及系统，为用户提供更好的体验。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种智能行车记录仪控制方法，包括：

获取当前位置即目的地位置；

规划从当前位置到目的地位置的导航路径；

监测是否偏离导航车道；

获取车辆周围各障碍物距车辆的距离；

获取车辆行驶的速度；

监测车辆是否超速行驶。

其中，在所述步骤获取车辆周围各障碍物的距离后，还包括：

获取与前车距离；

获取前车特征；

判断前车是否处于起步状态；若是，作出前车起步报警；

若否，判断前车是否处于停止状态；若是，作出前车停车报警；

若否，继续行驶。

其中，在所述步骤获取车辆周围各障碍物的距离后，还包括：

发出倒车指令，获取周围障碍物的距离；

显示车后、车左侧、车右侧图像；

判断是否处于安全距离，若是，继续倒车；

若否，作出倒车报警。

其中，所述步骤监测是否偏离导航车道，包括：

获取当前车周围的图像，判断当前所处的车道；

与导航路径中建议的车道对比，监测是否偏离车道；

作出提醒或调整导航路线。

本发明还提供一种智能行车记录仪系统，所述系统包括：主控模块、摄像模块、语音模块、显示模块、导航模块、检测模块、电源模块，所述摄像模块、语音模块、显示模块、导航模块、检测模块分别与所述主控模块电性连接，所述电源模块为所述系统提供电能。

其中，所述系统还包括报警模块，所述报警模块用于向驾驶员报警。

其中，所述系统还包括红外热感应模块，用于感应车辆周围的生命体，避免相撞。

其中，所述系统还包括网络模块，所述网络模块的通信方式至少包括数据网络、蓝牙、WiFi中的至少一种。

其中，所述电源模块为可充电电池。

其中，所述检测模块包括：用于检测轮胎气压的胎压检测传感器、用于检测温度的温度传感器、用于感测距离的距离传感器、用于感测速度的速度传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种智能行车记录仪控制方法及系统，除了具备现有技术中行车记录仪的功能外，还能提供车道监控提醒、安全辅助功能，安全性更高，用户体验感更好。

附图说明

图1为一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图；

图2为另一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图；

图3为另一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图；

图4为一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图；

图5为一实施例智能行车记录仪控制系统的控制框图；

图6为另一实施例智能行车记录仪控制系统的控制框图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

下面将结合附图对本发明进行进一步说明。

图1为一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图。本发明提供的智能行车记录仪控制方法，包括以下步骤：

步骤S101：获取当前位置及目的地位置。在导航前，通过定位或者用户输入，获得当前所处的位置。在获得当前所处的位置后，再输入目的地位置。

步骤S102：规划从当前位置到目的地位置的导航路径。在获得当前位置及目的地位置后，获取所有从当前位置到达目的位置的路径，并按照行驶时间、距离远近排序，并为用户推荐行驶路径。用户选定好行驶路径后，按照该路径进行导航。

步骤S103：监测是否偏离导航车道。在行驶过程中，监测当前所行驶的车道，判断车辆是否偏离车道。如果偏离车道则进行相应的报警，提醒驾驶员注意。

步骤S104：获取车辆周围各障碍物距车辆的距离。在行驶过程中，包括等红绿灯的过程中，获取车辆与周围障碍物的距离，并根据障碍物的距离来判断是否处于安全距离，前车是否处于起步状态，前车是否停止等等，如果存在安全隐患，则提醒司机注意，调整速度和位置，以确保安全。

步骤S105：获取车辆行驶速度。通过传感器获取到车辆当前的行驶速度，并获取到当前路段限制的速度。

步骤S106：监测车辆是否超速行驶。通过将当前速度与当前路段限制的速度对比，监测车辆当前是否处于超速行驶状态，如果处于超速行驶状态，则发出报警提醒驾驶员降速，以保证行车过程中的安全。

图2为另一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图。图2是判断前车是否处于起步状态或者停止状态的流程示意图。包括以下步骤：

步骤S1041：获取与前面车辆的距离。通过距离感测装置感测到与前面车辆的距离，并将其传送到控制装置，判断是否是安全距离。

步骤S10412：获取前车特征。通过摄像模块获取到前车的特征，比如前车是否尾灯亮，并将前车录像，提取特征信息，录像传送到控制装置。

步骤S10413：判断前车是否处于起步状态，若是，则进步步骤S10414，若否，则进入步骤S10415。控制装置根据一定时间内前车速度的变化，结合获取到的与前车的距离，来判断前车是否处于起步状态。如果前车处于起步状态，这进入步骤S10414。

步骤S10414：作出前车起步报警。当判断前车为起步状态时，作出前车起步报警，提醒驾驶员注意前车处于起步状态、需调整速度，以避免相撞或者避免被后面车辆追尾。

步骤S10415：判断前车是否处于停止状态，若是，则进入步骤S10416，若否，则进入步骤S10417。不过判断为前车不是处于起步状态，这判断前车是否处于停止状态。通过摄像模块来获取到前车的状态，通过分析前车在一段时间内的速度变化，以及距离变化、车辆特征，来判断前车是否处于停止状态。

步骤S10416：作出前车停车报警。如果判断为停止状态，这作出前车停车报警，提醒驾驶员注意调整速度，以避免相撞。

步骤S10417：继续行驶。如果判断结果不是停止状态，这说明前车为正常行驶状态，不作报警，继续行驶。

图3为另一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图。图3是在倒车时，安全辅助的方法。包括以下步骤：

步骤S1042：发出倒车指令，获取周围障碍物的距离。在发车倒车指令后，通过距离感测装置回传的周围障碍物的距离数据来获取周围障碍物的距离。并判断是否在安全距离内。

步骤S10422：显示车后、车左侧、车右侧图像。摄像模块获取到车后、车左侧、车右侧的图像，并显示在显示屏上，辅助驾驶员倒车。

步骤S10423：判断是否处于安全距离。若是，这进入步骤S10424，若否，这进入步骤S10425。结合障碍物距离车辆的距离和图像，判断是否处于安全距离，需要说明的是，安全距离是预先设定的。

步骤S10424：继续倒车。若判断为处于安全距离，则继续倒车。

步骤S10425：作出倒车报警。若判断为不是处于安全距离，若判断为不是安全距离，则作出倒车报警，提醒司机调整方向，避免撞到他人或者其他物品。

图4为一实施例智能行车记录仪控制方法的流程示意图，步骤S103还包括以下步骤：

步骤S1031：获取当前车周围的图像，判断当前所处的车道。结合摄像模块确定当前所处的车道，或者通过驾驶员手动输入当前所处的车道，以获取到当前所处的车道。

步骤S1032：与导航路径中建议的车道对比，监测是否偏离车道。将获取到的车道信息与导航路径中建议的车道对比，来监测是否偏离车道，并根据监测结果来作出相应的指令。

步骤S1033：作出提醒或调整导航路线。根据监测结果，如果是偏离车道，则作出提醒，并调整路线，使得车辆行驶在规划的车道上；或者，根据当前所处的车道和位置，重新调整导航路线，以适应车辆当前的状况。

图5为一实施例智能行车记录仪控制系统的控制框图。本发明还提供一种智能行车记录仪系统。本发明的智能行车记录仪系统包括：主控模块11、导航模块12、检测模块13、红外热感应模块14、网络模块15、摄像模块16、语音模块17、显示模块18、报警模块19、电源模块20。

导航模块12、检测模块13、红外热感应模块14、网络模块15、摄像模块16、语音模块17、显示模块18、报警模块19分别与主控模块11电性连接。电源模块20用于为智能行车记录仪系统提供电能。

主控模块11用于控制本发明中系统的工作。

导航模块12用于提供导航，在获取到当前位置和目的位置之后，通过主控模块11分析规划出路径，导航模块再为用户提供导航。

检测模块13用于检测胎压、车内外的温湿度、障碍物距离车辆的距离等等。检测模块包括多个传感器，以感测各种数据。

红外热感应模块14用于感知车辆周围是否有人，在行驶、倒车过程中，如果感测到的生命体，避免相撞，当车辆周围有人，并且人的距离处于危险距离，则发出报警提醒驾驶员注意避开障碍物和人，以免发生意外，损害自身和他人的生命财产安全。

网络模块15提供网络连接，网络模块15提供的网络连接方式可以为数据网络、蓝牙、WiFi中的至少一种。通过网络模块15，本发明中的智能行车记录仪系统可以连接到用户的智能终端，可以上传和交互数据。

摄像模块16用于拍摄周围的景象，在行驶过程中，记录车内和周围的景象。并且，在倒车和行驶过程中，结合摄像模块16拍摄的景象判断当前所处的位置，以及结合检测模块13来判断障碍物与车辆的距离。

语音模块17用于播放声音，在报警模块19发出报警时，根据不同的报警内容，语音模块17发出不同的报警声音。

显示模块18用于显示周围的景象和导航路径。

报警模块19用于向驾驶员报警。在车辆周围有人和物，且在危险距离时，向驾驶员发出报警，

电源模块20用于为本发明中的智能行车记录仪系统提供电能，电源模块为充电电池，可以通过连接电路充电，也可以通过太阳能获取电能并将电能存储在电池中。

图6为另一实施例智能行车记录仪控制系统的控制框图。其中，检测模块13还包括胎压传感器131、温度传感器132、距离传感器133、速度传感器134。胎压传感器131用于检测胎压，将轮胎的状况传送给主控模块11。温度传感器132用于检测车内外的温度，并显示在显示模块18上。距离传感器133用于感知车辆与障碍物的距离，距离传感器133安装在车辆的周围，以感知车辆周围的障碍物距离车辆的距离。速度传感器用于感知当前的车速，并与当前路段的限制速度比较，以此来判断是否超速行驶，如果是超速行驶，这报警模块发出报警，提醒驾驶员降速，以避免超速带来的安全隐患。

综上所述，本发明提供的一种智能行车记录仪控制方法及系统，除了具备现有技术中行车记录仪的功能外，还能提供车道监控提醒、安全辅助功能，安全性更高，用户体验感更好。

虽然已参照典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能行车记录仪控制方法，其特征在于，包括：

获取当前位置即目的地位置；

规划从当前位置到目的地位置的导航路径；

监测是否偏离导航车道；

获取车辆周围各障碍物距车辆的距离；

获取车辆行驶的速度；

监测车辆是否超速行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤获取车辆周围各障碍物的距离后，还包括：

获取与前车距离；

获取前车特征；

判断前车是否处于起步状态；若是，作出前车起步报警；

若否，判断前车是否处于停止状态；若是，作出前车停车报警；

若否，继续行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤获取车辆周围各障碍物的距离后，还包括：

发出倒车指令，获取周围障碍物的距离；

显示车后、车左侧、车右侧图像；

判断是否处于安全距离，若是，继续倒车；

若否，作出倒车报警。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤监测是否偏离导航车道，包括：

获取当前车周围的图像，判断当前所处的车道；

与导航路径中建议的车道对比，监测是否偏离车道；

作出提醒或调整导航路线。

5.一种智能行车记录仪系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块、摄像模块、语音模块、显示模块、导航模块、检测模块、电源模块，所述摄像模块、语音模块、显示模块、导航模块、检测模块分别与所述主控模块电性连接，所述电源模块为所述系统提供电能。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，所述报警模块用于向驾驶员报警。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括红外热感应模块，用于感应车辆周围的生命体，避免相撞。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括网络模块，所述网络模块的通信方式至少包括数据网络、蓝牙、WiFi中的至少一种。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电源模块为可充电电池。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测模块包括：用于检测轮胎气压的胎压检测传感器、用于检测温度的温度传感器、用于感测距离的距离传感器、用于感测速度的速度传感器。