CN102717223B - 一种可调式滚轮架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可调式滚轮架，采用了可以绕滚轮架底座偏转的滚轮装置，滚轮架具有圆弧形的底座，从而降低了自身结构和钢管焊件的高度，滚轮架液压千斤顶及其液压泵站、电磁阀都放在中空的滚轮架支座内部，不仅能够调整滚轮的高度和中心距，而且还具有结构整体紧凑、占用空间小的特点，实现狭小空间的钢管转动、快速升降和轨道运输，操作方便且安全性高，使隧道内或类似空间限制场所的钢管焊接质量和效率提高，扩大了滚轮架的使用范围。

Description

一种可调式滚轮架

技术领域

本发明涉及一种滚轮架，特别是一种可调式滚轮架。

背景技术

滚轮架是一种借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。滚轮架可分为自调式、可调式、平车式、可倾斜式、防轴向窜动等多种形式，其中可调式滚轮架包括底座、主动滚轮部件和从动滚轮部件。目前，可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种，都是通过手动调整滚轮的中心距，以满足不同直径的焊件。由于现在所有的可调式滚轮架都存在结构尺寸大、中心高度较高的缺陷，手动或电动滑板调节结构导致钢管升降速度慢，并且滚轮架底座上表面是水平的，较大直径焊件放置在滚轮架上时不稳定，容易左右滚动。而在特殊环境中，比如隧洞空间内，操作位置和空间尺寸限制大，现有滚轮架不能满足使用要求，限制了滚轮架的应用范围。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有产品技术的上述缺点，而提供一种可调滚轮架，不仅能够调整滚轮的中心距和高度，而且还具有结构紧凑、占用空间小的特点，实现狭小空间的钢管转动、快速升降和轨道运输，操作方便且安全性高，扩大了滚轮架的使用范围，使隧道内或类似空间限制场所的钢管焊接质量和效率得到提高。

    为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:

    一种可调式滚轮架，包括滚轮架底座、滚轮、滚轮架车轮及电机减速驱动器，其特征在于：所述的滚轮架底座两端分别铰接有滚轮支承和液压千斤顶，所述的液压千斤顶与滚轮支承铰接，所述的滚轮安装在滚轮支承上。

优选地，所述的滚轮支承为三角形铰接结构。

优选地，所述的滚轮架为主动滚轮架或从动滚轮架。所述的主动滚轮架的滚轮两端或一端安装有主动滚轮旋转电机。

主动滚轮旋转电机的作用是带动主动滚轮绕自轴旋转，主动滚轮架上的液压千斤顶的作用是带动滚轮支承绕主动滚轮架底座端的铰轴偏转，进而实现了主动滚轮高度变化，同时改变水平中心距。由于从动滚轮是起到辅助支撑焊件的作用，故不需要设置从动滚轮旋转电机。从动滚轮架上的液压千斤顶的作用与主动滚轮一样。

优选地，所述的滚轮架底座的上表面中间向两端为凹型弧面。

这种具有弧形结构的滚轮架底座，在钢管焊件放置在底座上的时候，能够比具有水平结构的底座对焊件表面有更大面积的接触，同时也降低了焊件的高度，从而滚轮在对准焊件时更加准确、方便和快速，焊件放置在弧形结构的底座上转动加工时稳定性也更好，尤其对较大直径的焊件效果更为明显。

优选地，所述的滚轮架底座是中空的。

优选地，所述的滚轮架底座内部安装有液压千斤顶，所述的液压千斤顶由外设的电动液压泵驱动，并配备有相应的液压阀或电磁阀。

优选地，所述的滚轮架底座内部安装有液压千斤顶，所述的液压千斤顶连接有安装在滚轮架底座内部的电动液压泵及液压阀，并配备有相应的接触器或电磁阀，以及连接接触器或电磁阀的遥控器。

把电动液压泵、液压阀或电磁阀安装在主动滚轮架底座内部和从动滚轮架底座内部，进一步减小了滚轮架尺寸结构，用电磁阀遥控器控制电动液压泵就能实现主动滚轮架液压千斤顶或从动滚轮架液压千斤顶的伸长或缩短，操作起来更加简便。

优选地，所述的滚轮架底座底部两端安装有滚轮架轨道车轮，所述的滚轮架轨道车轮上安装有滚轮架轨道车轮电机。

优选地，所述的主动滚轮旋转电机为带有编码器闭环反馈控制器的伺服电机或变频电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：由于采用了可以绕滚轮架底座偏转的滚轮，其具体实现过程为，遥控器控制电动液压泵，进而控制两个滚轮架液压千斤顶的伸长或缩短；其中主动滚轮架液压千斤顶通过主动滚轮架液压千斤顶连接轴带动主动滚轮支撑运动，主动滚轮支撑便绕主动滚轮支撑轴偏转，从而主动滚轮支撑带动主动滚轮绕主动滚轮架底座偏转，从动滚轮的原理是一样的。由于两个滚轮装置可同时偏转，能调整两个滚轮的高度和中心距，并实现钢管的大行程快速升降和水平微量调节，实验数据表明，千斤顶行程200mm，主动滚轮或从动滚轮可以升高400mm甚至更高。另外，滚轮架具有圆弧形的底座，从而降低了自身结构和钢管焊件的高度，滚轮在对准焊件时更加准确、方便和快速，焊件放置在弧形结构的底座上加工时稳定性也更好，能适应对不同直径焊件的支撑。滚轮架液压千斤顶及其液压泵站、电磁阀都放在中空的滚轮架支座内部，优化了滚轮架整体空间尺寸，并且滚轮架带有轨道车轮，移动非常方便，不受操作和焊接空间位置的限制，非常适合在类似隧道的狭小空间中组焊和运输直径大、重量大的钢管。

附图说明

图1是本发明的主动滚轮架的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的仰视图。

图4是本发明的从动滚轮架的结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为图4的仰视图。

图中标记：

1、滚轮架底座，2、滚轮，3、滚轮支承，4、主动滚轮旋转电机，5、滚轮架液压千斤顶，6、滚轮架轨道车轮，7、滚轮架轨道车轮驱动电机，8、滚轮架液压千斤顶连接轴，9、铰轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1—图6所示，一种可调式滚轮架，其中图1-3为主动滚轮架，图4-6为从动滚轮架。一种可调式滚轮架包括滚轮架底座1、滚轮2和电机减速驱动器，滚轮架底座1两端分别铰接有滚轮支承3和滚轮架液压千斤顶5，其中滚轮支承3为三角形铰接结构，滚轮架液压千斤顶5与滚轮支承3铰接，滚轮2安装在所述的滚轮支承3上。滚轮架底座1的上表面具有凹型弧面结构，即中间低于两端，且由中间向两端逐渐的增高。滚轮架底座1是中空设计的，内部安装有滚轮架液压千斤顶5，滚轮架液压千斤顶5由外设的电动液压泵驱动，并配备有相应的液压阀或电磁阀；或者滚轮架底座1内部安装的滚轮架液压千斤顶5，滚轮架液压千斤顶5连接有安装在滚轮架底座1内部的电动液压泵及液压阀，并配备有相应的接触器或电磁阀，以及连接接触器或电磁阀的遥控器。滚轮架底座1底部两端还通过螺栓安装有滚轮架轨道车轮6，滚轮架轨道车轮6上安装有滚轮架轨道车轮电机7，并连接有电机减速驱动器。滚轮架可分为主动滚轮架或从动滚轮架，其中当滚轮架为主动滚轮架时，其滚轮2两端或一端安装有主动滚轮旋转电机4, 主动滚轮旋转电机4为带有编码器闭环反馈控制器的伺服电机或变频电机。

使用滚轮架时，把主动滚轮架与从动滚轮架相距一定距离平行放置，把焊件放在主动滚轮架底座和从动滚轮架底座上，通过电磁阀的遥控器控制电磁阀，进而控制电动液压泵，可以使滚轮架液压千斤顶5伸长或缩短，其具体方法为，滚轮架液压千斤顶5通过滚轮架液压千斤顶连接轴8带动滚轮支承3运动，滚轮支承3便绕铰轴9偏转，从而滚轮支承3带动滚轮2绕滚轮架底座1偏转。主动滚轮绕主动滚轮架底座端口偏转并接触到焊件表面，同时从动滚轮绕从动滚轮架底座端口偏转并接触到焊件表面；由于每个滚轮2都由一个滚轮架液压千斤顶5单独带动，可以实现同步控制，让两个主动滚轮、两个从动滚轮同时偏转相同角度，就可实现了两个主动滚轮中心距、两个从动滚轮中心距的改变，焊件也相应的会有上升或下降的变化。同样道理可以实现主动滚轮或从动滚轮的异步控制让，滚轮2偏转不同的角度，以满足加工如圆锥体这样的非圆筒形焊件的要求。由于从动滚轮架是起到辅助支撑焊件的作用，故不需要设置从动滚轮旋转电机，只需启动主动滚轮旋转电机4，带动主动滚轮绕自轴旋转，焊件就会在主动滚轮架、从动滚轮架上同时旋转，满足大直径重载荷钢管的现场加工要求。

针对不同直径大小的焊件，只需要调整滚轮2偏转的幅度，就能很方便、快捷的对准焊件。另外可根据实际需要还可以同时选择两个以上的滚轮架来参与加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种可调式滚轮架，包括滚轮架底座(1)、滚轮(2)和电机减速驱动器，其特征在于：所述的滚轮架底座(1)中空，且所述滚轮架底座(1)的上表面中间向两端为凹型弧面；所述滚轮架底座(1)两端分别通过铰轴(9)铰接有滚轮支承(3)，所述滚轮架底座(1)内部安装有滚轮架液压千斤顶(5)，所述的滚轮架液压千斤顶(5)由外设的电动液压泵驱动，并配备有相应的液压阀或电磁阀；所述的滚轮架液压千斤顶(5)与滚轮支承(3)铰接，所述的滚轮(2)安装在所述的滚轮支承(3)上，所述滚轮架底座(1)每一端的所述滚轮架液压千斤顶(5)和所述滚轮(2)分别位于所述铰轴(9)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调式滚轮架，其特征在于：所述的滚轮支承(3)为三角形铰接结构。

3.根据权利要求1所述的一种可调式滚轮架，其特征在于：所述的滚轮架为主动滚轮架或从动滚轮架，所述的主动滚轮架的滚轮(2)两端或一端安装有主动滚轮旋转电机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式滚轮架，其特征在于：所述的滚轮架底座(1)内部安装有滚轮架液压千斤顶(5)，所述的滚轮架液压千斤顶(5)连接有安装在滚轮架底座(1)内部的电动液压泵及液压阀，并配备有相应的接触器或电磁阀，以及连接接触器或电磁阀的遥控器。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种可调式滚轮架，其特征在于：所述的滚轮架底座(1)底部两端安装有滚轮架轨道车轮(6)，所述的滚轮架轨道车轮(6)上安装有滚轮架轨道车轮电机 (7)。

6.根据权利要求3所述的一种可调式滚轮架，其特征在于：所述主动滚轮旋转电机(4)为带有编码器闭环反馈控制器的伺服电机或变频电机。